CN110406942A - 下机壳用上料及矫正设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供下机壳用上料及矫正设备，包括上机壳支撑平台，上机壳支撑平台上安装有振动盘、分离支撑架、上料支撑架、矫正驱动安装架、矫正台安装架及吸嘴安装架；分离支撑架上设置有与振动盘输出端连通的分离通道；上料支撑架上安装有中转架驱动装置，中转架驱动装置的输出端连接有上料中转架；矫正台安装架上转动安装有矫正转轴组件；矫正驱动安装架上安装有矫正驱动装置；吸嘴安装架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架。本发明通过阻挡片、分离通道及分离气嘴的设置，可将下机壳逐一地吹送至上料中转架上的各个上料中转通道上；通过矫正转轴组件与下机壳吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置。
Description
技术领域
本发明涉及手机线性马达技术领域，尤其是涉及下机壳用上料及矫正设备。
背景技术
下机壳是手机线性马达的一个重要零部件，它与FPC(柔性电路板)软接线片以及线圈共同构成线性马达的定子结构。下机壳大多包括呈圆盘状的壳体，且壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连接片，壳体的中部开设有贯穿其上下两端的通孔。在进行手机线性马达装配工作时，下机壳的连接片需位于特定位置，目前，多是通过人工来实现下机壳的上料及周向位置的调整，而后再传送到下一工序，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供下机壳用上料及矫正设备，通过阻挡片、分离通道及分离气嘴的设置，可将下机壳逐一地吹送至上料中转架上的各个上料中转通道上；通过矫正转轴组件与下机壳吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置。可见，本发明可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
下机壳用上料及矫正设备，包括上机壳支撑平台，上机壳支撑平台上安装有振动盘、分离支撑架、上料支撑架、矫正驱动安装架、矫正台安装架及吸嘴安装架；
分离支撑架上设置有与振动盘输出端连通的分离通道，分离支撑架上设置有阻挡片驱动装置，阻挡片驱动装置的输出端连接有分离阻挡片，阻挡片驱动装置作用于分离阻挡片，使得：分离阻挡片能阻断振动盘与分离通道的连通，分离支撑架上还设置有分离气嘴；
上料支撑架上安装有中转架驱动装置，中转架驱动装置的输出端连接有上料中转架，上料中转架上设置有若干个左右排列的上料中转通道，中转架驱动装置作用于上料中转架，使得：上料中转架上的每一上料中转通道均能与分离通道连通；
矫正台安装架上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括若干个竖直设置且分别与若干个上料中转通道对应的矫正转轴，矫正转轴的顶端部连接有矫正导向座，矫正导向座上安装有上凸的矫正凸起，矫正转轴上还安装有矫正传动齿轮；
矫正驱动安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有可与若干个矫正传动齿轮均啮合的矫正传动齿条，矫正驱动装置作用于矫正传动齿条，使得：矫正传动齿条能相对矫正台安装架左右移动；
吸嘴安装架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上连接有若干个分别与若干个所述上料中转通道对应的下机壳吸嘴，下机壳吸嘴上设置有下机壳导向柱，吸嘴驱动装置作用于下机壳吸嘴，使得：下机壳吸嘴能位于上料中转通道或者矫正导向座的正上方。
本发明中，振动盘用于将散乱的下机壳逐一整齐地传送至分离通道。分离气嘴和下机壳吸嘴连通有气体发生器，气体发生器能透过分离气嘴向外喷出气体，气体发生器能使下机壳吸嘴内形成负压以吸附下机壳，并且下机壳导向柱能穿过下机壳中部的通孔。
