CN110415396A - 基于人工智能的门禁控制方法、***、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种基于人工智能的门禁控制方法、***、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数；根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭；接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果；如果判断结果为是，则从中挑选出最优逃生路线；将最优逃生路线发送给该逃生人员。本申请通过控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭，并给逃生人员规划出可行的逃生路线指引其安全逃生，降低火势蔓延，减少人员伤亡。
Description
技术领域
本申请属于人工智能的安全门禁***技术领域，具体涉及一种基于人工智能的门禁控制方法、***、设备及存储介质。
背景技术
门禁及安防***是用来保护人员和财产安全的，因此***自身必须安全；但是安全又给人在发生火情逃生过程带来不便，现有的门禁***在发生火灾时能够自动解锁，打开所有的门体，便于人员逃生，但是对于解锁的控制不够精细，不够智能。例如说一旦发生火灾自动将所有门都打开，当门的某一侧或者两侧火势比较严重，如果盲目打开门会导致逃生人员不但无法逃生甚至可能会受伤。
发明内容
本申请实施例公开了一种基于人工智能的门禁控制方法、***、设备及存储介质，旨在实现智能打开或者关闭门体方便人逃生，又能避免有火情的门被打开造成人员伤亡，同时又能规划合理的逃生路线。
本申请的一些实施例公开了一种基于人工智能的门禁控制方法，包括：
获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数，其中所述第一区域指门体两侧的区域，所述第二区域指排除掉第一区域的其他能够通行的区域；
根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭，其中，门体打开是指门体敞开，门体闭合是指门体虽然保持闭合但是可以被人打开，门体关闭是指门体彻底关闭无法被人打开；
接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，所述规划结果包含有逃生路线或者没有逃生路线；
判断规划结果是否有规划出逃生路线；
如果判断结果为是，则从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线；
将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员。
进一步的，
所述基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线的步骤具体包括：
根据目标区域的建筑结构信息规划出可以从所述逃生人员的位置点走出所述目标区域的建筑的虚拟逃生路线；
获取虚拟逃生路线步骤，获取虚拟逃生路线；
标注虚拟逃生路线每个区域通行情况步骤，将所述虚拟逃生路线上实际打开的门体所对应的第一区域设为可以通行，将每条虚拟逃生路线上火情参数未达到预设阈值的第二区域设为可以通行；
判断步骤，判断所述虚拟逃生路线上的所有区域是否都可以通行；
如果判断结果为是，则确认所述虚拟逃生路线为规划出的逃生路线，如果判断结果为否，则确认所述虚拟逃生路线不是规划出的逃生路线；
获取下一条虚拟逃生路线，重复标注虚拟逃生路线每个区域通行信息步骤和判断步骤，直到所有的虚拟逃生路线都判断完成得出规划结果。
进一步的，所述判断规划结果是否有规划出逃生路线的步骤之后还包括：
所述判断规划结果是否有规划出逃生路线的步骤之后还包括：
如果判断结果为否，则基于实际打开的门体、已闭合的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息，重新规划所述位置的逃生路线，得出规划结果；
判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线；
如果判断结果为是，则从重新规划的逃生路线中重新选择最优逃生路线；
将所述重新选择的最优逃生路线中涉及到的已闭合门体打开。
进一步的，所述判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线的步骤之后，还包括：
如果重新规划的规划结果为否，则向管理员发出救援警报。
可选的，所述从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线的步骤具体包括：从规划结果中获取每条逃生路线的长度，比较每条逃生路线的长度从而挑选出最短的逃生路线作为最优逃生路线；
或者
从规划结果中获取每条逃生路线的长度，将逃生路线的长度按照从小到大进行排序，根据逃生路线的长度从小到大的顺序选取出不超过预设个数的逃生路线；
通过图像识别技术采集所选取的每条逃生路线中的人数；
在选取出的预设个数的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线。
可选的，所述从重新规划的逃生路线中重新选择最优的逃生路线的步骤具体包括：
从重新规划的规划结果中获取每条逃生路线的长度，比较每条逃生路线的长度从而挑选出最短的逃生路线作为最优逃生路线；
