CN116905926B - 门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，应用于门窗***，所述门窗***包括多扇门窗，所述方法包括：当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置；根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线；控制所述逃生路线上的门窗开启。通过上述方法，能够在出现火情时，为室内人员提供安全的逃生通道，提高建筑物内人员的安全。

Description

门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请属于智能家居技术领域，尤其涉及一种门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的迅猛发展，智能家居成为了如今社会中的一个热门话题。在这个数字化和智能化的时代，人们对于如何让家居更加便捷、舒适、安全的需求也变得越来越强烈。其中，智能门窗科技作为智能家居的一部分，正逐渐将家居升级至未来。
智能门窗在建筑物中的应用越来越普遍。它们适用于各种类型的建筑窗户，包括住宅、商业建筑和办公楼等。通过使用开关、遥控器或智能家居***，居民或用户可以轻松地控制窗户的开合。这消除了手动开关窗户的需求，特别是对于较大或位于高处的窗户，使用智能门窗可以省去费力地手动操作。
目前，智能门窗科技的应用还在不断拓展。例如，在安全方面，如何利用智能门窗提高建筑物内人员的安全，是一个亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种门窗控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，能够在出现火情时，为室内人员提供安全的逃生通道，提高建筑物内人员的安全。
第一方面，本申请实施例提供了一种门窗控制方法，应用于门窗***，所述门窗***包括多扇门窗，所述方法包括：
当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置；
根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线；
控制所述逃生路线上的门窗开启。
本申请实施例中，当监测到火情警报，门窗***通过自动规划逃生路线、并开启逃生路线上的门窗，为室内人员提供安全的逃生通道，从而利于提高建筑物内人员的安全。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述火情警报确定着火点位置，包括：
获取所述火情警报对应的警报装置的位置；
根据所述警报装置的位置确定所述着火点位置。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线，包括：
根据所述多扇门窗各自的位置确定出口位置；
检测室内人员当前的第一位置；
根据所述第一位置、所述出口位置以及所述多扇门窗各自的位置规划第一候选路线；
确定是否存在未经过所述着火点位置的第一候选路线；
若存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，则根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述出口位置以及所述多扇门窗各自的位置规划第一候选路线，包括：
确定从所述第一位置到所述出口位置经过的第一区域；
根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通相邻的两个所述第一区域的门窗的第二位置；
根据所述第二位置规划所述第一候选路线。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线之后，所述方法还包括：
获取与第二区域相邻的第三区域，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域；
根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗；
控制用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗关闭。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在确定是否存在未经过所述着火点位置的第一候选路线之后，所述方法还包括：
