WO2022222385A1

WO2022222385A1 - 一种触摸数据处理方法及交互平板

Info

Publication number: WO2022222385A1
Application number: PCT/CN2021/122176
Authority: WO
Inventors: 陈玉香
Original assignee: 广州创知科技有限公司
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-10-27
Also published as: WO2022222384A1

Abstract

一种触摸数据处理方法及交互平板，通过在开始检测到红外传感信号的第一时刻之后，就开始接收获取所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，并根据红外传感信号计算获得发送给第一处理设备的第二红外触摸数据，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应，在开始检测到红外传感信号后，就利用弹性波信号并进行介质类型的识别，有效减少对弹性波信号进行识别所带来的延时，提高对触控操作的响应速度。

Description

一种触摸数据处理方法及交互平板

技术领域

本公开实施例涉及电子设备控制技术领域，尤其涉及一种触摸数据处理方法及交互平板。

背景技术

利用红外触摸框在操作面板上进行触控操作，是交互平板常用的触控方式之一，红外触摸框是通过安装在交互平板的操作面板四周的红外触控传感器——红外发射器和红外接收器，由红外发射器和红外接收器识别在操作面板上进行的触控操作，以识别触摸物在操作面板上的接触面积、位置、移动速度等，得到相应的红外触摸数据，并发送至交互平板。交互平板根据红外触摸数据执行相应的操作，例如根据触摸物的移动轨迹在交互平板的操作面板上显示对应的书写轨迹。

交互平板在使用过程中，对触控操作的响应基本只有基于触控轨迹的具体输入判断，例如基于触控轨迹的轨迹输入或简单指令接收，当要改变触控轨迹的输入效果或实现较为复杂的控制指令时，需要根据多个触控输入的组合才能实现目标控制，例如对于书写过程来说，进行书写轨迹的显示属性设置时，需要较为复杂的触控操作组合才能实现设置目标，操作较为繁琐，效率较低。

发明内容

本公开实施例提供一种触摸数据处理方法及交互平板，以解决现有技术中交互平板需要较为复杂的触控操作组合才能实现设置目标，操作较为繁琐，效率较低的技术问题。

在第一方面，本公开实施例提供了一种触摸数据处理方法，应用于交互平板，所述交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，所述交互平板还包括弹性波传感器，所述弹性波传感器、所述红外触控传感器均与所述第二处理设备连接，所述方法包括：

当触摸物在所述触控检测区域进行触控操作时，所述红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述第二处理设备从第一时刻之后，开始获取所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；

所述第二处理设备根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型，其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；

所述第二处理设备向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；

所述第二处理设备从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在接收所述弹性波信号的时刻之后；

所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应。

本公开实施例通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，就接收弹性波传感器检测到的触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，就开始获取弹性波传感器所采集的弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。

在第二方面，本公开实施例提供了一种触摸数据处理方法，应用于交互平板，所述交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，所述交互平板还包括弹性波检测装置，所述弹性波检测装置包括弹性波传感器，所述方法包括：

当触摸物在所述交互平板的触控检测区域进行触控操作时，所述红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述弹性波检测装置接收所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；

所述第二处理设备根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据；其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；

所述弹性波检测装置接收到所述第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型；其中，所述第一红外触摸数据由所述第二处理设备发送至所述弹性波检测装置，或者由所述第一处理设备转发至所述弹性波检测装置；

所述弹性波检测装置向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；

所述第二处理设备从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在所述第一时刻之后；

本公开实施例通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，发送红外传感信号给第二处理设备，由第二处理设备根据红外传感信号计算发送给弹性波检测装置的第一红外触摸数据，通过弹性波检测装置检测触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，并根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，弹性波检测装置就采集弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。

在第三方面，本公开实施例提供了一种交互平板，包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，所述交互平板还包括弹性波传感器，所述弹性波传感器、所述红外触控传感器均与所述第二处理设备连接；

所述红外触控传感器，用于当触摸物在所述触控检测区域进行触控操作时，从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述第二处理设备，用于从第一时刻之后，开始获取所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；以及

根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型，其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；以及

向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；以及

从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在接收所述弹性波信号的时刻之后；

在第四方面，本公开实施例提供了一种交互平板，包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，所述交互平板还包括弹性波检测装置，所述弹性波检测装置包括弹性波传感器；

所述红外触控传感器，用于当触摸物在所述交互平板的触控检测区域进行触控操作时，所述红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述第二处理设备，根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据；其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；以及

从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在所述第一时刻之后；

所述弹性波检测装置，用于接收所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；以及

在接收到所述第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型；其中，所述第一红外触摸数据由所述第二处理设备发送至所述弹性波检测装置，或者由所述第一处理设备转发至所述弹性波检测装置；以及

向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；

所述第一处理设备用于根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种交互平板的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种触摸数据处理方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种红外触控传感器的检测原理示意图；

图4是本公开实施例提供的一种介质类型的确定流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种利用特征数据库确定介质类型的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种第二红外触摸数据确定流程示意图；

图7是本公开实施例提供的一种提供的一种触控操作响应流程示意图；

图8是本公开实施例提供的一种交互平板的硬件结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种第二红外触摸数据更新流程示意图；

图10是本公开实施例提供的一种触摸数据处理逻辑图；

图11是本公开实施例提供的一种触控操作的操作示意图；

图12是本公开实施例提供的一种书写轨迹的显示示意图；

图13是本公开实施例提供的一种交互平板的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一种触摸数据处理方法的流程图；

图15是本公开实施例提供的一种弹性波信号接收流程示意图；

图16是本公开实施例提供的一种介质类型的确定流程示意图；

图17是本公开实施例提供的一种利用特征数据库确定介质类型的流程示意图；

图18是本公开实施例提供的一种第二红外触摸数据确定流程示意图；

图19是本公开实施例提供的一种交互平板的硬件结构示意图；

图20是本公开实施例提供的一种第二红外触摸数据更新流程示意图；

图21是本公开实施例提供的一种触摸数据处理逻辑图；

图22是本公开实施例提供的一种交互平板的结构框图；

图23是本公开实施例提供的一种交互平板的结构框图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本公开具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

需要说明的是，在本公开中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作或对象与另一个实体或操作或对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作或对象之前存在任何这种实际的关系或顺序。例如，第一介质类型和第二介质类型的“第一”和“第二”用来区分两个不同介质类型，例如书写笔的笔尖和笔尾。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，实施例中以交互平板为实际载体，示例性描述触摸数据处理方法实施时触控操作的检测、触控操作的判断和触控操作的响应显示的详细过程。对于交互平板可以是通过触控技术对显示在显示平板上的内容进行操控和实现人机交互操作的一体化设备，其集成了投影机、电子白板、幕布、音响、电视机以及视频会议终端等一种或多种功能。

图1给出了本实施例提供的一种交互平板的结构示意图，如图1所示，交互平板100包括至少一块操作面板500，另外，交互平板100还包括第一处理设备200、第二处理设备300、红外触控传感器400和弹性波传感器600，并且弹性波传感器600、红外触控传感器400均与第二处理设备300通信连接。其中，操作面板可以是覆盖在交互平板的显示屏上的玻璃面板，可选的，交互平板可以是智慧黑板，智慧黑板包括普通黑板和显示屏，操作面板500下方可以没有显示屏，而是一块传统的普通黑板，通过设置红外触控传感器400，在黑板书写的数据，可以通过显示屏显示。另外，操作面板500下方也可以是显示屏。红外触控传感器400设置于交互平板100的至少一个边缘(可以是交互平板100的四周，也可以是交互平板100的其中两个侧边，如果红外触控传感器400是反射式传感器，红外触控传感器400也可以设置在交互平板100的一侧边)以形成交互平板100的触控检测区域。交互平板100的四周是指交互平板100的四边。触控检测区域是用于检测发生在交互平板100上的触控操作的区域，是一个物理意义上的区域，如果交互平板100的边框比较窄，操作面板500靠近交互平板100的边框处，则红外触控传感器400可看做是设置在操作面板500的四周的相应位置，具体应用中，可以根据实际需要检测的区域来设置红外触控传感器400的位置，可以是只设置在操作面板500的周围，也可以是设置在整个交互平板100的周围。红外触控传感器400可检测到触摸物在触控检测区域上的任何位置进行触控操作，并所产生红外传感信号。第二处理设备300可根据红外传感信号计算获得红外触摸数据，第二处理设备300与第一处理设备200通信连接。可以理解的是，本公开提供的第一处理设备200和第二处理设备300可以是分别通过独立的芯片来实现，也可以是通过一个集成芯片来同时实现，即将第一处理设备200和第二处理设备300集成在一个芯片中。例如在集成芯片具备足够的处理能力(满足第一处理设备200和第二处理设备300的处理性能要求)时，可采用一个集成芯片来实现本公开中第一处理设备200和第二处理设备300对应的功能。

用户可以通过手指或书写笔等作为触摸物触控操作面板的方式实现触控操作，相应的，红外触控传感器400检测到触摸物在交互平板100的触控检测区域的触控操作，产生红外传感信号，第二处理设备300根据红外传感信号，计算获得红外触摸数据，并发送到第一处理设备200，第一处理设备200接收到红外触摸数据后，根据红外触摸数据表征的触控位置进行响应，以实现触控功能。典型的，交互平板安装有至少一种操作***，其中，操作***包括但不限定于安卓***、Linux***及Windows***。进一步的，交互平板可以安装至少一个具有书写功能的应用程序。其中，该应用程序可以为操作***自带的应用程序，同时，也安装有从第三方设备或者服务器中下载的应用程序。可选的，应用程序除具备基于触控操作的书写功能外，还具有其他编辑功能，如***表格、***图片、插图图形、绘制表格、绘制图形等功能。

交互平板的操作面板中显示的图形界面，对应于检测用户操作的触控检测区域在操作面板上的投射区域(即触控检测区域在图形界面的前方)。在触控检测区域进行触控操作时，如通过书写笔或手指接触交互平板的操作面板，红外触控传感器400可以感应到红外光的变化，得到含有触摸位置的坐标的触摸信号以及该触摸信号的触发时间，根据触摸位置的坐标以及触摸信号的触发时间，可以得到反映书写笔或用户手指每次落入书写至抬起停止书写过程中输入的书写轨迹的红外触摸数据，根据红外触摸数据在操作面板的图形界面实时显示用户输入的书写轨迹。当然，书写过程不限于写字，在交互平板的操作面板实现的任何用于显示操作轨迹的录入过程均可视为书写过程。此外根据触摸操作的发生位置的显示元素的不同，触摸操作可以响应为用户的点击、拖拽等操作。这些不同的响应方式在底层的坐标处理方式是相同的，最终从视觉上会导致操作面板中显示的画面的变化。基于触摸和显示等基本功能的硬件实现，可以实现交互平板的各种交互显示设计。

以在白板应用使用过程中呈现的图形界面，即白板应用的界面中进行的触控操作为示例进行阐述。如前所述，白板应用指供用户进行书写、展示等操作的应用，可以用于根据用户在白板应用的界面的书写操作(触控操作)生成书写笔迹，也可以用于在白板应用的界面***和显示多媒体元素，多媒体元素可以包括图形、图像、表格、文档、音频文件和/或视频文件。在白板应用的界面中，用户可以实现与实体黑板类似的写、画、擦除等操作，并进一步有更好的移动、保存、缩放、***图片、颜色调整、笔画粗细设置等数字化功能。在实际应用中，白板应用也可以命名为书写应用、电子白板应用、协同白板应用等名称，不管名称如何改变，只要用于实现上述功能的应用，均等同于本公开的白板应用。

本方案提供的弹性波传感器设置在操作面板上，用于检测触摸物在触碰交互平板的操作面板时生成的弹性波信号。例如，在操作面板边框处或盖板内侧安装压电式的弹性波传感器，当触摸物在操作面板上触碰时，会产生具有特征的弹性波信号，该弹性波信号从接触点开始，沿着操作面板向四周传播，或者向操作面板内侧传播。位于操作面板边框处或盖板内侧的压电式弹性波传感器可以将原始弹性波信号转换为电压信号，并将电压信号发送给第二处理设备，通过第二处理设备将电压信号传输至具有温度补偿电路的IC芯片中进行放大处理，并通过模数转换电路转换为数字的弹性波信号。另外，也可以采用电容式弹性波传感器，这种实施方式中，位于操作面板边框处或盖板内侧的电容式弹性波传感器可以将原始弹性波信号转换为电信号(这里体现为电容的变化)，并将电信号发送给第二处理设备，通过第二处理设备将电信号传输至具有温度补偿电路的IC芯片中进行放大处理，并通过模数转换电路转换为数字的弹性波信号。需要说明的是，本方案对弹性波检测装置设置的位置不做具体的限定，只要能够实现检测触摸物触摸交互平板的显示屏产生的弹性波信号即可。