或者
从重新规划的规划结果中获取每条逃生路线的长度，将逃生路线的长度按照从小到大进行排序，根据逃生路线的长度从小到大的顺序选取出预设个数的逃生路线；
通过图像识别技术采集所选取的每条逃生路线中的人数；
在选取出的预设个数的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线。
可选的，将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员的步骤之后，还包括：
根据发送给所述发出求助请求的逃生人员的逃生路线给于逃生人员提示，所述提示包括声光电提示。
本申请的一些实施例还公开了一种基于人工智能的门禁***，包括总控制中心：
所述总控制中心包括：
火情参数获取模块，用于获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数，其中所述第一区域指门体两侧的区域，所述第二区域指排除掉第一区域的其他能够通行的区域；
单门体控制模块，用于根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭，其中，门体打开是指门体敞开，门体闭合是指门体虽然保持闭合但是可以被人打开，门体关闭是指门体彻底关闭无法被人打开；
逃生路线规划模块，用于接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，所述规划结果包含有逃生路线或者没有逃生路线；
判断是否规划出逃生路线模块，用于判断规划结果是否有规划出逃生路线；
最优逃生路线挑选模块，用于如果判断结果为是，则从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线；
逃生路线发送模块，用于将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员。
本申请的一些实施例还公开了一种计算机设备，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述基于人工智能的门禁控制方法的步骤。
本申请的一些实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述基于人工智能的门禁控制方法的步骤。
与现有技术相比，本申请公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本申请中，在接收火灾信号时，通过检测每个第一区域和第二区域处的火情参数，一方面根据火情参数控制火情比较严重的门体关闭，避免有人打开火情比较严重的门体造成火势蔓延或者人员伤亡；另一方面接收逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，在规划结果包含有逃生路线时，挑出最优的逃生路线提供给逃生人员，帮助该逃生人员进行逃生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请的基于人工智能的门禁控制方法的第一种实施例的示意图；
图2为本申请的基于人工智能的门禁控制方法的第二种实施例的示意图；
图3为本申请实施例的基于人工智能的门禁***的结构示意图；
图4为图3中的总控制中心的第一种实施例的结构示意图；
图5为图3中的总控制中心的第二种实施例的结构示意图；
图6为本申请实施例中计算机设备100的基本结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
本申请的一实施例提供了一种基于人工智能的门禁控制方法，请参阅图1，图1为本申请实施例的基于人工智能的门禁控制方法的第一种实施例的示意图；本申请实施例中的基于人工智能的门禁控制方法，包括以下步骤：
S101.获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数，其中所述第一区域指门体两侧的区域，所述第二区域指排除掉第一区域的其他能够通行的区域。
在本申请实施例中，目标区域可以为需要监控管理所涉及的区域范围，具体可以为住宿建筑楼内，也可以为单层建筑例如商场等区域；当目标区域的火情参数达到预设值时，触发表明有火灾发生的信号进行传输，接收火灾信号，控制目标区域内的所有的门体打开，以供逃生人员快速逃生。
第一区域指门体两侧的区域。
第二区域指排除掉第一区域的其他能够通行的区域，第二区域具体指在未发生火灾时能够供人通行的区域，例如走廊、过道等区域，而类似屋内这种比较私密的空间不便于监控，本申请不予考虑。
S102.根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭，其中，门体打开是指门体敞开，门体闭合是指门体虽然保持闭合但是可以被人打开，门体关闭是指门体彻底关闭无法被人打开。
在实施例中，第一区域发生火情的情况包括门体一侧发生火情，或者门体两侧均发生火情；火情参数可以包括烟的浓度、雾的浓度、是否出现明火，如果出现明火，还包括明火的大小参数。