若不存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，则控制所述第一候选路线上的门窗开启；
在检测到所述室内人员离开第二区域后，控制所述第二区域的门窗关闭，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述门窗***的每扇门窗上安装有指引装置；所述方法还包括：
在根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置规划逃生路线之后，控制所述逃生路线上的门窗的指引装置开启。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取室内人员的实时位置；
根据所述室内人员的实时位置和所述着火点位置发送报警信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种门窗控制装置，包括：
确定单元，用于当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置；
规划单元，用于根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线；
控制单元，用于控制所述逃生路线上的门窗开启。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的门窗控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的门窗控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的门窗控制方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的门窗***的示意图；
图2是本申请实施例提供的门窗控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一套房屋的示意图；
图4是本申请实施例提供的一栋楼的示意图；
图5是本申请实施例提供的门窗控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的门窗控制装置的结构框图；
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
参见图1，是本申请实施例提供的门窗***的示意图。如图1所示，门窗***可以包括控制器11和多扇门窗12（图1中仅示出了2扇）。控制器11分别与每扇门窗12通信连接。示例性的，控制器11通过通信通道向门窗12发送控制指令，以使门窗12开启或关闭。
可以理解的是，多扇门窗可以包括多扇门和/或多扇窗。
一些实现方式中，门窗12的合页处可以安装控制电机，控制器11可与门窗12的合页处的控制电机通信连接。当控制器11发送控制指令至门窗12的合页处的控制电机，该控制电机根据控制指令控制门窗12的合页旋转，以使门窗12开启或关闭。
一些应用场景中，门窗***可以与其他智能家居联动。示例性的，门窗***与智能电灯和智能窗帘联动。例如，当智能窗帘打开、智能电灯关闭，门窗***的控制器11控制相应的门窗12开启；当智能窗帘关闭、智能电灯开启，门窗***的控制器11控制相应的门窗12关闭。
另一些应用场景中，门窗***可以与安保装置联动。其中，安保装置包括但不限于火灾报警装置和传感装置。例如，门窗***可与火灾报警装置联动。火灾报警装置可以包括火灾探测器和/或烟雾探测器。门窗***的控制器11可与火灾探测器和/或烟雾探测器通信连接，用于接收火灾探测器和/或烟雾探测器发送的探测信号，以感知火情。再例如，门窗***可与传感装置联动。传感装置可以包括温度传感器、有毒气体（如一氧化碳）传感器等。门窗***的控制器11可与温度传感器和/或有毒气体传感器通信连接，用于接收温度传感器和/或有毒气体传感器的检测信号，以感知温度、有毒气体浓度等信息，并通过这些信息检测室内安全。
需要说明的是，本申请实施例中，门窗***可以应用在一套房屋内，如一套居民住宅中安装有一套门窗***。门窗***也可以应用在一栋楼中，如一栋写字楼中安装有一套门窗***。
基于上述门窗***，本申请实施例提供一种门窗控制方法。参见图2，是本申请实施例提供的门窗控制方法的流程示意图。该门窗控制方法可以由上述门窗***中的控制器11执行。作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：
S101，当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置。
