CN110412636A - 信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

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CN110412636A CN201910322581.3A CN201910322581A CN110412636A CN 110412636 A CN110412636 A CN 110412636A CN 201910322581 A CN201910322581 A CN 201910322581A CN 110412636 A CN110412636 A CN 110412636A
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Panasonic Intellectual Property Corp of America
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Abstract

本公开提供信息处理装置及信息处理方法。信息处理装置，搭载在作为位于车辆的终端的车辆终端(200)，具备：获得部，获得示出车辆终端(200)的位置的车辆位置信息；信标信号发送部(280)，在车辆终端(200)的多个位置，以作为成为车辆的乘客的人具有的终端的乘客终端(100)直接接收的方式分别发送信号；以及车辆侧通信部(102)，将分别示出车辆终端(200)的多个位置的多个特定车辆位置信息发送给服务器(300)，车辆侧通信部(102)，在车辆终端(200)的多个位置分别发送信号之后，从服务器(300)接收示出乘客终端(200)的校正后的位置的校正乘客位置信息。

Description

信息处理装置以及信息处理方法
技术领域
本公开涉及，信息处理装置以及信息处理方法。
背景技术
近几年，作为估计物体的位置的方法，例如，利用GPS(Global PositioningSystem)等的卫星测位***的方法等为人所知(例如，参照专利文献1)。
在专利文献1中公开，从GPS的电波强度比阈值高的终端装置利用近距离无线通信获得由GPS获得的位置信息，在获得三个以上的位置信息的情况下，根据该三个以上的位置信息以及该近距离无线通信的电波强度，估计终端装置的位置的技术。
另一方面，提供利用由GPS获得的位置信息，提示接送车辆和乘客的会合地点的服务。
专利文献1：日本专利第5866877号公报
然而，专利文献1公开的技术等的现有技术，需要提供位置信息的多个装置。例如，在专利文献1中，为了估计所述终端装置的位置，而需要多个其他的终端装置。
发明内容
于是，本公开，提供即使作为位于车辆的终端的提供位置信息的车辆终端为单体也能够提高乘客终端的位置的准确性或精度的信息处理装置以及信息处理方法。
为了实现所述目的，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，搭载在作为位于车辆的终端的车辆终端，所述信息处理装置具备：获得部，获得示出所述车辆终端的位置的车辆位置信息；第一通信部，在所述车辆终端的多个位置，以乘客终端直接接收的方式分别发送信号，所述乘客终端是成为所述车辆的乘客的人具有的终端；以及第二通信部，将分别示出所述车辆终端的多个位置的多个特定车辆位置信息发送给服务器，所述第二通信部，在所述车辆终端的多个位置分别发送所述信号之后，从所述服务器接收校正乘客位置信息，该校正乘客位置信息是示出所述乘客终端的校正后的位置的信息。
而且，它们的总括或具体的形态，也可以作为***、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质来实现，也可以任意组合***、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。
发明效果
根据本公开的信息处理装置以及信息处理方法，即使作为位于车辆的终端的提供位置信息的车辆终端为单体也能够提高乘客终端的位置的准确性或精度。
附图说明
图1是示出实施方式1的导航***的结构的示意图。
图2是示出实施方式1的乘客终端的结构的框图。
图3是示出实施方式1的车辆终端的结构的框图。
图4是示出实施方式1的服务器的结构的框图。
图5是示出实施方式1的导航***的工作的序列图。
图6是实施方式1的根据乘客终端与车辆终端的位置关系，示出信标信号的发送和信标信息的传递的示意图。
图7是示出实施方式1的车辆终端在不同位置发送信号时估计乘客终端的位置的手段的例子的示意图。
图8是示出实施方式1的乘客朝向车辆移动时继续更新校正后的乘客终端的位置的情况的例子的示意图。
图9是示出实施方式1的显示在乘客终端的乘客向导信息的例子的示意图。
图10是示出实施方式1的显示在车辆终端的车辆向导信息的例子的示意图。
图11是示出实施方式1的车辆终端的工作的流程图。
图12是示出实施方式1的乘客终端的工作的流程图。
图13是示出实施方式1的服务器的工作的流程图。
图14是示出实施方式2的车辆终端的工作的流程图。
符号说明
10 乘客
20 车辆
100 乘客终端(信息处理装置)
102 乘客侧通信部(第二通信部)
110 第一GPS接收部(获得部)
130 信标信号接收部(第一通信部)
161 第一位置判断部(判断部)
162 第一位置估计部(生成部)
190 第一提示控制部(提示控制部)
200 车辆终端(信息处理装置)
202 车辆侧通信部(第二通信部)
210 第二GPS接收部(获得部)
241 第二位置判断部(判断部)
242 第二位置估计部(生成部)
270 第二信标信息通信处理部(通信处理部)
280 信标信号发送部(第一通信部)
290 第二提示控制部(提示控制部)
300 服务器
具体实施方式
(得到本公开的经过)
近几年，提供利用由GPS获得的位置信息，提示接送车辆和乘客的会合地点的服务。然而，在该GPS中，在不能充分接收来自多个卫星的电波的室内、街上、山区等的环境下，会有导致终端的位置的测位精度恶化的情况。
并且，利用蜂窝***的基站，终端估计自己的位置的方法也为人所知。根据该方法，终端，利用基站的位置信息和从基站发送的信号的电波强度，计算基站与终端之间的距离。终端，根据与多个基站之间的各个距离、以及各个基站的位置的信息，利用三点测位，估计本机的位置。
进而，作为在室内也估计自己的位置的方法，利用近距离无线通信的利用信标信号的方法也为人所知。根据该方法，以信标发送机的位置不变化为前提，利用发送信标信号的多个信标发送机和接收信标信号的信标接收机，从而能够估计各个信标发送机的准确的位置。
具体而言，若信标发送机发送的信标信号由信标接收机接收，信标接收机，则根据接收的信标信号的电波强度，计算信标发送机与信标接收机之间的距离。信标接收机，根据与多个信标发送机之间的各个距离、以及各个信标发送机的位置，利用三点测位，估计信标接收机的位置。据此，根据基于利用近距离无线通信的信标信号的位置估计方法，若在信标信号达到的范围，则能够获得高测位精度。
然而，在这样的利用蜂窝***的基站或信标发送机的方法中，需要在想要估计位置的区域预先设置三个以上的基站或信标发送机。换而言之，能够估计信标接收机的位置的区域被限制为，能够设置三个以上的信标发送机的区域。
于是，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，搭载在作为位于车辆的终端的车辆终端，所述信息处理装置具备：获得部，获得示出所述车辆终端的位置的车辆位置信息；第一通信部，在所述车辆终端的多个位置，以乘客终端直接接收的方式分别发送信号，所述乘客终端是成为所述车辆的乘客的人具有的终端；以及第二通信部，将分别示出所述车辆终端的多个位置的多个特定车辆位置信息发送给服务器，所述第二通信部，在所述车辆终端的多个位置分别发送所述信号之后，从所述服务器接收校正乘客位置信息，该校正乘客位置信息是示出所述乘客终端的校正后的位置的信息。
如此，车辆终端能够获得，示出本机的位置的车辆位置信息、以及示出乘客终端的校正后的位置的校正乘客位置信息。并且，车辆终端，将示出本机的位置的车辆位置信息，也发送给乘客终端，因此，经由服务器，能够使乘客终端获得车辆终端的多个位置的车辆位置信息。据此，乘客终端，能够获得比乘客位置信息更准确的位置的校正乘客位置信息。