为了使得对门体的控制更加精准，更加便于人员逃生，将第一区域的火情参数设置不同级别的阈值，例如设置第一阈值和第二阈值，其中第一阈值小于第二阈值。参照阈值，将火势分为轻微、中等和严重三种级别。具体的，火情参数在未达到第一阈值时火势为轻微级别，此时按照安全状态处理，控制门体打开，具体为敞开状态，不用人去推开；当火情参数达到或者超过第一阈值但是未达到第二阈值时火势为中等级别，此时控制门体闭合，具体为常闭状态，可以被一般人手动打开，当逃生人员走到此门体处可以推开门体进行通行，通行完之后再自动恢复闭合状态；当火情参数达到第二阈值时火势为严重级别，控制达到第二阈值的门体彻底关闭，具体为关闭后一般人无法打开，也不能从此处通行，避免打开此门体造成火势蔓延或者人员受伤，但是为了帮助逃生人员逃生，实时规划出被关闭的门体所在位置的安全逃生路线，并通过声光电标识对逃生人员进行提示，指引逃生人员进行逃生。
S103.接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，所述规划结果包含有逃生路线或者没有逃生路线。
在一些可行的实施方式中，逃生人员的求助请求中本身携带有逃生人员的位置信息，具体的，逃生人员通过通讯设备例如手机或者电脑向总控制中心发送自己的位置信息。
在另一些可行的实施方式中，逃生人员的求助请求中未携带有逃生人员的位置信息，但是***可以通过接收到的信号源位置确认逃生人员的位置信息；具体的，逃生人员通过通讯设备例如手机或者电脑向总控制中心发送自己被困的求助请求，***响应于逃生人员的求助请求，通过接收到的信号源位置确认逃生人员的位置信息。
目标区域内的建筑结构信息可以为目标区域的建筑楼的电子地图以及规划图。
具体的，当规划结果中包含有逃生路线时，默认包含逃生路线以及每条逃生路线的长度。
具体的，所述基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线的步骤具体包括：
根据目标区域的建筑结构信息规划出可以从所述逃生人员的位置点走出所述目标区域的建筑的虚拟逃生路线；
获取虚拟逃生路线步骤，获取虚拟逃生路线；
标注虚拟逃生路线每个区域通行情况步骤，将所述虚拟逃生路线上实际打开的门体所对应的第一区域设为可以通行，将闭合和关闭的门体设为不可以通行，将每条虚拟逃生路线上火情参数未达到预设阈值的第二区域设为可以通行，达到预设阈值的第二区域设为不可以通行；
判断步骤，判断所述虚拟逃生路线上的所有区域是否都可以通行；
如果判断结果为是，则确认所述虚拟逃生路线为规划出的逃生路线，如果判断结果为否，则确认所述虚拟逃生路线不是规划出的逃生路线；
获取下一条虚拟逃生路线，重复标注虚拟逃生路线每个区域通行信息步骤和判断步骤，直到所有的虚拟逃生路线都判断完成得出规划结果。
S104.判断规划结果是否有规划出逃生路线。
S105.如果判断结果为是，则从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线。
具体的，在一些可行的实施方式中，从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线的步骤包括：
从规划结果中获取每条逃生路线的长度，比较每条逃生路线的长度从而挑选出最短的逃生路线作为最优逃生路线。
若规划出的路径只有1条时，规划出的逃生路线即为最优逃生路线。
在另一些可行的实施方式中，选择长度最短的一条逃生路线作为最优逃生路线之后可能会导致大家都往同一条路线跑，为了避免所有逃生人员都拥挤到一条路线上，反而使得拥挤不堪难以逃生。因此，从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线的步骤包括：
从规划结果中获取每条逃生路线的长度，将逃生路线的长度按照从小到大进行排序，根据逃生路线的长度从小到大的顺序选取出预设个数的逃生路线；
通过图像识别技术采集所选取的每条逃生路线中的人数；
在选取出的预设个数的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线。
预设个数可以为两条或者两条以上，最优逃生路线包括一条，小于预设个数。若规划出的逃生路线的数量小于预设个数时，则直接在规划出的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线，若规划出的逃生路线的数量少于最优路线数量，则规划出的逃生路线即为最优逃生路线。
若规划出的路径只有1条时，规划出的逃生路线即为最优逃生路线。
S106.将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员，以指示逃生人员进行逃生。
具体的，默认发送给求助人员的最优逃生路线还包括该路线的长度。
本实施例带来的有益效果是只打开第一区域(门体两侧)安全处的门体，以避免盲目打开所有的门体使得火势蔓延更严重，人员受伤。同时接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划出所述位置的逃生路线，选择最优的逃生路线，将最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员，指引逃生人员逃生，同时避免逃生人员跑到火势太严重的门体处，耽误逃生时间。
参阅图2,图2为本申请中基于人工智能的门禁控制方法的第二种实施例的示意图；
由于一些门体属于逃生中唯一的出口，假如发生火情被关闭会导致无路可走，或者一些非门位置火势凶猛无法通行导致一些人无路可走，或者有些人位于火源很近的位置，出路被堵无路可走等等多种原因导致规划出的逃生路线数量为零，如果为零的话会导致逃生人员无法逃生，为了保证每一个逃生人员都能够逃生，在步骤S104之后还包括：
