CN110413188A - 智能设备控制方法及装置 - Google Patents

智能设备控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110413188A
CN110413188A CN201810403056.XA CN201810403056A CN110413188A CN 110413188 A CN110413188 A CN 110413188A CN 201810403056 A CN201810403056 A CN 201810403056A CN 110413188 A CN110413188 A CN 110413188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage signal
touching
signal
smart machine
machine control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810403056.XA
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Titanium Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Titanium Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Titanium Technology Co Ltd filed Critical Beijing Titanium Technology Co Ltd
Priority to CN201810403056.XA priority Critical patent/CN110413188A/zh
Priority to PCT/CN2019/084556 priority patent/WO2019206279A1/zh
Publication of CN110413188A publication Critical patent/CN110413188A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能设备控制方法及装置，所述方法：获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令；以此，实现了多种输入来源和模式的精准识别，结合压电式弹性波传感器，可应用于除手机玻璃屏幕之外的多种操作面板，如家电、汽车以及其余可安装弹性波传感器的按钮控制面板，为用户提供更多样化的操作模式。

Description

智能设备控制方法及装置
技术领域
本发明涉及人机交互领域，尤指一种智能设备控制方法及装置。
背景技术
随着科技的不断发展，智能设备已逐渐进入人们的各个生活领域，而且其功能也越来越强大，特别是多任务并行处理技术的应用，为用户提供了极大的便利；但也仅为多任务的并行，导致智能设备在使用不同应用时需要进行大量重复的切换操作才能给打开或操作不同的应用，操作较为复杂，且使用时间较长，给用户带来了较差的使用体验。
针对该问题，现有技术中提供一种通过指关节开启具备电容屏和加速度传感器的智能设备上一特定功能的解决方案，在该方案中仅能在具备电容屏和加速度传感器的智能设备上使用，成本较高；其主要利用电容屏执行接触检测、加速度传感器测量外力冲击导致的屏幕加速度；因此，基于该情况，这一方案无法实现手指关节敲击之外其余信号源的识别；同时电容屏的频繁使用也大大增加了智能设备的制造成本和使用功耗。
综上，如何在保证智能设备制造成本和使用成本较低的基础上，增加智能设备的控制方式的多样性，提高用户的便利性，便于智能设备的推广这一问题成为业内人士亟欲解决的一大难题。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能设备控制方法及装置，使得智能设备可根据触碰信号识别输入来源的类别，有效识别出不同模式的敲击，并将其作为开启下一功能的命令输入，如开机、唤醒屏幕、截图、进入特定应用等；提供用户更多样化的控制方案。
为达上述目的，本发明所提供的一种智能设备控制方法具体包含：获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。
在上述智能设备控制方法中，优选的，将所述弹性波信号转化为电压信号包含：根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。
在上述智能设备控制方法中，优选的，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息。
在上述智能设备控制方法中，优选的，根据所述电压信号的信号波形特征，获得所述电压信号的信号特征值包含：根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号，通过机器学习算法和/或深度学习算法建立特征模型；以及根据所述电压信号和所述特征模型计算获得所述电压信号的信号特征值。
在上述智能设备控制方法中，优选的，根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号与对应的参考特征值通过支持向量机算法建立特征模型。
在上述智能设备控制方法中，优选的，将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：比较所述信号特征值与预存的参考特征值，获得相似度值；根据所述相似度值确定所述信号特征值对应的参考特征值，根据所述参考特征值获得预存的触碰物体信息。
在上述智能设备控制方法中，优选的，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令包含：根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。
在上述智能设备控制方法中，优选的，根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度包含：根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。
在上述智能设备控制方法中，优选的，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令：根据所述电压信号获得预定时间周期内，所述基板上因触碰产生的弹性波信号的次数，根据所述弹性波信号的次数获得预存的触碰指令。
在上述智能设备控制方法中，优选的，所述触碰物体信息包含：指腹触碰信息、指关节触碰信息、物件触碰信息。
本发明还提供一种智能设备控制装置，所述控制装置包含基板、压电传感模块、信号分析模块和处理模块；所述压电传感模块用于获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；所述信号分析模块用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；所述处理模块用于根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；以及通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。