对于音频以下的机械振动，音频范围的声音，超过音频的超声波，这些都是气体、液体、固体等介质的波动现象，相对于光和电磁波来说，这种波动现象叫做弹性波。对于弹性波信号的检测，通过弹性波传感器完成，弹性波传感器具体安装在可以传递操作面板发生的振动的位置，从而实现对操作面板上触控物体触碰到操作面板的事件，而不一定安装在发生振动的位置。例如可以在操作面板的4个角布置弹性波传感器，当然也可以有其它的布置方式，例如在操作面板的矩形边框每条边的中点设置，数量也可以是其它数量，例如2个、5个，只要弹性波传感器能够检测到触控操作过程中触摸物与操作面板接触时的振动，具体布置的数量可以根据操作面板的尺寸和检测精度进行针对性设置，一般来说，操作面板的尺寸越大，检测精度要求越高，弹性波传感器设置的数量越多。弹性波传感器可以直接安装在操作面板的表面，例如直接安装在操作面板的上表面或者操作面板的下表面，从而接收由操作面板传递的振动，提高触碰检测的精确度。弹性波传感器还可以安装在操作面板的边框内，减少对内部机构的影响，同时减少来自操作面板的共模噪声干扰。当然，弹性波传感器也可以安装在与操作面板相接触的其他部件上，通过其他部件的传递接收发生在操作面板的振动。

从弹性波产生的源头而言，包括交互平板内各种产生噪声的元件(如马达、喇叭、风扇等)和交互平板外部产生噪声的设备(如室内空调、电视等)，这些元件在使用的过程中，会导致交互平板产生非用户控制本意的弹性波。通过元件的类别，可以确认该元件产生噪声的方式，例如，喇叭所产生的噪声主要来自于其发出声音时所导致的交互平板整体介质中产生弹性波，对于弹性波传感器而言，可以随时检测到各种弹性波信号，但是其中有很多并不是来自于触控操作本身。

图2给出了本公开实施例提供的一种触摸数据处理方法的流程图，本公开实施例提供的触摸数据处理方法应用于交互平板，该交互平板可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。例如交互平板可以是手机、会议平板、教学平板、工业控制计算机等，用于实现对人机交互过程中的内容显示和交互响应。

参考图2，本实施例提供的触摸数据处理方法包括：

S101：当触摸物在触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给第二处理设备。

在本实施例中，交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备、第二处理设备和弹性波传感器，其中，弹性波传感器、红外触控传感器均与第二处理设备连接，第二处理设备与第一处理设备连接。红外触控传感器用于在触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，产生红外传感信号。当触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器所产生的红外传感信号将会是一个连续的信号，这里的连续，并不是指在时序上完全不间断，而是指按照时序关系存在多个信号。例如，信号的时长为1s，表现形式为每隔一定时间间隔的多个信号值。例如，每间隔1ms的传感信号值。这里的1s和1ms仅是示例，实际上分别是根据触控操作的操作时长、红外触控传感器的工作特性而定。弹性波传感器用于在触摸物接触交互平板的操作面板时，产生弹性波信号。

其中，红外传感信号实可以是红外阻挡信号(通过红外触控传感器检测)，也可以是红外反射信号(通过反射式红外传感器检测)，本公开以红外阻挡信号为例进行描述。示例性的，为实现操作面板的触控功能，在操作面板表面的四周设置红外触控传感器，当触摸物触碰操作面板时，红外触控传感器通过光信号扫描触摸物，当触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器产生红外传感信号。具体的，红外触控传感器包括红外发射器与红外接收器，红外发射器用于发射红外光，红外接收器用于接收红外光，利用不同方向上密布的红外光线形成光束栅格来定位触摸点。示例性的，操作面板水平方向一侧设置M个红外发射器，垂直方向一侧设置N个红外发射器，对应的，水平方向另一侧设置M个红外接收器，垂直方向另一侧设置N个红外接收器，红外发射器以一定频率发射红外光，对应的红外接收器以一定频率接收红外光。当触摸物触碰操作面板时，触摸物会完全或部分遮挡一个或多个垂直水平的红外光，然后得到一张M*N的红外光强像素图。首先，在红外光强像素图上找到大于第一光强阈值的位置，第一光强阈值表示真实有效的触碰，而非噪声或者物体接近而未完全触碰时半遮挡红外光时测得的光强，真实触碰位置即为触摸物与操作面板接触时的接触位置。进一步的，找到真实触碰位置的临近区域中大于第二光强阈值的位置，第二光强阈值大于噪声值，其可以表示真实触碰区的延伸，将真实触碰位置的临近区域中大于第二光强阈值的位置标记为有效的触摸区域，触摸区域的面积即为触摸物与操作面板接触的接触位置。当触摸物在操作面板上移动时，多帧时间连续的红外光强像素图记录有触摸物在操作面板上的接触位置和接触面积，通过连续帧中记录的接触位置和接触面积可得到触摸物在操作面板上的移动速度。当触摸物离开操作面板时，触摸物对红外光的遮挡变小，如果上一帧红外光强像素图中的接触位置，在当前红外光强像素图中的相对位置以及邻近区域内均没有超过第三光强阈值的像素，则确定此时触摸物与操作面板的关系为脱离触碰，第三光强阈值表示脱离触碰时的最大光强。可理解的，当用户通过触摸物触碰操作面板时，操作面板上安装的红外发射器和红外接收器之间的红外光线传输路径会被触摸物阻挡，红外触控传感器将输出对应的红外传感信号(红外受阻信号)，并将红外传感信号发送给第二处理设备，第二处理设备根据红外传感信号可测得触摸物与操作面板的接触面积、触摸物在操作面板上的移动速度和触摸物与操作面板接触时的触控位置，并得到相应的红外触摸数据。其中，红外触摸数据包括触摸状态信息(包括TOUCH状态、DOWN状态、MOVE状态和UP状态)、触摸位置信息和/或触摸参数信息。需要进行说明的是，第二处理设备在根据红外传感信号计算触摸位置信息和触摸参数信息的过程中，每个红外传感信号都会有一个标志位，可结合标志位得到触摸状态信息。一般的，第二处理设备确定收集到有效的红外传感信号时，标志位为01，确定未接收到有效的红外传感信号时，标志位为00，在标志位从原来的00变为01时，此时的触摸状态为TOUCH状态；在标志位从原来的00变为01后，连续设定帧数(两帧或三帧)的红外传感信号的标志位都是01时，表明存在有效的触控操作，此时的触摸状态为DOWN状态(从DOWN状态开始上报红外触摸数据到第一处理设备进行处理及响应)；后续标志位保持为01，触摸状态为MOVE状态；最后，当不再检测到红外传感信号时，标志位从原来的01变为00，此时的触摸状态为UP状态。最后，基于触摸状态信息、触摸位置信息和触摸参数信息生成红外触摸数据。

图3给出了一种红外触控传感器的检测原理示意图，需要进行解释的是，对于通过红外触控传感器来实现交互平板的触控功能，在本行业中一直存在长期的技术难题，即零书写高度技术问题。所谓零书写高度是指：触摸物(例如手或书写笔)在显示屏上书写时，触摸物触碰到显示屏的表面时，才产生书写轨迹，触摸物在书写产生笔迹时与显示屏表面的间距为零。为了更好的理解零书写高度，结合图3作进一步的说明，红外触控传感器400发射或接收光信号是存在一定高度范围的，从而在相对于操作面板500的垂直方向上形成触控检测区域，其高度为H，在触摸物落入、抬起的过程中，会存在触摸物位于该触控检测区域内、但并未接触到操作面板500表面的情况，此时依然会检测到红外触摸数据。

在一次触控操作中，触摸物会经历图3中的状态131-137，其中从状态131、状态132至状态133描述触摸物从开始进行触控操作到开始接触到操作面板500的过程，在状态131中，触摸物刚开始进入触控检测区域，第二处理设备根据红外触控传感器产生的红外传感信号检测到第一帧红外触摸数据，此时，触摸物的触摸状态为触摸触发状态，在状态131到状态132之间触摸物刚进入触控检测区域时，第二处理设备根据红外触控传感器产生的红外传感信号检测到首帧红外触摸数据，并且此时触摸物的触摸状态为触摸落入状态，在状态131之前，触摸物处于触控检测区域之上，并不会产生红外触摸数据，在状态132中，触摸物处于触控检测区域中，但并未触碰到操作面板500表面，会产生红外触摸数据(在这过程中，在检测到连续的两帧或三帧有效的红外传感信号时，将下一帧红外触摸数据确定为首帧红外触摸数据)，在状态133中，触摸物处于触控检测区域中，已触碰到操作面板500，会产生红外触摸数据。

从状态133、状态134至状态135描述触摸物接触到操作面板500并在操作面板500上移动的过程，在这过程中，触摸物的触摸状态始终为触摸移动状态，在触摸移动状态中，触摸物持续触碰到操作面板500，同时产生红外触摸数据。

从状态135、状态136至状态137描述触摸物从操作面板500上抬起至离开触控检测区域的过程，在状态136到状态137之间触摸物刚离开触控检测区域时，第二处理设备根据红外触控传感器产生的红外传感信号检测到末帧红外触摸数据，并且此时触摸物的触摸状态为触摸抬起状态，在状态136中，触摸物处于触控检测区域中，并未触碰到操作面板500，会产生红外触摸数据，在状态137中，触摸物处于触控检测区域之上，并不会产生红外触摸数据。可以理解的是，在一次触控操作中，状态132至状态136过程中产生的红外触摸数据为连续的红外触摸数据。在首帧红外触摸数据和末帧红外触摸数据之间的红外触摸数据为中间触摸数据。

触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器将会产生红外传感信号，从而根据红外传感信号进行计算，对应生成红外触摸数据后，将红外触摸数据发送至处理设备。这里，红外触控传感器生成的红外触摸数据是一个连续的数据，具体表现为包括多个帧的数据。

进一步的，本实施例提供的红外触摸数据包括触摸状态信息、触摸位置信息和触摸参数信息。可以理解的是，触摸状态信息用于表示对应触摸物在当前触控操作中的触摸状态，触摸状态包括触摸触发状态(TOUCH)、触摸落入状态(DOWN)、触摸移动状态(MOVE)和触摸抬起状态(UP)，触摸位置信息用于反映触摸物在操作面板上的触摸位置，其可通过在操作面板上的XY坐标点进行表示，触摸参数信息至少反映触摸物在接触操作面板时的触摸面积，其可通过触摸面积对应的宽度和高度进行表示，也可以通过触摸面积对应的半径或直径来表示。红外触摸数据的数据格式可根据第二处理设备与第一处理设备和/或弹性波检测装置的通信方式进行确定，例如通过USB通信方式进行通信，红外触摸数据的数据格式如表1所示：

表1

字节号	作用
0	报文ID
1	点ID
2	点状态
3	点的X坐标低字节数据
4	点的X坐标高字节数据
5	点的Y坐标低字节数据
6	点的Y坐标高字节数据

7	触摸面积W低字节数据
8	触摸面积W高字节数据
9	触摸面积H低字节数据
10	触摸面积H高字节数据
...	...