S201.如果判断结果为否，则基于实际打开的门体、已闭合的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息，重新规划所述位置的逃生路线。
实际部分门体已经闭合，但是已经闭合的门体实际上还可以勉强通行，为了增加逃命的机会即增加有逃生路线的机会，在规划逃生路线时再加上已闭合的门体，重新规划逃生路线。
所述基于实际打开的门体、已闭合的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线的步骤具体包括：
根据目标区域的建筑结构信息规划出可以从所述逃生人员的位置点走出所述目标区域的建筑的虚拟逃生路线；
获取虚拟逃生路线步骤，获取虚拟逃生路线；
标注虚拟逃生路线每个区域通行情况步骤，将所述虚拟逃生路线上实际打开的门体和已闭合门体所对应的第一区域均设为可以通行，将每条虚拟逃生路线上火情参数未达到预设阈值的第二区域设为可以通行；
判断步骤，判断所述虚拟逃生路线上的所有区域是否都可以通行；
如果判断结果为是，则确认所述虚拟逃生路线为规划出的逃生路线，如果判断结果为否，则确认所述虚拟逃生路线不是规划出的逃生路线；
获取下一条虚拟逃生路线，重复标注虚拟逃生路线每个区域通行信息步骤和判断步骤，直到所有的虚拟逃生路线都判断完成得出规划结果。
S202.判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线。
S203.如果判断结果为是，则从重新规划的逃生路线中重新选择最优逃生路线。
在一些可行的实施方式中，所述从重新规划的逃生路线中重新选择最优逃生路线的步骤包括：
从重新规划的规划结果中获取每条逃生路线的长度，比较每条逃生路线的长度从而挑选出最短的逃生路线作为最优逃生路线。
要挑选的最优逃生路线的个数可以预先设置(最优路线数量)，可以选一条或者两条，若规划出的逃生路线的数量小于最优路线数量时，规划出的逃生路线即为最优逃生路线。具体的，若重新规划出的逃生路线的数量比较多时，例如说多于需要选择出的最优逃生路线的数量，选择路径最短的一条或者两条逃生路线作为最优逃生路线。
在另一些可行的实施方式中，为了避免所有逃生人员都拥挤到一条路线上，反而使得拥挤不堪难以逃生，所述从重新规划的逃生路线中重新选择最优逃生路线的步骤包括：
从重新规划的规划结果中获取每条逃生路线的长度，将逃生路线的长度按照从小到大进行排序，选取出预设个数的最短逃生路线；
通过图像识别技术采集所选取的每条逃生路线中的人数；
在预设个数的最短逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线。
预设个数可以为两条或者两条以上，具体挑选作为最优逃生路线的数量(最优路线数量)也可以预先设置，最优路线数量小于预设个数。若规划出的逃生路线的数量小于预设个数时，则直接在规划出的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线，若规划出的逃生路线的数量少于最优路线数量，则规划出的逃生路线即为最优逃生路线。
S204.将所述重新选择的最优逃生路线中涉及到的已闭合门体打开。
S205.将所述重新选择的最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员,以指引发出求助请求的逃生人员进行逃生。
在本实施例中，在判断确定没有规划出逃生路线时，通过打开一些闭合的门体，重新规划逃生路线，能够增加逃生路线的更多可能性，但是由于一些门体属于逃生中唯一的出口，假如发生火情被关闭会导致无路可走，或者一些第二区域火势凶猛无法通行导致一些人无路可走，或者有些人位于火源很近的位置，出路被堵无路可走等等多种原因可能导致重新规划出的逃生路线数量仍然为零，此时为了保证每一个逃生人员都能够逃生，***会向管理员发出救援警报，以救助没有可行的逃生路线的逃生人员，具体的，管理员接收到救援警报之后可以采取空中救援等方式进行救助，同时***向逃生人员发送请等待救援的信息，并告知逃生人员救援人士目前正在采取的救援措施和进度以及逃生人员需要做的事情和注意事项。
本实施例带来的有益效果是通过接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划出所述位置的逃生路线，当发现没有规划出逃生路线时，将所述位置逃生涉及到的已闭合门体全部视为打开；重新规划出所述位置的逃生路线；从重新规划出的路线中重新选择最优逃生路线；将重新选择的最优逃生路线中涉及到的已闭合门体打开，进而增加逃生人员能够获得可行的逃生路线的可能性。
进一步的，在本申请的其他一些实施例中，为了指引逃生人员，最优逃生路线以及路线长度发送给发出求助请求的逃生人员的步骤之后，还包括根据发送给所述发出求助请求的逃生人员的逃生路线给于逃生人员提示，所述提示包括声光电提示。具体的，声光电提示可以包括对逃生人员的语音提醒，例如当向逃生人员发送逃生路线后告诉逃生人员已发送逃生路线。还可以为沿着逃生路线设置在逃生路径上间隔排列但是连续闪烁的光信号等。
本申请实施例还公开了一种基于人工智能的门禁***，请参阅图3和图4，图3为本申请实施例的基于人工智能的门禁***的结构示意图，图4为图3中的总控制中心的第一种实施例的结构示意图；该***包括总控制中心2。
具体的，在本申请实施例中，所述总控制中心2包括：