因此，该信息处理装置，即使作为位于车辆的终端的提供位置信息的车辆终端为单体也能够提高乘客终端的位置的准确性或精度。根据该信息处理装置，乘客能够在成为会合地点的位置顺利乘坐接送车辆。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，还具备判断部，所述判断部，利用所述车辆位置信息以及示出所述乘客终端的位置的乘客位置信息，判断所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置是否为规定的位置关系，所述第一通信部，在判断所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为所述规定的位置关系的情况下，开始所述信号的发送。
如此，在判断车辆终端的位置和乘客终端的位置为规定的位置的情况下，信息处理装置能够，使本机发出的信号，被乘客终端接收。
特别是，信息处理装置，例如，能够使乘客终端测量作为接收的各个信号的接收信号强度的电波强度(以下，称为信号的电波强度)，从而估计乘客终端的位置。
并且，在本公开的形态之一涉及的信息处理装置中，所述信号包括，用于识别所述信号的信号识别信息。
如此，信号，包括信号识别信息，因此，乘客终端能够识别各个信号。因此，信息处理装置能够，使车辆终端发送的各个车辆位置信息，被乘客终端获得。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，还具备通信处理部，所述通信处理部，从所述车辆终端获得与所述车辆的移动有关的移动信息，根据获得的所述移动信息，对所述信号的发送间隔进行控制。
例如，在车辆终端没有移动的情况下，即，在即使发送信标信号也难以有用于乘客位置信息的校正的情况下，通信处理部，使信号的发送间隔变长。据此，能够实现车辆终端的省电或通信频带的有效利用。并且，反而，在车辆终端高速移动的情况下，通信处理部，使信号的发送间隔变短。据此，能够弥补乘客终端失败信号的接收。
特别是，根据该信息处理装置，对信号的发送间隔进行控制，从而发送信号后在隔开规定距离的位置能够再次发送信号。在此情况下，信息处理装置，各个信号的位置隔开，因此，能够使乘客终端更准确地估计乘客终端的位置。
并且，在本公开的形态之一涉及的信息处理装置中，所述移动信息示出，表示所述车辆终端的移动速度、或所述车辆终端的位置的变化的信息，所述通信处理部，所述移动速度越快，或者所述车辆终端的位置的变化越大，就越使发送间隔变短。
如此，若与第一期间的车辆终端的移动速度相比第二期间的车辆终端的移动速度快，或者，例如，若第一时刻的车辆终端位置与第二时刻的车辆终端的位置之间的距离大，通信处理部，则使第一通信部发送信号的发送间隔变短。因此，信息处理装置能够，在短期内将多个信号发送给乘客终端。因此，例如，即使乘客终端没有接收某信号，若乘客终端能够接收以短发送间隔发送的其他的信号，则也能够抑制乘客终端失败接收用于乘客终端位置的校正的多个信号的全部的可能性。
特别是，信息处理装置在短期内将多个信号发送给乘客终端，据此，乘客终端能够，在更短期内测量本机的位置。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，还具备提示控制部，所述提示控制部，对面向所述车辆终端的导航信息的提示进行控制，所述第二通信部，从所述服务器接收所述导航信息，所述导航信息包括，示出利用所述车辆位置信息以及所述校正乘客位置信息的导航的信息，所述提示控制部，按照所述校正乘客位置信息的变化，变更所述导航信息的提示形态。
如此，第二通信部，若获得校正乘客位置信息，则从服务器接收包括车辆位置信息和校正乘客位置信息的导航信息。因此，提示控制部能够，按照校正乘客位置信息的变化，获得显示准确的乘客终端的位置的导航信息。据此，例如，提示控制部，控制成车辆终端与乘客终端越接近，就越放大并提示导航信息示出的内容，据此，按照车辆终端的位置和乘客终端的位置的关系，能够将显示准确的乘客终端的位置的导航信息提示给车辆终端。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理方法，进一步，利用所述车辆位置信息以及所述校正乘客位置信息生成面向所述车辆终端、或面向所述乘客终端的导航信息，将生成的所述导航信息发送给所述车辆终端或所述乘客终端。
如此，信息处理方法也能够获得与所述述同样的作用效果。
并且，在本公开的形态之一涉及的信息处理装置中，所述导航信息示出，从所述车辆终端的位置到所述校正乘客位置信息示出的校正乘客位置为止的距离以及路径的至少一方。
如此，提示控制部，能够将示出从车辆终端的位置到校正乘客位置为止的距离以及路径的至少一方的导航信息，提示给例如车辆终端。
并且，在本公开的形态之一涉及的信息处理装置中，所述信号是信标信号。
如此，若信号是信标信号，则能够一边利用现有的单向通信技术一边提高乘客终端的位置的估计的准确性。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，搭载在作为成为车辆的乘客的人具有的终端的乘客终端，所述信息处理装置具备：获得部，获得示出所述乘客终端的位置的乘客位置信息；第一通信部，直接接收在车辆终端的多个位置从所述车辆终端分别发送的信号，测量所述信号的电波强度，所述车辆终端是位于所述车辆的终端；生成部，利用所述乘客位置信息、以及示出所述电波强度的信息和示出所述车辆终端的多个位置的每一个的多个特定车辆位置信息的每一个的多个组，生成示出校正后的所述乘客终端的位置的校正乘客位置信息；以及第二通信部，从服务器接收所述多个特定车辆位置信息，并且，将所述校正乘客位置信息发送给所述服务器。
如此，乘客终端能够获得，示出本机的位置的乘客位置信息、以及示出车辆终端的位置的车辆位置信息。据此，乘客终端能够，生成示出乘客终端的校正后的位置的校正乘客位置信息。
因此，该信息处理装置，即使作为位于车辆的终端的提供位置信息的车辆终端为单体也能够提高乘客终端的位置的准确性或精度。
并且，在本公开的形态之一涉及的信息处理装置中，所述第二通信部，接收示出所述车辆终端的位置的车辆位置信息，还具备判断部，所述判断部，利用所述车辆位置信息以及所述乘客位置信息，判断所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置是否为规定的位置关系，所述第一通信部，在判断所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为所述规定的位置关系的情况下，开始从所述车辆终端的所述信号的接收的等待。
例如，若乘客终端为总是能够接收信号的状态，则会有本机的功耗增大的情况。因此，需要不使乘客终端的功耗增大。于是，该信息处理装置，判断乘客终端的位置和车辆终端的位置为规定的位置关系，据此，乘客终端，能够设为用于开始车辆终端发送的信号的接收的等待的触发。因此，该信息处理装置，能够抑制乘客终端的功耗。
并且，在本公开的形态之一涉及的信息处理装置中，所述信号分别包括，用于识别所述信号的信号识别信息，所述第二通信部，在接收在所述车辆终端的多个位置分别发送的所述信号之后，发送所述多个特定车辆位置信息的请求以及多个所述信号识别信息，并且，接收所述多个特定车辆位置信息，以作为针对所述请求的响应。
如此，乘客终端，发送多个特定车辆位置信息的请求，从而能够接收针对请求的响应、即与信号识别信息对应的多个特定车辆位置信息。据此，乘客终端能够，根据信号识别信息以及特定车辆位置信息，生成示出乘客终端的校正后的位置的校正乘客位置信息。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理方法，在接收在所述车辆终端的多个位置分别发送的所述信号之后，将所述多个特定车辆位置信息的请求以及所述多个信号识别信息从所述乘客终端接收，并且，将作为针对所述请求的响应的所述多个特定车辆位置信息发送给所述乘客终端。
如此，信息处理方法也能够获得与所述述同样的作用效果。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，还具备提示控制部，所述提示控制部，对面向所述乘客终端的导航信息的提示进行控制，所述第二通信部，从所述服务器接收所述导航信息，所述导航信息包括，示出利用所述车辆位置信息以及所述校正乘客位置信息的导航的信息。