上表中，点状态表示红外触摸数据中的触摸状态。另外，在一次触控操作中产生的红外触摸数据包括第一帧红外触摸数据、首帧红外触摸数据、中间触摸数据和末帧红外触摸数据，第一帧红外触摸数据为第一时刻对应的第一红外触摸数据触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸触发状态，首帧红外触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸落入状态，中间触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸移动状态，末帧红外触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸抬起状态。

S102：第二处理设备从第一时刻之后，开始获取弹性波传感器所产生的弹性波信号，弹性波信号由触摸物接触操作面板时产生。

本公开实施例将第二处理设备在开始检测到红外传感信号的时刻定义为第一时刻，并且第二处理设备从第一时刻后，开始获取弹性波传感器所产生的弹性波信号。这里，第一时刻后是在第一时刻之后的一定时间间隔内，例如第一时刻之后的3ms内或者2ms、5ms内等。在检测到红外传感信号后，开始获取弹性波信号，从而为后续的处理步骤做准备。这里的，接收弹性波信号，可以是弹性波传感器一直处于工作状态，一直会产生信号，但是第二处理设备在接收到红外传感信号后，才开始获取弹性波传感器所产生的弹性波信号，具体可以是在接收到红外传感信号后，开始接收弹性波传感器所产生的弹性波信号，也可以是在接收到红外传感信号前，也会接收弹性波传感器所产生的弹性波信号但不进行任何响应处理或者将弹性波信号进行丢弃，在接收到红外传感信号后，才获取弹性波传感器所产生的弹性波信号。也可以是弹性波传感器平时处于不工作状态，第二处理设备在接收到红外传感信号后，触发弹性波传感器开始工作，从而在触摸物触碰交互平板的操作面板时，弹性波传感器开始产生弹性波信号。

S103：第二处理设备根据红外传感信号计算得到第一时刻对应的第一红外触摸数据，根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型。其中，第一红外触摸数据包括触摸物的触摸位置信息。

在本发明实施例中，为了使得交互平板对用户的触控操作的响应实现多样化，可以设计基于触摸物的不同介质类型，实现与该介质类型相对应的响应或实现方式。本公开实施例中，交互平板对用户的触控操作的响应与用户所使用的触摸物的介质类型相关联，因此，需要精准的识别触摸物的介质类型。而如何基于弹性波信号精确地识别触摸物的介质类型是行业中长期存在的一个技术难题，在过去的技术发展过程中，一致致力于通过各种各样的识别算法来提高对触摸物的介质类型的识别精度。但是，在交互平板的应用场景中，可能会存在各种干扰源，导致弹性波检测装置所检测到的弹性波信号存在较大的噪声信号。仅通过对识别算法进行改进，虽然能在一定程度上提高识别精度，但是这种方式仍然是直接利用弹性波信号识别触摸物的介质类型，当噪声信号对弹性波信号造成较大影响时，高精度的识别算法也可能出现识别得到的介质类型出错的情况，影响交互平板的响应效果。例如，交互平板在播放音视频的过程中，具体通过扬声器将音频信号转换成声信号，具体是扬声器通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音，也就是说，扬声器发声的过程中，也会产生振动信号，弹性波传感器也会采集到该振动信号。因此当交互平板在播放音视频时，若用户使用触摸物在交互平板的显示屏上进行触控操作，弹性波传感器所检测到的弹性波信号将是触摸物的触控操作的实际弹性波信号以及音频播放导致的振动信号的叠加信号。此时，弹性波传感器所检测到的弹性波信号存在较大的噪声信号，现有方案仅基于弹性波信号基于来识别触摸物的介质类型，导致再高精度的识别算法也难以精确识别得到触摸物的介质类型。因此，本发明结合交互平板的具体使用场景，提出了一种更高精度的识别触摸物的介质类型的方法，增加第一红外触摸数据作为识别触摸物的介质类型的参数，通过结合第一红外触摸数据来识别触摸物的介质类型，可以降低噪声信号对识别结果的影响，提高对触摸物的介质类型的识别精度。

第二处理设备在开始检测到红外传感信号时，根据红外传感信号计算第一时刻对应的第一红外触摸数据。本公开提供的第一红外触摸数据至少包括触摸位置信息，另外，第一红外触摸数据还可包括触摸参数信息和/或触摸状态信息。在计算得到第一时刻对应的第一红外触摸数据后，第二处理设备根据第一红外触摸数据的触摸位置信息和/或触摸参数信息，以及弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型。在一个实施例中，第一红外触摸数据为第二处理设备计算获得的第一帧红外触摸数据。

具体的，当触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，首先红外触控传感器检测到被遮挡，然后需要进行相应的转换计算，根据被遮挡情况计算出具体的触摸位置信息、触摸面积等触摸参数信息。在这个过程中，第二处理设备接收弹性波传感器检测到的弹性波信号，进而根据弹性波信号以及计算得到的第一红外触摸数据的触摸位置信息和/或触摸参数信息，确定触摸物对应的介质类型。

可以理解的是，本实施例提供的第二处理设备在检测到有红外传感信号后就开始采集弹性波信号(即前述的TOUCH状态)，并在接收到第一时刻的第一红外触摸数据后就开始进行工作进行材质识别。

本公开实施例中，为了提高介质类型的识别精度，结合交互平板的具体使用场景，增加红外触摸数据作为识别触摸物的介质类型的参数，通过结合红外触摸数据来识别触摸物的介质类型，可以降低噪声信号对识别结果的影响，提高对触摸物的介质类型的识别精度。在实际应用过程中，第二处理设备将红外传感信号转换成红外触摸数据有一个延时过程，为了避免灰尘等异物带来的误响应，第二处理设备并不是计算获得第一帧红外触摸数据就会上报给第一处理设备进行处理，而是会在计算获得连续两帧或三帧红外触摸数据后，才开始上报红外触摸数据给第一处理设备，上报给第一处理设备的红外触摸数据中，本实施例将其第一帧数据称为首帧触摸数据(其触摸状态信息为DOWN)。第二处理设备根据红外传感信号计算获得每帧红外触摸数据的时间大约为10ms，如果基于红外触摸数据上报的机制，在第二处理设备向第一处理设备上报红外触摸数据时表示存在有效触控操作，此时再进行触摸物的介质类型的识别，则需要在红外传感信号产生的第一时刻之后的至少20-30ms才进行介质类型的识别，存在一个延时过程，而且介质类型的识别还需要额外的13-20ms的时间。如果采用这种方式，虽然能提高介质类型的识别精度，但是从产生红外传感信号到最终得到介质类型，存在一个较大的延时，会降低交互平板的响应速度，给用户带来不好的体验。因此，本实施例中，在检测到第一帧红外触摸数据的第一时刻就进行弹性波信号的采集，从而在接收到第一时刻对应的第一红外触摸数据后就进行触摸物的介质类型识别，而不是等待向第一处理设备上报红外触摸数据(需要连续检测两帧到三帧的红外触摸数据，需要经过20-30ms)，确定存在有效触控操作才进行介质类型识别，至少节约了从检测到红外传感信号到向第一处理设备上报红外触摸数据之间的等待时间。后续，第一处理设备在接收到第二处理设备上报的第二红外触摸数据时，可能已经接收到触摸物的介质类型，或者只需等待几毫秒就能接收到触摸物的介质类型，从而结合触摸物的介质类型对第二红外触摸数据进行响应操作，可以减少延时，提高响应速度。

在具体实现本方案时，可根据第一红外触摸数据的触摸位置信息确定弹性波信号的起振点，并根据起振点确定用于进行介质类型识别的材质识别信号。基于此，如图4提供的一种介质类型的确定流程示意图所示，本实施例提供的根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型，包括步骤S1031-S1034：

S1031：根据弹性波信号的时域频域信息，确认弹性波信号的起振点。

其中，对于步骤S1031用于进行起振点的判断的弹性波信号，可以是根据第一红外触摸数据中的触摸位置信息，确定距离触摸位置最近的弹性波传感器，由于其产生的信号强度最高，其产生信号的信噪比最大，可利用该弹性波传感器产生的弹性波信号做起振点检测。

示例性的，触摸位置信息用于表征触控操作对应的触摸点的位置信息，可以通过X、Y坐标值表示，触摸参数信息包括用于表征触控操作对应的触摸点的面积的信息，可以通过接触面积或接触点的宽度值、高度值表示。弹性波检测装置识别触摸物对应的介质类型时具体为：在获取第一红外触摸数据后，首先结合弹性波信号的时域、频域的信息，这些信息包括时域上超过设定信噪比阈值的时间点，得到小波段时频分析中特征频点处的能量绝对值与相对值，并据此来判断弹性波信号的起振点。判断起振点的方法可以是通过阈值方法(判断信噪比或信号量是否超过预设阈值)，也可以是通过过零率(判断信号是否为非随机振动信号)进行。

其中，当弹性波检测装置采用多个弹性波传感器进行弹性波信号检测时，弹性波检测装置可以根据第一红外触摸数据的触摸位置信息和/或触摸参数信息等，来判断或者计算获得有效的弹性波信号(用于进行介质识别的信号)，从而再判断该有效的弹性波信号的起振点。具体的，可以是根据红外触摸数据中的触摸位置信息，确定距离触摸点最近的弹性波传感器，由于其产生的信号强度最高，其产生信号的信噪比最大，将该弹性波传感器产生的弹性波信号作为有效的弹性波信号。另外，也可根据红外触摸数据的触摸位置信息，对于各弹性波传感器的弹性波信号进行加权处理，将加权处理得到的结果作为有效的弹性波信号，各弹性波传感器对应的权重可以是一个预设的数值，也可以是一个与触摸位置的距离负相关的函数，如权重为距离的倒数或倒数的平方等。

S1032：根据起振点前的弹性波信号，确定噪声信息。

S1033：根据噪声信息，从起振点后的弹性波信号中确定材质识别信号。

S1034：第一红外触摸数据的触摸位置信息和材质识别信号，确定触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在确定起振点后，分析得到起振前的信号，并将起振前的信号作为噪声估计值，并据此识别起振点后的信号，将起振点后的信号作为弹性波材质识别的识别信号。作为一种实施方式，对识别信号进行信号处理，信号处理包括时频转化、加窗平滑、多通道融合、降噪等算法，得出融合后的弹性波频域信号，并且将该弹性波频域信号置入设定算法(包括统计学习、机器学习、深度学习等模型算法，或者特征值比对算法)，得出材质的ID，以及其置信区间，并将该材质ID与置信区间上报给处理设备。可选的，可根据置信区间与预设的设定置信阈值的比较情况确定是否需要对确定的介质类型进行修正，例如材质类型的ID为01，置信区间为85％，设定置信阈值为80％，则表示材质01是触摸物对应的介质类型。相反如果置信区间是75％，则需进对介质类型行修正，具体可以参照本公开后续描述的多种方式进行修正。

本实施例提供的红外触摸数据包括触摸状态信息、触摸位置信息和触摸参数信息，第二处理设备在接收到第一红外触摸数据后，读取出第一红外触摸数据中的触摸位置信息，该触摸位置信息可理解为触摸物在操作面板上的触摸位置。

在具体实现本方案时，可利用特征识别模型进行介质类型的确定，对应的，步骤S1034具体为：将触摸位置信息和材质识别信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间。

第二处理设备通过弹性波传感器采集到弹性波信号后，确定该弹性波信号对应的材质识别信号，并将材质识别信号输入到训练好的特征识别模型中，由特征识别模型对材质识别信号进行分析处理并输出触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在一个实施例中，特征识别模型可通过神经网络的方式进行搭建，可将触摸位置信息和材质识别信号进行分析处理，并输出触摸物对应的介质类型以及置信区间。例如，基于神经网络搭建得到特征识别模型，并将触摸位置信息和材质识别信号作为输入、介质类型作为输出，对特征识别模型进行训练。将触摸位置信息和/或触摸参数信息作为特征添加到特征识别模型中进行训练，该特征可以是特征识别模型最原始的输入特征，也可以是在特征识别模型的网络中某一层的额外特征，并由特征识别模型直接输出识别结果。在一个实施例中，S1034也可以将触摸参数信息、触摸位置信息和弹性波信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得触摸物对应的介质类型，从而将触摸参数信息也作为特征识别模型的一个识别参数。在一个实施例中，特征识别模型可对材质识别信号进行特征识别，并根据特征识别结果和触摸位置信息确定触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在一个实施例中，弹性波传感器的数量为多个，弹性波信号为多个，步骤S1034包括：

S10341：对多个弹性波信号对应的材质识别信号进行融合处理，得到预处理信号；将触摸位置信息和预处理信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在一个实施例中，特征识别模型可通过神经网络的方式进行搭建，可将触摸位置信息和对多个材质识别信号融合后得到的预处理信号进行分析处理，并输出触摸物对应的介质类型以及置信区间。例如，基于神经网络搭建得到特征识别模型，并将触摸位置信息和多个材质识别信号对应的预处理信号作为输入、介质类型作为输出，对特征识别模型进行训练。在一个实施例中，特征识别模型可对预处理信号进行特征识别，并根据特征识别结果和触摸位置信息确定触摸物对应的介质类型以及置信区间。

第二处理设备通过多个弹性波传感器采集到多个弹性波信号后，确定每个弹性波信号对应的材质识别信号，并对多个材质识别信号进行融合处理，得到预处理信号。进一步的，将预处理信号输入到训练好的特征识别模型中，由特征识别模型对预处理信号进行分析处理并输出触摸物对应的介质类型以及置信区间。

融合处理的一种实施方式为：基于多个弹性波传感器的位置信息，根据触摸位置信息，计算该触摸位置信息所表征的触摸点与不同弹性波传感器的距离S1,S2,…Sn(n为自然数)，进而基于计算得到的距离对多个弹性波传感器采集的弹性波信号进行融合处理，获得预处理结果。例如一种可能的实施案例是，以1/(Sn)^2将每个传感器的信号进行加权后，将加权得到的结果作为预处理结果。

第二处理设备通过特征识别模型获得触摸物的介质类型的同时，会得到介质类型对应的置信区间。其中，第二处理设备确定的介质类型可以是一种或多种。在根据第一红外触摸数据和材质识别信号唯一确定一个介质类型，且该介质类型的置信区间高于设定置信阈值时，可直接确定该介质类型为触摸物对应的介质类型。在获得两种或以上的介质类型时，若存在置信区间高于设定置信阈值的介质类型，则将该介质类型作为触摸物对应的介质类型。

在具体实现本方案时，还可利用特征数据库进行介质类型的确定，对应的，如图5提供的一种利用特征数据库确定介质类型的流程示意图所示，步骤S1034包括：

S10342：对材质识别信号进行特征提取后，根据第一红外触摸数据中的触摸位置信息，对材质识别信号进行修正。

S10343：根据修正后的特征，与预设的特征数据库进行比对，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间。