火情参数获取模块211，用于获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数。其中所述第一区域指门体两侧的区域，所述第二区域指排除掉第一区域的其他能够通行的区域。目标区域可以为需要监控管理所涉及的区域范围，具体可以为住宿建筑楼内，也可以为单层建筑例如商场等区域。
单门体控制模块212，用于根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭。其中，门体打开是指门体敞开，门体闭合是指门体虽然保持闭合但是可以被人打开，门体关闭是指门体彻底关闭无法被人打开。
逃生路线规划模块213，用于接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，所述规划结果包含有逃生路线或者没有逃生路线。
判断是否规划出逃生路线模块214，用于判断规划结果是否有规划出逃生路线；
最优逃生路线挑选模块215，用于如果判断结果为是，则从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线。
逃生路线发送模块216，用于将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员。
本申请的总控制中心2在接收到火灾信号之后控制所有门体打开,供逃生人员逃生,根据第一区域的火情参数,将火势轻微的门体打开供人逃生，将火势达到预设程度的门体闭合或者关闭,避免火势蔓延,同时避免逃生人员打开门体受伤,同时接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划出所述位置的逃生路线，选择最优的逃生路线，将最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员，指引逃生人员逃生，同时避免逃生人员跑到火势太严重的门体处，耽误逃生时间。
参阅图5，图5为图3中的总控制中心的第二种实施例的结构示意图；
具体的，在本申请实施例中，所述总控制中心2除了包括火情参数获取模块211、单门体控制模块212、逃生路线规划模块213、判断是否规划出逃生路线模块214、最优逃生路线挑选模块215和逃生路线发送模块216之外还包括：
逃生路线重新规划模块221，用于基于实际打开的门体、已闭合的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息，重新规划所述位置的逃生路线。
重新判断是否规划出逃生路线模块222，用于判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线。
最优逃生路线重新挑选模块223，用于如果判断结果为是，则从重新规划的逃生路线中重新挑选最优逃生路线。
闭合门体打开模块224，用于将所述重新选择的最优逃生路线中的已闭合门体打开。
逃生路线发送模块216还用于将重新挑选出的最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员。
在本申请的其他实施例中，总控制中心2还包括提示模块(图未示)，用于根据发送给逃生人员的逃生路线指引逃生人员进行逃生。
提示模块给出的提示可以有多种方式，具体的，可以是对逃生人员的语音提醒，例如当向逃生人员发送逃生路线后告诉逃生人员已发送逃生路线。也可以在逃生路线的墙上设有显示结构，总控制中心2根据规划出来的逃生路线控制显示结构进行显示，例如显示结构可以是LED灯、激光等。在逃生路径上设置间隔排列但是连续闪烁的LED灯或者激光，便于逃生人员看见之后指引逃生，当然也可以控制楼宇间本来就有的照明灯按照一定频率闪烁，串联起来提示人员逃生方向。
进一步的，请继续参阅图3，该***除了包括总控制中心2之外还包括门禁装置1和第二区域检测模块3，所述总控制中心2分别与所述门禁装置1、第二区域检测模块3之间通讯连接。
具体的,总控制中心2，分别通过有线通信或者无线通信网络与对应的门禁装置1和第二区域检测模块3相互通信，但是采用无线通信方式，不仅能够克服线束布置的繁琐，而且能够提高在紧急情况下，网络通信使用的畅达性和稳定性。
门禁装置1包括门体11、第一区域检测模块12，第一区域检测模块12用于获取第一区域的火情参数，并将火情参数传送给总控制中心2。
具体的，第一区域检测模块12包括装设于门体11上的第一区域传感器121以及装设于第一区域的门体11附近的第一区域摄像头122，第一区域传感器121和第一区域摄像头122分别将自己获取到的火情参数传送给总控制中心2。
第一区域摄像头122获取可视区域内的照片以及视频，并通过图像识别技术确认是否发生明火，以及明火的大小参数(例如面积区域大小)。第一区域摄像头122还可以通过图像识别技术采集位于第一区域的人数。
第二区域检测模块3用于获取第二区域的火情参数，并将火情参数传送给总控制中心2。
具体的，第二区域检测模块3包括设置在目标区域的建筑内的楼道、走廊等非门位置的第二区域传感器31和第二区域摄像头32。
例如，本实施例中的第一区域传感器121和第二区域传感器31可以为烟感传感器、雾感传器、温度传感器三者的多种组合，例如说烟感传感器和雾感传感器，烟感传感器和雾感传感器，烟感传感器和和温度传感器，雾感传感器和温度传感器，烟感传感器、雾感传感器以及温度传感器等。通过烟感传感器和雾感传器检测烟和雾的浓度，通过温度传感器检测附近的温度，将获取到的火情参数传送给总控制中心2。