如此，第二通信部，若获得校正乘客位置信息，则从服务器接收包括车辆位置信息和校正乘客位置信息的导航信息。据此，例如，提示控制部，控制成乘客终端与车辆终端越接近，就越放大并提示导航信息示出的内容，据此，按照乘客终端的位置和车辆终端的位置的关系，能够将显示准确的乘客终端的位置的导航信息提示给乘客终端。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理装置，所述信号，从互不相同的多个所述车辆终端分别发送，或者从同一所述车辆终端分别发送多次。
如此，乘客终端，能够接收从车辆终端发送的多个不同信号。据此，例如，乘客终端能够，测量各个信号的电波强度，通过多个点的测位，根据各个电波强度计算车辆终端与乘客终端的各个距离。据此，乘客终端，能够估计本机的位置。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理方法，将示出作为位于车辆的终端的车辆终端的位置的车辆位置信息从所述车辆终端接收，将示出作为成为所述车辆的乘客的人具有的终端的乘客终端的位置的乘客位置信息从所述乘客终端接收，在所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为规定的位置关系的情况下，将用于识别在所述车辆终端的多个位置从所述车辆终端分别发送的信号的多个信号识别信息、以及作为分别示出所述车辆终端的多个位置的所述车辆位置信息的多个特定车辆位置信息，从所述车辆终端接收，并且，将所述多个信号识别信息以及所述多个特定车辆位置信息发送给所述乘客终端，在将所述多个信号识别信息以及所述多个特定车辆位置信息发送给所述乘客终端之后，将示出校正后的所述乘客终端的位置的校正乘客位置信息从所述乘客终端接收，并且，将所述校正乘客位置信息发送给所述车辆终端。
如此，根据信息处理方法，能够获得示出车辆终端的位置的车辆位置信息、以及示出乘客终端位置的乘客位置信息。并且，根据信息处理方法，向乘客终端发送车辆位置信息，向车辆终端发送乘客位置信息。据此，根据信息处理方法，乘客终端，能够获得示出校正后的乘客终端的位置的校正乘客位置信息。
因此，即使作为位于车辆的终端的提供位置信息的车辆终端为单体也能够提高乘客终端的位置的准确性或精度。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理方法，在不能获得所述乘客位置信息的情况下，生成包括以获得所述乘客位置信息的方式引导乘客的信息的所述导航信息。
如此，以获得乘客位置信息的方式引导乘客，从而能够更准确地获得乘客终端的位置。
并且，本公开的形态之一涉及的信息处理方法，在所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为规定的位置关系的情况下，指示所述车辆终端开始所述信号的发送。
如此，车辆终端，若接收这样的指示，则能够开始信号的发送。
特别是，在车辆终端的位置和乘客终端的位置为规定的位置关系的情况下，乘客终端，也可以成为能够接收信号的状态。
而且，它们的总括或具体的形态，也可以作为***、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质来实现，也可以任意组合***、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。
以下，对于实施方式，参照附图进行具体说明。而且，以下说明的实施方式，都示出本公开的一个具体例子。以下的实施方式示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一个例子而不是限定本公开的宗旨。因此，对于以下的实施方式的构成要素中的、示出最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。
而且，各个图是示意图，并不一定是严密示出的图。并且，在各个图中，对实质上相同的结构附上相同的符号，省略或简化重复的说明。
以下，说明本公开的实施方式涉及的信息处理装置以及信息处理方法。
(实施方式1)
[结构]
首先，说明本实施方式涉及的导航***1的结构。
图1是示出实施方式1的导航***1的结构的示意图。
如图1示出，导航***1，使成为车辆20的乘客10的人，共享车辆20与人彼此的位置，从而对车辆20以及人进行导航。导航***1具备，作为成为车辆20的乘客10的人具有的终端的乘客终端100、搭载在车辆20的车辆终端200、以及服务器300。而且，乘客10意味着，不仅包括正在乘坐在车辆20的乘客10，也包括成为预定乘坐在车辆20的乘客10的人。并且，乘客10意味着，不仅包括例如针对向出租车等的车辆20的乘坐支付价格的人，也包括向不支付价格而用于家用等的单纯的车辆20乘坐的人。而且，车辆终端200，位于车辆20即可，并不一定需要搭载。例如，车辆终端200也可以是，车辆20的驾驶员具有的终端。
[乘客终端]
图2是示出实施方式1的乘客终端100的结构的框图。
如图2示出，乘客终端100具有，第一GPS接收部110、第一GPS位置信息计算部120、信标信号接收部130、电波强度距离转换部140、第一信标信息通信处理部150、第一处理部160、第一乘客位置信息通信处理部170、第一车辆位置信息通信处理部180、第一提示控制部190、以及乘客侧通信部102。在本实施方式中，乘客终端100是，信息处理装置的一个例子，但是，也可以搭载信息处理装置。在此情况下，信息处理装置也可以，由第一GPS接收部110、乘客侧通信部102、信标信号接收部130、第一处理部160、以及第一提示控制部190构成。而且，乘客终端100意味着，不仅包括正在乘坐在车辆20的乘客10具有的终端，也包括成为预定乘坐在车辆20的乘客10的人具有的终端。
第一GPS接收部110，将从多个GPS发信机发送的、包括计算示出乘客终端100的位置的乘客位置信息所需要的卫星的轨道数据的卫星信号接收，输出到第一GPS位置信息计算部120。在此，乘客位置信息是，例如示出乘客终端100的纬度以及经度的坐标。包括乘客位置信息的卫星信号的接收以及输出是，按照规定的时间间隔进行的。第一GPS接收部110是，乘客终端100的获得部的一个例子。
第一GPS位置信息计算部120，利用第一GPS接收部110接收的卫星信号，计算当前的乘客终端100的乘客位置信息。第一GPS位置信息计算部120，将计算出的乘客位置信息，输出到第一处理部160、第一乘客位置信息通信处理部170以及第一提示控制部190。第一GPS位置信息计算部120，每当获得当前的乘客终端100的乘客位置信息时，进行乘客位置信息的计算以及输出。
信标信号接收部130，若判断乘客终端100的位置与车辆终端200的位置为规定的位置关系，则成为能够接收信标信号的等待状态。此时，信标信号接收部130，直接接收在车辆终端200的多个位置从车辆终端200分别发送的信标信号。在此，直接的表现意味着，在从发送信标信号的车辆终端200到乘客终端100之间不经由中继器，而信标信号从车辆终端200发送到乘客终端100。该信标信号包括，识别信标信号的信标ID。信标信号接收部130，测量信标信号的电波强度。信标信号接收部130，将示出测量的信标信号的电波强度的信息，输出到电波强度距离转换部140。信标信号是，信号的一个例子。信标信号接收部130是，乘客终端100的第一通信部的一个例子。并且，信标ID是，信号识别信息的一个例子。
在此，乘客终端100与车辆终端200为规定的位置关系，也可以意味着乘客终端100与车辆终端200之间的直线距离为规定范围内，也可以意味着车辆20朝向乘客10的路径所示的距离。根据乘客终端100以及车辆终端200存在的地点，会有搭载车辆终端200的车辆20大幅度地迂回而朝向乘客10的情况。在此情况下，车辆20朝向乘客10的路径所示的距离，比两者的单纯的直线距离大。