本实施例中，在第二处理设备中预先设置有特征数据库，该特征数据库中记录有预设特征和预设介质类型之间的对应关系。其中，预设特征和预设介质类型之间的对应关系可通过键值对的方式进行记录。

具体的，第二处理设备在确定材质识别信号后，对材质识别信号进行特征提取。在对材质识别信号进行特征提取后，确定第一红外触摸数据中的触摸位置信息，根据触摸位置信息对提取得到的特征进行修正。在完成对特征的修正后，将修正后的特征在预设的特征数据库中进行匹配比对，在匹配到一致或相似度达到设定相似度要求的预设特征时，将该预设特征对应的预设介质类型确定为触摸物对应的介质类型。

在一个实施例中，第二处理设备通过特征数据库获得触摸物的介质类型的同时，会得到介质类型对应的置信区间。其中，第二处理设备确定的介质类型可以是一种或多种。在根据第一红外触摸数据和材质识别信号唯一确定一个介质类型，且该介质类型的置信区间高于设定置信阈值时，可直接确定该介质类型为触摸物对应的介质类型。在获得两种或以上的介质类型时，若存在置信区间高于设定置信阈值的介质类型，则将该介质类型作为触摸物对应的介质类型。

在一个可能的实施例中，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间的步骤中，获得的介质类型为至少两种，且每种介质类型对应的置信区间均低于设定置信阈值。基于此，本实施例提供的触摸数据处理方法还包括：

S1035：根据第一红外触摸数据的触摸参数信息，确定至少两种介质类型中的其中一种作为触摸物对应的介质类型。

S1035由第二处理设备来执行。在其它实施例中，当第二处理设备只用于执行红外触摸数据的计算，而设置单独的弹性波检测装置来进行介质类型的识别时，S1035由弹性波检测装置执行。此时，由第二处理设备将第一红外触摸数据直接发送给弹性波检测装置，或者第二处理设备将第一红外触摸数据发送给第一处理设备后，由第一处理设备将第一红外触摸数据发送至弹性波检测装置。

具体的，本实施例根据第一红外触摸数据中的触摸参数信息(例如触摸面积)对介质类型进行修正，根据触摸参数信息与各介质类型的匹配程度确定触摸物对应的介质类型。以触摸参数信息为触摸面积信息为例，第二处理设备或弹性波检测装置记录有不同介质类型对应的面积范围，在获得的介质类型为至少两种并且每种介质类型对应的置信区间均低于设定置信阈值时，第二处理设备或弹性波检测装置确定各个介质类型对应的面积范围，并获取第一红外触摸数据中的触摸参数信息，确定当前触摸物接触操作面板的触摸面积，根据该触摸面积与各个面积范围的匹配程度或面积差距，确定与触摸面积更接近的面积范围以及对应的介质类型，并将该介质类型作为触摸物对应的介质类型。例如将设定置信阈值设置为90％，在介质类型的置信区间大于90％时，可将该介质类型作为触摸物对应的介质类型，在获得两种介质类型，并且两种类型为：材质1，置信区间为51％，材质2，置信区间为49％，两种介质类型的置信区间均低于设定置信阈值，则获取材质1和材质2对应的面积范围，假设结合触摸参数信息中的触摸面积，确认触摸面积更接近材质1的面积范围，则确定修正后确定的介质类型为材质1，将材质1作为触摸物对应的介质类型。更具体的，当用户用手指在交互平板的显示屏上进行操作时，弹性波检测装置识别获得的介质类型可能是：手指，置信区间为51％；毛笔，置信区间为49％。由于手指和毛笔的置信区间均设定置信阈值90％，因此，需要获取触摸参数信息中的触摸面积，假设获取得到的触摸面积(用宽度值、高度值表示)为(7,7)，而手指的预设的面积范围为(6±2，6±2)，毛笔的预设的面积范围为(5±1，4±1.5)，则判断(7,7)更接近手指的预设的面积范围(6±2，6±2)，因此将手指作为触摸物对应的介质类型。本实施例通过第一红外触摸数据对获得的介质类型进行修正，确定触摸物对应的介质类型，减少干扰源对介质类型确定造成的偏差，保证介质类型确定的准确程度。

在一个可能的实施例中，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间的步骤中，所获得的介质类型的置信区间低于设定置信阈值，本实施例提供的触摸数据处理方法还包括：

S1036：第一处理设备根据红外触摸数据的触摸位置信息，判断当前的触控操作与上一次抬起的触控操作是否相关联，若相关联，则获取上一次触控操作对应的介质类型，作为触摸物对应的介质类型。

在弹性波检测装置获得的介质类型的置信区间低于设定置信阈值时，第一处理设备根据本次触控操作与上一次触控操作是否关联来确定触摸物对应的介质类型。例如，第一处理设备判断本次触控操作的起点与上一次触控操作的终点之间的时间与距离阈值是否在设定时间与距离阈值内，若是则认为当前的触控操作与上一次抬起的触控操作相关联。

具体的，第一处理设备获取本次触控操作的红外触摸数据中的触摸位置信息，根据该触摸位置信息即为本次触控操作的落笔位置，并将首帧红外触摸数据的对应的时间戳作为落笔时间，并获取上一次触控操作中抬起时的红外触摸数据中的触摸位置信息，该触摸位置信息即为上一次触控操作的抬笔位置，并将红外触摸数据的对应的时间戳作为抬笔时间。进一步的，计算落笔位置与抬笔位置之间的距离间隔ΔS，以及抬笔时间之间的时间距离ΔT，判断落笔位置是否在上一次触控操作的抬笔位置附近，以及落笔时间是否在上一次触控操作的落笔时间附近，即判断(ΔS，ΔT)是否在时间与距离阈值(S0，T0)以内，若在时间与距离阈值内，则判定当前的触控操作与上一次抬起的触控操作相关联。其中时间与距离阈值包括时间阈值T0和距离阈值S0，时间阈值T0和距离阈值S0可以是两个固定的值，也可以是有线性或非线性关系的值。

进一步的，在确定当前的触控操作与上一次抬起的触控操作相关联时，获取上一次触控操作对应的介质类型，作为触摸物对应的介质类型。在确定当前的触控操作与上一次抬起的触控操作不关联时，可直接根据红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹，而不利用介质类型更新第二红外触摸数据。可以理解的是，在介质类型的置信区间低于设定置信阈值时，第一处理设备根据当前的触控操作与上一次抬起的触控操作的关联关系进行介质类型的纠错后，无需将接错结果发送给弹性波检测装置，提高数据处理效率。本实施例通过当前的触控操作与上一次抬起的触控操作的关联关系对介质类型进行纠错，确定触摸物对应的介质类型，减少干扰源对介质类型确定造成的偏差，保证介质类型确定的准确程度。

本公开实施例通过第一红外触摸数据的触摸位置信息，以及材质识别信号，确定触摸物对应的介质类型，并向第一处理设备反馈对应的介质类型信息，在存在多个触摸物时，可准确判断在不同触摸位置所对应的介质类型，并可针对不同介质类型，对相应触摸位置的触控操作进行不同的响应，丰富交互平板的交互体验。

S104：第二处理设备向第一处理设备发送介质类型信息，介质类型信息包括触摸物对应的介质类型。

第二处理设备在根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型后，根据触摸物对应的介质类型，生成包括该介质类型的介质类型信息，并向第一处理设备发送介质类型信息。

在一个可能的实施例中，第二处理设备在确定介质类型后，向第一处理设备上报该介质类型，并在成功上报介质类型后，暂停接收弹性波传感器产生的弹性波信号，直至第二处理设备检测红外触摸数据中的末帧红外触摸数据。第二处理设备根据红外触摸数据中的触摸状态信息确定是否检测到末帧红外触摸数据，在触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸抬起状态时，确定检测到末帧红外触摸数据。第二处理设备在成功上报介质类型后，不再接收或处理新产生的弹性波信号，过滤干扰信号的影响，避免弹性波检测装置进行不必要的处理步骤，提高处理效率，并在检测到末帧红外触摸数据之后，清除缓存的弹性波信号后继续工作，以避免对下一次介质类型的确定造成不必要的影响，保证介质类型识别的准确度。

S105：第二处理设备根据红外传感信号，计算获得发送给第一处理设备的第二红外触摸数据。

当触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器产生红外传感信号，并将红外传感信号发送给第二处理设备。第二处理设备在接收到红外传感信号后，根据这些红外传感信号，计算获得相应的第二红外触摸数据。这些第二红外触摸数据用于发送给第一处理设备进行处理和响应。在一个实施例中，第二红外触摸数据为第二处理设备计算获得的第N帧触摸数据至最后一帧红外触摸数据，其中，N为大于1的自然数。也就是说，第二处理设备根据红外传感信号计算得到多帧触摸数据，其中第一帧触摸数据为第一红外触摸数据，第N帧及之后的触摸数据为第二红外触摸数据。

在具体实现本方案时，红外触摸数据中的首帧红外触摸数据是第二红外触摸数据的起始点，其触摸状态信息为DOWN状态，基于此，如图6提供的一种第二红外触摸数据确定流程示意图所示，步骤S105包括：

S1051：第二处理设备根据红外传感信号，计算获得相应的红外触摸数据。

S1052：根据计算获得的红外触摸数据，确认触控操作对应的首帧红外触摸数据，获得首帧红外触摸数据及其之后的每帧红外触摸数据作为第二红外触摸数据；首帧红外触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸落入状态。如前所述，根据红外传感信号计算获得触摸数据时，将会基于红外传感数据得到触摸数据的触摸状态信息(TOUCH、DOWN、MOVE或UP)，因此，可以根据计算获得的触摸数据，确认触摸状态信息为DOWN的帧数据为这里的首帧红外触摸数据，从而确定第二红外触摸数据。

第二处理设备接收红外触控传感器产生的红外传感信号，并根据红外传感信号计算获得相应的红外触摸数据。在确定作为有效触摸的首帧红外触摸数据(触摸状态信息为DOWN的帧数据)后，将首帧红外触摸数据作为第二红外触摸数据的起点，在首帧红外触摸数据以后的红外触摸数据作为后续的第二红外触摸数据，即将首帧红外触摸数据及其之后的每帧红外触摸数据作为第二红外触摸数据。

可以理解的是，本实施例中首帧红外触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸落入状态(DOWN)，即红外触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸落入状态时，可确定该帧红外触摸数据为首帧红外触摸数据。

S106：第二处理设备从第二时刻开始，向第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，第二时刻在接收弹性波信号的时刻之后。

从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备发送第二红外触摸数据。本公开提供的第二红外触摸数据至少包括触摸位置信息，另外，第二红外触摸数据还可包括触摸参数信息和/或触摸状态信息。其中，本实施例提供的第二时刻在开始检测到红外传感信号的第一时刻之后，此时第二处理设备已经根据第一红外触摸数据和弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，保证向第一处理设备发送的第二红外触摸数据是由触摸物触控操作面板引起的，减少第一处理设备进行不必要的数据处理，提高数据处理效率。

可以理解的是，第二处理设备在检测到红外传感信号的第一时刻，先获得第一时刻对应的第一红外触摸数据，该第一红外触摸数据用于介质类型的确定，不需要先确定是否产生有效触摸。而向第一处理设备发送的第二红外触摸数据，第一处理设备将会对接收到的第二红外触摸数据和介质类型进行响应，为了避免误响应，需要确定是有效触摸下产生的红外触摸数据，即第二红外触摸数据是首帧红外触摸数据及其之后的每帧红外触摸数据，首帧红外触摸数据的确认需要连续检测两帧到三帧的红外触摸数据，导致第二时刻落后于第一时刻。

在具体实现本方案时，可将介质类型信息在第二红外触摸数据中打包并发送给第一处理设备，即第二处理设备向第一处理设备发送包含介质类型信息的第二红外触摸数据。基于此，步骤S104和步骤S106合并为一个步骤：

第二处理设备从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备发送包含介质类型信息的第二红外触摸数据，介质类型信息包括触摸物对应的介质类型，其中，第二时刻在接收弹性波信号的时刻之后。

具体的，第二处理设备在根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型，并计算获得发送给第一处理设备的第二红外触摸数据后，根据触摸物对应的介质类型，生成包括该介质类型的介质类型信息，将介质类型信息添加到第二红外触摸数据中，并向第一处理设备发送介质类型信息。通过本方式，可以减少一次第二处理设备与第一处理设备之间的通信。

S107：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应。

第一处理设备接收到第二处理设备发送的介质类型信息，以及从第二时刻开始发送的第二红外触摸数据后，根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应。