监测火情警报的一种实现方式可以包括：门窗***与火灾报警装置联动，当火灾报警装置检测到火情，向门窗***的控制器发送火情警报，门窗***监测到该火情警报。该实现方式中，火情警报可以包括用于表示出现火情的数据信号，相应的，控制器接收到该数据信号，可以理解为出现火情。该实现方式中，火情警报可以包括声音信号（如警报音效等），相应的，门窗***可以包括声音接收器（如麦克风等），控制器通过该声音接收器获取火灾报警装置发出的声音信号，并理解为出现火情。
监测火情警报的另一种实现方式可以包括：门窗***与传感装置联动。传感装置将检测信号发送给门窗***的控制器；控制器根据检测信号判断是否出现火情；若出现火情，表示监测到火情警报（出现火情时对应的检测信号记为火情警报）。其中，传感装置可以包括温度传感器、烟感传感器、有毒气体传感器等。相应的，控制器可以根据温度传感器的检测信号（温度值）、烟感传感器的检测信号（烟雾浓度值）和/或有毒气体传感器的检测信号（有毒气体的浓度值）判断是否出现火情。例如，若温度值大于温度阈值、且烟雾浓度值大于烟雾浓度阈值，则判定出现火情。
在一些实施例中，步骤S101可以包括；
获取所述火情警报对应的警报装置的位置；根据所述警报装置的位置确定所述着火点位置。
本申请实施例中，警报装置与门窗***联动。一些实现方式中，警报装置将火情警报通过专属的通信通道发送给门窗***的控制器；控制器根据接收火情警报的通信通道确定警报装置的编号，再根据警报装置的编号确定警报装置的位置。需要说明的是，该实现方式中，不同的警报装置与控制器之间通过不同的通信通道进行通信。可以预先将警报装置的编号与通信通道以及警报装置的位置进行关联。另一些实现方式中，火情警报可以携带警报装置的编号。相应的，警报装置将火情警报发送给门窗***的控制器；控制器根据火情警报中携带的警报装置的编号确定警报装置的位置。该实现方式中，可以预先将警报装置的编号与警报装置的位置进行关联。
示例性的，如上所述，在门窗***与火灾报警装置联动的应用场景下，本申请实施例中的警报装置指火灾报警装置；在门窗***与传感装置联动的应用场景下，本申请实施例中的警报装置指传感装置。
一种实现方式中，根据所述警报装置的位置确定所述着火点位置包括：将警报装置的位置确定为着火点位置。
示例性的，警报装置的位置和着火点位置均可以指房间属性（如楼层编号、房间编号或房间类型）。例如，在门窗***应用在一套房屋内的情况下，警报装置的位置为厨房（房间类型），将警报装置的位置确定为着火点位置，即着火点位置为厨房（房间类型）。再例如，在门窗***应用在一栋楼中的情况下，警报装置的位置为3楼302房间（楼层编号和房间编号），将警报装置的位置确定为着火点位置，即着火点位置为3楼302房间。
另一种实现方式中，根据所述警报装置的位置确定所述着火点位置包括：将包括警报装置的位置的预设范围确定为着火点位置。
示例性的，警报装置的位置为位置点（如经纬度坐标），着火点位置指某个区域。例如，在门窗***应用在一套房屋内的情况下，警报装置的位置为经度x、纬度y的位置点，包括该位置点的预设范围为厨房区域，则将着火点位置确定为厨房。再例如，在门窗***应用在一栋楼中的情况下，警报装置的位置为经度x、纬度y的位置点，包括该位置点的预设范围为3楼302房间，则将着火点位置确定为3楼302房间。需要说明的是，预设范围可以根据房屋构造设定。
通过上述实施例，门窗***通过与警报装置联动，可以及时获取着火点位置，利于后续及时地对门窗进行智能控制，从而保证室内人员安全。
在另一些实施例中，门窗***还可以包括警报装置，即门窗***中的门窗上安装有警报装置。控制器与警报装置之间的交互与上述实施例所述的方式相同，在此不再赘述。
S102，根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线。
本申请实施例中，逃生路线可以包括从室内人员当前的位置到出口位置之间所经过的门窗各自的编号。
示例性的，参见图3，是本申请实施例提供的一套房屋的示意图。如图3所示，室内人员当前的位置在卫生间，从卫生间到玄关门（M1）之间需依次经过门M3、门M4和门M1，则逃生路线包括门M3、门M4和门M1各自的编号。
参见图4，是本申请实施例提供的一栋楼的示意图。如图4所示，室内人员当前的位置在3楼302房间，从该房间到大楼出口门100之间需依次经过302房间的门、3楼出口300的门、2楼出口200的门和大楼出口100的门，则逃生路线包括302房间的门、3楼出口300的门、2楼出口200的门和大楼出口100的门各自的编号。