第二区域摄像头32获取第二区域内的照片以及视频，并通过图像识别技术确认是否发生明火，以及明火的大小参数(例如面积区域大小)，将获取到的火情参数信号传送给总控制中心2。第二区域摄像头32还可以通过图像识别技术采集位于第二区域的人数。
具体的，目标区域内的第二区域或者第一区域的火情参数达到预设值时,则确定发生火灾,发生火灾的第一区域检测模块12或者第二区域检测模块3将火灾信号发送给总控制中心2,总控制中心2接收火灾信号获取目标区域内所有的第一区域的火情参数和第二区域的火情参数，根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体11打开、闭合或者关闭。
这样设置的好处是避免某个门体11的一侧发生火情，而且火情比较严重，逃生人员在没有火情的一侧打开门体11不仅无法逃脱反而容易受伤，更有可能火势蔓延，为了避免有的门体11位置发生火灾导致门体11盲目打开容易使火势蔓延或者造成人员伤害。
同时为了使楼内的逃生人员能够逃生，总控制中心2接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体11、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划出所述位置的逃生路线，选择最优的逃生路线，将最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员，以指引逃生人员根据收到的逃生路线进行逃生。
由于一些门体11属于逃生中唯一的出口，假如发生火情被关闭会导致无路可走，或者一些第二区域火势凶猛无法通行导致一些人无路可走，或者有些人位于火源很近的位置，出路被堵无路可走等等多种原因可能导致规划出的逃生路线数量为零，如果为零的话会导致逃生人员无法逃生，总控制中心2在规划逃生路线完成得出规划结构后会判断是否有规划出逃生路线，若判断结果为是，则挑选最优逃生路线发送给逃生人员，指引其逃生；若判断结果为否，则基于实际打开的门体11、已闭合的门体11、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息，重新规划出所述位置的逃生路线，得出规划结果；并判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线；如果判断结果为是，则从重新规划的逃生路线中重新选择最优逃生路线；将所述重新选择的最优逃生路线中涉及到的已闭合门体11打开。另一方面将重新挑选的最优逃生路线发送给逃生人员指引其进行逃生，增加逃生人员能够获得可行的逃生路线的可能性。
本申请的一实施例公开了一种计算机设备。具体请参阅图6，为本申请的一实施例中计算机设备100基本结构框图。
如图6中所示意的，所述计算机设备100包括通过***总线相互通信连接存储器101、处理器102、网络接口103。需要指出的是，图6中仅示出了具有组件101-103的计算机设备100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
所述存储器101至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器101可以是所述计算机设备100的内部存储单元，例如该计算机设备100的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器101也可以是所述计算机设备100的外部存储设备，例如该计算机设备100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器101还可以既包括所述计算机设备100的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器101通常用于存储安装于所述计算机设备100的操作***和各类应用软件，例如上述基于人工智能的门禁控制方法等。此外，所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器102在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器102通常用于控制所述计算机设备100的总体操作。本实施例中，所述处理器102用于运行所述存储器101中存储的程序代码或者处理数据，例如运行上述基于人工智能的门禁控制方法的程序代码。
所述网络接口103可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口103通常用于在所述计算机设备100与其他电子设备之间建立通信连接。
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任意一种基于人工智能的门禁控制方法的步骤。
最后应说明的是，显然以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数，其中所述第一区域指门体两侧的区域，所述第二区域指排除掉第一区域的其他能够通行的区域；
根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭，其中，门体打开是指门体敞开，门体闭合是指门体虽然保持闭合但是可以被人打开，门体关闭是指门体彻底关闭无法被人打开；
接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，所述规划结果包含有逃生路线或者没有逃生路线；