具体的，第一处理设备在接收到第二处理设备返回的介质类型信息和第二红外触摸数据后，根据介质类型信息确定触摸物对应的介质类型，并根据确定的介质类型，对第二红外触摸数据进行响应。其中，对第二红外触摸数据进行响应，可以是根据介质类型对后续接收到的第二红外触摸数据进行更新以及进行相应的响应(例如根据介质类型显示相应的书写轨迹)，也可以是根据介质类型对后续接收到的第二红外触摸数据进行触摸响应(例如根据介质类型来执行点击操作、长按操作等)，即在接收到介质类型后，才会对接收到的第二红外触摸数据进行响应。第一处理设备在接收到介质类型之后才对第二红外触摸数据进行处理及响应，忽略在触摸物接触操作面板之前产生的红外触摸数据，只处理触摸物接触操作面板之后产生的红外触摸数据，对红外触摸数据进行处理及响应的时机与触摸物接触操作面板的位置与时机保持一致，用户的触控操作得到更准确的反馈，例如显示书写轨迹的位置及时机与触摸物接触操作面板的位置与时机保持一致，实现书写的零高度。

在一个可能的实施例中，如图7提供的一种触控操作响应流程示意图所示，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应，包括步骤S1071-S1072：

S1071：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对第二红外触摸数据进行更新。

第一处理设备在接收到介质类型信息后，根据介质类型信息指示的介质类型，对后续接收到的第二红外触摸数据进行更新。例如，接收到介质类型的时刻为t1，则对t1时刻之后接收到的第二红外触摸数据进行更新。具体实现过程中，可以是通过记录接收时刻来处理。也可以是在接收到介质类型后，将预设的一个标志位的数据进行更新，例如从00更新为01，从而后续进行处理时，只要该标志位是01，则将读取到的第二红外触摸数据进行更新。

S1072：第一处理设备根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板上显示相应的书写轨迹。

第一处理设备接收到介质类型信息后，开始对接收到的第二红外触摸数据进行缓存；并依次读取缓存的第二红外触摸数据，根据介质类型更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹。具体的，第一处理设备在接收到第二处理设备上报的介质类型信息后，开始对第二处理设备发送的第二红外触摸数据进行缓存。可选的，第一处理设备在确定接收到第二处理设备上报的介质类型后，通知第二处理设备已成功接收介质类型。第一处理设备在接收到介质类型信息之后才开始缓存第二红外触摸数据，忽略在触摸物接触操作面板之前产生的红外触摸数据(产生这些红外触摸数据时，触摸物只是进入触控检测区域，并未接触到操作面板)，只处理触摸物接触操作面板之后产生的红外触摸数据(第二红外触摸数据)，显示书写轨迹的位置与时机与触摸物接触操作面板的位置与时机保持一致，实现书写的零高度。而且对触摸物接触操作面板之前产生的红外触摸数据不进行缓存处理，节约了第一处理设备的处理资源。本步骤的更新过程中，第一处理设备按照先进先出的顺序，依次读取缓存的第二红外触摸数据，根据介质类型更新读取出的第二红外触摸数据。

本步骤中，根据更新后的第二红外触摸数据绘制相应的书写轨迹，并在操作面板上进行显示，例如按照更新后的第二红外触摸数据所表征的显示属性(粗细、颜色、线型等)绘制相应的书写轨迹，并在操作面板上进行显示。

图8提供了一种交互平板的硬件结构示意图，如图8所示，在第一处理设备200中设置有***层和应用层，其中***层用于执行数据层面的数据处理，例如对接收到的传感数据的分析处理，应用层用于执行应用层面的数据处理，例如根据应用任务需求进行分析处理，***层在完成数据处理后，通过数据接口将数据处理结果发送给应用层，应用层再通过数据接口分发给具体的应用，由具体应用进行进一步的处理。对应的，本实施例中根据触摸物对应的介质类型，对后续接收到的第二红外触摸数据进行更新的步骤是在***层进行处理的，而根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板500上显示相应的书写轨迹的步骤是在应用层进行处理的。即***层在完成对第二红外触摸数据的更新后，将更新后的第二红外触摸数据上报到应用层中，应用层将更新后的第二红外触摸数据分发给白板应用，由白板应用执行后续的显示书写轨迹的步骤。更具体的，***层可运行第一处理设备200的驱动程序，应用层可运行第一处理设备200安装的应用程序，包括前述的白板应用、交互平板的批注应用或者其它书写应用等。驱动程序按照先进先出的顺序，依次读取缓存的第二红外触摸数据，根据介质类型更新读取出的第二红外触摸数据，并将更新后的第二红外触摸数据发送至应用层，应用层再将更新后的第二红外触摸数据发送给应用程序，应用程序接收到更新后的第二红外触摸数据后，进行响应，绘制相应的书写轨迹，并在操作面板500上进行显示。

在具体实现本方案时，预先针对不同的介质类型确定对应的标准触摸参数信息(包括标准触摸高度信息和标准触摸宽度信息)，相应的，如图9提供的一种第二红外触摸数据更新流程示意图所示，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对第二红外触摸数据进行更新，具体包括步骤S10711-S10712：

S10711：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，确定介质类型的标准触摸参数信息。

S10712：将第二红外触摸数据的触摸参数信息更新为标准触摸参数信息，得到更新后的第二红外触摸数据。

具体的，第一处理设备在接收到介质类型信息后，确定该介质类型信息所指示的介质类型，并确定该介质类型对应的标准触摸参数信息，并将从缓存获取的第二红外触摸数据中的触摸参数信息更新为标准触摸参数信息，例如将触摸参数信息中的高度信息和宽度信息替换为标准触摸参数信息中的标准触摸高度信息和标准触摸宽度信息，从而得到更新后的第二红外触摸数据。通过将第二红外触摸数据中的触摸参数信息更新为介质类型的标准触摸参数信息，后续根据标准触摸参数信息即可确定介质类型，从而显示对应的笔迹或执行相应操作。

在具体实现本方案时，可根据不同的介质类型设定不同的ID，相应的，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对第二红外触摸数据进行更新，具体包括步骤S10713：

S10713：第一处理设备将触摸物对应的介质类型，写入到后续接收到的第二红外触摸数据的数据包中，得到更新后的第二红外触摸数据。

具体的，在第一处理设备中记录有不同介质类型所对应的ID，利用ID来表征不同的介质类型。第一处理设备在接收到介质类型后，获取该介质类型对应的ID，读取出缓存的第二红外触摸数据后，将ID写入第二红外触摸数据中，以更新第二红外触摸数据。第一处理设备中的***层在更新第二红外触摸数据后，将更新后的第二红外触摸数据发送给应用层，应用层可读取第二红外触摸数据中的ID来确定对应的介质类型，从而显示对应的笔迹或执行相应操作，例如通过预先设定的与该ID关联的介质类型的显示属性(颜色、笔迹粗细、线条种类等)绘制相应的笔迹。通过将介质类型对应的ID写入红外触摸数据的方式，不需要对触摸参数信息进行更新，即保留第二红外触摸数据的触摸面积，而是新增ID来表征介质类型，在根据更新后的第二红外触摸数据显示书写轨迹时，可根据实际的触摸面积来绘制相应属性的笔迹，书写轨迹的显示更加精确。

在一个可能的实施例中，书写轨迹的显示属性可基于第二红外触摸数据进行确定，相应的，第一处理设备根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板上显示相应的书写轨迹，其具体包括步骤S10721：

S10721：第一处理设备读取更新后的第二红外触摸数据的每帧数据的触摸状态信息、触摸位置信息和触摸参数信息，当触摸状态信息指示触摸状态为触摸移动状态时，根据触摸参数信息对应的显示属性，在触摸位置信息指示的位置，显示相应的书写轨迹。

具体的，在应用层中记录有不同的触摸参数所对应的显示属性，显示属性包括在绘制显示书写轨迹时，书写轨迹对应的粗细、颜色、线条种类(虚线、实线、样式等)。***层在根据介质类型更新第二红外触摸数据后，将更新后的第二红外触摸数据上报给需要利用第二红外触摸数据进行书写轨迹的显示的应用层。应用层持续读取更新后的第二红外触摸数据，并确定第二红外触摸数据中每帧数据的触摸状态信息、触摸位置信息和触摸参数信息，从而根据触摸参数信息对应的显示属性，进行书写轨迹的绘制。通过不同介质类型产生不同的触摸参数信息，可快速确定书写轨迹的显示属性，通过不同介质类型的触摸物即可快速实现显示属性的设置，操作过程简洁高效，提高了交互平板的交互效率。

在一个可能的实施例中，第一处理设备在触摸位置信息指示的位置，显示相应的书写轨迹之后，还包括步骤S10722：

S10722：第一处理设备接收到弹性波检测装置发送的第二介质类型后，依次读取缓存的红外触摸数据，根据第二介质类型更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数，擦除红外触摸数据对应的书写轨迹。

具体的，本实施例提供的交互平板配置有书写笔，该书写笔包括笔尖和笔尾，其中笔尖的介质类型为第一介质类型，笔尾的介质类型为第二介质类型。一般的，可认为利用笔尖进行的触控操作为在操作面板上进行的书写操作，而利用笔尾进行的触控操作为在操作面板上进行的擦除操作。

第二处理设备根据第一红外触摸数据和弹性波信号确定触摸物对应的介质类型。在触摸物为书写笔的笔尖时，第二处理设备向第一处理设备发送的介质类型为第一介质类型，执行前述步骤S10721，在触摸物为书写笔的笔笔尾时，向第一处理设备发送的介质类型为第二介质类，执行步骤S10722。

第一处理设备接收到第二处理设备发送的第一介质类型后，将根据第一介质类型更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数据在操作面板上显示相应的书写轨迹。而第一处理设备接收到第二处理设备发送的第二介质类型后，依次读取缓存的红外触摸数据，根据第二介质类型更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数，擦除操作面板上红外触摸数据对应的书写轨迹。对于应用层来说，不同的触摸参数信息关联不同的显示属性，笔尾进行书写时，可以理解成显示属性为消除笔迹，通过预先设定笔尾的标准触摸参数信息并在应用层进行设定，则应用层在接收到表征笔尾的操作的红外触摸数据时，将对应擦除相应的书写笔迹。

书写笔的笔头和笔尾分别由不同的触碰介质类型对应的材料制成。基于不同部位的不同介质类型，一支书写笔的不同位置的操作可以在某些情况下直接完成对应的触控操作，而不需要通过在触控检测区域通过对功能控件多次操作才能命中需要触发的控制操作。适应于用户纸质书写时的操作习惯，在本方案中将笔头和笔尾的介质类型分别对应为不同的触控操作，例如表征笔头的第一介质类型对应为书写轨迹同步输入的书写操作，表征笔尾的第二介质类型对应为对已有书写轨迹进行修正的擦除操作。当然，通过特定轨迹的触控操作或对特定区域的触控操作，笔头和笔尾也可以对应为触控控制操作。

在一个可能的实施例中，根据持续获取到的第二红外触摸数据显示书写轨迹，直至未获取到红外触摸数据，相应的，第一处理设备根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板上显示相应的书写轨迹，其具体包括：

S10723：第一处理设备持续获取更新后的第二红外触摸数，并根据更新后的第二红外触摸数，在操作面板上显示相应的书写轨迹，直至确认未获取到第二红外触摸数据。

具体的，***层在根据介质类型更新第二红外触摸数据后，将更新后的第二红外触摸数据上报给需要利用红外触摸数据进行书写轨迹的显示的应用层。应用层持续获取更新后的第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数据在操作面板上显示相应的书写轨迹，直至确定未获取到第二红外触摸数据，确定本次触控操作已完成。

在一个可能的实施例中，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应，包括：

S1073：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，获得触摸物的触控操作的操作特性，并根据第二红外触摸数据表征的位置信息，对触摸物的触控操作进行响应。

其中，第一处理设备预先记录有不同的介质类型所对应的操作特性，并且不同的操作特性对应不同的响应方式，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，确定该介质类型对应的操作特性，从而确定触发本次触控操作的触摸物对应的操作特性。进一步的，根据第二红外触摸数据表征的位置信息，按照操作特性对应的响应方式，在第二红外触摸数据表征的位置信息处对触摸物的触控操作进行响应。其中，对于一个触控按键图标，可通过不同介质类型的触摸物点击触控按键图标，从而唤出不同的交互界面，例如，将材质1与操作特性1进行关联，将材质2与操作特性2进行关联，基于操作特性1进行的触控操作，将唤出界面1，基于操作特性2进行的触控操作，将唤出界面2。通过不同介质类型的触摸物进行触控操作，可快速确定触控操作的操作特性，通过不同介质类型的触摸物即可快速实现操作特性的设置，操作过程简洁高效，提高了交互平板的交互效率。

在一个可能的实施例中，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应，包括：第一处理设备接收到介质类型信息后，根据第二红外触摸数据确定触摸物所操作的控件，并结合触摸物的介质类型，对控件进行响应操作。例如第二红外触摸数据表征触控位置为批注控件，且处理设备预设设置了不同介质类型的触摸物点击批注控件时，调用不同的批注程序。则红外触摸数据反馈触摸物点击批注控件时，处理设备根据触摸物的介质类型进行响应，调用相应的批注程序。