S103，控制所述逃生路线上的门窗开启。
本申请实施例中，当监测到火情警报，门窗***通过自动规划逃生路线、并开启逃生路线上的门窗，为室内人员提供安全的逃生通道，从而利于提高建筑物内人员的安全。
在一些实施例中，参见图5，是本申请实施例提供的门窗控制方法的流程示意图。如图5所示，门窗控制方法可以包括以下步骤：
S501，根据所述多扇门窗各自的位置确定出口位置。
在门窗***应用在一套房间中的场景下，可以将玄关门的位置确定为出口位置，如图3实施例中的门M1的位置。在门窗***应用在一栋楼中的场景下，可以将整栋楼的楼门确定为出口位置，如图4实施例中的大楼出口100的门的位置。
S502，检测室内人员当前的第一位置。
一种实现方式中，门窗***可与传感装置联动，传感装置可以包括红外传感器。红外传感器将检测信号发送给门窗***的控制器，控制器根据检测信号判断室内人员的第一位置。
另一种实现方式中，门窗***可以与传感装置联动，传感装置可以包括摄像头。摄像头将拍摄图像发送给门窗***的控制器，控制器根据拍摄图像判断室内人员的第一位置。
需要说明的是，红外传感器和/或摄像头也可以安装在门窗***的门窗上，作为门窗***的一部分。
S503，根据所述第一位置、所述出口位置以及所述多扇门窗各自的位置规划第一候选路线。
本申请实施例中，多扇门窗各自的位置与门窗编号可以存储于服务器（如云端）或门窗***的控制器的存储介质中。
一种实现方式中，第一位置和多扇门窗各自的位置均可以指房间属性（如楼层编号、房间编号或房间类型）。以图3所示房屋结构为例，假设室内人员在卫生间，则第一位置指卫生间；出口位置指玄关门M1的位置；各扇门窗各自的位置均指房间属性，例如，门M3的位置指卫生间，门M4的位置指卧室。
可选的，规划第一候选路线的一种实现方式可以包括：
确定从所述第一位置到所述出口位置经过的第一区域；根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通相邻的两个所述第一区域的门窗的第二位置；根据所述第二位置规划所述第一候选路线。
需要说明的是，第一区域可以包括第一位置所属的区域。
以图3所示房屋结构为例，假设第一位置为卫生间，出口位置为门M1的位置。从卫生间到门M1经过的第一区域包括卫生间、卧室和客厅；连通卫生间和卧室的第二位置指门M3，连通卧室与客厅的第二位置指门M4，即第一候选路线包括门M3、门M4和出口位置M1各自对应的门窗编号。
以图4所示楼栋结构为例，假设第一位置为房间302，出口位置为大楼出口100的门的位置。从房间302到大楼出口100的门的位置经过的第一区域包括3楼走廊、3楼与2楼之间的楼梯、2楼与1楼之间的楼梯；连通房间302与3楼走廊的第二位置指房间302的门，连通3楼走廊和3楼与2楼之间的楼梯的第二位置指3楼出口300的门，连通3楼与2楼之间的楼梯和2楼与1楼之间的楼梯的第二位置指2楼出口200的门，即第一候选路线包括房间302的门、3楼出口300的门、2楼出口200的门和大楼出口100的门各自的门窗编号。
需要说明的是，当存在多个室内人员时，可以分别为每个室内人员规划逃生路线，或者为每个位置处的室内人员规划逃生路线（如为302房间的室内人和201房间的室内人员分别规划逃生路线）。
S504，确定是否存在未经过所述着火点位置的第一候选路线。
本申请实施例中，第一候选路线经过着火点位置可以指，第一候选路线所包含的门窗编号对应的门窗位置的房间属性与着火点位置的房间属性相同。
例如，在图3应用场景中，第一候选路线包括门M3的门窗编号，门M3的房间属性为卫生间，着火点位置的房间属性也为卫生间，两者相同，则第一候选路线经过着火点位置。
再例如，在图4应用场景中，假设着火点位置为房间301，室内人员的第一位置为房间201，其对应的第一候选路线中包含的门窗编号对应的门窗位置的房间属性均与着火点位置（房间301）的房间属性不同，则第一候选路线未经过着火点位置。
若存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，执行S505-S506；若不存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，执行S507-S508。
S505，若存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线。
一种实现方式中，若存在多条未经过着火点位置的第一候选路线，则将路线长度最短的第一候选路线确定为逃生路线。
另一种实现方式中，若存在多条未经过着火点位置的第一候选路线，则根据第一候选路线的影响因子从多条第一候选路线中确定出逃生路线。