电波强度距离转换部140，根据从信标信号接收部130获得的、示出电波强度的信息，计算乘客终端100与车辆终端200之间的距离。乘客终端100与车辆终端200之间的距离是，根据乘客终端100接收信标信号的时刻的乘客终端100的位置的电波强度、电波的衰减率等能够计算的。电波强度距离转换部140，将示出计算出的乘客终端100与车辆终端200之间的距离的距离信息，输出到第一处理部160。
第一信标信息通信处理部150，经由乘客侧通信部102，从车辆终端200接收信标信号后，从服务器300接收信标信息。具体而言，第一信标信息通信处理部150，若信标信号接收部130接收信标信号，则经由乘客侧通信部102，针对服务器300进行信标信息的请求。而且，信标信息的请求，也可以按照接收信标信号的次数进行，也可以对于多个信标信号一并进行。
信标信息包括，识别各个信标信号的信标ID、以及车辆终端200发送该信标信号的时刻的车辆位置信息(特定车辆位置信息)。第一信标信息通信处理部150，若获得信标信息，则将信标信息输出到第一处理部160。
第一处理部160具有，第一位置判断部161、以及第一位置估计部162。
第一位置判断部161，利用车辆位置信息以及乘客位置信息判断车辆终端200的位置与乘客终端100的位置是否为规定的位置关系。第一位置判断部161，若判断车辆终端200的位置与乘客终端100的位置为规定的位置关系，则使信标信号接收部130开始信标信号的接收的等待。第一位置判断部161是，乘客终端100的判断部的一个例子。
第一位置估计部162，利用乘客位置信息、以及示出电波强度的信息和示出车辆终端的多个位置的每一个的多个特定车辆位置信息的每一个的多个组，生成示出校正后的乘客终端100的位置的校正乘客位置信息。具体而言，第一位置估计部162，从第一GPS位置信息计算部120获得乘客位置信息。第一位置估计部162，从电波强度距离转换部140获得示出乘客终端100与车辆终端200之间的距离的信息，从第一信标信息通信处理部150获得信标信息。第一处理部160，根据示出乘客终端100与车辆终端200之间的距离的信息和信标信息中包括的示出该车辆终端200的位置的信息的三个以上的组，通过三点测位方式，计算乘客终端100的位置。也就是说，第一位置估计部162，利用三点测位方式，生成校正从第一GPS位置信息计算部120获得的乘客位置信息示出的乘客终端100的位置的、校正乘客位置信息。第一位置估计部162，将校正乘客位置信息，输出到第一乘客位置信息通信处理部170。而且，在本实施方式中，第一位置估计部162，通过三点测位方式估计乘客终端100的位置，但是，也可以通过二点测位或四点测位以上估计乘客终端100的位置。第一位置估计部162是，乘客终端100的生成部的一个例子。而且，在二点测位的情况下，将由乘客终端100测量的乘客终端位置信息也用于校正。
在此，特定车辆位置信息，例如，示出在一台车辆终端200发送信标信号时由信标信号接收部130获得的、车辆位置信息。因此，在此，示出电波强度的信息和示出车辆终端的多个位置的每一个的多个特定车辆位置信息的每一个的多个组意味着，用于导出乘客终端100的位置的组。
而且，信标信号接收部130，会有从多个车辆终端200接收各个信标信号的情况。在此情况下，与所述同样也可以，信标信号接收部130测量各个信标信号的电波强度，电波强度距离转换部140根据各个电波强度分别计算乘客终端100与车辆终端200之间的距离。第一处理部160也可以，根据各个距离和车辆终端200各自的位置的三个以上的组计算乘客终端100的位置。
第一乘客位置信息通信处理部170，每当从第一GPS位置信息计算部120获得乘客位置信息时，经由乘客侧通信部102，将乘客位置信息发送给服务器300。
并且，第一乘客位置信息通信处理部170，若第一信标信息通信处理部150获得信标信息，则将从第一位置估计部162获得的校正乘客位置信息，经由乘客侧通信部102发送给服务器300，并且，输出到第一提示控制部190。
第一车辆位置信息通信处理部180，经由乘客侧通信部102，从服务器300以规定的时间间隔获得后述的车辆位置信息。第一车辆位置信息通信处理部180，每当获得车辆位置信息时，输出到第一提示控制部190。
第一提示控制部190，获得乘客向导信息，针对乘客终端100对面向乘客终端100的乘客向导信息的提示进行控制。例如，第一提示控制部190也可以，若乘客终端100接近车辆终端200，则使显示在乘客终端100的画面扩大并显示，或者，以箭头等显示与车辆会合的地点(以下，也称为目的地。)。乘客向导信息是，针对乘客终端100，示出乘客10用于朝向目的地的距离以及路径向导的至少一方的信息。乘客向导信息包括，车辆位置信息以及校正乘客位置信息。第一提示控制部190是，乘客终端100的提示控制部的一个例子。乘客向导信息是，导航信息的一个例子。
并且，第一提示控制部190也可以，若从第一乘客位置信息通信处理部170获得乘客位置信息，则将乘客位置信息所示的位置反映到乘客向导信息示出的地图并输出到乘客终端100的显示部。并且，第一提示控制部190也可以，在从第一车辆位置信息通信处理部180获得车辆位置信息的情况下，也将车辆位置信息所示的位置反映到乘客向导信息示出的地图并输出到乘客终端100的显示部。
乘客侧通信部102是，经由网络与服务器300进行无线通信的通信接口。在本实施方式中，乘客终端100经由基站与网络连接。乘客侧通信部102，从服务器300接收信标信息、车辆位置信息、以及车辆向导信息，或者，将信标信息的请求、以及乘客位置信息发送给服务器300。乘客侧通信部102是，乘客终端100的第二通信部的一个例子。
[车辆终端]
图3是示出实施方式1的车辆终端200的结构的框图。
如图3示出，车辆终端200具有，第二GPS接收部210、第二GPS位置信息计算部220、行驶信息接收部230、车辆位置估计部240、第二车辆位置信息通信处理部250、第二乘客位置信息通信处理部260、第二信标信息通信处理部270、信标信号发送部280、第二提示控制部290、以及车辆侧通信部202。在本实施方式中，车辆终端200是，信息处理装置的一个例子，但是，也可以搭载信息处理装置。在此情况下，信息处理装置，也可以由第二GPS接收部210、车辆侧通信部202、信标信号发送部280、车辆位置估计部240、以及第二提示控制部290构成。
第二GPS接收部210，将从GPS发信机发送的、包括计算车辆位置信息所需要的卫星的轨道数据的卫星信号接收，输出到第二GPS位置信息计算部220。在此，车辆位置信息是，例如示出车辆终端200的纬度以及经度的坐标。包括车辆位置信息的卫星信号的接收以及输出是，按照规定的时间间隔进行的。第二GPS接收部210是，车辆终端200的获得部的一个例子。
第二GPS位置信息计算部220，利用第二GPS接收部210接收的卫星信号，生成当前的车辆终端200的车辆位置信息。第二GPS位置信息计算部220，将生成的车辆位置信息，输出到车辆位置估计部240。第二GPS位置信息计算部220，每当获得当前的车辆终端200的车辆位置信息时，进行车辆位置信息的生成以及输出。
行驶信息接收部230，接收示出车辆终端200的移动速度等的移动信息。移动信息示出的移动速度，例如，从车辆20的速度计获得。行驶信息接收部230，将移动信息输出到车辆位置估计部240。
车辆位置估计部240，根据移动信息和车辆位置信息，估计车辆终端200的当前位置。车辆位置估计部240，将示出估计的车辆终端200的位置的车辆位置信息，输出到第二车辆位置信息通信处理部250、第二信标信息通信处理部270以及第二提示控制部290。
第二车辆位置信息通信处理部250，每当经由车辆侧通信部202，从车辆位置估计部240获得车辆位置信息时，发送给服务器300。
第二乘客位置信息通信处理部260，经由车辆侧通信部202，从服务器300以规定的时间间隔获得乘客位置信息以及校正乘客位置信息之中的至少一方。第二乘客位置信息通信处理部260，每当获得乘客位置信息以及校正乘客位置信息之中的该至少一方时，输出到第二提示控制部290。