在上述智能设备控制装置中，优选的，所述压电传感模块还用于根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。
在上述智能设备控制装置中，优选的，所述信号分析模块还用于根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息。
在上述智能设备控制装置中，优选的，所述信号分析模块还用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。
在上述智能设备控制装置中，优选的，所述信号分析模块还用于根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。
本发明所提供的智能设备控制方法及装置利用弹性波传感器采集智能设备屏幕上不同的敲击信号，如手写笔、手指关节、指腹，根据算法提取信号特征判断输入来源，从而识别出不同模式的敲击，并将其作为开启下一功能的命令输入，如开机、唤醒屏幕、截图、进入特定应用等；实现了多种输入来源和模式的精准识别，结合压电式弹性波传感器，可应用于除手机玻璃屏幕之外的多种操作面板，如家电、汽车以及其余可安装弹性波传感器的按钮控制面板。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明所提供的智能设备控制方法的流程示意图；
图2为本发明所提供的智能设备控制装置的结构示意图；
图3A为本发明一实施例所提供的智能设备控制方法采集的指腹触碰基板的波形示意图；
图3B为本发明一实施例所提供的智能设备控制方法采集的指关节触碰基板的波形示意图；
图3C为本发明一实施例所提供的智能设备控制方法采集的触碰笔触碰基板的波形示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一具体实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
请参考图1所示，本发明所提供的一种智能设备控制方法具体包含：S101获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；S102根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；S103根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；S104通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。在上述实施例中，所述触碰物体信息包含：指腹触碰信息、指关节触碰信息、物件触碰信息等；所述基板可为一硬性介质或其结合体，作用在于当外部物体(如手指、指关节、触控笔等)触碰基板时，产生一弹性波信号，该弹性波信号经由所述压电传感模块等传感器捕获后，转换为与该弹性波信号频率相同的电压信号,当然该处仅为便于后期计算因此所转换的电压信号可与所述弹性波信号频率相同，实际工作中也可转化为不同频率的电压信号，后期计算时对应调整即可，本发明在此并不对其转化过程做进一步限定；其后，请参考图3A至图3C所示可知，不同的触碰物件各自的材质或结构不同，所产生的弹性波形也不同的原理；根据所述电压信号进一步计算分析获得该弹性波信号的触碰物体信息及触碰过程中的用户输入的触碰指令，例如：多次敲击，用力敲击等指令；最后根据所述触碰物体信息获得预设置的控制类别信息，例如：当触控笔敲击时即调出画板或手写板等应用，用指关节敲击时则开启照相、摄影等应用；接着根据所述触碰指令确认在前述打开的应用中执行何种操作，例如：通过触控笔连续敲击两次，则调出画板；连续敲击三次，则调出手写板等；当然，值得说明的是，实际工作中，也可利用敲击指令打开预存应用，根据触碰物体信息进入对应的预设操作，本领域相关技术人员可根据实际需要选择使用，本发明在此不再详述。
在本发明一实施例中，上述步骤S101中将所述弹性波信号转化为电压信号还可包含：根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。其后，步骤S102再根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息；具体的，可根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息。在该实施例中，根据所述电压信号的信号波形特征，获得所述电压信号的信号特征值可根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号，通过机器学习算法和/或深度学习算法建立特征模型；以及根据所述电压信号和所述特征模型计算获得所述电压信号的信号特征值；该实施例中，也可根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号与对应的参考特征值通过支持向量机算法建立特征模型；具体的，在实际工作中，工作人员可提前采集不同物体触碰基板所产生的弹性波信号，并将该弹性波信号转化为电压信号，根据该电压信号作为输入信号通过机器学习算法和/或深度学习算法进行训练，获得用于提取所述电压信号中信号特征值的特征模型，也可人工分析所述电压信号中具有较高区别的特征部分，获得该电压信号对应的特征值，该特征值亦即所述电压信号所对应的参考特征值；此时即可将所述电压信号作为输入，所述参考特征值作为输出，通过深度学习算法或机器学习算法建立特征模型；其后当实际用户通过不同物体触碰基板时，则可将转化的电压信号通过所述特征模型分析计算获得其所对应的信号特征值。当然实际工作中，也可通过采集海量触碰所产生的电压信号，利用该电压信号通过机器学习算法和/或深度学习算法得到一特征模型，后期即可通过该特征模型，和用户实际触摸所产生的电压信号计算获得该触碰的信号特征值，再根据该信号特征值获得触碰物件的相关信息；本发明在此并不做具体限制，本领域相关技术人员可根据实际需要选择使用。
在本发明一实施例中，将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：比较所述信号特征值与预存的参考特征值，获得相似度值；根据所述相似度值确定所述信号特征值对应的参考特征值，根据所述参考特征值获得预存的触碰物体信息。具体的，实际工作中，可根据实际需要提取所述电压信号中预定触碰物体的特征值，如特定波长范围内的峰值、波动变化值或相位特征及时间差特征等，其后将所述提取的信号特征值与预置的特征库里的特征值比较，通过对两者之间求均方差、余弦相关等比对算法求得两者之间的相似度，其后根据相似度进一步确认信号特征值所对应的参考特征值为哪一个，当确认最为相近的参考特征值后，即可根据所述参考特征值获得其所对应的触碰物体信息，以此确认是何种物体触碰基板所产生的弹性波。
