CN110410926A - 一种扫地除湿设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种扫地除湿设备及其控制方法，涉及日用电器技术领域。本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，应用于除湿机，包括：所述除湿机进入排水模式，并发送排水指令至扫地机；所述除湿机还接收所述扫地机发送的确认指令，并根据所述确认指令开启排水工作；本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，应用于扫地机，包括：所述扫地机接收所述除湿机发送的排水指令，并移动至所述除湿机的扫地机仓中；所述扫地机移动至扫地机仓中时向所述除湿机发送确认指令。本发明所述的扫地除湿设备及其控制方法，通过将除湿机产生的水份用于扫地机拖地，解决了除湿机集水槽中水量达上限时需要倒水，不利于提升用户体验的问题，并且实现了资源的充分利用。
Description
技术领域
本发明涉及日用电器技术领域，具体而言，涉及一种扫地除湿设备及其控制方法。
背景技术
随着空调技术的发展，除湿设备也在随之发展。
现有的除湿机在工作运行时，通过冷凝方式将空气中的水蒸气转化为水，储存在集水槽中；在这种工作方式下，当除湿机集水槽中的水量达到上限值时，需要定期排出，不利于提升用户使用体验，再者冷凝水直接倒掉会造成资源浪费，不符合绿色发展理念。
由此可见，现有的除湿机需要进一步改进。
发明内容
本发明解决的问题是现有除湿机集水槽中水量达上限时需要倒水，不利于提升用户体验，同时冷凝水直接排出造成资源浪费。
为解决上述问题，本发明提供一种扫地除湿设备的控制方法，应用于除湿机，其特征在于，包括：所述除湿机进入排水模式，并发送排水指令至扫地机；所述除湿机还接收所述扫地机发送的确认指令，并根据所述确认指令开启排水工作。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过将除湿机产生的水份用于扫地机拖地，解决了除湿机集水槽中水量达上限时需要倒水，不利于提升用户体验的问题，并且实现了资源的充分利用。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机进入排水模式前，检测除湿机水位高度H1；判断所述水位高度H1是否大于排水水位高度值H2，是则所述除湿机进入排水模式，并发送排水指令至扫地机。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断除湿机的水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机进入排水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机进入排水模式后，判断所述水位高度H1是否大于强制排水水位高度值H3，是则所述除湿机发送强制排水指令至所述扫地机，否则所述除湿机发送一般排水指令至所述扫地机。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度H1和强制排水水位高度值H3的大小，实现除湿机发送排水指令的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机进入排水模式后，判断所述水位高度H1是否大于停机水位高度值H4，是则所述除湿机停止除湿并发送强制排水指令至所述扫地机，否则所述除湿机按照正常除湿模式运行并发送强制排水指令至所述扫地机。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度H1和停机水位高度值H4的大小，实现除湿机停机的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述除湿机处于排水模式时，检测除湿机水位高度H1并判断所述水位高度H1是否小于等于排水水位高度值H2，是则所述除湿机退出所述排水模式，否则所述除湿机保持在所述排水模式。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过在除湿机处于排水模式时判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机退出排水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机还接收所述扫地机发送的补水指令，并根据所述水位高度H1和所述补水指令选择所述除湿机的工作模式。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过设置除湿机根据水位高度H1所在的水位区间和补水指令选择工作模式，实现了除湿机工作模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述除湿机接收到所述扫地机发送的补水指令时，判断所述水位高度H1是否小于等于所述排水水位高度值H2，是则所述除湿机开启除湿功能，否则所述除湿机按照正常模式运行。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机开启除湿功能的自动控制过程。
