CN110406514B

CN110406514B - 真空泵工作阈值的控制方法、装置和汽车

Info

Publication number: CN110406514B
Application number: CN201810403593.4A
Authority: CN
Inventors: 陈小莉; 葛强
Original assignee: Borgward Automotive China Co Ltd
Current assignee: Borgward Automotive China Co Ltd
Priority date: 2018-04-28
Filing date: 2018-04-28
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2038-04-28
Also published as: CN110406514A

Abstract

本发明公开了一种真空泵工作阈值的控制方法、装置和汽车。其中，该方法包括：使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；判断当前真空度是否达到初始工作阈值；在判断结果为否时，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值。本发明解决了由于现有技术中通过对制动***中添加大气压力传感器以满足高海拔地区真空泵的正常运行，导致的整车制造成本增加的技术问题。

Description

真空泵工作阈值的控制方法、装置和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术应用领域，具体而言，涉及一种真空泵工作阈值的控制方法、装置和汽车。

背景技术

由于汽车科技的发展，新能源汽车随着世界能源紧缺，使得汽车市场亟待寻求新的汽车产品以缓解能源紧缺的问题而应运而生。其中，新能源汽车包括：纯电动力汽车、燃天然气动力汽车或混合动力汽车(油电或气电汽车)。

其中，以运用在电动车上的真空泵为例，该真空泵的目的是为制动***提供真空源，使助力器能工作，驾驶员可以以有限的脚力来控制车辆减速。真空泵需要提供一定的真空度，方可保证制动的有效进行。但是目前现有的真空泵控制方式多为真空度阈值控制，即在真空管内或真空助力器内设置传感器，检测压力值，若管路内压力高于目标值，说明真空度低，则真空泵开启工作，直到管路内压力降低到目标值，则关闭真空泵。开启压力和关闭压力均为固定值。通常真空泵的开启值和关闭值是以相对于海平面大气压力1011mbar标定，通常真空泵开启的空气压力为400mbar，关闭为200mbar，制动***内的真空度为600-800mbar。

在高海拔地区，如在海波4000米，大气压力为600mbar，按照原海平面的逻辑，真空泵开启的空气压力为400mbar，关闭为200mbar，那么真空管路内的真空度为最大400mbar(大气压力-真空管内压力)，最小是200mbar，驾驶员感觉踏板发硬，不能控制车辆减速。一般为了解决此问题，有的厂家采用增加大气压力传感器，以大气压力为基准来调整开启和关闭的阈值。此方案增加了一个传感器，整车成本增加。

针对上述由于现有技术中通过对制动***中添加大气压力传感器以满足高海拔地区真空泵的正常运行，导致的整车制造成本增加的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种真空泵工作阈值的控制方法、装置和汽车，以至少解决由于现有技术中通过对制动***中添加大气压力传感器以满足高海拔地区真空泵的正常运行，导致的整车制造成本增加的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种真空泵工作阈值的控制方法，包括：S1、使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；S2、判断当前真空度是否达到初始工作阈值；S3、在判断结果为否时，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值。

可选的，步骤S3后还包括：S4、判断当前真空度是否达到当前工作阈值；S5、在判断结果为否时，以本次循环中的当前真空度作为下一次循环的初始真空度，以本次循环中的当前工作阈值作为下一次循环的初始工作阈值，重复步骤S1-S5，直到当前真空度达到本次循环中的当前工作阈值。

进一步地，可选的，在初始工作阈值包括开启真空度和关闭真空度的情况下，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值包括：以预设梯度值下调关闭真空度值；根据下调后的关闭真空度值，以预设比例值下调开启真空度值。

可选的，在步骤S1之后，该方法还包括：在真空泵工作第二预设时长后，监测真空泵的真空度值的下降，若下降值大于预设标定值，则输出真空泵出现故障。

可选的，该方法还包括：在任意一次驾驶周期中，初始的工作阈值均为相同的预设的工作阈值，其中，初始的工作阈值包括：预设开启真空度值和预设关闭真空度值。

可选的，该方法还包括：在判断结果为是的情况下，以当前工作阈值为真空泵的工作阈值。

可选的，步骤S5还包括：在判断结果为是时，以当前工作阈值为真空泵的工作阈值。

可选的，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值包括：查询当前真空度对应的使真空泵正常工作所匹配的工作阈值，以所匹配的工作阈值为真空泵的当前工作阈值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种真空泵工作阈值的控制装置，包括：调整模块，用于使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；判断模块，用于判断当前真空度是否达到初始工作阈值；控制模块，用于在判断结果为否时，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种汽车，包括：真空泵控制***，其中，真空泵控制***包括真空泵工作阈值的控制装置，真空泵工作阈值的控制装置为上述真空泵工作阈值的控制装置。