在本发明一实施例中，上述步骤S102中根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令可包含：根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。其中，所述触碰力度可根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。具体的，可利用安置于所述基板上的一个或多个压电传感器C1至Cn将各自接收到的弹性波信号分别转化为与其接收到的弹性波信号频率一致的电压信号D1至Dn，再根据各电压信号D1至Dn的波动变化值分别计算各电压信号的能量值E1至En，最后再将能量值E1至En中一个或多个值的累加和/或平均，获得最终的弹性波总体能量值(当仅获得一个能量值E1时则不再进行累加及平均或1*E1/1)，此时该弹性波总体能量值即可反应基板在触碰状态下所述产生的压力信息，由此获得触碰力度；值得说明的是，在上述过程中，根据电压信号计算触碰力度的方法主要可通过以下公式计算：
在上式中，E为电压信号的能量值，m为采集的信号点数；n为根据实际情况选择预定长度的电压信号波长确定的信号点数，本领域相关技术人员可根据实际需要选择设置，本发明在此并不做进一步限制。
在实际工作中，因个人习惯不同，所喜欢的操作方式也不相同；为此，在本发明一实施例中，上述步骤S102中的根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令还可包含：根据所述电压信号获得预定时间周期内，所述基板上因触碰产生的弹性波信号的次数，根据所述弹性波信号的次数获得预存的触碰指令。该实施例中则为根据触碰的次数给出相应的控制指令，实际工作中触碰力度等条件亦可作为控制指令的触发条件，本领域相关技术人员可根据实际需要选择设置，本发明在此并不做进一步限制。
请参考图2所示，本发明还提供一种智能设备控制装置，所述控制装置包含基板101、压电传感模块102、信号分析模块103和处理模块104；所述压电传感模块102用于获取基板101上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；所述信号分析模块103用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；所述处理模块104用于根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；以及通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。其中，所述压电传感模块102还可用于根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。
在本发明一实施例中，所述信号分析模块103用于根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息；以及，根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。其中，所述信号分析模块103获取所述触碰力度的方式具体可根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。该流程已在上述说明中详细描述，在此就不再一一解释。
本发明的有益技术效果在于：本发明所提供的智能设备控制方法及装置利用弹性波传感器采集智能设备屏幕上不同的敲击信号，如手写笔、手指关节、指腹，根据算法提取信号特征判断输入来源，从而识别出不同模式的敲击，并将其作为开启下一功能的命令输入，如开机、唤醒屏幕、截图、进入特定应用等；实现了多种输入来源和模式的精准识别，结合压电式弹性波传感器，可应用于除手机玻璃屏幕之外的多种操作面板，如家电、汽车以及其余可安装弹性波传感器的按钮控制面板。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法：
获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；
根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；
根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；
通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，将所述弹性波信号转化为电压信号包含：根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。
3.根据权利要求1的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息。
4.根据权利要求3的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号的信号波形特征，获得所述电压信号的信号特征值包含：根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号，通过机器学习算法和/或深度学习算法建立特征模型；以及根据所述电压信号和所述特征模型计算获得所述电压信号的信号特征值。
5.根据权利要求3的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据预定触碰物体触碰基板所转化的电压信号与对应的参考特征值通过支持向量机算法建立特征模型。
6.根据权利要求3的所述智能设备控制方法，其特征在于，将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息包含：比较所述信号特征值与预存的参考特征值，获得相似度值；根据所述相似度值确定所述信号特征值对应的参考特征值，根据所述参考特征值获得预存的触碰物体信息。
7.根据权利要求1的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令包含：根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。
8.根据权利要求7的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度包含：根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。
9.根据权利要求1的所述智能设备控制方法，其特征在于，根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰指令：根据所述电压信号获得预定时间周期内，所述基板上因触碰产生的弹性波信号的次数，根据所述弹性波信号的次数获得预存的触碰指令。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述触碰物体信息包含：指腹触碰信息、指关节触碰信息、物件触碰信息。
11.一种智能设备控制装置，其特征在于，所述控制装置包含基板、压电传感模块、信号分析模块和处理模块；
所述压电传感模块用于获取基板上因触碰产生的弹性波信号，将所述弹性波信号转化为电压信号；
所述信号分析模块用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号对应的触碰物体信息及触碰指令；
所述处理模块用于根据所述触碰物体信息获得对应的控制类别信息；以及通过所述触碰指令于所述控制类别信息中获得对应的控制指令。
12.根据权利要求11所述的智能设备控制装置，其特征在于，所述压电传感模块还用于根据所述弹性波信号的频率，生成与所述弹性波信号频率相同或等比的电压信号。