本发明还提供一种扫地除湿设备的控制方法，应用于扫地机，包括：所述扫地机接收所述除湿机发送的排水指令，并移动至所述除湿机的扫地机仓中；所述扫地机移动至扫地机仓中时向所述除湿机发送确认指令。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过将除湿机产生的水份用于扫地机拖地，解决了除湿机需要定期倒水的问题，并且实现了资源的充分利用。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机接收到所述除湿机发送的排水指令时，检测扫地机水位高度L1，并判断所述水位高度L1是否小于等于补水水位高度值L3，是则所述扫地机直接移动至扫地机仓中，否则所述扫地机排空机内水份后移动至所述扫地机仓中。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机排水的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机移动至所述扫地机仓后，所述除湿机向所述扫地机排水；所述除湿机向所述扫地机排水完成后，检测所述除湿机是否向所述扫地机发送排水指令，是则所述扫地机保持在排水模式，否则所述扫地机退出所述排水模式。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过在除湿机排水完成后，检测除湿机是否向扫地机发送排水指令，实现扫地机退出排水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机接收到所述除湿机发送的排水指令时，若所述扫地机正在工作，则等待工作完成后所述扫地机移动到所述扫地机仓中，若所述扫地机处于待机状态，则所述扫地机直接移动到所述扫地机仓中。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断扫地机的工作状态，实现扫地机返回扫地机仓的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述扫地机进入补水模式，并发送补水指令至所述除湿机。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过设置扫地机进入补水模式后发送补水指令至除湿机，实现除湿机排水及扫地机补水工作的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述扫地机进入补水模式前，检测扫地机水位高度L1；判断所述水位高度L1是否小于等于补水水位高度值L3，是则所述扫地机进入补水模式。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机进入补水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述扫地机进入补水模式后，判断所述水位高度L1是否大于强制补水水位高度值L2；是则所述扫地机进入一般回仓模式，在所述一般回仓模式下，若所述扫地机正在工作，则等待工作完成后所述扫地机移动到所述扫地机仓中，若所述扫地机处于待机状态，则所述扫地机直接移动到所述扫地机仓中；否则所述扫地机进入强制回仓模式，在所述强制回仓模式下，所述扫地机直接移动到所述扫地机仓中。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和强制补水水位高度值L2的大小，实现扫地机工作模式选择的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机处于补水模式时，检测水位高度L1，并判断所述水位高度L1是否大于补水水位高度值L3，是则所述扫地机退出所述补水模式，否则所述扫地机保持在所述补水模式。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机退出补水模式的自动控制过程。
本发明还提供一种扫地除湿设备，包括除湿机，还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于除湿机的控制方法。
本发明所述的扫地除湿设备与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种设置于除湿机的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于除湿机的控制方法。
本发明所述的设置于除湿机的计算机可读存储介质与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种扫地除湿设备，包括扫地机，还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于扫地机的控制方法。
本发明所述的扫地除湿设备与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种设置于扫地机的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于扫地机的控制方法。
本发明所述的设置于扫地机的计算机可读存储介质与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明所述的除湿机排水控制流程图一；