当需要上料时，启动振动盘使其逐一输送下机壳至分离通道，每当有一个下机壳位于分离通道时，则启动阻挡片驱动装置使得分离阻挡片能阻断振动盘与分离通道的连通，这时，其他的下机壳则阻挡在分离阻挡片外；与此同时启动中转架驱动装置，使得上料中转架上的上料中转通道与分离通道连通；再启动气体发生器，透过分离气嘴将位于分离通道上的下机壳吹送到对应的上料中转通道上。再重复前述步骤，待上料中转架上的每一上料中转通道均有下机壳时，则完成下机壳的上料工作。
当需要矫正时，则启动气体发生器使得下机壳吸嘴内形成负压以吸附下机壳，并且下机壳导向柱能穿过下机壳中部的通孔，再启动吸嘴驱动装置使其驱动下机壳吸嘴移动至上料中转通道的正上方以吸附下机壳，再移动下机壳吸嘴直至下机壳位于矫正导向座上，再通过气体发生器减少下机壳吸嘴对下机壳的吸附力。与此同时，启动矫正驱动装置使其驱动矫正传动齿条移动以带动矫正转轴转动，如此，矫正导向座也发生转动。在这个过程中，在下机壳吸嘴的作用下，下机壳会与矫正导向座发生一定时间的相对转动，当矫正凸起与下机壳上的连接片相接触时，下机壳则会克服下机壳吸嘴的作用力与矫正导向座一起并绕着下机壳导向柱进行转动，如此，矫正导向座则可将下机壳调整至特定周向位置。
进一步地，所述分离支撑架的顶端开设有分离槽，分离支撑架上还设置有两个对称设置的上限块，两上限块间隔设置，且两上限块的内侧端部均部分覆盖在分离槽上，分离槽及两上限块共同形成所述分离通道。
本发明中，分离槽用于承载及容纳下机壳。当分离气嘴吹送下机壳时，两上限块既能保证下机壳能进入分离槽，又能避免下机壳脱离分离槽。
进一步地，所述分离支撑架上安装有气嘴连接架，气嘴连接架上可转动地连接有气嘴安装座，所述分离气嘴安装在气嘴安装座，且分离气嘴的喷气端正对所述分离通道的输入端。
如此，可根据需求调整分离气嘴喷气端的位置。
进一步地，所述中转架驱动装置的输出端连接有中转架安装板，所述上料中转架设置在中转架安装板上；
中转架安装板上还设置有防飞驱动装置，防飞驱动装置的输出端连接有下机壳防飞块，防飞驱动装置作用于下机壳防飞块，使得：下机壳防飞块能相对所述上料中转架前后移动。
本发明应用时，先启动防飞驱动装置使其驱动下机壳防飞块移动至覆盖在上料中转通道上，再启动气体发生器使得分离气嘴吹送下机壳至上料中转通道上。待上料后，再通过防飞驱动装置复位下机壳防飞块的位置。可见，通过下机壳防飞块的设置，可有效阻挡下机壳发生飞跃的问题。
为限制下机壳在上料中转通道上的水平位置，进一步地，所述上料中转通道上设置有下机壳限位柱。
进一步地，所述吸嘴安装架上还包括数量与所述下机壳吸嘴相对应且用于监测下机壳吸嘴压力值的吸嘴压力显示仪。
本发明中，通过吸嘴压力显示仪的设置，可有效监测下机壳吸嘴的压力值，避免压力过小影响下机壳的吸附工作。
进一步地，所述下机壳导向柱设置于所述下机壳吸嘴的轴心线上，并且下机壳导向柱能下凸于下机壳吸嘴的底部。
为便于下机壳导向柱能贯穿下机壳的通孔，进一步地，所述下机壳导向柱的底端部呈锥形状。
进一步地，所述上机壳支撑平台上还设置有齿条限位架，齿条限位架和所述矫正驱动安装架分别位于所述矫正台安装架的左右两侧；
齿条限位架上安装有齿条限位筒，齿条限位筒的内侧端螺纹连接有齿条限位柱。
本发明中，通过齿条限位筒与齿条限位柱的设置，可根据需求控制矫正传动齿条的极限位置，避免矫正传动齿条过度移动。
为避免损坏矫正传动齿条，进一步地，所述齿条限位柱的内侧端设置有缓冲套。
为提高矫正传动齿条与矫正传动齿轮啮合的稳定性，进一步地，所述矫正台安装架上安装有滚轮连接架，滚轮连接架上安装有转动设置的齿条滚轮，齿条滚轮和所述矫正传动齿轮分别作用于所述矫正传动齿条的非齿面和齿面。
本发明中，通过齿条滚轮与矫正传动齿轮的配合，可防止矫正传动齿条在移动时发生位置偏移；同时，齿条滚轮通过其与矫正传动齿条间的滚动摩擦，又可降低矫正传动齿条的移动损耗。
进一步地，所述滚轮连接架上安装有两个左右排列的所述齿条滚轮。
为提高矫正传动齿条与矫正传动齿轮间啮合的稳定性，进一步地，矫正台安装架包括矫正架体、两个左右相对设置且连接在矫正架体顶端的侧支撑板及连接在两侧支撑板顶端的上支撑板；
两侧支撑板上均设置有齿条通口，所述矫正传动齿条能贯穿两齿条通口。
为提高矫正转轴转动的稳定性，进一步地，所述矫正转轴通过轴承与矫正架体和上支撑板均相连。
进一步地，所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂和Y轴机械臂，X轴机械臂的输出端与Y轴机械臂相连，Y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架相连；