第二信标信息通信处理部270，利用车辆位置信息以及乘客位置信息，判断车辆终端200的位置和乘客终端100的位置是否为规定的位置关系。第二信标信息通信处理部270，若判断车辆终端200的位置和乘客终端100的位置为规定的位置关系，则使信标信号发送部280发送信标信号，以使乘客终端100直接接收。第二信标信息通信处理部270是，车辆终端200的判断部的一个例子。具体而言，第二信标信息通信处理部270，在乘客终端100和车辆终端200为规定的位置关系的情况下，以在车辆终端200的多个位置发送信标信号的方式对信标信号发送部280进行指示。第二信标信息通信处理部270，若使信标信号发送部280发送信标信号，则生成包括发送信标信号的时刻的车辆位置信息、和识别发送的信标信号的信标ID的信标信息。信标ID，与车辆位置信息对应。第二信标信息通信处理部270，经由车辆侧通信部202，向服务器300发送信标信息。而且，第二信标信息通信处理部270也可以，在车辆20行驶中的情况下，指示信标信号发送部280，以规定的时间间隔发送信标信号。据此，能够在车辆终端200的多个位置发送信标信号。
若判断车辆终端200的位置和乘客终端100的位置为规定的位置关系，信标信号发送部280，则由第二信标信息通信处理部270的指示，在车辆终端200的多个位置，开始信标信号的发送，以使乘客终端100直接接收。信标信号发送部280，以规定的时间间隔发送信标信号。信标信号发送部280是，车辆终端200的第一通信部的一个例子。
第二提示控制部290，获得车辆向导信息，针对车辆终端200对面向车辆终端200的车辆向导信息的提示进行控制。例如，第二提示控制部290也可以，若车辆终端200接近乘客终端100，则使显示在车辆终端200的画面扩大并显示，或者，以箭头等显示目的地。车辆向导信息是，针对车辆终端200，示出车辆用于朝向目的地的距离以及路径向导的至少一方的信息。车辆向导信息包括，车辆位置信息以及校正乘客位置信息。第二提示控制部290是，车辆终端200的提示控制部的一个例子。车辆向导信息是，导航信息的一个例子。
并且，第二提示控制部290也可以，若从第二乘客位置信息通信处理部260获得乘客位置信息，则将乘客位置信息所示的位置反映到乘客向导信息示出的地图并输出到车辆终端200的显示部。并且，第二提示控制部290也可以，若从第二乘客位置信息通信处理部260获得乘客位置信息，则将乘客位置信息所示的位置反映到车辆向导信息示出的地图并输出到车辆终端200的显示部。
车辆侧通信部202是，经由网络与服务器300进行无线通信的通信接口。在本实施方式中，车辆终端200经由基站与网络连接。车辆侧通信部202，将车辆位置信息、以及信标信息发送给服务器300，或者，从服务器300接收乘客位置信息、以及车辆向导信息。车辆侧通信部202是，车辆终端200的第二通信部的一个例子。
[服务器]
图4是示出实施方式1的服务器300的结构的框图。
如图4示出，服务器300是，管理在乘客终端100、与搭载在车辆20的车辆终端200之间传递的信息的服务器300。服务器300，经由网络，与乘客终端100以及车辆终端200连接。
服务器300具备，处理部310、服务器通信部320、以及存储部330。
处理部310，根据乘客位置信息以及车辆位置信息，生成进行从车辆终端200到乘客终端100的路径向导的车辆向导信息，并且，生成进行从乘客终端100到车辆终端200的路径向导的乘客向导信息。处理部310，经由服务器通信部320，将车辆向导信息发送给车辆终端200，将乘客向导信息发送给乘客终端100。
而且，处理部310也可以，在从乘客终端100不能获得乘客位置信息的情况下，也可以生成包括以获得乘客位置信息的方式引导乘客的信息的乘客向导信息。例如，处理部310，在第一GPS接收部110不能接收卫星信号的情况下，生成包括促使具有乘客终端100的乘客向室外、建筑物少的地点、或低层的建筑物存在的地点的移动的信息的乘客向导信息，经由服务器通信部320，将生成的乘客向导信息发送给乘客终端100。
服务器通信部320是，从乘客终端100接收乘客位置信息，将接收的乘客位置信息发送给车辆终端200的通信接口。并且，服务器通信部320，从车辆终端200接收车辆位置信息，将接收的车辆位置信息发送给乘客终端100。服务器通信部320，反复进行这样的乘客位置信息以及车辆位置信息的接收以及发送。并且，将接收的乘客位置信息以及车辆位置信息，输出到处理部310以及存储部330。
服务器通信部320，在车辆终端200发送信标信号后，从车辆终端200接收信标信息。信标信息，存放到存储部330。并且，服务器通信部320，在车辆终端200发送信标信号后，从乘客终端100接收信标信息的请求。处理部310从存储部330读出包括与信标信息的请求中包括的信标ID一致的信标ID的信标信息，据此，服务器通信部320，将作为针对请求的响应的、读出的信标信息发送给乘客终端100。
存储部330，存放从服务器通信部320获得的乘客位置信息、车辆位置信息以及信标信息。
[工作]
接着，说明本实施方式的导航***1的工作。
图5是示出实施方式1的导航***1的工作的序列图。
如图5示出，首先，车辆终端200，由第二GPS接收部210，获得示出本机的位置的车辆位置信息(S21)。并且，乘客终端100，由第一GPS接收部110，获得示出本机的位置的乘客位置信息(S31)。
接着，车辆终端200，将车辆位置信息发送给服务器300(S22)。并且，乘客终端100，将乘客位置信息发送给服务器300(S32)。而且，服务器300，接收步骤S22以及步骤S32的顺序也可以相反，也可以同时接收两者。
接着，服务器300，将车辆位置信息以及乘客位置信息存放到存储部330(S11)。
接着，服务器300，将乘客位置信息发送给车辆终端200，将车辆位置信息发送给乘客终端100(S12)。按照规定期间反复进行图5的虚线所包围的区域的处理。
接着，车辆终端200，接收乘客位置信息后，判断车辆终端200的位置和乘客终端100的位置是否为规定的位置关系。在图5中设想为，车辆终端200的位置和乘客终端100的位置为规定的位置关系、即车辆终端200在与乘客终端100规定的距离内的情况。因此，若判断为车辆终端200在与乘客终端100规定的距离内(S23)，车辆终端200，则开始向乘客终端100发送信标信号(S24)。
接着，车辆终端200，生成包括识别各个信标信号的信标ID、以及车辆终端200发送信标信号的时刻的车辆位置信息的信标信息，将生成的信标信息发送给服务器300(S25)。
接着，服务器300，将信标信息存放到存储部330(S13)。
并且，乘客终端100，若接收步骤S24中从车辆终端200发送的信标信号，则针对服务器300进行信标信息的请求(S33)。
接着，服务器300，若接收步骤S33中从乘客终端100发送的信标信息的请求，则将包括与信标信息的请求中包括的信标ID一致的信标ID的信标信息从存储部330读入，作为针对请求的响应发送给乘客终端100(S14)。
接着，乘客终端100，每当接收步骤S24中发送的信标信号时，生成根据信标信息和电波强度校正乘客位置的校正乘客位置信息(S34)。
接着，乘客终端100，将校正乘客位置信息发送给服务器300(S35)。
接着，服务器300，根据车辆位置信息以及校正乘客位置信息，生成车辆向导信息以及乘客向导信息(S15)，存放到存储部330。
接着，服务器300，将车辆向导信息发送给车辆终端200，将乘客向导信息发送给乘客终端100(S16)。而且，导航***1结束该处理。
对于图5的步骤S24、S25、S33以及S14的处理，利用图6进行说明。
图6是实施方式1的根据乘客终端100与车辆终端200的位置关系，示出信标信号的发送和信标信息的传递的示意图。在图6中，没有示出乘客终端100以及车辆终端200，但是，设想为，乘客具有乘客终端100，车辆终端200搭载在车辆20。图6是，例如，车辆20接近乘客的情况。而且，不仅限于图6的例子，例如，会有乘客终端100接近车辆终端200的情况，也会有乘客终端100以及车辆终端200接近目的地的情况。
例如，如图6的圆形的虚线所示，乘客终端100和车辆终端200的规定的位置关系是，乘客终端100在与车辆终端200规定范围内换而言之规定距离内的关系。例如，若车辆终端200接近乘客终端100，即乘客终端100在与车辆终端200规定距离内，车辆终端200，则发送信标信号，并且，将信标信息发送给服务器300。乘客终端100，经由服务器300获得该信标信息，从而能够获得信标信息。
接着，图5的步骤S34中生成的校正乘客位置信息，利用图7进行说明。