判断规划结果是否有规划出逃生路线；
如果判断结果为是，则从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线；
将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，所述基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线的步骤具体包括：
根据目标区域的建筑结构信息规划出可以从所述逃生人员的位置点走出所述目标区域的建筑的虚拟逃生路线；
获取虚拟逃生路线步骤，获取虚拟逃生路线；
标注虚拟逃生路线每个区域通行情况步骤，将所述虚拟逃生路线上实际打开的门体所对应的第一区域设为可以通行，将每条虚拟逃生路线上火情参数未达到预设阈值的第二区域设为可以通行；
判断步骤，判断所述虚拟逃生路线上的所有区域是否都可以通行；
如果判断结果为是，则确认所述虚拟逃生路线为规划出的逃生路线，如果判断结果为否，则确认所述虚拟逃生路线不是规划出的逃生路线；
获取下一条虚拟逃生路线，重复标注虚拟逃生路线每个区域通行信息步骤和判断步骤，直到所有的虚拟逃生路线都判断完成得出规划结果。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，所述判断规划结果是否有规划出逃生路线的步骤之后还包括：
如果判断结果为否，则基于实际打开的门体、已闭合的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息，重新规划所述位置的逃生路线，得出规划结果；
判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线；
如果判断结果为是，则从重新规划的逃生路线中重新选择最优逃生路线；
将所述重新选择的最优逃生路线中涉及到的已闭合门体打开。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，所述判断重新规划的规划结果是否有规划出逃生路线的步骤之后，还包括：
如果重新规划的规划结果为否，则向管理员发出救援警报。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，
所述从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线的步骤具体包括：从规划结果中获取每条逃生路线的长度，比较每条逃生路线的长度从而挑选出最短的逃生路线作为最优逃生路线；
或者
从规划结果中获取每条逃生路线的长度，将逃生路线的长度按照从小到大进行排序，根据逃生路线的长度从小到大的顺序选取出预设个数的逃生路线；
通过图像识别技术采集所选取的每条逃生路线中的人数；
在选取出的预设个数的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线。
6.根据权利要求3所述的基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，所述从重新规划的逃生路线中重新选择最优的逃生路线的步骤具体包括：
从重新规划的规划结果中获取每条逃生路线的长度，比较每条逃生路线的长度从而挑选出最短的逃生路线作为最优逃生路线；
或者
从重新规划的规划结果中获取每条逃生路线的长度，将逃生路线的长度按照从小到大进行排序，根据逃生路线的长度从小到大的顺序选取出预设个数的逃生路线；
通过图像识别技术采集所选取的每条逃生路线中的人数；
在选取出的预设个数的逃生路线中选择人数最少的逃生路线作为最优逃生路线。
7.根据权利要求1所述的基于人工智能的门禁控制方法，其特征在于，将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员的步骤之后，还包括：
根据发送给所述发出求助请求的逃生人员的逃生路线给于逃生人员提示，所述提示包括声光电提示。
8.一种基于人工智能的门禁***，其特征在于，包括总控制中心；
所述总控制中心包括：
火情参数获取模块，用于获取目标区域内所有第一区域和第二区域的火情参数，其中所述第一区域指门体两侧的区域，所述第二区域指排除掉第一区域的其他可通行的区域；
单门体控制模块，用于根据每个第一区域的火情参数控制发生火情的门体打开、闭合或者关闭，其中，门体打开是指门体敞开，门体闭合是指门体虽然保持闭合但是可以被人打开，门体关闭是指门体彻底关闭无法被人打开；
逃生路线规划模块，用于接收逃生人员的求助请求，提取逃生人员的位置信息，基于实际打开的门体、第二区域的火情参数和目标区域的建筑结构信息规划所述位置的逃生路线，得出规划结果，所述规划结果包含有逃生路线或者没有逃生路线；
判断是否规划出逃生路线模块，用于判断规划结果是否有规划出逃生路线；
最优逃生路线挑选模块，用于如果判断结果为是，则从规划的逃生路线中挑选出最优逃生路线；
逃生路线发送模块，用于将所述最优逃生路线发送给发出求助请求的逃生人员。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于人工智能的门禁控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于人工智能的门禁控制方法的步骤。
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