13.根据权利要求11所述的智能设备控制装置，其特征在于，所述信号分析模块还用于根据所述电压信号获得所述电压信号的信号特征值；将所述电压信号的信号特征值与预存的参考特征值比较，获得所述电压信号对应的触碰物体信息。
14.根据权利要求11所述的智能设备控制装置，其特征在于，所述信号分析模块还用于根据所述电压信号计算获得所述电压信号所对应的触碰力度和/或触碰位置；根据所述触碰力度和/或所述触碰位置获得预存的触碰指令。
15.根据权利要求11所述的智能设备控制装置，其特征在于，所述信号分析模块还用于根据所述电压信号与电压参考值之间的差值计算获得所述电压信号的波动变化值，根据所述波动变化值计算获得所述触碰力度。
CN201810403056.XA 2018-04-28 2018-04-28 智能设备控制方法及装置 Pending CN110413188A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810403056.XA CN110413188A (zh) 2018-04-28 2018-04-28 智能设备控制方法及装置
PCT/CN2019/084556 WO2019206279A1 (zh) 2018-04-28 2019-04-26 智能设备控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810403056.XA CN110413188A (zh) 2018-04-28 2018-04-28 智能设备控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110413188A true CN110413188A (zh) 2019-11-05

Family

ID=68295853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810403056.XA Pending CN110413188A (zh) 2018-04-28 2018-04-28 智能设备控制方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110413188A (zh)
WO (1) WO2019206279A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112327783A (zh) * 2020-11-17 2021-02-05 深圳Tcl新技术有限公司 设备的控制方法、装置、终端和计算机可读存储介质
CN113138696A (zh) * 2021-04-30 2021-07-20 北京钛方科技有限责任公司 一种触摸物触头规格的识别方法、装置和存储介质
CN113507539A (zh) * 2020-03-24 2021-10-15 华为技术有限公司 一种获取终端设备跌落信息的方法和终端设备
CN114115558A (zh) * 2021-11-04 2022-03-01 北京钛方科技有限责任公司 一种触控笔识别方法、装置、***、存储介质和触控笔
CN114690977A (zh) * 2021-04-22 2022-07-01 广州创知科技有限公司 一种基于弹性波的交互唤起方法及装置
CN114690976A (zh) * 2021-04-22 2022-07-01 广州创知科技有限公司 基于弹性波的***首页界面交互操作方法及装置
WO2022222385A1 (zh) * 2021-04-22 2022-10-27 广州创知科技有限公司 一种触摸数据处理方法及交互平板

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001255993A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Japan Science & Technology Corp 弾性波を用いたコンピュータ入出力装置
CN101644978A (zh) * 2009-05-27 2010-02-10 北京中星微电子有限公司 一种触摸屏检测方法及装置
CN101859211A (zh) * 2010-05-21 2010-10-13 汉王科技股份有限公司 手指触控定位装置及方法
CN101995996A (zh) * 2010-11-30 2011-03-30 汉王科技股份有限公司 一种触摸屏及触摸屏的机械波定位方法
CN102298462A (zh) * 2011-05-31 2011-12-28 汉王科技股份有限公司 基于振动感应的电子装置及其控制方法
CN102436332A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 汉王科技股份有限公司 一种触控方法及装置
US20170115811A1 (en) * 2015-06-18 2017-04-27 Boe Technology Group Co., Ltd. Array substrate and driving method thereof, display panel and display device
CN106960099A (zh) * 2017-03-28 2017-07-18 清华大学 一种基于深度学习的机械手抓取稳定性识别方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8253703B2 (en) * 2009-03-03 2012-08-28 Empire Technology Development Llc Elastomeric wave tactile interface
CN101833397B (zh) * 2010-05-21 2014-04-16 汉王科技股份有限公司 多手指触控定位装置及方法
CN104007850B (zh) * 2013-02-26 2017-03-29 联想(北京)有限公司 一种信号处理方法及电子设备
CN104407793B (zh) * 2014-11-26 2018-03-13 深圳市华星光电技术有限公司 触摸信号处理方法及设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001255993A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Japan Science & Technology Corp 弾性波を用いたコンピュータ入出力装置
CN101644978A (zh) * 2009-05-27 2010-02-10 北京中星微电子有限公司 一种触摸屏检测方法及装置
CN101859211A (zh) * 2010-05-21 2010-10-13 汉王科技股份有限公司 手指触控定位装置及方法
CN102436332A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 汉王科技股份有限公司 一种触控方法及装置
CN101995996A (zh) * 2010-11-30 2011-03-30 汉王科技股份有限公司 一种触摸屏及触摸屏的机械波定位方法
CN102298462A (zh) * 2011-05-31 2011-12-28 汉王科技股份有限公司 基于振动感应的电子装置及其控制方法