图2为本发明所述的除湿机排水控制流程图二；
图3为本发明所述的除湿机排水控制流程图三；
图4为本发明所述的除湿机排水控制流程图四；
图5为本发明所述的除湿机排水控制流程图五；
图6为本发明所述的除湿机排水控制流程图六；
图7为本发明所述的除湿机排水控制流程图七；
图8为本发明所述的扫地机排水控制流程图一；
图9为本发明所述的扫地机排水控制流程图二；
图10为本发明所述的扫地机排水控制流程图三；
图11为本发明所述的扫地机排水控制流程图四；
图12为本发明所述的扫地机补水控制流程图一；
图13为本发明所述的扫地机补水控制流程图二；
图14为本发明所述的扫地机补水控制流程图三；
图15为本发明所述的扫地机补水控制流程图四；
图16为本发明所述的除湿机排水控制总体流程图；
图17为本发明所述的扫地机排水及补水控制总体流程图；
图18为本发明所述的扫地除湿设备的排水控制总体流程图；
图19为本发明所述的扫地除湿设备。
附图标记说明：
1-扫地机，2-除湿机，3-扫地机仓。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种扫地除湿设备的控制方法，应用于除湿机2，包括：所述除湿机2进入排水模式，并发送排水指令至扫地机1；所述除湿机2还接收所述扫地机1发送的确认指令，并根据所述确认指令开启排水工作。
具体地，结合图1所示，除湿机2设有排水模式，在除湿机2进入除湿模式后，发送排水指令至扫地机1，在扫地机1就位后，发送确认指令至除湿机，此时除湿机根据确认指令开启排水工作，扫地机1承接除湿机2的排水。相比于现有技术中除湿机2需要定期倒水不仅造成资源浪费，还会影响用户体验的技术方案，本发明采用除湿机2和扫地机1相结合的扫地除湿设备，除湿机2产生的水用于扫地机1拖地，不仅解决了除湿机2需要定期倒水的问题，还能利用除湿机2产生的水份拖地，实现了资源的充分利用。需要说明的是，除湿机2可等效替换为移动空调和柜式空调等空调设备。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过将除湿机产生的水份用于扫地机拖地，解决了除湿机集水槽中水量达上限时需要倒水，不利于提升用户体验的问题，并且实现了资源的充分利用。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机2进入排水模式前，检测除湿机2水位高度H1；判断所述水位高度H1是否大于排水水位高度值H2，是则所述除湿机2进入排水模式，并发送排水指令至扫地机1。
具体地，结合图2所示，在除湿机2进入排水模式前，检测除湿机2水位高度H1，判断水位高度H1是否大于排水水位高度值H2，当水位高度H1大于排水水位高度值H2时，说明除湿机2需要排水，则除湿机2进入排水模式，并发送排水指令至扫地机1，若水位高度H1小于等于排水水位高度值H2，说明除湿机2不需要排水，则除湿机2按照正常模式运行，不进入排水模式。本实施例中通过判断除湿机2的水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机2进入排水模式的自动控制过程。其中，若除湿机2最大水槽深度为H，排水水位高度值H2在1/4H～3/4H范围内。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断除湿机的水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机进入排水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机2进入排水模式后，判断所述水位高度H1是否大于强制排水水位高度值H3，是则所述除湿机2发送强制排水指令至所述扫地机1，否则所述除湿机2发送一般排水指令至所述扫地机1。
具体地，结合图3所示，在除湿机2进入排水模式后，判断水位高度H1是否大于强制排水水位高度值H3，若水位高度H1大于强制排水水位高度值H3，则说明此时需要及时对除湿机2排水，因此除湿机2发送强制排水指令至所述扫地机1，不论扫地机1是否正在工作，都直接返回扫地机仓3中，若水位高度H1小于等于强制排水水位高度值H3，则说明此时不需要马上对除湿机2排水，因此除湿机2发送一般排水指令至所述扫地机1，扫地机1接收到一般排水指令后，若扫地机1正在工作，则等待工作完成后回到扫地机仓3中，若扫地机1处于待机状态，则扫地机1直接返回扫地机仓3中。本实施例中通过判断水位高度H1和强制排水水位高度值H3的大小，实现除湿机发送排水指令的自动控制过程。其中，若除湿机2最大水槽深度为H，强制排水水位高度值H3在1/2H～H范围内。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度H1和强制排水水位高度值H3的大小，实现除湿机发送排水指令的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机2进入排水模式后，判断所述水位高度H1是否大于停机水位高度值H4，是则所述除湿机2停止除湿并发送强制排水指令至所述扫地机1，否则所述除湿机2按照正常除湿模式运行并发送强制排水指令至所述扫地机1。