图7是示出实施方式1的车辆终端100利用由车辆终端200在不同多个位置发送的信标信号估计乘客终端100的位置的手段的例子的示意图。在图7中设想为，乘客10为停止的状态，车辆20为移动的状态。在图7中，通过三点测位方式估计乘客终端100的位置。
在图7中示出，移动中的一台车辆终端200在分别不同的三个地点，分别发送信标信号的情况的例子。反复进行图5的步骤S24的信标信号的接收、步骤S14的信标信息的接收，据此，乘客终端100，生成与车辆终端200的三个地点的每一个的距离信息。乘客终端100能够，根据针对三个地点的每一个的距离信息以及车辆终端200的位置信息，通过三点测位方式计算本机的位置。而且，在图7中，是从同一车辆终端200在多个位置发送的信标信号，但是，也可以是从互不相同的多个车辆终端200分别发送的各个信标信号。
接着，对于图5的步骤S16中服务器300生成的车辆向导信息以及乘客向导信息，利用图8进行说明。
图8是示出实施方式1的乘客10朝向车辆20移动时继续更新校正后的乘客终端100的位置的情况的例子的示意图。在图8中设想为，车辆20到达目的地并等待的状态，乘客10接近车辆20的情况。而且，不仅限于图8的例子，例如，也会有车辆终端200接近乘客终端100的情况，乘客终端100以及车辆终端200接近目的地的情况。
首先，设想为在如图7所示校正乘客终端100的位置后，乘客10即乘客终端100位于图8所示的地点A。在步骤S16中，服务器300将第一车辆向导信息发送给车辆终端200，将第一乘客向导信息发送给乘客终端100，因此，据此乘客10开始向车辆20存在的目的地移动。
进而，乘客终端100接近车辆终端200，乘客终端100的位置为地点B，进行图5的步骤S24的由车辆终端200的信标信号的发送、以及由乘客终端100的信标信号的接收、步骤S14的信标信息的接收。乘客终端100，根据接收的信标信号的电波强度和信标信息中包括的车辆位置信息计算从车辆终端200的距离，还更新校正后的乘客终端100的位置。乘客终端100，将更新的校正后的乘客终端100的位置信息发送给服务器300。而且，服务器300，利用更新的校正后的乘客终端100的位置信息更新车辆向导信息以及乘客向导信息，将第二车辆向导信息发送给车辆终端200，将第二乘客向导信息发送给乘客终端100。在信标信号的性质上，乘客终端100与车辆终端200的距离越接近，乘客终端100的电波强度就越强，因此，乘客终端100能够，更准确地估计本机的位置。根据该第二车辆向导信息以及第二乘客向导信息，在乘客终端100显示，精度比第一车辆向导信息以及第一乘客向导信息高的内容。
进而，乘客终端100接近车辆终端200，乘客终端100的位置为地点C，进行图5的步骤S24的由车辆终端200的信标信号的发送、以及由乘客终端100的信标信号的接收、步骤S14的信标信息的接收。与地点B同样，乘客终端100，根据接收的信标信号的电波强度和信标信息中包括的车辆位置信息计算从车辆终端200的距离，还更新校正后的乘客终端100的位置。乘客终端100，将更新的校正后的乘客终端100的位置信息发送给服务器300。而且，服务器300，利用更新的校正后的乘客终端100的位置信息更新车辆向导信息以及乘客向导信息，将第三车辆向导信息发送给车辆终端200，将第三乘客向导信息发送给乘客终端100。根据该第三车辆向导信息以及第三乘客向导信息，在乘客终端100显示，精度比第一以及第二车辆向导信息和第一以及第二乘客向导信息高的内容。
据此，若乘客终端100接近车辆终端200，则乘客终端100的电波强度变强，因此，乘客终端100，将利用三点测位校正的校正乘客位置信息，每当接收信标信号时更新并发送给服务器300。服务器300，根据更新的校正乘客位置信息等，生成向导信息，从而能够准确地将乘客终端100或车辆终端200即乘客10或车辆20引导到目的地。
而且，对于所述的校正后的乘客位置信息的更新，也可以不利用信标信息。
接着，对于显示在乘客终端100的乘客向导信息，利用图9进行说明。
图9是示出实施方式1的显示在乘客终端100的乘客向导信息的例子的示意图。在图9的a中，在乘客终端100显示，车辆20到达的范围即目的地的范围。目的地的范围是，将乘客10引导到目的地的显示，以斜线的阴影显示。
在图9的b中，显示校正乘客位置信息从而目的地的精度比图9的a提高时的目的地的范围。如图9的b示出，在乘客终端100，显示比图9的a示出的范围狭窄的范围、即缩小的范围，以作为目的地的范围。进而，在乘客终端100也可以显示，用于将乘客引导到目的地的范围的对象。例如，作为该对象，在图9的b的例子中，显示箭头。
接着，对于显示在车辆终端200的车辆向导信息，利用图10进行说明。
图10是示出实施方式1的显示在车辆终端200的车辆向导信息的例子的示意图。图10的a示出，第一车辆向导信息的例子。如图10的a示出，在车辆终端200显示，车辆20用于朝向目的地(在此为乘客终端100的位置)的路径向导。以粗虚线显示路径向导。并且，以细虚线R2显示乘客终端100的位置。对于乘客终端100的位置，由于包含误差，因此，不是以点表示，而是以范围表示。在乘客向导信息示出，从车辆终端200的位置到校正乘客位置的距离以及路径向导的至少一方。在本实施方式中，在乘客向导信息示出，距离以及路径向导。路径向导是，路径的一个例子。
图10的b示出，与图10的a相比车辆终端200接近乘客终端100时显示的第二车辆向导信息的例子。如图10的b示出，在车辆终端200显示，车辆20用于朝向目的地的路径向导。
如此，若车辆终端200与乘客终端100接近，则乘客终端100的位置检测精度提高，即误差变小，因此，与图10的a相比图10的b的细虚线R2的区域小。其结果为，更能够将车辆20引导到乘客终端100附近，能够使乘客10与车辆20顺利地会合。
接着，说明本实施方式的车辆终端200的工作。
图11是示出实施方式1的车辆终端200的工作的流程图。在图11中设想为，车辆终端200的位置和乘客终端100的位置为规定的位置关系，以及，车辆位置为与乘客位置规定的距离内。
如图11示出，首先，车辆终端200，经由第二GPS接收部210获得示出车辆终端200的位置的车辆位置信息，并且，从服务器300获得乘客位置信息(S111)。
接着，第二信标信息通信处理部270，判断车辆位置是否为与乘客位置规定的距离内(S112)。
若车辆位置不是与乘客位置规定的距离内(S112的“否”)，车辆终端200，则将处理返回到步骤S111。
若车辆位置为与乘客位置规定的距离内(S112的“是”)，信标信号发送部280，则发送信标信号(S113)。
接着，第二信标信息通信处理部270，将信标信息发送给服务器300(S114)。
接着，第二提示控制部290，判断是否接收车辆向导信息(S115)。
在第二提示控制部290接收车辆向导信息的情况下(S115的“是”)，第二提示控制部290，执行接收的车辆向导信息。据此，车辆终端200，显示车辆向导信息。车辆终端200，结束处理。
另一方面，在第二提示控制部290没有接收车辆向导信息的情况下(S115的“否”)，第二提示控制部290，将处理返回到步骤S113。
接着，说明本实施方式的乘客终端100的工作。
图12是示出实施方式1的乘客终端100的工作的流程图。
如图12示出，首先，乘客终端100，经由第一GPS接收部110获得示出乘客终端100的位置的乘客位置信息，从服务器300获得车辆位置信息(S131)。
接着，第一位置判断部161，判断车辆位置是否为与乘客位置规定的距离内(S132)。
在车辆位置不是与乘客位置规定的距离内的情况下(S132的“否”)，乘客终端100，将处理返回到步骤S131。
在车辆位置为与乘客位置规定的距离内的情况下(S132的“是”)，行驶信息接收部230，以能够接收信标信号的方式，开始信标信号的等待(S133)。
接着，第二乘客位置信息通信处理部260，判断是否接收信标信号(S134)。
乘客终端100，在没有接收信标信号的情况下(S134的“否”)，返回到步骤S133的处理。
在接收信标信号的情况下(S134的“是”)，信标信号接收部130，测量接收的信标信号的电波强度(S135)。
接着，乘客终端100，向服务器300请求，包括与接收的信标信息所示的信标ID一致的信标ID的信标信息的发送(S136)。