X轴机械臂作用于吸嘴连接架，使得吸嘴连接架能相对所述吸嘴安装架前后移动；
Y轴机械臂作用于吸嘴连接架，使得吸嘴连接架能相对所述吸嘴安装架上下移动。
本发明中，通过X轴机械臂和Y轴机械臂的设置，则可实现下机壳上料和下料时的移动工作以及矫正时的吸附工作。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明中，通过阻挡片、分离通道及分离气嘴的设置，可将下机壳逐一地吹送至上料中转架上的各个上料中转通道上，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。
2、本发明中，通过下机壳防飞块的设置，可有效防止下机壳发生飞跃的问题；通过下机壳限位柱的设置，可避免下机壳在上料中转通道上发生过度移动。
3、本发明中通过矫正转轴组件与下机壳吸嘴的配合，可高效且精准地调整下机壳的周向位置。另外，本发明仅设置有一套矫正驱动装置和矫正传动齿条，就可对多组矫正转轴组件进行转动驱动，进而，可同时完成多个下机壳的矫正工作，可见，本发明可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。
4、本发明中，通过齿条滚轮与矫正传动齿轮的配合，可防止矫正传动齿条在移动时发生位置偏移；同时，齿条滚轮通过其与矫正传动齿条间的滚动摩擦，又可降低矫正传动齿条的移动损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中分离支撑架和上料支撑架一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中分离支撑架和上料支撑架一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中分离支撑架一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中中转架安装板一个具体实施例的结构示意图；
图7为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中矫正台安装架一个具体实施例的结构示意图；
图8为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中矫正台安装架一个具体实施例的结构示意图；
图9为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中矫正台安装架一个具体实施例的剖视图；
图10为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中吸嘴安装架一个具体实施例的结构示意图；
图11为本发明所述的下机壳用上料及矫正设备中吸嘴连接架一个具体实施例的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、上机壳支撑平台，2、振动盘，3、分离支撑架，4、上料支撑架，5、分离通道，6、分离气嘴，7、中转架驱动装置，8、阻挡片驱动装置，9、分离阻挡片，10、上料中转架，11、上料中转通道，12、防飞驱动装置，13、分离槽，14、上限块，15、气嘴连接架，16、气嘴安装座，17、中转架安装板，18、下机壳放飞块，19、下机壳限位柱，20、吸嘴安装架，21、吸嘴连接架，22、下机壳吸嘴，23、上机壳，24、下机壳导向柱，25、吸嘴压力显示仪，26、X轴机械臂，27、Y轴机械臂，28、上料位置传感器，29、矫正驱动安装架，30、矫正台安装架，31、矫正转轴，32、矫正导向座，33、矫正凸起，34、矫正驱动装置，35、矫正传动齿条，36、齿条限位架，37、齿条限位筒，38、齿条限位柱，39、滚轮连接架，40、齿条滚轮，41、矫正架体，42、侧支撑板，43、上支撑板板，44、齿条通口，45、导向座容纳孔，46、缓冲套，47、矫正传动齿轮，48、连接片，49、通孔，50、导向柱连接片，51、吸附孔，52、通道容纳孔，53、轴承。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1￣图11所示，下机壳用上料及矫正设备，包括上机壳支撑平台1，上机壳支撑平台1上安装有振动盘2、分离支撑架3、上料支撑架4、矫正驱动安装架29、矫正台安装架30及吸嘴安装架20；