图10给出了本公开实施例提供的一种触摸数据处理逻辑图，如图10所示，其中T为触控操作的时间跨度，从TOUCH(T1时刻)到DOWN(T3时刻)之间为触摸物向操作面板接近的时间，在T1时刻，第二处理设备通过弹性波传感器检测到弹性波信号，第二处理设备根据T1时刻的红外传感信号生成第一红外触摸数据，图中TOUCH表示触摸物刚开始进入触控检测区域的时间点，DOWN为触摸物进入触控检测区域后，第二处理设备检测到首帧红外触摸数据的时间点。第二处理设备在T2时刻根据弹性波信号和第一红外触摸数据得到介质类型，并向第一处理设备发送。第二处理设备在T3时刻开始向第一处理设备上报第二红外触摸数据(首帧红外触摸数据以及后续的红外触摸数据)。从DOWN到UP之间，第二处理设备将持续向第一处理设备发送第二红外触摸数据。在实际处理中，第二处理设备检测到第一帧红外触摸数据与上报第二红外触摸数据之间会有若干帧红外触摸数据的时间间隙，第二处理设备计算得到第一帧红外触摸数据后并不会马上上报(避免是灰尘等噪声点)，而是会在持续计算得到两帧以上的红外触摸数据后，确定存在真实的触控操作，才会上报第二红外触摸数据。本实施例将上报给第一处理设备的第一个第二帧红外触摸数据称作首帧红外触摸数据，即首帧红外触摸数据有可能是第二处理设备计算获得的第二帧、第三帧或第四帧红外触摸数据，具体上报哪一帧，由第二处理设备或红外触控传感器的工作特性确定。图中T2时刻在T3之前，实际上也可以在T3之后，取决于红外触摸数据的上报时间。

第一处理设备在接收到第二红外触摸数据时，根据介质类型更新第二红外触摸数据(图中T4时刻)，并根据更新后的第二红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹。最后，第二处理设备检测到末帧红外触摸数据后(图中T5时刻)，确定触控操作完成。

可以理解的是，现有方案中，第二处理设备从检测到上报DOWN状态实际是需要一定延时的，存在手指接触操作面板了，但是第二处理设备还没向第一处理设备上报DOWN状态的情况。这种情况下，第一处理设备需要接收到DOWN状态才触发对弹性波数据的识别，导致对介质类型的识别延时较大。从时间轴上来看，本方案相当于在TOUCH状态就开始采集弹性波信号，然后计算TOUCH位置的第一红外触摸数据，利用弹性波信号和第一红外触摸数据来进行介质类型的识别，有效降低了对介质类型的识别延时。

图11给出了本公开实施例提供的一种触控操作的操作示意图，图12给出了本公开实施例提供的一种书写轨迹的显示示意图。如图11所示，假设以书写笔作为触摸物在操作面板上进行触控操作，图11中箭头方向为书写笔的移动方向。在本次书写操作中，会依次发生触发事件、落笔事件、书写事件和抬笔事件，对应书写笔在操作面板上的触摸触发状态(TOUCH)、触摸落入状态(DOWN)、触摸移动状态(MOVE)和触摸抬起状态(UP)。图12中轨迹A为书写笔的操作轨迹，操作轨迹按照书写笔的移动方向划分为A1、A2和A3，分别对应书写笔在操作面板上的触摸落入状态(对应图10中的DOWN点)、触摸移动状态对应图10中的DOWN点到UP点)和触摸抬起状态对应图10中的UP点)，其中A0对应触摸触发状态(对应图10中的TOUCH点)。在落笔的过程中，书写笔未接触到操作面板，弹性波传感器未能检测到书写笔对操作面板的触碰操作，而在进入书写阶段时，书写笔接触到操作面板，弹性波检测装置检测到弹性波信号。在落笔、移动和抬笔的整个过程中，红外触控传感器均能检测到红外触摸数据。第二处理设备在A0点通过弹性波传感器检测弹性波信号，并设备计算得到第一时刻对应的第一红外触摸数据，在A1阶段，第二处理设备根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型，并发送给第一处理设备。同时第二处理设备根据红外传感信号，计算获得发送给第一处理设备的第二红外触摸数据。在A2阶段，第二处理设备向第一处理设备发送第二红外触摸数据，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对后续接收到的第二红外触摸数据进行更新，并根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板上显示相应的书写轨迹。在A3阶段，第一处理设备接收到第二处理设备发送的末帧触摸数据，触控操作完成。最后在操作面板上显示的书写轨迹如图12中轨迹B所示，其中轨迹B划分为B2和B3，分别对应于A2和A3。

上述，通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，就接收弹性波传感器检测到的触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，就开始获取弹性波传感器所采集的弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。

在一个可能的实施例中，在第一处理设备接收第二处理设备发送的第二红外触摸数据或向弹性波检测装置发送第一红外触摸数据之后，第一处理设备在预设时间阈值内等待接收介质类型信息，相应的，触摸数据处理方法还包括步骤S1081：

S1081：第一处理设备确定在预设时间阈值内，未接收到弹性波检测装置发送的介质类型信息，直接根据第二红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹。

具体的，第一处理设备接收第二处理设备发送的第二红外触摸数据或向弹性波检测装置发送第一红外触摸数据之后，等待弹性波检测装置向其发送介质类型信息。一般来说，弹性波检测装置接收到第一红外触摸数据后，结合第一红外触摸数据以及弹性波信号获得介质类型并上报到第一处理设备的时间为13-20ms，因此可以设置一个预设时间阈值(例如20ms)作为等待弹性波检测装置反馈的时间。若第一处理设备确定在预设时间阈值(例如20ms)内，未接收到弹性波检测装置发送的介质类型，认为该弹性波信号是由干扰源产生的、由于误触产生的误报事件或者是***或通信出现异常，则直接根据红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹，即不执行根据介质类型更新第二红外触摸数据的步骤，而是根据原始的第二红外触摸数据在操作面板上显示相应的书写轨迹。若第一处理设备确定在预设时间阈值内接收到介质类型，则执行步骤S107，根据介质类型更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数，在操作面板上显示相应的书写轨迹。第一处理设备在预设时间阈值内未收到弹性波检测装置发送的介质类型时，直接根据红外触摸数据在操作面板上显示书写轨迹，以避免由于误报事件、***或通信出现异常而导致无法显示书写轨迹的情况，保证用户的书写体验。

在一个可能的实施例中，在第一处理设备接收第二处理设备发送的红外触摸数据或向弹性波检测装置发送第一红外触摸数据之后，第一处理设备在预设时间阈值内等待接收介质类型，相应的，触摸数据处理方法还包括步骤S1082：

S1082：第一处理设备确定在预设时间阈值内，未接收到弹性波检测装置发送的介质类型信息，获取弹性波检测装置上一次发送的介质类型信息，根据介质类型信息更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数，在操作面板上显示相应的书写轨迹。

具体的，第一处理设备接收第二处理设备发送的第二红外触摸数据或向弹性波检测装置发送第一红外触摸数据之后，等待弹性波检测装置向其发送介质类型信息。若第一处理设备确定在预设时间阈值(例如20ms)内，未接收到弹性波检测装置发送的介质类型信息，认为弹性波检测装置发生误报事件或者是***或通信出现异常，则获取弹性波检测装置上一次发送的介质类型信息，根据上一次的介质类型信息更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹，此时书写轨迹的显示属性与上一次触控操作的显示属性相同。若第一处理设备确定在预设时间阈值内接收到介质类型，则执行步骤S107，根据介质类型信息更新第二红外触摸数据，并根据更新后的第二红外触摸数，在操作面板上显示相应的书写轨迹。第一处理设备在预设时间阈值内未收到弹性波检测装置发送的介质类型信息时，根据红外触摸数据以及上一次的介质类型信息，在操作面板上显示书写轨迹，以避免由于误报事件、***或通信出现异常而导致无法显示书写轨迹的情况，保证用户的书写体验。

在一个可能的实施例中，本公开实施例提供的触摸数据处理方法还包括：

S109：第一处理设备接收到介质类型信息之前，对接收到的红外触摸数据进行响应。

第一处理设备在接收到弹性波检测装置发送的介质类型之前，不对后续第二红外触摸数据进行处理，而是直接对接收到的第二红外触摸数据进行响应，例如直接获取缓存的第二红外触摸数据，在接收到弹性波检测装置发送的介质类型之前，不需要对第二红外触摸数据进行更新，而是直接根据第二红外触摸数据在操作面板上显示相应的书写轨迹，直至接收到介质类型，再根据介质类型对第二红外触摸进行更新，保证对第二红外触摸数据的正常响应，实现对弹性波检测装置之间的通信异常时，无法正常显示书写轨迹的纠错。

在一个可能的实施例中，第二处理设备在检测到红外触摸数据中的末帧红外触摸数据后，继续根据检测到的红外传感信号确认开始采集弹性波信号的时刻。具体的，第二处理设备会一直检测红外触控传感器所产生的红外传感信号，从而可以根据下一次触控操作对应的红外传感信号来确认采集弹性波信号的时刻，保证对下一次触控操作的响应时机，提供对触控操作的响应速度，降低响应时延。

通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，就接收弹性波传感器检测到的触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，就开始获取弹性波传感器所采集的弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。另外，在确定介质类型后才对第二红外触摸数据进行响应，避免了在触摸物还未接触到操作面板时就发生误触。显示的书写轨迹与触摸物在操作面板上的实际触摸轨迹更接近，同时，在显示书写轨迹时确定触摸物已经接触操作面板，实现书写操作的零书写高度，并且通过介质类型可快速确定书写轨迹的显示属性，通过不同介质类型的触摸物即可快速实现设置目标，操作过程简洁高效，提高了交互平板的交互效率。

图13给出了本实施例提供的一种交互平板的结构示意图，如图13所示，交互平板100包括至少一块操作面板500，另外，交互平板100还包括第一处理设备200、第二处理设备300、红外触控传感器400和弹性波检测装置700，并且红外触控传感器400与第二处理设备300通信连接，第二处理设备300和性波检测装置700均与第一处理设备200通信连接。本实施例提供的交互平板与图1提供的交互平板的区别在于，本实施例的交互平板通过弹性波检测装置进行弹性波信号的检测，具体的，弹性波检测装置通过一个或多个弹性波传感器检测触摸物在触碰交互平板的操作面板时生成的一个或多个弹性波信号。交互平板的其他设置可参照上述实施例提供的交互平板，本实施例不再赘述。

可选的，第二处理设备300与弹性波检测装置700通信连接。第二处理设备300和弹性波检测装置700与第一处理设备200通信连接。本方案提供的弹性波检测装置在操作面板上，用于检测触摸物在触碰交互平板的操作面板时生成的弹性波信号。

图14给出了本公开实施例提供的一种触摸数据处理方法的流程图，本公开实施例提供的触摸数据处理方法应用于交互平板，交互平板包括操作面板、弹性波检测装置、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，红外触控传感器设置在操作面板的至少一个边缘以形成交互平板的触控检测区域，交互平板还包括弹性波检测装置，该弹性波检测装置包括弹性波传感器，弹性波检测装置和红外触控传感器均与第一处理设备通信连接。红外触控传感器用于在触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，产生红外传感信号。弹性波检测装置用于在触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，产生弹性波信号。本实施例提供的触摸数据处理方法与图2提供的触摸数据处理方法的区别在于，本实施例中弹性波采集信号是由弹性波检测装置在接收到通知信息后进行采集的，即由弹性波检测装置通过弹性波传感器采集弹性波信号，通知信息是由第二处理设备在开始检测到红外传感信号的第一时刻生成的。并且，本实施例根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型的步骤是在弹性波检测装置中进行的。本实施例主要针对与上述实施例提供的触摸数据处理方法的区别进行阐述，其他步骤可参照上述实施例提供的触摸数据处理方法，本实施例不再赘述。

参考图14，本实施例提供的触摸数据处理方法包括：

S201：当触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给第二处理设备。

S202：弹性波检测装置接收弹性波传感器所产生的弹性波信号，弹性波信号由触摸物接触操作面板时产生。

在一个实施例中，如图15提供的一种弹性波信号接收流程示意图所示，弹性波检测装置接收弹性波传感器所产生的弹性波信号，包括：

S2021：第二处理设备在开始获取到红外传感信号之后，生成通知信息。

S2022：弹性波检测装置接收到通知信息后，开始获取弹性波传感器所产生的弹性波信号。其中，通知信息由第二处理设备发送至弹性波检测装置，或者由第一处理设备转发至弹性波检测装置。

第二处理设备在开始检测到红外传感信号的第一时刻时，生成通知信息并向弹性波检测装置发送，以通知弹性波检测装置采集弹性波信号进行材质识别，可以减少延时，提高响应速度。