接着，第一信标信息通信处理部150，判断是否从服务器300接收信标信息(S137)。
在没有接收信标信息的情况下(S137的“否”)，乘客终端100，返回到步骤S136的处理。
在接收信标信息的情况下(S137的“是”)，第一处理部160，将信标信息与步骤S135中测量的电波强度建立对应(S138)。
接着，第一信标信息通信处理部150，判断是否接收三个以上的信标信息(S139)。而且，第一信标信息通信处理部150，进行是否接收三个以上的信标信息的判断，但是，仅仅是例子，也可以进行是否接收两个信标信息的判断。在此情况下，乘客位置的缩小不充分，因此，乘客终端100也可以，还利用道路信息等的示出发送信标信号的车辆存在的可能性高的区域的信息，校正乘客位置信息。
在没有接收三个以上的信标信息的情况下(S139的“否”)，乘客终端100，返回到步骤S133的处理。
在接收三个以上的信标信息的情况下(S139的“是”)，第一位置估计部162，生成根据信标信号的电波强度、以及信标信息校正乘客位置的校正乘客位置信息(S140)。
接着，第一位置估计部162，将生成的校正乘客位置信息发送给服务器300(S141)。
接着，第一提示控制部190，判断是否接收乘客向导信息(S142)。
在第一提示控制部190没有接收乘客向导信息的情况下(S142的“否”)，第一提示控制部190，反复该处理。
另一方面，在第一提示控制部190接收乘客向导信息的情况下(S142的“是”)，第一提示控制部190，执行接收的乘客向导信息(S143)。而且，乘客终端100，结束处理。
接着，说明本实施方式的服务器300的工作。
图13是示出实施方式1的服务器300的工作的流程图。
如图13示出，首先，服务器300，判断是否从车辆终端200接收信标信息(S151)。
在服务器300从车辆终端200没有接收信标信息的情况下(S151的“否”)，服务器300结束该处理。而且，服务器300也可以，从最初重新进行该处理。
在服务器300从车辆终端200接收信标信息的情况下(S151的“是”)，服务器300，将接收的信标信息存放到存储部330(S152)。
接着，服务器300，判断是否从乘客终端100接收信标信息的请求(S153)。
在从乘客终端100没有接收信标信息的请求的情况下(S153的“否”)，服务器300结束该处理。而且，服务器300也可以，从最初重新进行该处理。
在从乘客终端100接收信标信息的请求的情况下(S153的“是”)，处理部310，从存储部330读出包括与信标信息的请求中包括的信标ID一致的信标ID的信标信息。处理部310，经由服务器通信部320，将该信标信号发送给乘客终端100(S154)。
接着，服务器300，判断是否从乘客终端100接收校正乘客位置信息(S155)。
在从乘客终端100没有接收校正乘客位置信息的情况下(S155的“否”)，服务器300结束该处理。而且，服务器300也可以，从最初重新进行该处理。
在从乘客终端100接收校正乘客位置信息的情况下(S155的“是”)，服务器300的处理部310，根据车辆位置信息以及校正乘客位置信息，生成车辆向导信息以及乘客向导信息(S156)。
接着，服务器300，发送车辆向导信息以及乘客向导信息(S157)。而且，服务器300，结束处理。
如此，在该导航***1中，车辆终端200按照规定期间接收乘客位置信息，乘客终端100按照规定期间接收车辆位置信息，因此，能够相互共享车辆位置信息以及乘客位置信息。并且，在车辆终端200的位置和乘客终端100的位置为规定的位置关系的情况下，服务器300生成车辆向导信息以及乘客向导信息，将车辆向导信息发送给车辆终端200，将乘客向导信息发送给乘客终端100。因此，乘客10根据乘客向导信息的引导移动，车辆也根据车辆向导信息的引导移动，据此，乘客10能够，顺利乘坐车辆20。
(实施方式2)
[结构]
对于本实施方式的信息处理装置以及信息处理方法的结构，在没有特别记载的情况下，与实施方式1同样，对于同一结构，添加同一符号，省略关于结构的详细说明。
车辆位置估计部240，将行驶信息接收部230获得的移动信息输出到第二信标信息通信处理部270。移动信息示出，车辆终端200的移动速度、或车辆终端200的位置的变化。
第二信标信息通信处理部270，获得关于车辆20的移动的移动信息、根据获得的移动信息，对信号的发送间隔进行控制。第二信标信息通信处理部270，移动速度越快，或者，车辆终端200的位置的变化越大，就越使发送间隔变短。例如，变化的指标也可以是，变化量或变化率。
[工作]
接着，说明本实施方式的车辆终端200的工作。
图14是示出实施方式2的车辆终端200的工作的流程图。在图14中设想为，车辆终端200的位置和乘客终端100的位置为规定的位置关系，以及，车辆位置为与乘客位置规定的距离内。
在图14中，对于与图11同样的处理，添加同一符号，适当地省略其详细说明。
如图14示出，首先，车辆终端200，进行步骤S111、步骤S112的处理。
若车辆位置为与乘客位置规定的距离内(S112的“是”)，车辆终端200，则从服务器300接收车辆20的移动信息(S161)。
接着，第二信标信息通信处理部270，按照车辆的移动信息，设定信标信号的发送间隔(S162)。而且，车辆终端200，进行步骤S113至步骤S116的处理，结束处理。
如此，在该导航***1中，按照移动信息，对信标信号的发送间隔进行控制。例如，在车辆终端200没有移动的情况下，即，在即使发送信标信号也难以有用于乘客位置信息的校正的情况下，第二信标信息通信处理部270，使信标信号的发送间隔变长。据此，能够实现车辆终端200的省电或通信频带的有效利用。并且，反而，在车辆终端200高速移动的情况下，第二信标信息通信处理部270，使信标信号的发送间隔变短。据此，能够弥补乘客终端100失败信标信号的接收。因此，例如，即使乘客终端100没有接收某信号，若乘客终端100能够接收以短的发送间隔发送的其他的信号，则也能够抑制乘客终端100全部失败用于乘客终端位置的校正的多个信标信号的接收。
(其他变形例)
以上，说明了本公开的实施方式1、2涉及的信息处理装置以及信息处理方法，但是，本公开的实施方式，不仅限于所述实施方式1、2。
例如，在所述实施方式涉及的信息处理装置以及信息处理方法中，车辆位置估计部240也可以，根据第二GPS位置信息计算部220计算出的多个车辆位置信息，计算车辆终端200的移动速度。例如，车辆位置估计部240，若将连续获得的两个车辆位置信息从第二GPS位置信息计算部220获得，则能够根据两个车辆位置信息所示的两个车辆终端200之间的距离、和附加在车辆位置信息的时间的差，计算速度。并且，车辆位置估计部240能够，根据连续获得的两个车辆位置信息，计算车辆终端的位置的变化。
并且，在所述实施方式涉及的信息处理装置以及信息处理方法中，第一提示控制部190也可以，若车辆20接近目的地，则以声音通知车辆20的接近。并且，第二提示控制部290也可以，若乘客10接近目的地，则以声音通知乘客10的接近。
并且，所述实施方式涉及的信息处理装置也可以是，与车辆终端200独立的装置。例如，信息处理装置也可以具有，第二GPS位置信息计算部220、车辆位置估计部240、第二车辆位置信息通信处理部250、第二乘客位置信息通信处理部260、以及第二信标信息通信处理部270，与车辆终端200侧的第二GPS接收部210、行驶信息接收部230、信标信号发送部280、第二提示控制部290、以及车辆侧通信部202协调。
并且，在所述实施方式中，说明了以与校正乘客位置信息的变化对应的形态显示车辆向导信息的例子，但是，也可以以与校正乘客位置信息的变化对应的形态显示乘客向导信息。
并且，所述实施方式涉及的信息处理装置以及信息处理方法中包括的各个处理部，作为典型的集成电路的LSI的实现。它们，可以分别以单片化，也可以以包含一部分或全部的方式单片化。
并且，集成电路，不仅限于LSI，也可以作为专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在制造LSI后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array)、或能够重构LSI内部的电路单元的连接以及设定的可重构处理器。