具体地，结合图4所示，除湿机2进入排水模式后，判断水位高度H1是否大于停机水位高度值H4，若水位高度H1大于停机水位高度值H4，则说明除湿机2中的水位已经近乎达到临界值，此时除湿机2停止除湿，不再产生水，并发送强制排水指令至扫地机1，扫地机1直接返回扫地机仓3中，若水位高度H1小于等于停机水位高度值H4，则说明除湿机2中的水距离漫出还有一定距离，此时除湿机2依旧除湿产生水，并发送强制排水指令至扫地机1，扫地机1直接返回扫地机仓3中。本实施例中通过判断水位高度H1和停机水位高度值H4的大小，实现除湿机停机的自动控制过程。其中，若除湿机2最大水槽深度为H，停机水位高度值H4在3/4H～H，且满足H2＜H3＜H4。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度H1和停机水位高度值H4的大小，实现除湿机停机的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述除湿机2处于排水模式时，检测除湿机2水位高度H1并判断所述水位高度H1是否小于等于排水水位高度值H2，是则所述除湿机2退出所述排水模式，否则所述除湿机2保持在所述排水模式。
具体地，结合图5所示，除湿机2处于排水模式时，检测除湿机2水位高度H1，并判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，当水位高度H1小于等于排水水位高度值H2时，说明除湿机2中的水位已经降到了一个较低值，不再需要排水，此时除湿机2退出排水模式，若水位高度H1大于排水水位高度值H2，则说明此时仍旧需要对除湿机2排水，除湿机2保持在排水模式继续排水。本实施例通过在除湿机2处于排水模式时判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机2退出排水模式的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过在除湿机处于排水模式时判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机退出排水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述除湿机2还接收所述扫地机1发送的补水指令，并根据所述水位高度H1和所述补水指令选择所述除湿机2的工作模式。
具体地，结合图6所示，扫地机1设有补水模式，除湿机2还接收扫地机1发送的补水指令，并根据水位高度H1所在的水位区间和补水指令选择除湿机2的工作模式。本实施例通过设置除湿机2根据水位高度H1所在的水位区间和补水指令选择工作模式，实现了除湿机2工作模式的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过设置除湿机根据水位高度H1所在的水位区间和补水指令选择工作模式，实现了除湿机工作模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述除湿机2接收到所述扫地机1发送的补水指令时，判断所述水位高度H1是否小于等于所述排水水位高度值H2，是则所述除湿机2开启除湿功能，否则所述除湿机2按照正常模式运行。
具体地，结合图7所示，除湿机2根据水位高度H1所在的水位区间和补水指令选择工作模式，具体包括，除湿机2接收到扫地机1发送的补水指令后，判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，当水位高度H1大于排水水位高度值H2，说明除湿机2中的水足够为扫地机1补水，此时除湿机2不进行除湿收集水份，若水位高度H1小于等于排水水位高度值H2，说明除湿机2中的水不足以为扫地机1补水，此时除湿机2开启除湿功能，收集水份，为扫地机1补水进行准备工作。本实施例通过判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机2开启除湿功能的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度H1和排水水位高度值H2的大小，实现除湿机开启除湿功能的自动控制过程。
总而言之，结合图16所示，除湿机2设有排水模式，总体流程包括判断进入和退出排水模式，以及当除湿机2处于排水模式时，对水位高度H1所在区间进行判断进而实现除湿机2的控制过程。
如图8所示，本发明还提供一种扫地除湿设备的控制方法，应用于扫地机，包括：所述扫地机1接收所述除湿机2发送的排水指令，并移动至所述除湿机2的扫地机仓3中；所述扫地机1移动至扫地机仓3中时向所述除湿机2发送确认指令。
具体地，结合图8和图18所示，与应用于除湿机2的控制方法对应，扫地机在接收除湿机2发送的排水指令后，移动至除湿机2的扫地机仓3中，在扫地机1移动至扫地机仓3中时，扫地机1向除湿机2发送确认指令，除湿机2开启向扫地机1的排水工作。本实施例通过将除湿机产生的水份用于扫地机拖地，解决了除湿机需要定期倒水的问题，并且实现了资源的充分利用。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过将除湿机产生的水份用于扫地机拖地，解决了除湿机集水槽中水量达上限时需要倒水，不利于提升用户体验的问题，并且实现了资源的充分利用。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机1接收到所述除湿机2发送的排水指令时，检测扫地机1水位高度L1，并判断所述水位高度L1是否小于等于补水水位高度值L3，是则所述扫地机1直接移动至扫地机仓3中，否则所述扫地机1排空机内水份后移动至所述扫地机仓3中。