其中，通知信息由第二处理设备发送至弹性波检测装置，或者由第一处理设备转发至弹性波检测装置。在第二处理设备与弹性波检测装置通信连接时，第二处理设备可直接向弹性波检测装置发送通知信息，在第二处理设备与弹性波检测装置未通信连接时，第二处理设备先向，第一处理设备发送通知信息，再由第一处理设备向弹性波检测装置转发通知信息。弹性波检测装置在接收到第二处理设备或第一处理设备发送的通知信息后，开始采集并缓存弹性波信号。

S203：第二处理设备根据红外传感信号计算得到第一时刻对应的第一红外触摸数据；其中，第一红外触摸数据包括触摸物的触摸位置信息。

S204：弹性波检测装置接收到第一红外触摸数据后，根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型。其中，第一红外触摸数据由第二处理设备发送至弹性波检测装置，或者由第一处理设备转发至弹性波检测装置。

在接收到第一时刻对应的第一红外触摸数据后，弹性波检测装置根据第一红外触摸数据的触摸位置信息和/或触摸参数信息，以及弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型。

在具体实现本方案时，可根据第一红外触摸数据的触摸位置信息确定弹性波信号的起振点，并根据起振点确定用于进行介质类型识别的材质识别信号。基于此，如图16提供的一种介质类型的确定流程示意图所示，本实施例提供的根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型，包括步骤S2041-S2044：

S2041：根据第一红外触摸数据的触摸位置信息，确认弹性波信号的起振点。

S2042：根据起振点前的弹性波信号，确定噪声信息。

S2043：根据噪声信息，从起振点后的弹性波信号中确定材质识别信号。

S2044：第一红外触摸数据的触摸位置信息和材质识别信号，确定触摸物对应的介质类型以及置信区间。

本实施例在弹性波检测装置中根据第一红外触摸数据和弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，介质类型的具体确定方式可参照上述实施例提供的触摸数据处理方法，本实施例不再赘述。

在具体实现本方案时，可利用特征识别模型进行介质类型的确定，对应的，步骤S2044具体为：将触摸位置信息和材质识别信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在一个实施例中，弹性波检测装置中弹性波传感器的数量为多个，弹性波信号为多个，步骤S2044包括：

S20441：对多个弹性波信号对应的材质识别信号进行融合处理，得到预处理信号；将触摸位置信息和预处理信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在具体实现本方案时，还可利用特征数据库进行介质类型的确定，对应的，如图17提供的一种利用特征数据库确定介质类型的流程示意图所示，步骤S2044包括：

S20442：对材质识别信号进行特征提取后，根据第一红外触摸数据中的触摸位置信息，对材质识别信号进行修正。

S20443：根据修正后的特征，与预设的特征数据库进行比对，获得触摸物对应的介质类型以及置信区间。

在弹性波检测装置中预先设置有特征数据库，该特征数据库中记录有预设特征和预设介质类型之间的对应关系。其中，预设特征和预设介质类型之间的对应关系可通过键值对的方式进行记录。

具体的，弹性波检测装置在确定材质识别信号后，对材质识别信号进行特征提取。在对材质识别信号进行特征提取后，确定第一红外触摸数据中的触摸位置信息，根据触摸位置信息对提取得到的特征进行修正。在完成对特征的修正后，将修正后的特征在预设的特征数据库中进行匹配比对，在匹配到一致或相似度达到设定相似度要求的预设特征时，将该预设特征对应的预设介质类型确定为触摸物对应的介质类型。

S2045：弹性波检测装置根据第一红外触摸数据，对至少两种介质类型进行修正后，确定其中一种介质类型作为触摸物对应的介质类型。

弹性波检测装置通过特征识别模型或特征数据库获得两种或以上的介质类型，且每种介质类型对应的置信区间均低于设定置信阈值时，则对这些介质类型进行修正后，确定其中一种介质类型作为触摸物对应的介质类型。

S2046：第一处理设备根据红外触摸数据的触摸位置信息，判断当前的触控操作与上一次抬起的触控操作是否相关联，若相关联，则获取上一次触控操作对应的介质类型，作为触摸物对应的介质类型。

在弹性波检测装置获得的介质类型的置信区间低于设定置信阈值时，第一处理设备根据本次触控操作与上一次触控操作是否关联来确定触摸物对应的介质类型。

在一个可能的实施例中，在弹性波检测装置接收到第一红外触摸数据之前，还包括：

S2047：弹性波检测装置对弹性波信号进行预处理，得到预处理结果。

相应的，弹性波检测装置接收到第一红外触摸数据后，根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型，具体为：

弹性波检测装置接收到第一红外触摸数据后，根据第一红外触摸数据和预处理结果，确定触摸物对应的介质类型。

S205：弹性波检测装置向第一处理设备发送介质类型信息，介质类型信息包括触摸物对应的介质类型。

弹性波检测装置在根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型后，根据触摸物对应的介质类型，生成包括该介质类型的介质类型信息，并向第一处理设备发送介质类型信息。

S206：第二处理设备根据红外传感信号，计算获得发送给第一处理设备的第二红外触摸数据。

在具体实现本方案时，可以是根据红外触摸数据中的首帧红外触摸确定第二红外触摸数据的起始点，基于此，如图18提供的一种第二红外触摸数据确定流程示意图所示，步骤S206包括：

S2061：第二处理设备根据红外传感信号，计算获得相应的红外触摸数据。

S2062：根据计算获得的红外触摸数据，确认触控操作对应的首帧红外触摸数据，获得首帧红外触摸数据及其之后的每帧红外触摸数据作为第二红外触摸数据；首帧红外触摸数据中的触摸状态信息指示触摸物的触摸状态为触摸落入状态。

对应的，确定触摸物对应的介质类型的步骤中，获得的介质类型为至少两种，且每种介质类型对应的置信区间均低于设定阈值。基于此，本实施例提供的触摸数据处理方法还包括：

弹性波检测装置根据第一红外触摸数据，对至少两种介质类型进行校准后，确定其中一种介质类型作为触摸物对应的介质类型。

S207：第二处理设备从第二时刻开始，向第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，第二时刻在第一时刻之后。

S208：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应。

在一个可能的实施例中，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应，包括步骤S2081-S2082：

S2081：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对第二红外触摸数据进行更新。

S2082：第一处理设备根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板上显示相应的书写轨迹。

图19提供了一种交互平板的硬件结构示意图，如图19所示，在第一处理设备200中设置有***层和应用层，其中***层用于执行数据层面的数据处理，例如对接收到的传感数据的分析处理，应用层用于执行应用层面的数据处理，例如根据应用任务需求进行分析处理，***层在完成数据处理后，通过数据接口将数据处理结果发送给应用层，应用层再通过数据接口分发给具体的应用，由具体应用进行进一步的处理。对应的，本实施例中根据触摸物对应的介质类型，对后续接收到的第二红外触摸数据进行更新的步骤是在***层进行处理的，而根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板500上显示相应的书写轨迹的步骤是在应用层进行处理的。即***层在完成对第二红外触摸数据的更新后，将更新后的第二红外触摸数据上报到应用层中，应用层将更新后的第二红外触摸数据分发给白板应用，由白板应用执行后续的显示书写轨迹的步骤。更具体的，***层可运行第一处理设备200的驱动程序，应用层可运行第一处理设备200安装的应用程序，包括前述的白板应用、交互平板的批注应用或者其它书写应用等。驱动程序按照先进先出的顺序，依次读取缓存的第二红外触摸数据，根据介质类型更新读取出的第二红外触摸数据，并将更新后的第二红外触摸数据发送至应用层，应用层再将更新后的第二红外触摸数据发送给应用程序，应用程序接收到更新后的第二红外触摸数据后，进行响应，绘制相应的书写轨迹，并在操作面板500上进行显示。

在具体实现本方案时，预先针对不同的介质类型确定对应的标准触摸参数信息(包括标准触摸高度信息和标准触摸宽度信息)，相应的，如图20提供的一种第二红外触摸数据更新流程示意图所示，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对第二红外触摸数据进行更新，具体包括步骤S20811-S20812：

S20811：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，确定介质类型的标准触摸参数信息。

S20812：将第二红外触摸数据的触摸参数信息更新为标准触摸参数信息，得到更新后的第二红外触摸数据。

在具体实现本方案时，可根据不同的介质类型设定不同的ID，相应的，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，对第二红外触摸数据进行更新，具体包括步骤S20813：

S20813：第一处理设备将触摸物对应的介质类型，写入到第二红外触摸数据的数据包中，得到更新后的第二红外触摸数据。

在一个可能的实施例中，书写轨迹的显示属性可基于第二红外触摸数据进行确定，相应的，第一处理设备根据更新后的第二红外触摸数据，在交互平板的操作面板上显示相应的书写轨迹，其具体包括步骤S20821：

S20821：第一处理设备读取更新后的第二红外触摸数据的每帧数据的触摸状态信息、触摸位置信息和触摸参数信息，当触摸状态信息指示触摸状态为触摸移动状态时，根据触摸参数信息对应的显示属性，在触摸位置信息指示的位置，显示相应的书写轨迹。

S20822：第一处理设备持续获取更新后的第二红外触摸数，并根据更新后的第二红外触摸数，在操作面板上显示相应的书写轨迹，直至确认未获取到第二红外触摸数据。

S2083：第一处理设备根据触摸物对应的介质类型，获得触摸物的触控操作的操作特性，并根据第二红外触摸数据表征的位置信息，对触摸物的触控操作进行响应。

在一个可能的实施例中，第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应，包括：第一处理设备接收到介质类型信息后，根据第二红外触摸数据确定触摸物所操作的控件，并结合触摸物的介质类型，对控件进行响应操作。

图21给出了本公开实施例提供的一种触摸数据处理逻辑图，如图21所示，其中T为触控操作的时间跨度，从TOUCH(T1时刻)到DOWN(T3时刻)之间为触摸物向操作面板接近的时间，在T1时刻，第二处理设备开始检测到红外传感信号，第二处理设备在T1’时刻向弹性波检测装置发送通知信息，以通知弹性波检测装置检测到弹性波信号，并且第二处理设备根据红外传感信号生成第一红外触摸数据，并发送给弹性波检测装置。图中TOUCH表示触摸物刚开始进入触控检测区域的时间点，DOWN为触摸物进入触控检测区域后，第二处理设备检测到首帧红外触摸数据的时间点。弹性波检测装置在T2时刻根据弹性波信号和第一红外触摸数据得到介质类型，并向第一处理设备发送。第二处理设备在T3时刻开始向第一处理设备上报第二红外触摸数据(首帧红外触摸数据以及后续的红外触摸数据)。从DOWN到UP之间，第二处理设备将持续向第一处理设备发送第二红外触摸数据。在实际处理中，第二处理设备检测到第一帧红外触摸数据与上报第二红外触摸数据之间会有若干帧红外触摸数据的时间间隙，第二处理设备计算得到第一帧红外触摸数据后并不会马上上报(避免是灰尘等噪声点)，而是会在持续计算得到两帧以上的红外触摸数据后，确定存在真实的触控操作，才会上报第二红外触摸数据。本实施例将上报给第一处理设备的第一个第二帧红外触摸数据称作首帧红外触摸数据，即首帧红外触摸数据有可能是第二处理设备计算获得的第二帧、第三帧或第四帧红外触摸数据，具体上报哪一帧，由第二处理设备或红外触控传感器的工作特性确定。

第一处理设备在接收到第二红外触摸数据时，根据介质类型更新第二红外触摸数据(图中T10时刻)，并根据更新后的第二红外触摸数据，在操作面板上显示相应的书写轨迹(从图中T11时刻开始)。最后，第二处理设备检测到末帧红外触摸数据后(图中T12时刻)，确定触控操作完成。

上述，通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，发送红外传感信号给第二处理设备，由第二处理设备根据红外传感信号计算发送给弹性波检测装置的第一红外触摸数据，通过弹性波检测装置检测触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，并根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，弹性波检测装置就采集弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。另外，在确定介质类型后才对第二红外触摸数据进行响应，避免了在触摸物还未接触到操作面板时就发生误触。显示的书写轨迹与触摸物在操作面板上的实际触摸轨迹更接近，同时，在显示书写轨迹时确定触摸物已经接触操作面板，实现书写操作的零书写高度，并且通过介质类型可快速确定书写轨迹的显示属性，通过不同介质类型的触摸物即可快速实现设置目标，操作过程简洁高效，提高了交互平板的交互效率。

图22给出了本公开实施例提供的一种交互平板的结构框图。该交互平板可用于执行上述任一实施例提供的触摸数据处理方法，参考图22，该交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，红外触控传感器设置在操作面板的至少一个边缘以形成交互平板的触控检测区域，其中，交互平板还包括弹性波传感器，弹性波传感器、红外触控传感器均与第二处理设备连接。