分离支撑架3上设置有与振动盘2输出端连通的分离通道5，分离支撑架3上设置有阻挡片驱动装置8，阻挡片驱动装置8的输出端连接有分离阻挡片9，阻挡片驱动装置8作用于分离阻挡片9，使得：分离阻挡片9能阻断振动盘2与分离通道5的连通，分离支撑架3上还设置有分离气嘴6；
上料支撑架4上安装有中转架驱动装置7，中转架驱动装置7的输出端连接有上料中转架10，上料中转架10上设置有若干个左右排列的上料中转通道11，中转架驱动装置7作用于上料中转架10，使得：上料中转架10上的每一上料中转通道11均能与分离通道5连通；
矫正台安装架30上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括若干个竖直设置且分别与若干个上料中转通道11对应的矫正转轴31，矫正转轴31的顶端部连接有矫正导向座32，矫正导向座32上安装有上凸的矫正凸起33，矫正转轴31上还安装有矫正传动齿轮47；
矫正驱动安装架29上安装有矫正驱动装置34，矫正驱动装置34的输出端连接有可与若干个矫正传动齿轮47均啮合的矫正传动齿条35，矫正驱动装置34作用于矫正传动齿条35，使得：矫正传动齿条35能相对矫正台安装架30左右移动；
吸嘴安装架20上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架21，吸嘴连接架21上连接有若干个分别与若干个所述上料中转通道11对应的下机壳吸嘴22，下机壳吸嘴22上设置有下机壳导向柱24，吸嘴驱动装置作用于下机壳吸嘴22，使得：下机壳吸嘴22能位于上料中转通道11或者矫正导向座32的正上方。
本实施例中，阻挡片驱动装置8可选用双轴气缸；中转架驱动装置7可包括中转架驱动电机、连接在中转架驱动电机输出端的中转架丝杠和套设在中转架丝杠且与中转架丝杠螺纹配合的中转架螺母。上料中转架10上可设置有四个上料中转通道11。上料中转通道11可为设置在上料中转架10上的凹槽。为提高运行可靠性，还可在分离支撑架3上设置有上料位置传感器28，上料位置传感器28可监测与分离通道5连通的那一上料中转通道11的情况。上料位置传感器28可选用松下HG1030。
为减少下机壳导向柱25对矫正导向座32的磨损，可在矫正导向座32的中部设置有容纳下机壳导向柱25的导向座容纳孔45。矫正驱动装置34可选用气缸或者液压缸。矫正导向座32可套设在矫正转轴31的顶端部，且矫正导向座32的顶端面与矫正转轴31的顶端面齐平，导向座容纳孔45亦可设置在矫正转轴31的中部，以具体结构而定。
优选地，所述吸嘴安装架20上还包括数量与所述上机壳吸嘴22相对应且用于监测上机壳吸嘴22压力值的吸嘴压力显示仪25。吸嘴压力显示仪25可选用现有技术，在此不再赘述。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述分离支撑架3的顶端开设有分离槽13，分离支撑架3上还设置有两个对称设置的上限块14，两上限块14间隔设置，且两上限块14的内侧端部均部分覆盖在分离槽13上，分离槽13及两上限块14共同形成所述分离通道5。
本实施例中，两上限块14可拆卸地连接在分离支撑架3上，如此，可便于调整两上限块14的位置。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述分离支撑架3上安装有气嘴连接架15，气嘴连接架15上可转动地连接有气嘴安装座16，所述分离气嘴6安装在气嘴安装座16，且分离气嘴6的喷气端正对所述分离通道5的输入端。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述中转架驱动装置7的输出端连接有中转架安装板17，所述上料中转架10设置在中转架安装板17上；
中转架安装板17上还设置有防飞驱动装置12，防飞驱动装置12的输出端连接有下机壳防飞块18，防飞驱动装置12作用于下机壳防飞块18，使得：下机壳防飞块18能相对所述上料中转架10前后移动。
本实施例中，防飞驱动装置12可选用双轴气缸。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上料中转通道11上设置有下机壳限位柱19。