在本发明实施例中，采用依据预设比例自调节的真空度的方式，通过使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；判断当前真空度是否达到初始工作阈值；在判断结果为否时，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值，达到了通过控制逻辑实现在低大气压地区真空泵控制阈值的调整的目的，从而实现了降低整车制造成本的技术效果，进而解决了由于现有技术中通过对制动***中添加大气压力传感器以满足高海拔地区真空泵的正常运行，导致的整车制造成本增加的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种真空泵工作阈值的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的真空泵工作阈值的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种真空泵工作阈值的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种真空泵工作阈值的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1、使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；

S2、判断当前真空度是否达到初始工作阈值；

S3、在判断结果为否时，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值。

可选的，步骤S3后还包括：

S4、判断当前真空度是否达到当前工作阈值；

S5、在判断结果为否时，以本次循环中的当前真空度作为下一次循环的初始真空度，以本次循环中的当前工作阈值作为下一次循环的初始工作阈值，重复步骤S1-S5，直到当前真空度达到本次循环中的当前工作阈值。

本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法可以适用于高海拔地区的真空泵制动控制，区别于现有技术中通过添加大气压力传感器测量大气压，进而依据大气压调整开启和关闭的阈值，而本申请不需要添加大气压力传感器，根据真空泵的真空度进行自调节，得到适合当前地区的真空泵的工作阈值，实现了在不增加成本的条件下，解决在不同海拔地区均为保证制动踏板力在人力可控的范围内，增加车辆的可靠性。

具体的，如图1所示，首先，依据预设条件调整初始工作阈值，该调整方式可以包括：以比例的形式放大或缩小初始工作阈值，或以通过加减常数的方式增减初始工作阈值，进而使初始工作阈值变为当前工作阈值，从而在进一步的依据当前工作阈值对检测到的真空度进行进一步的检测，若该真空度未达到当前工作阈值，则重复步骤S1至S4，直到当前真空度达到本次循环中的当前工作阈值。

本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法包括两种实现方式，方案一：根据检测到的真空度和工作阈值进行比较，调整工作阈值，直至驱动真空泵有效制动；方案二：根据检测到的真空度，根据车辆内预存的匹配此真空度即使真空泵正常工作所匹配的工作阈值直接进行调整；其中，上述两个方案具体实施如下：

方案一：梯度式调节

即，根据调整后的工作阈值逐步检测真空泵的真空度，并根据真空度的反馈，调整工作阈值，通过循环调整直至有效实现真空泵正常运行。

可选的，S1，使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度包括：

Step1，真空泵工作第一预设时长后停止；

Step2，判断真空泵的当前真空度是否达到初始工作阈值；

可选的，在初始工作阈值包括开启真空度和关闭真空度的情况下，步骤S3依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值包括：

步骤A，以预设梯度值下调关闭真空度值；

步骤B，根据下调后的关闭真空度值，以预设比例值下调开启真空度值。

具体的，通过预设梯度至下调关闭真空度值，可以为在需要调整关闭真空度值和开启真空度值的情况下，以常数为梯度降低关闭真空度值，进而依据调整后的关闭真空度值根据预设比例值下调开启真空度值。

例如：假设关闭真空度值为Qmba，预设梯度为X，预设比例值为W％，则调整后的关闭真空度值为：(Q-X)mba，其中，mba为压力单位，Q＞(Q-X)；依据调整后的关闭真空度值根据预设比例值下调开启真空度值为：(Q-X)×W％mba。

可选的，在步骤S1之后，本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法还包括：

S6，在真空泵工作第二预设时长后，监测真空泵的真空度值的下降，若下降值大于预设标定值，则输出真空泵出现故障。

具体的，在S1执行完毕之后，通过S6进行监测，若下降值小于预设标定值，则执行步骤S2-S5；若下降值大于预设标定值，则执行S6，即，在下降值大于预设标定值的情况下，说明真空泵故障，需要进行告警。