红外触控传感器，用于当触摸物在触控检测区域进行触控操作时，从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给第二处理设备；

第二处理设备，用于从第一时刻之后，开始获取弹性波传感器所产生的弹性波信号，弹性波信号由触摸物接触操作面板时产生；以及

根据红外传感信号计算得到第一时刻对应的第一红外触摸数据后，根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型，其中，第一红外触摸数据包括触摸物的触摸位置信息；以及

向第一处理设备发送介质类型信息，介质类型信息包括触摸物对应的介质类型；以及

从第二时刻开始，向第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，第二时刻在接收弹性波信号的时刻之后；

第一处理设备根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应。

上述，通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，就接收弹性波传感器检测到的触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，就开始获取弹性波传感器所采集的弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。本方案提供的交互平板的具体技术细节和技术效果可参照前述实施例(例如图2实施例中的触摸数据处理方法)，本公开不再赘述。

图23给出了本公开实施例提供的一种交互平板的结构框图。该交互平板可用于执行上述任一实施例提供的触摸数据处理方法，参考图23，该交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，红外触控传感器设置在操作面板的至少一个边缘以形成交互平板的触控检测区域，其中，交互平板还包括弹性波检测装置，该弹性波检测装置包括弹性波传感器。

红外触控传感器，用于当触摸物在交互平板的触控检测区域进行触控操作时，红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给第二处理设备；

第二处理设备，根据红外传感信号计算得到第一时刻对应的第一红外触摸数据；其中，第一红外触摸数据包括触摸物的触摸位置信息；以及

从第二时刻开始，向第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，第二时刻在第一时刻之后；

弹性波检测装置，用于接收弹性波传感器所产生的弹性波信号，弹性波信号由触摸物接触操作面板时产生；以及

在接收到第一红外触摸数据后，根据第一红外触摸数据和弹性波信号，确定触摸物对应的介质类型；其中，第一红外触摸数据由第二处理设备发送至弹性波检测装置，或者由第一处理设备转发至弹性波检测装置；以及

向第一处理设备发送介质类型信息，介质类型信息包括触摸物对应的介质类型；

第一处理设备用于根据触摸物对应的介质类型和第二红外触摸数据，对触摸物的触控操作进行响应。

上述，通过红外触控传感器检测触摸物触摸交互平板的触控检测区域时产生的红外传感信号，并在开始检测到红外传感信号的第一时刻后，发送红外传感信号给第二处理设备，由第二处理设备根据红外传感信号计算发送给弹性波检测装置的第一红外触摸数据，通过弹性波检测装置检测触摸物接触操作面板时产生的弹性波信号，并根据第一时刻对应的第一红外触摸数据以及弹性波信号确定触摸物对应的介质类型，通过结合弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，提高了对触摸物的识别精度，提高了对触摸物的识别精度。而且在开始检测到红外传感信号的预设时间阈值内的第一时刻，弹性波检测装置就采集弹性波信号，并根据弹性波信号和第一红外触摸数据判断介质类型，并将介质类型发送到第一处理设备，从而从第二时刻开始，第二处理设备向第一处理设备上报代表有效触控操作的第二红外触摸数据后，第一处理设备就可以根据不同的介质类型，对第二红外触摸数据执行不同的响应操作，提高了触控操作的响应速度，而且操作简单，效率较高。本方案提供的交互平板的具体技术细节和技术效果可参照前述实施例(例如图14实施例中的触摸数据处理方法)，本公开不再赘述。

本公开实施例还提供一种包含计算机可执行指令的可读存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的触摸数据处理方法。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机***存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机***中，或者可以位于不同的第二计算机***中，第二计算机***通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机***。第二计算机***可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机***中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上提供的触摸数据处理方法，还可以执行本公开任意实施例所提供的触摸数据处理方法中的相关操作。

上述实施例中提供的交互平板及存储介质可执行本公开任意实施例所提供的触摸数据处理方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本公开任意实施例所提供的触摸数据处理方法。

上述仅为本公开的较佳实施例及所运用的技术原理。本公开不限于这里提供的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由权利要求的范围决定。

Claims

一种触摸数据处理方法，应用于交互平板，所述交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，其中，所述交互平板还包括弹性波传感器，所述弹性波传感器、所述红外触控传感器均与所述第二处理设备连接，所述方法包括：

当触摸物在所述触控检测区域进行触控操作时，所述红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述第二处理设备从第一时刻之后，开始获取所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；

所述第二处理设备根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型，其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；

所述第二处理设备向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；

所述第二处理设备从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在接收所述弹性波信号的时刻之后；

所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应。
一种触摸数据处理方法，应用于交互平板，所述交互平板包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，其中，所述交互平板还包括弹性波检测装置，所述弹性波检测装置包括弹性波传感器，所述方法包括：

当触摸物在所述交互平板的触控检测区域进行触控操作时，所述红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述弹性波检测装置接收所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；

所述第二处理设备根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据；其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；

所述弹性波检测装置接收到所述第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型；其中，所述第一红外触摸数据由所述第二处理设备发送至所述弹性波检测装置，或者由所述第一处理设备转发至所述弹性波检测装置；

所述弹性波检测装置向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；

所述第二处理设备从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在所述第一时刻之后；

所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应。
根据权利要求1或2所述的触摸数据处理方法，其中，

所述第一红外触摸数据为所述第二处理设备计算获得的第一帧红外触摸数据；

所述第二红外触摸数据为所述第二处理设备计算获得的第N帧触摸数据至最后一帧红外触摸数据，其中，N为大于1的自然数。
根据权利要求1所述的触摸数据处理方法，其中，所述第二处理设备向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型的步骤，其具体为：

所述第二处理设备向所述第一处理设备发送包含介质类型信息的第二红外触摸数据，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型。
根据权利要求2所述的触摸数据处理方法，其中，所述弹性波检测装置接收所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，包括：

所述第二处理设备在开始获取到所述红外传感信号之后，生成通知信息；

所述弹性波检测装置接收到所述通知信息后，开始获取所述弹性波传感器所产生的弹性波信号；其中，所述通知信息由所述第二处理设备发送至所述弹性波检测装置，或者由所述第一处理设备转发至所述弹性波检测装置。
根据权利要求2所述的触摸数据处理方法，其中，所述弹性波检测装置接收到所述第一红外触摸数据之前，还包括步骤：

所述弹性波检测装置对所述弹性波信号进行预处理，得到预处理结果；

所述弹性波检测装置接收到所述第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型，具体为：

所述弹性波检测装置接收到所述第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述预处理结果，确定所述触摸物对应的介质类型。
根据权利要求1或2所述的触摸数据处理方法，其中，所述根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型，包括：

根据所述弹性波信号的时域频域信息，确认所述弹性波信号的起振点；

根据所述起振点前的所述弹性波信号，确定噪声信息；

根据所述噪声信息，从所述起振点后的所述弹性波信号中确定材质识别信号；

根据所述第一红外触摸数据的触摸位置信息和所述材质识别信号，确定所述触摸物对应的介质类型以及置信区间。
根据权利要求7所述的触摸数据处理方法，其中，所述根据所述第一红外触摸数据的触摸位置信息和所述材质识别信号，确定所述触摸物对应的介质类型以及置信区间，包括：

将所述第一红外触摸数据的触摸位置信息和所述材质识别信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得所述触摸物对应的介质类型以及置信区间。
根据权利要求7所述的触摸数据处理方法，其中，所述弹性波信号为多个，所述根据所述第一红外触摸数据的触摸位置信息和所述材质识别信号，确定所述触摸物对应的介质类型以及置信区间，包括：

对多个弹性波信号对应的材质识别信号进行融合处理，得到预处理信号；

将所述第一红外触摸数据的触摸位置信息和所述预处理信号，输入到训练好的特征识别模型中，获得所述触摸物对应的介质类型以及置信区间。
根据权利要求7所述的触摸数据处理方法，其中，所述根据所述第一红外触摸数据的触摸位置信息和所述材质识别信号，确定所述触摸物对应的介质类型以及置信区间，包括：

对所述材质识别信号进行特征提取后，获得第一特征；

根据所述第一红外触摸数据中的触摸位置信息，对所述第一特征进行修正；

根据修正后的所述第一特征，与预设的特征数据库进行比对，获得所述触摸物对应的介质类型以及置信区间。
根据权利要求8至10任一项所述的触摸数据处理方法，其中，所述第一红外触摸数据还包括触摸参数信息，所述获得所述触摸物对应的介质类型以及置信区间的步骤中，获得的介质类型为至少两种，且每种介质类型对应的置信区间均低于设定置信阈值；所述方法还包括：

根据所述第一红外触摸数据的触摸参数信息，确定所述至少两种介质类型中的其中一种作为所述触摸物对应的介质类型。
根据权利要求11所述的触摸数据处理方法，其中，所述根据所述第一红外触摸数据的触摸参数信息，确定所述至少两种介质类型中的其中一种作为所述触摸物对应的介质类型，具体为：

获取所述第一红外触摸数据中的触摸参数信息；

获得所述至少两种介质类型对应的预设阈值区间；所述预设阈值区间用于表征介质类型的触摸参数的数值范围；

确定各所述预设阈值区间中，与所述触摸参数信息最接近的第一预设阈值区间；

将所述第一预设阈值区间对应的介质类型，作为所述触摸物对应的介质类型。
根据权利要求11所述的触摸数据处理方法，其中，所述触摸参数信息包括用于表征所述触控操作对应的触摸点的面积的信息。
根据权利要求8至10任一项所述的触摸数据处理方法，其中，所述获得所述触摸物对应的介质类型以及置信区间的步骤中，所获得的介质类型的置信区间低于设定置信阈值，所述方法还包括：

所述第一处理设备根据所述第二红外触摸数据的触摸位置信息，判断当前的触控操作与上一次抬起的触控操作是否相关联，若相关联，则获取上一次触控操作对应的介质类型，作为所述触摸物对应的介质类型。
根据权利要求1或2所述的触摸数据处理方法，其中，所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应，包括：

所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型，对所述第二红外触摸数据进行更新；

所述第一处理设备根据更新后的所述第二红外触摸数据，在所述交互平板的显示屏上显示相应的书写轨迹。
根据权利要求15所述的触摸数据处理方法，其中，所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型，对所述第二红外触摸数据进行更新，具体为：

所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型，确定所述介质类型的标准触摸参数信息；

将所述第二红外触摸数据的触摸参数信息更新为所述标准触摸参数信息，得到更新后的第二红外触摸数据。
根据权利要求15所述的触摸数据处理方法，其中，所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型，对所述第二红外触摸数据进行更新，其具体为：

所述第一处理设备将所述触摸物对应的介质类型，写入到所述第二红外触摸数据的数据包中，得到更新后的第二红外触摸数据。
根据权利要求15所述的触摸数据处理方法，所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应，包括：

所述第一处理设备接收到所述介质类型信息后，根据所述第二红外触摸数据确定所述触摸物所操作的控件，并结合所述触摸物的介质类型，对所述控件进行响应操作。
一种交互平板，包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，其中，所述交互平板还包括弹性波传感器，所述弹性波传感器、所述红外触控传感器均与所述第二处理设备连接；

所述红外触控传感器，用于当触摸物在所述触控检测区域进行触控操作时，从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述第二处理设备，用于从第一时刻之后，开始获取所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；以及

根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型，其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；以及

向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；以及

从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在接收所述弹性波信号的时刻之后；

所述第一处理设备根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应。
一种交互平板，包括操作面板、红外触控传感器、第一处理设备和第二处理设备，所述红外触控传感器设置在所述操作面板的至少一个边缘以形成所述交互平板的触控检测区域，其中，所述交互平板还包括弹性波检测装置，所述弹性波检测装置包括弹性波传感器；

所述红外触控传感器，用于当触摸物在所述交互平板的触控检测区域进行触控操作时，所述红外触控传感器从第一时刻开始产生红外传感信号，并发送给所述第二处理设备；

所述第二处理设备，根据所述红外传感信号计算得到所述第一时刻对应的第一红外触摸数据；其中，所述第一红外触摸数据包括所述触摸物的触摸位置信息；以及

从第二时刻开始，向所述第一处理设备发送第二红外触摸数据；其中，所述第二时刻在所述第一时刻之后；

所述弹性波检测装置，用于接收所述弹性波传感器所产生的弹性波信号，所述弹性波信号由所述触摸物接触所述操作面板时产生；以及

在接收到所述第一红外触摸数据后，根据所述第一红外触摸数据和所述弹性波信号，确定所述触摸物对应的介质类型；其中，所述第一红外触摸数据由所述第二处理设备发送至所述弹性波检测装置，或者由所述第一处理设备转发至所述弹性波检测装置；以及

向所述第一处理设备发送介质类型信息，所述介质类型信息包括所述触摸物对应的介质类型；

所述第一处理设备用于根据所述触摸物对应的介质类型和所述第二红外触摸数据，对所述触摸物的触控操作进行响应。