具体地，结合图9所示，在扫地机1接收到除湿机2发送的排水指令后，检测扫地机1水位高度L1，并判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，当水位高度L1小于等于补水水位高度值L3时，说明扫地机1中的水还未达到需要补水的水位，距离漫出还有一段距离，此时扫地机1直接移动到扫地机仓3中接收除湿机2排水，若水位高度L1大于补水水位高度值L3，则说明扫地机1中水达到需要补水的水位，如若接收除湿机2的排水，扫地机1中的水会漫出，则扫地机1先排空机内水份后再移动至扫地机仓3中，另外设置储水装置供扫地机1排水或直接排至下水道。本实施例通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机1排水的自动控制过程。其中，若扫地机1最大水槽深度为L，补水水位高度值L3在1/5L～1/2L范围内。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机排水的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机1移动至所述扫地机仓3后，所述除湿机2向所述扫地机1排水；所述除湿机2向所述扫地机1排水完成后，检测所述除湿机2是否向所述扫地机1发送排水指令，是则所述扫地机1保持在排水模式，否则所述扫地机1退出所述排水模式。
具体地，结合图10所示，扫地机1移动至扫地机仓3中后，除湿机2向扫地机1排水，在排水完成后，若除湿机2未向扫地机1发送排水指令，扫地机1未接受到除湿机2发送的排水指令，则说明排水结束，此时扫地机1退出排水模式，若除湿机2向扫地机1发送排水指令，扫地机1接受到除湿机2的排水指令，则说明除湿机2仍旧需要向扫地机1排水，扫地机1保持在排水模式。本实施例通过在除湿机排水完成后，检测除湿机是否向扫地机发送排水指令，实现扫地机退出排水模式的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过在除湿机排水完成后，检测除湿机是否向扫地机发送排水指令，实现扫地机退出排水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机1接收到所述除湿机2发送的排水指令时，若所述扫地机1正在工作，则等待工作完成后所述扫地机1移动到所述扫地机仓3中，若所述扫地机1处于待机状态，则所述扫地机1直接移动到所述扫地机仓3中。
具体地，结合图11所示，在扫地机1接收到除湿机2发送的排水指令时，此时若扫地机1正在工作，则等待工作完成后返回扫地机仓3中，若扫地机1处于待机状态，则扫地机1直接返回扫地机仓3中。本实施例通过判断扫地机的工作状态，实现扫地机返回扫地机仓的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断扫地机的工作状态，实现扫地机返回扫地机仓的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述扫地机1进入补水模式，并发送补水指令至所述除湿机2。
具体地，结合图12所示，扫地机1设有补水模式，当扫地机1需要补水时，扫地机1进入补水模式，并发送补水指令至除湿机2，除湿机2运行相应模式以确保扫地机1移动至扫地机仓3后能够及时开始除湿机2的排水及扫地机1的补水工作。本实施例通过设置扫地机1进入补水模式后发送补水指令至除湿机，实现除湿机排水及扫地机补水工作的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过设置扫地机进入补水模式后发送补水指令至除湿机，实现除湿机排水及扫地机补水工作的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述扫地机1进入补水模式前，检测扫地机1水位高度L1；判断所述水位高度L1是否小于等于补水水位高度值L3，是则所述扫地机1进入补水模式。
具体地，结合图13所示，扫地机1进入补水模式前，检测扫地机水位高度L1，并判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，当水位高度L1小于等于补水水位高度值L3时，说明扫地机1需要补水，则扫地机1进入补水模式，反之若水位高度L1大于补水水位高度值L3，则说明扫地机1的水充足，不需要补水，则扫地机1不进入补水模式，按照正常模式运行。本实施例通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机进入补水模式的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机进入补水模式的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：所述扫地机1进入补水模式后，判断所述水位高度L1是否大于强制补水水位高度值L2；是则所述扫地机1进入一般回仓模式，在所述一般回仓模式下，若所述扫地机1正在工作，则等待工作完成后所述扫地机1移动到所述扫地机仓3中，若所述扫地机1处于待机状态，则所述扫地机1直接移动到所述扫地机仓3中；否则所述扫地机1进入强制回仓模式，在所述强制回仓模式下，所述扫地机1直接移动到所述扫地机仓3中。其中，若扫地机1最大水槽深度为L，强制补水水位高度值L2在0～1/4L范围内，且满足L2＜L3。