本实施例中，下机壳限位柱19的顶端应略低于上料中转通道11的顶端开口位置，如此，可防止影响下机壳防飞块18的移动。
本实施例中，为减少下机壳导向柱24对上料中转通道11的磨损，可在上料中转通道11上设置有可容纳下机壳导向柱24的通道容纳孔52。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上机壳支撑平台1上还设置有齿条限位架36，齿条限位架36和所述矫正驱动安装架29分别位于所述矫正台安装架30的左右两侧；
齿条限位架36上安装有齿条限位筒37，齿条限位筒37的内侧端螺纹连接有齿条限位柱38。
优选地，所述齿条限位柱13的内侧端设置有缓冲套46。缓冲套46可选用硅胶、橡胶等材质。
实施例7
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述矫正台安装架30上安装有滚轮连接架39，滚轮连接架39上安装有转动设置的齿条滚轮40，齿条滚轮40和所述矫正传动齿轮47分别作用于所述矫正传动齿条35的非齿面和齿面。
优选地，所述滚轮连接架15上安装有两个左右排列的所述齿条滚轮40。
实施例8
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：矫正台安装架30包括矫正架体41、两个左右相对设置且连接在矫正架体41顶端的侧支撑板42及连接在两侧支撑板42顶端的上支撑板43；
两侧支撑板42上均设置有齿条通口44，所述矫正传动齿条35能贯穿两齿条通口44。
实施例9
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下机壳导向柱24设置于所述下机壳吸嘴22的轴心线上，并且下机壳导向柱24能下凸于下机壳吸嘴22的底部；
所述下机壳导向柱24的底端部呈锥形状。
本实施例中，下机壳吸嘴22的底端连接有导向柱连接片50，下机壳导向柱24设置于导向柱连接片50的轴心线上，并且下机壳导向柱24下凸于导向柱连接片50的底部，导向柱连接片50上贯穿设置有若干个吸附孔51，如此，便于下机壳吸嘴22吸附下机壳23。
实施例10
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂26和Y轴机械臂27，X轴机械臂26的输出端与Y轴机械臂27相连，Y轴机械臂27的输出端与所述吸嘴连接架21相连；
X轴机械臂26作用于吸嘴连接架21，使得吸嘴连接架21能相对所述吸嘴安装架20前后移动；
Y轴机械臂27作用于吸嘴连接架21，使得吸嘴连接架21能相对所述吸嘴安装架20上下移动。
本实施例中，X轴机械臂26可包括X轴驱动电机、连接在X轴驱动电机输出端的X轴丝杠和套设在X轴丝杠上与X轴丝杠螺纹配合的X轴螺母。Y轴机械臂27可选用双轴气缸。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：包括上机壳支撑平台(1)，上
机壳支撑平台(1)上安装有振动盘(2)、分离支撑架(3)、上料支撑架(4)、矫正驱动安装架(29)、矫正台安装架(30)及吸嘴安装架(20)；
分离支撑架(3)上设置有与振动盘(2)输出端连通的分离通道(5)，分离支撑架(3)上设置有阻挡片驱动装置(8)，阻挡片驱动装置(8)的输出端连接有分离阻挡片(9)，阻挡片驱动装置(8)作用于分离阻挡片(9)，使得：分离阻挡片(9)能阻断振动盘(2)与分离通道(5)的连通，分离支撑架(3)上还设置有分离气嘴(6)；
上料支撑架(4)上安装有中转架驱动装置(7)，中转架驱动装置(7)的输出端连接有上料中转架(10)，上料中转架(10)上设置有若干个左右排列的上料中转通道(11)，中转架驱动装置(7)作用于上料中转架(10)，使得：上料中转架(10)上的每一上料中转通道(11)均能与分离通道(5)连通；矫正台安装架(30)上转动安装有矫正转轴组件，矫正转轴组件包括若干个竖直设置且分别与若干个上料中转通道(11)对应的矫正转轴(31)，矫正转轴(31)的顶端部连接有矫正导向座(32)，矫正导向座(32)上安装有上凸的矫正凸起(33)，矫正转轴(31)上还安装有矫正传动齿轮(47)；
矫正驱动安装架(29)上安装有矫正驱动装置(34)，矫正驱动装置(34)的输出端连接有可与若干个矫正传动齿轮(47)均啮合的矫正传动齿条(35)，矫正驱动装置(34)作用于矫正传动齿条(35)，使得：矫正传动齿条(35)能相对矫正台安装架(30)左右移动；
