CN206005027U - 一种led贴片机贴片头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于LED生产设备技术领域，具体涉及一种LED贴片机贴片头，包括支撑面板，支撑面板的正面设有L形导向座、L形导向驱动座和下从动轮，支撑面板的背面设有若干个伺服电机，导向驱动座上设有一排第二通孔和一排第三通孔，第一通孔内、第二通孔内套设有滚珠花键吸杆，滚珠花键吸杆的两端分别穿过第一通孔和第二通孔，滚珠花键吸杆下端设有吸嘴，滚珠花键吸杆外套设有导向轮、旋转从动轮、驱动块，导向驱动座上安装有旋转电机，伺服电机的动力输出端穿过支撑面板，伺服电机的动力输出端和下从动轮上绕设有第二皮带，驱动块与第二皮带可拆卸连接。其的目的是：解决大多数贴片机贴片头结构设计缺陷存在吸嘴只能同时运动，不能单一运行的问题。

Description

一种LED贴片机贴片头

技术领域

本实用新型属于LED生产设备技术领域，具体涉及一种LED贴片机贴片头。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装***”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

当前贴片机品种繁多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它的全体布局均有类似之处。全自动贴片机是由计算机控制，集光、机、电、气于一体的高精度自动化设备，主要由机架、PCB传送及承载组织、驱动体系、定位及对中体系、贴装头、供料器、光学识别体系、传感器和计算机控制体系组成，其经过汲取-位移-定位-放置等功用，完成了将SMD元件疾速而精确地贴装。贴片机的贴片头作为整个机器的重要部件，对于整个机器的性能是十分关键的，贴片头拾取元件后能在校正***的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中。早期单头贴片机是由吸嘴、定位爪、定位台和Z轴、秒角运动***组成的，并固定在X.Y轴传动机构上。当吸嘴吸取一个元器件后，通过机械对中机构实现元器件对中并同时给供料器一个信号(电信号或机械信号)，使下一个元器件进入吸片位置。但这种方式贴片速度很慢，通常贴放一只片式元器件需1s。为了提高贴片速度，人们采取增加贴片头数量的方法，即采用多个贴片头以增加贴片速度。固定式多头是目前通用型贴片机采用的结构，固定式多头是在原单头的基础上改进而来的，即由单头增加到了3～6个吸嘴，它们仍然固定在X.Y轴上，不再使用机械对中而改为多种形式的光学对中，工作时分别吸取元器件，然后对中后再依次贴放到PCB指定位置上。但是，现在大多数的贴片头的吸嘴只能同时运动，不能单一的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种LED贴片机贴片头，用来解决现有大多数贴片机贴片头结构设计缺陷存在吸嘴只能同时运动，不能单一运行的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种LED贴片机贴片头，包括支撑面板，所述支撑面板的正面设有L形导向座、L形导向驱动座和下从动轮，所述支撑面板的背面设有若干个伺服电机，所述导向座上设有一排第一通孔，所述导向驱动座上设有一排第二通孔和一排第三通孔，所述第一通孔与第二通孔的位置相对应，所述第一通孔内、第二通孔内套设有滚珠花键吸杆，所述滚珠花键吸杆的两端分别穿过第一通孔和第二通孔，所述滚珠花键吸杆下端设有吸嘴，所述滚珠花键吸杆外套设有导向轮、旋转从动轮、驱动块，所述导向轮的下端与导向座连接，所述旋转从动轮的上端与第二通孔螺纹连接，所述导向驱动座上安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端穿过第三通孔，所述旋转电机的动力输出端和旋转从动轮上绕设有第一皮带，所述旋转电机的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关，所述伺服电机的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关，所述伺服电机的动力输出端穿过支撑面板，所述伺服电机的动力输出端和下从动轮上绕设有第二皮带，所述的驱动块与第二皮带可拆卸连接。

采用上述技术方案的实用新型，在使用LED贴片机贴片头的时候，将滚珠花键吸杆内抽真空，通过旋转电机的控制开关，使旋转电机旋转运行，从而带动滚珠花键吸杆旋转，通过控制伺服电机的控制开关使伺服电机运行，从而带动滚珠花键吸杆上下运行，并且伺服电机和旋转电机均为单独控制，这样就可以实现根据需要使吸嘴单一运行；采用的滚珠花键吸杆可以保证吸嘴旋转和直线运动的精度较高。

进一步限定，所述滚珠花键吸杆连接有真空压力传感器，所述真空压力传感器的信号输出端连接有压力显示屏，这样的设计，可以检测滚珠花键吸杆内的压力，检测滚珠花键吸杆是否正常工作。

进一步限定，所述伺服电机的规格型号为MSMD5A2G1U，这样的设计，在满足需要的情况下节约成本。

进一步限定，所述伺服电机为八个，所述伺服电机与滚珠花键吸杆和旋转电机的数量相等，这样的设计，可以最大化的满足需要。

进一步限定，所述伺服电机在支撑面板背面分为两排错位分布，这样的设计，可以节约空间。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种LED贴片机贴片头实施例的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