具体地，结合图14所示，扫地机1进入补水模式后，判断水位高度L1和强制补水水位高度值L2的大小，当水位高度L1大于强制补水水位高度值L2时，说明扫地机1还不需要立即补水，此时扫地机1进入一般回仓模式，在一般回仓模式下，若扫地机1正在工作，则等待工作完成后扫地机1移动到扫地机仓3中，若扫地机1处于待机状态，则扫地机1直接移动到扫地机仓3中，若水位高度L1小于等于强制补水水位高度值L2，则说明扫地机1需要立即补水，此时不论扫地机1是否正在工作，都立即移动到扫地机仓3中进行补水。本实施例通过判断水位高度L1和强制补水水位高度值L2的大小，实现扫地机1工作模式选择的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和强制补水水位高度值L2的大小，实现扫地机工作模式选择的自动控制过程。
可选地，所述控制方法还包括：当所述扫地机1处于补水模式时，检测水位高度L1，并判断所述水位高度L1是否大于补水水位高度值L3，是则所述扫地机1退出所述补水模式，否则所述扫地机1保持在所述补水模式。
具体地，结合图15所示，在扫地机1处于补水模式时，判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，若水位高度L1大于补水水位高度值L3，则说明扫地机1补水完成，退出补水模式，若水位高度L1小于等于补水水位高度值L3，则说明扫地机1仍需补水，扫地机1保持在补水模式。本实施例通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机1退出补水模式的自动控制过程。
本发明所述的扫地除湿设备的控制方法，通过判断水位高度L1和补水水位高度值L3的大小，实现扫地机退出补水模式的自动控制过程。
总而言之，结合图17所示，扫地机1设有补水模式和控制模式，总体流程包括分别判断进入和退出排水模式、进入和退出补水模式，以及当扫地机1处于排水模式或补水模式时，对水位高度L1所在区间进行判断进而实现扫地机1的控制过程。
总而言之，结合图18所示，扫地机1的补水模式和排水模式与除湿机2的排水模式联系如下，扫地机1在接收到除湿机2的排水指令后进入排水模式，并在进入排水模式完成排水后，如未接收到除湿机2发出的排水指令，则退出排水模式。另外，扫地机1在进入补水模式后，发送补水指令至除湿机2，并根据水位高度H1所在区间控制除湿机2的工作模式，以此为扫地机1补水作准备工作。
本发明还提供一种扫地除湿设备，结合图18所示，包括除湿机2，还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于除湿机2的控制方法。
本发明所述的扫地除湿设备与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种设置于除湿机的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于除湿机2的控制方法。
本发明所述的设置于除湿机的计算机可读存储介质与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种扫地除湿设备，结合图18所示，包括扫地机1，还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于扫地机1的控制方法。
本发明所述的扫地除湿设备与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种设置于扫地机的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述应用于扫地机1的控制方法。
本发明所述的设置于扫地机的计算机可读存储介质与上述扫地除湿设备的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (19)
1.一种扫地除湿设备的控制方法，应用于除湿机(2)，其特征在于，包括：
所述除湿机(2)进入排水模式，并发送排水指令至扫地机(1)；
所述除湿机(2)还接收所述扫地机(1)发送的确认指令，并根据所述确认指令开启排水工作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述除湿机(2)进入排水模式前，检测所述除湿机(2)水位高度H1；