而且，在所述各个实施方式中，各个构成要素，也可以由专用的硬件构成，或者，也可以通过执行适于各个构成要素的软件程序来实现。也可以CPU或处理器等的程序执行部，读出并执行硬盘或半导体存储器等的记录介质中记录的软件程序，来实现各个构成要素。
并且，本公开的实施方案之一，也可以作为信息处理装置实现，也可以作为信息处理方法由计算机执行的程序。
并且，所述利用的数字，都是用于具体说明本公开的例子，本公开的实施方式，不仅限于以例子示出的数字。
并且，框图的功能框的分割是一个例子，也可以多个功能框由一个功能框实现，也可以将一个功能框分割为多个，也可以将一部分的功能转移到其他的功能框。并且，也可以将具有类似的功能的多个功能框的功能由单一硬件或软件以并行或时分处理。
并且，流程图的各个步骤的执行顺序是，用于具体说明本公开的例子，也可以是所述以外的顺序。并且，所述步骤的一部分也可以，与其他的步骤同时(并行)执行。
以上，对于一个或多个形态涉及的信息处理装置以及程序，根据实施方式1、2进行了说明，但是，本公开的实施方式1、2，不仅限于该多个形态。只要不脱离本公开的宗旨，对本实施方式1、2实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，以及组合不同实施方式的构成要素来构筑的形态，也可以包含在一个或多个形态的范围内。
本公开，能够适用于车辆、便携终端、服务器等的装置、或包括它们的***。

Claims (18)

1.一种信息处理装置，搭载在作为位于车辆的终端的车辆终端，
所述信息处理装置具备：
获得部，获得示出所述车辆终端的位置的车辆位置信息；
第一通信部，在所述车辆终端的多个位置，以乘客终端直接接收的方式分别发送信号，所述乘客终端是成为所述车辆的乘客的人具有的终端；以及
第二通信部，将分别示出所述车辆终端的多个位置的多个特定车辆位置信息发送给服务器，
所述第二通信部，在所述车辆终端的多个位置分别发送所述信号之后，从所述服务器接收校正乘客位置信息，该校正乘客位置信息是示出所述乘客终端的校正后的位置的信息。
2.如权利要求1所述的信息处理装置，
所述信息处理装置还具备判断部，
所述判断部，利用所述车辆位置信息以及示出所述乘客终端的位置的乘客位置信息，判断所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置是否为规定的位置关系，
所述第一通信部，在判断为所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为所述规定的位置关系的情况下，开始所述信号的发送。
3.如权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述信号包括，用于识别所述信号的信号识别信息。
4.如权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述信息处理装置还具备通信处理部，
所述通信处理部，从所述车辆终端获得与所述车辆的移动有关的移动信息，根据获得的所述移动信息，对所述信号的发送间隔进行控制。
5.如权利要求4所述的信息处理装置，
所述移动信息示出，表示所述车辆终端的移动速度、或所述车辆终端的位置的变化的信息，
所述通信处理部，所述移动速度越快，或者所述车辆终端的位置的变化越大，就越使发送间隔变短。
6.如权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述信息处理装置还具备提示控制部，
所述提示控制部，对面向所述车辆终端的导航信息的提示进行控制，
所述第二通信部，从所述服务器接收所述导航信息，
所述导航信息包括，示出利用所述车辆位置信息以及所述校正乘客位置信息的导航的信息，
所述提示控制部，按照所述校正乘客位置信息的变化，变更所述导航信息的提示形态。
7.如权利要求6所述的信息处理装置，
所述导航信息示出，从所述车辆终端的位置到所述校正乘客位置信息示出的校正乘客位置为止的距离以及路径的至少一方。
8.如权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述信号是信标信号。
9.一种信息处理装置，搭载在作为成为车辆的乘客的人具有的终端的乘客终端，所述信息处理装置具备：
获得部，获得示出所述乘客终端的位置的乘客位置信息；
第一通信部，直接接收在车辆终端的多个位置从所述车辆终端分别发送的信号，测量所述信号的电波强度，所述车辆终端是位于所述车辆的终端；
生成部，利用所述乘客位置信息、以及示出所述电波强度的信息和示出所述车辆终端的多个位置的每一个的多个特定车辆位置信息的每一个的多个组，生成示出校正后的所述乘客终端的位置的校正乘客位置信息；以及
第二通信部，从服务器接收所述多个特定车辆位置信息，并且，将所述校正乘客位置信息发送给所述服务器。
10.如权利要求9所述的信息处理装置，
所述第二通信部，接收示出所述车辆终端的位置的车辆位置信息，
所述信息处理装置还具备判断部，
所述判断部，利用所述车辆位置信息以及所述乘客位置信息，判断所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置是否为规定的位置关系，
所述第一通信部，在判断为所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为所述规定的位置关系的情况下，开始从所述车辆终端的所述信号的接收的等待。
11.如权利要求9或10所述的信息处理装置，
所述信号分别包括，用于识别所述信号的信号识别信息，
所述第二通信部，在接收在所述车辆终端的多个位置分别发送的所述信号之后，发送所述多个特定车辆位置信息的请求以及多个所述信号识别信息，并且，接收所述多个特定车辆位置信息，以作为针对所述请求的响应。
12.如权利要求10所述的信息处理装置，
所述信息处理装置还具备提示控制部，
所述提示控制部，对面向所述乘客终端的导航信息的提示进行控制，
所述第二通信部，从所述服务器接收所述导航信息，
所述导航信息包括，示出利用所述车辆位置信息以及所述校正乘客位置信息的导航的信息。
13.如权利要求9或10所述的信息处理装置，
所述信号，从互不相同的多个所述车辆终端分别发送，或者从同一所述车辆终端分别发送多次。
14.一种信息处理方法，
将示出作为位于车辆的终端的车辆终端的位置的车辆位置信息从所述车辆终端接收，
将示出作为成为所述车辆的乘客的人具有的终端的乘客终端的位置的乘客位置信息从所述乘客终端接收，
在所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为规定的位置关系的情况下，将用于识别在所述车辆终端的多个位置从所述车辆终端分别发送的信号的多个信号识别信息、以及作为分别示出所述车辆终端的多个位置的所述车辆位置信息的多个特定车辆位置信息，从所述车辆终端接收，并且，将所述多个信号识别信息以及所述多个特定车辆位置信息发送给所述乘客终端，
在将所述多个信号识别信息以及所述多个特定车辆位置信息发送给所述乘客终端之后，将示出校正后的所述乘客终端的位置的校正乘客位置信息从所述乘客终端接收，并且，将所述校正乘客位置信息发送给所述车辆终端。
15.如权利要求14所述的信息处理方法，
在接收在所述车辆终端的多个位置分别发送的所述信号之后，将所述多个特定车辆位置信息的请求以及所述多个信号识别信息从所述乘客终端接收，并且，将作为针对所述请求的响应的所述多个特定车辆位置信息发送给所述乘客终端。
16.如权利要求14或15所述的信息处理方法，
进一步，利用所述车辆位置信息以及所述校正乘客位置信息生成面向所述车辆终端、或面向所述乘客终端的导航信息，将生成的所述导航信息发送给所述车辆终端或所述乘客终端。
17.如权利要求16所述的信息处理方法，
在不能获得所述乘客位置信息的情况下，生成包括以获得所述乘客位置信息的方式引导乘客的信息的所述导航信息。
18.如权利要求14或15所述的信息处理方法，
在所述车辆终端的位置和所述乘客终端的位置为规定的位置关系的情况下，指示所述车辆终端开始所述信号的发送。
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