其中，影响因子可以包括路线长度、安全出口个数、安全疏散标志个数、是否有障碍物、最大人流量、烟气蔓延速度、室内温度、室内人员位置到着火点位置之间的距离、人员密度和人员疏散速度等。可以为每个影响因子赋予权重，然后根据权重计算每条第一候选路线的各个影响因子的加权和，根据加权和的大小确定逃生路线。
S506，控制所述逃生路线上的门窗开启。
可选的，在S505之后，所述方法还包括：
获取与第二区域相邻的第三区域，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域；根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗；控制用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗关闭。
如图3所示的房屋结构，假设第二区域为厨房区域，室内人员的第一位置为卫生间，逃生路线指经过门M3、门M4和门M1的路线，该逃生路线不经过着火点位置。该情况下，与第二区域相邻的第三区域为客厅区域，则关闭连通厨房区域和客厅区域的门M5。
本申请实施例中，关闭用于连通着火点位置与其相邻区域的门窗，能够有效防止火势或烟雾蔓延，从而提高室内人员的安全性。
S508，若不存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，控制所述第一候选路线上的门窗开启。
S509，在检测到所述室内人员离开第二区域后，控制所述第二区域的门窗关闭，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域。
本申请实施例中，第二区域的门窗可以包括第二区域自身的门窗以及用于连通第二区域与其相邻区域的门窗。例如，在图3应用场景中，假设着火点位置为卫生间，卫生间包括窗户C1（自身的门窗）和门M3（用于连通卫生间和卧室的门窗），关闭第二区域的门窗指关闭C1和M3。
本申请实施例中，若逃生路线必须经过着火点位置，则在室内人员撤离后，再关闭着火点位置所在区域的门窗。通过这种方式，在保证室内人员能够撤离的前提下，及时关闭着火点位置处的门窗，能够有效防止火势或烟雾蔓延。
在一些实施例中，所述门窗***的每扇门窗上安装有指引装置。其中，指引装置包括但不限于灯、喇叭等。
所述方法还包括：在根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置规划逃生路线之后，控制所述逃生路线上的门窗的指引装置开启。
示例性的，当指引装置为灯时，通过控制安装在逃生路线的门窗上的灯开启，能够对室内人员进行视觉引导，尤其是在昏暗环境中，能够使室内人员及时发现逃生通道。
当指引装置为喇叭时，可以通过喇叭播放具有引导性的音频，能够对室内人员进行声音引导，尤其是在浓烟雾的环境中、室内人员视觉干扰明显的情况下，能够使室内人员根据声音辨别逃生通道，提高逃生几率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取室内人员的实时位置；根据所述室内人员的实时位置和所述着火点位置发送报警信息。
如上所述，门窗***可以通过红外传感器实时检测室内人员的红外检测信号，以此确定室内人员的实时位置。门窗***还可以通过摄像头实时采集室内人员的图像，根据拍摄图像确定室内人员的实时位置。
本申请实施例中，报警信息包括但不限于音频信号和数据信息。
一种实现方式中，门窗***的控制器可以根据着火点位置生成音频信号，并通过室内人员的实时位置所在范围内的指引装置的喇叭播放音频信号。例如，着火点位置为厨房，生成的音频信号可以为“厨房着火，请尽快撤离”。若室内人员的实时位置为卫生间，则通过卫生间门窗上指引装置的喇叭播放“厨房着火，请尽快撤离”；当室内人员的实时位置移动到客体，则通过客厅门窗上指引装置的喇叭播放“厨房着火，请尽快撤离”。
另一种实现方式中，门窗***的控制器根据着火点位置和室内人员的实时位置实时打包成数据信息（如文字信息），将该数据信息实时发送给火警平台。通过这种方式，能够使相关救援人员实时掌握火情和人员撤离情况，便于根据实时情况实施营救，利于提高营救成功率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的门窗控制方法，图6是本申请实施例提供的门窗控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该装置6包括：
确定单元61，用于当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置.