判断所述水位高度H1是否大于排水水位高度值H2，是则所述除湿机(2)进入排水模式，并发送排水指令至扫地机(1)。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述除湿机(2)进入排水模式后，判断所述水位高度H1是否大于强制排水水位高度值H3，是则所述除湿机(2)发送强制排水指令至所述扫地机(1)，否则所述除湿机(2)发送一般排水指令至所述扫地机(1)。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述除湿机(2)进入排水模式后，判断所述水位高度H1是否大于停机水位高度值H4，是则所述除湿机(2)停止除湿并发送强制排水指令至所述扫地机(1)，否则所述除湿机(2)按照正常除湿模式运行并发送强制排水指令至所述扫地机(1)。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述除湿机(2)处于排水模式时，检测所述除湿机(2)水位高度H1并判断所述水位高度H1是否小于等于排水水位高度值H2，是则所述除湿机(2)退出所述排水模式，否则所述除湿机(2)保持在所述排水模式。
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述除湿机(2)还接收所述扫地机(1)发送的补水指令，并根据所述水位高度H1和所述补水指令选择所述除湿机(2)的工作模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述除湿机(2)接收到所述扫地机(1)发送的补水指令时，判断所述水位高度H1是否小于等于所述排水水位高度值H2，是则所述除湿机(2)开启除湿功能，否则所述除湿机(2)按照正常模式运行。
8.一种扫地除湿设备的控制方法，应用于扫地机(1)，其特征在于，包括：
所述扫地机(1)接收所述除湿机(2)发送的排水指令，并移动至所述除湿机(2)的扫地机仓(3)中；
所述扫地机(1)移动至扫地机仓(3)中时向所述除湿机(2)发送确认指令。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述扫地机(1)接收到所述除湿机(2)发送的排水指令时，检测所述扫地机(1)水位高度L1，并判断所述水位高度L1是否小于等于补水水位高度值L3，是则所述扫地机(1)直接移动至扫地机仓(3)中，否则所述扫地机(1)排空机内水份后移动至所述扫地机仓(3)中。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述扫地机(1)移动至所述扫地机仓(3)后，所述除湿机(2)向所述扫地机(1)排水；
所述除湿机(2)向所述扫地机(1)排水完成后，检测所述除湿机(2)是否向所述扫地机(1)发送排水指令，是则所述扫地机(1)保持在排水模式，否则所述扫地机(1)退出所述排水模式。
11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述扫地机(1)接收到所述除湿机(2)发送的排水指令时，若所述扫地机(1)正在工作，则等待工作完成后所述扫地机(1)移动到所述扫地机仓(3)中，若所述扫地机(1)处于待机状态，则所述扫地机(1)直接移动到所述扫地机仓(3)中。
12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述扫地机(1)进入补水模式，并发送补水指令至所述除湿机(2)。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述扫地机(1)进入补水模式前，检测所述扫地机(1)水位高度L1；
判断所述水位高度L1是否小于等于补水水位高度值L3，是则所述扫地机(1)进入补水模式。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述扫地机(1)进入补水模式后，判断所述水位高度L1是否大于强制补水水位高度值L2；
是则所述扫地机(1)进入一般回仓模式，在所述一般回仓模式下，若所述扫地机(1)正在工作，则等待工作完成后所述扫地机(1)移动到所述扫地机仓(3)中，若所述扫地机(1)处于待机状态，则所述扫地机(1)直接移动到所述扫地机仓(3)中；
否则所述扫地机(1)进入强制回仓模式，在所述强制回仓模式下，所述扫地机(1)直接移动到所述扫地机仓(3)中。
15.根据权利要求12-14任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述扫地机(1)处于补水模式时，检测水位高度L1，并判断所述水位高度L1是否大于补水水位高度值L3，是则所述扫地机(1)退出所述补水模式，否则所述扫地机(1)保持在所述补水模式。
16.一种扫地除湿设备，包括除湿机(2)，其特征在于，还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。
17.一种设置于除湿机的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
18.一种扫地除湿设备，包括扫地机(1)，其特征在于，还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求8-15任一项所述的控制方法。
19.一种设置于扫地机的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求8-15任一项所述的方法。
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