US20170115811A1 (en) * 2015-06-18 2017-04-27 Boe Technology Group Co., Ltd. Array substrate and driving method thereof, display panel and display device
CN106960099A (zh) * 2017-03-28 2017-07-18 清华大学 一种基于深度学习的机械手抓取稳定性识别方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113507539A (zh) * 2020-03-24 2021-10-15 华为技术有限公司 一种获取终端设备跌落信息的方法和终端设备
CN113507539B (zh) * 2020-03-24 2022-09-02 华为技术有限公司 一种获取终端设备跌落信息的方法和终端设备
CN112327783A (zh) * 2020-11-17 2021-02-05 深圳Tcl新技术有限公司 设备的控制方法、装置、终端和计算机可读存储介质
CN114690977A (zh) * 2021-04-22 2022-07-01 广州创知科技有限公司 一种基于弹性波的交互唤起方法及装置
CN114690976A (zh) * 2021-04-22 2022-07-01 广州创知科技有限公司 基于弹性波的***首页界面交互操作方法及装置
WO2022222385A1 (zh) * 2021-04-22 2022-10-27 广州创知科技有限公司 一种触摸数据处理方法及交互平板
CN114690977B (zh) * 2021-04-22 2023-11-21 广州创知科技有限公司 一种基于弹性波的交互唤起方法及装置
CN114690976B (zh) * 2021-04-22 2024-06-18 广州创知科技有限公司 基于弹性波的***首页界面交互操作方法及装置
CN113138696A (zh) * 2021-04-30 2021-07-20 北京钛方科技有限责任公司 一种触摸物触头规格的识别方法、装置和存储介质
CN113138696B (zh) * 2021-04-30 2023-09-12 北京钛方科技有限责任公司 一种触摸物触头规格的识别方法、装置和存储介质
CN114115558A (zh) * 2021-11-04 2022-03-01 北京钛方科技有限责任公司 一种触控笔识别方法、装置、***、存储介质和触控笔
CN114115558B (zh) * 2021-11-04 2024-06-11 北京钛方科技有限责任公司 一种触控笔识别方法、装置、***、存储介质和触控笔

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019206279A1 (zh) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110413188A (zh) 智能设备控制方法及装置
US11009989B2 (en) Recognizing and rejecting unintentional touch events associated with a touch sensitive device
Le et al. InfiniTouch: Finger-aware interaction on fully touch sensitive smartphones
CN209562594U (zh) 智能设备按键控制装置
Vatavu et al. $ Q: A super-quick, articulation-invariant stroke-gesture recognizer for low-resource devices
CN101694692B (zh) 一种基于加速度传感器的手势识别的方法
US10282024B2 (en) Classifying contacts or associations with a touch sensitive device
WO2020247041A1 (en) Systems, methods, and computer-readable media for handling user input gestures on an extended trackpad of an electronic device
KR20170072904A (ko) 터치 신호에 의하여 이동 단말기의 조작을 실현하는 방법, 시스템 및 이동 단말기
CN103109252A (zh) 使用声学超声阻抗描记术的用于指向装置的方法和***
Ono et al. Sensing touch force using active acoustic sensing
GB2500375A (en) Input commands to a computer device using patterns of taps
Hwang et al. VibPress: estimating pressure input using vibration absorption on mobile devices
CN107358171B (zh) 一种基于余弦距离与动态时间规整的手势识别方法
Zhang et al. Utilising the triboelectricity of the human body for human-computer interactions
CN110162193A (zh) 一种触碰定位装置及方法
Matlani et al. Virtual mouse using hand gestures
CN104407695A (zh) 一种设备输入方法及装置
EP4268062A1 (en) Smart fabric that recognizes objects and touch input
US10942603B2 (en) Managing activity states of an application processor in relation to touch or hover interactions with a touch sensitive device
TW201918866A (zh) 觸控面板上的敲擊事件的分類方法及系統，以及觸控面板產品
EP3521983A1 (en) Classifying contacts or associations with a touch sensitive device
CN110413189A (zh) 一种虚拟键盘控制方法及***
TW201239717A (en) Method for detecting multi-object behavior of a proximity-touch detection device
CN108279846A (zh) 一种手势模型建立、手势认证的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191105

RJ01 Rejection of invention patent application after publication