支撑面板1、导向座2、导向驱动座、滚珠花键吸杆4、吸嘴41、导向轮42、旋转从动轮4、驱动块44、旋转电机5、伺服电机6、真空压力传感器7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种LED贴片机贴片头，包括支撑面板1，支撑面板1的正面设有L形导向座2、L形导向驱动座和下从动轮，支撑面板1的背面设有若干个伺服电机6，导向座2上设有一排第一通孔，导向驱动座上设有一排第二通孔和一排第三通孔，第一通孔与第二通孔的位置相对应，第一通孔内、第二通孔内套设有滚珠花键吸杆4，滚珠花键吸杆4的两端分别穿过第一通孔和第二通孔，滚珠花键吸杆4下端设有吸嘴41，滚珠花键吸杆4外套设有导向轮42、旋转从动轮4、驱动块44，导向轮42的下端与导向座2连接，旋转从动轮4的上端与第二通孔螺纹连接，导向驱动座上安装有旋转电机5，旋转电机5的动力输出端穿过第三通孔，旋转电机5的动力输出端和旋转从动轮4上绕设有第一皮带，旋转电机5的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关，伺服电机6的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关，伺服电机6的动力输出端穿过支撑面板1，伺服电机6的动力输出端和下从动轮上绕设有第二皮带，驱动块44与第二皮带可拆卸连接。

本实施例中，在使用LED贴片机贴片头的时候，将滚珠花键吸杆4内抽真空，通过旋转电机5的控制开关，使旋转电机5旋转运行，从而带动滚珠花键吸杆4旋转，通过控制伺服电机6的控制开关使伺服电机6运行，从而带动滚珠花键吸杆4上下运行，并且八个伺服电机6和八个旋转电机5均为单独控制，这样就可以实现根据需要使吸嘴单一运行；采用的滚珠花键吸杆4可以保证吸嘴旋转和直线运动的精度较高。

优选滚珠花键吸杆4连接有真空压力传感器7，真空压力传感器7的信号输出端连接有压力显示屏，这样的设计，可以检测滚珠花键吸杆内的压力，检测滚珠花键吸杆是否正常工作。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其他的检测方式。

优选伺服电机5的规格型号为MSMD5A2G1U，这样的设计，在满足需要的情况下节约成本。实际上，也可以根据具体情况选用其他的规格型号。

优选伺服电机6为八个，伺服电机6与滚珠花键吸杆4和旋转电机5的数量相等，这样的设计，可以最大化的满足需要。实际上，也可以根据具体情况考虑伺服电机6的数量，且与滚珠花键吸杆4和旋转电机5的数量相等。

优选伺服电机6在支撑面板1背面分为两排错位分布，这样的设计，可以节约空间。实际上，也可以根据具体情况考虑伺服电机6的分布结构。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种LED贴片机贴片头，包括支撑面板(1)，其特征在于：所述支撑面板(1)的正面设有L形导向座(2)、L形导向驱动座(3)和下从动轮，所述支撑面板(1)的背面设有若干个伺服电机(6)，所述导向座(2)上设有一排第一通孔，所述导向驱动座(3)上设有一排第二通孔和一排第三通孔，所述第一通孔与第二通孔的位置相对应，所述第一通孔内、第二通孔内套设有滚珠花键吸杆(4)，所述滚珠花键吸杆(4)的两端分别穿过第一通孔和第二通孔，所述滚珠花键吸杆(4)下端设有吸嘴(41)，所述滚珠花键吸杆(4)外套设有导向轮(42)、旋转从动轮(43)、驱动块(44)，所述导向轮(42)的下端与导向座(2)连接，所述旋转从动轮(43)的上端与第二通孔螺纹连接，所述导向驱动座(3)上安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的动力输出端穿过第三通孔，所述旋转电机(5)的动力输出端和旋转从动轮(43)上绕设有第一皮带，所述旋转电机(5)的控制输入端电连接有旋转电机电源和旋转电机控制开关，所述伺服电机(6)的控制输入端电连接有伺服电机电源和伺服电机控制开关，所述伺服电机(6)的动力输出端穿过支撑面板(1)，所述伺服电机(6)的动力输出端和下从动轮上绕设有第二皮带，所述的驱动块(44)与第二皮带可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED贴片机贴片头，其特征在于：所述滚珠花键吸杆(4)连接有真空压力传感器(7)，所述真空压力传感器(7)的信号输出端连接有压力显示屏。

3.根据权利要求1或2所述的一种LED贴片机贴片头，其特征在于：所述伺服电机(5)的规格型号为MSMD5A2G1U。

4.根据权利要求3所述的一种LED贴片机贴片头，其特征在于：所述伺服电机(6)为八个，所述伺服电机(6)与滚珠花键吸杆(4)和旋转电机(5)的数量相等。

5.根据权利要求4所述的一种LED贴片机贴片头，其特征在于：所述伺服电机(6)在支撑面板(1)背面分为两排错位分布。