规划单元62，用于根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线。
控制单元63，用于控制所述逃生路线上的门窗开启。
可选的，确定单元61还用于：
获取所述火情警报对应的警报装置的位置；
根据所述警报装置的位置确定所述着火点位置。
可选的，规划单元62还用于：
根据所述多扇门窗各自的位置确定出口位置；
检测室内人员当前的第一位置；
根据所述第一位置、所述出口位置以及所述多扇门窗各自的位置规划第一候选路线；
确定是否存在未经过所述着火点位置的第一候选路线；
若存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，则根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线。
可选的，规划单元62还用于：
确定从所述第一位置到所述出口位置经过的第一区域；
根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通相邻的两个所述第一区域的门窗的第二位置；
根据所述第二位置规划所述第一候选路线。
可选的，控制单元63还用于：
在根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线之后，获取与第二区域相邻的第三区域，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域；
根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗；
控制用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗关闭。
可选的，控制单元63还用于：
若不存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，则控制所述第一候选路线上的门窗开启；
在检测到所述室内人员离开第二区域后，控制所述第二区域的门窗关闭，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域。
可选的，所述门窗***的每扇门窗上安装有指引装置。
相应的，控制单元63还用于：
在根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置规划逃生路线之后，控制所述逃生路线上的门窗的指引装置开启。
可选的，控制单元63还用于：
获取室内人员的实时位置；
根据所述室内人员的实时位置和所述着火点位置发送报警信息。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
另外，图6所示的门窗控制装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元（如内置于门窗***的控制器中），也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：至少一个处理器70（图7中仅示出一个）处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个门窗控制方法实施例中的步骤。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的举例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所述处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71在一些实施例中可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门窗控制方法，其特征在于，应用于门窗***，所述门窗***包括多扇门窗，所述方法包括：
当监测到火情警报，根据所述火情警报确定着火点位置；
根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线；
控制所述逃生路线上的门窗开启；
所述根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置，规划逃生路线，包括：
根据所述多扇门窗各自的位置确定出口位置；
检测室内人员当前的第一位置；
根据所述第一位置、所述出口位置以及所述多扇门窗各自的位置规划第一候选路线；
确定是否存在未经过所述着火点位置的第一候选路线；
若存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，则根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线；
若不存在未经过所述着火点位置的第一候选路线，则控制所述第一候选路线上的门窗开启；在检测到所述室内人员离开第二区域后，控制所述第二区域的门窗关闭，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域；
所述根据所述第一位置、所述出口位置以及所述多扇门窗各自的位置规划第一候选路线，包括：
确定从所述第一位置到所述出口位置经过的第一区域；
根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通相邻的两个所述第一区域的门窗的第二位置；
根据所述第二位置规划所述第一候选路线；
所述方法还包括：
若存在多条未经过着火点位置的第一候选路线，则根据第一候选路线的影响因子以及所述影响因子对应的权重，计算每条所述第一候选路线对应的影响因子的加权和；根据每条所述第一候选路线对应的加权和从多条第一候选路线中确定出逃生路线；其中，所述影响因子包括以下至少一项：路线长度、安全出口个数、安全疏散标志个数、是否有障碍物、最大人流量、烟气蔓延速度、室内温度、室内人员位置到着火点位置之间的距离、人员密度和人员疏散速度。
2.如权利要求1所述的门窗控制方法，其特征在于，所述根据所述火情警报确定着火点位置，包括：
获取所述火情警报对应的警报装置的位置；
根据所述警报装置的位置确定所述着火点位置。
3.如权利要求1所述的门窗控制方法，其特征在于，在根据未经过所述着火点位置的所述第一候选路线确定所述逃生路线之后，所述方法还包括：
获取与第二区域相邻的第三区域，其中，所述第二区域为所述着火点位置所属的区域；
根据所述多扇门窗各自的位置，确定用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗；
控制用于连通所述第二区域与所述第三区域的门窗关闭。
4.如权利要求1所述的门窗控制方法，其特征在于，所述门窗***的每扇门窗上安装有指引装置；所述方法还包括：
在根据所述着火点位置以及所述多扇门窗各自的位置规划逃生路线之后，控制所述逃生路线上的门窗的指引装置开启。
5.如权利要求1所述的门窗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取室内人员的实时位置；
根据所述室内人员的实时位置和所述着火点位置发送报警信息。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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