吸嘴安装架(20)上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(21)，吸嘴连接架(21)上连接有若干个分别与若干个所述上料中转通道(11)对应的下机壳吸嘴(22)，下机壳吸嘴(22)上设置有下机壳导向柱(24)，吸嘴驱动装置作用于下机壳吸嘴(22)，使得：下机壳吸嘴(22)能位于上料中转通道(11)或者矫正导向座(32)的正上方。
2.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述分离支撑架(3)的顶端开设有分离槽(13)，分离支撑架(3)上还设置有两个对称设置的上限块(14)，两上限块(14)间隔设置，且两上限块(14)的内侧端部均部分覆盖在分离槽(13)上，分离槽(13)及两上限块(14)共同形成所述分离通道(5)。
3.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述分离支撑架(3)上安装有气嘴连接架(15)，气嘴连接架(15)上可转动地连接有气嘴安装座(16)，所述分离气嘴(6)安装在气嘴安装座(16)，且分离气嘴(6)的喷气端正对所述分离通道(5)的输入端。
4.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述中转架驱动装置(7)的输出端连接有中转架安装板(17)，所述上料中转架(10)设置在中转架安装板(17)上；
中转架安装板(17)上还设置有防飞驱动装置(12)，防飞驱动装置(12)的输出端连接有下机壳防飞块(18)，防飞驱动装置(12)作用于下机壳防飞块(18)，使得：下机壳防飞块(18)能相对所述上料中转架(10)前后移动。
5.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述上料中转通道(11)上设置有下机壳限位柱(19)。
6.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述上机壳支撑平台(1)上还设置有齿条限位架(36)，齿条限位架(36)和所述矫正驱动安装架(29)分别位于所述矫正台安装架(30)的左右两侧；齿条限位架(36)上安装有齿条限位筒(37)，齿条限位筒(37)的内侧端螺纹连接有齿条限位柱(38)。
7.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述矫正台安装架(30)上安装有滚轮连接架(39)，滚轮连接架(39)上安装有转动设置的齿条滚轮(40)，齿条滚轮(40)和所述矫正传动齿轮(47)分别作用于所述矫正传动齿条(35)的非齿面和齿面。
8.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：矫正台安装架(30)包括矫正架体(41)、两个左右相对设置且连接在矫正架体(41)顶端的侧支撑板(42)及连接在两侧支撑板(42)顶端的上支撑板(43)；两侧支撑板(42)上均设置有齿条通口(44)，所述矫正传动齿条(35)能贯穿两齿条通口(44)。
9.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述下机壳导向柱(24)设置于所述下机壳吸嘴(22)的轴心线上，并且下机壳导向柱(24)能下凸于下机壳吸嘴(22)的底部；
所述下机壳导向柱(24)的底端部呈锥形状。
10.根据权利要求1所述的下机壳用上料及矫正设备，其特征在于：所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂(26)和Y轴机械臂(27)，X轴机械臂(26)的输出端与Y轴机械臂(27)相连，Y轴机械臂(27)的输出端与所述吸嘴连接架(21)相连；
X轴机械臂(26)作用于吸嘴连接架(21)，使得吸嘴连接架(21)能相对所述吸嘴安装架(20)前后移动；
Y轴机械臂(27)作用于吸嘴连接架(21)，使得吸嘴连接架(21)能相对所述吸嘴安装架(20)上下移动。
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