可选的，本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法还包括：

步骤S106，在任意一次驾驶周期中，初始的工作阈值均为相同的预设的工作阈值，其中，初始的工作阈值包括：预设开启真空度值和预设关闭真空度值。

可选的，本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法还包括：

Step3，在判断结果为是的情况下，确定真空泵运行正常。

具体的，在判断真空度达到工作阈值之后，说明该真空泵运行正常，能够继续为汽车提供辅助制动。

可选的，步骤S5还包括：

S6，在判断结果为是的情况下，以当前工作阈值为真空泵的工作阈值。

具体的，在判断真空度达到调整后的工作阈值之后，说明该真空泵运行正常，能够继续为汽车提供辅助制动。

方案二：根据车辆中预存的匹配此真空度的工作阈值直接调整得到工作阈值，并依据调整后的工作阈值调整真空泵的真空度

可选的，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值包括：

查询当前真空度对应的使真空泵正常工作所匹配的工作阈值，以所匹配的工作阈值为真空泵的当前工作阈值。

具体的，区别于方案一，方案二中调整真空泵的真空度通过查询车辆中预存的匹配此真空度的工作阈值的方式，直接对该工作阈值进行调节，以使得检测到的真空度能够达到调节后的工作阈值，从而实现制动。

例如，假如抽3s后真空度变为720mbar，可以直接用关闭真空度值700mbar作为最后的真空泵的工作阈值，而不用如方案一从800mbar调整到750mbar，再做一次循环从750mbar调整到700mbar，那样一步步地循环去调整获取该工作阈值；

需要说明的是，方案一的逐步调节得到的调整后的工作阈值，能够提升调整准确度和用户的使用感受。而方案二，通过以使真空泵正常工作所匹配的工作阈值为当前工作阈值，即，通过查询车辆内预存的匹配当前真空度的工作阈值病作为当前工作阈值这样进行一步到位的调整方式，提升了汽车内部控制的响应效率；方案一相比较于方案二更准确，实际车辆中应用性更强，这是因为如果车辆行驶在颠簸的路况上，压力传感器测量的真空度值可能会不准确，例如车辆颠簸时，可能测出来的真空度是620mbar，用方案二的方法调整的话就变成“开启真空度值450mbar、关闭真空度值600mbar”，而实际的真空度值是750mbar，如方案一的方法调整工作阈值的话应该是“开启真空度值562.5mbar、关闭真空度值750mbar”。因此方案一的方法比方案二的方法调整更准确。

除此之外，本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法在采用上述方案一或方案二的过程中，还可以包括：在检测到的真空度未达到工作阈值的情况下，以提示信息的方式显示在汽车的中控台，通过采集用户的选取指令，执行选取指令对应的真空泵制动方案。

综上，本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法的方法可以适用于新能源汽车，其中，该新能源汽车可以包括：电动力汽车、油电混合动力车或气电混合动力车。

本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法基于传统制动***，该制动***包括：真空泵，真空伺服机构，真空压力传感器和真空管组成。通过控制逻辑实现在低大气压地区真空泵控制阈值的调整。

本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法中真空泵的开启和关闭阈值是与大气压关联的值，而不是固定值。为了防止真空泵长时间的无效工作，设置了真空泵的最长工作时长，避免真空泵过热烧毁。

本申请提供的真空泵工作阈值的控制方法能保证在高海波地区上车辆使用，不发生由于脚力不足，车辆制动不可控而发生事故。同时，也大大提高了高海波地区顾客使用制动的信心感。除此之外，最重要的是相比现有技术中增加大气压力传感器方案，降低了成本。

实施例二

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种真空泵工作阈值的控制装置，图2是根据本发明实施例的真空泵工作阈值的控制装置的结构示意图，如图2所示，包括：

调整模块22，用于使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；判断模块24，用于判断当前真空度是否达到初始工作阈值；控制模块26，用于在判断结果为否时，依据预设条件调整初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值。

可选的，本申请提供的真空泵工作阈值的控制装置还包括：

阈值判断模块，用于判断当前真空度是否达到当前工作阈值；阈值控制模块，用于在判断结果为否时，以本次循环中的当前真空度作为下一次循环的初始真空度，以本次循环中的当前工作阈值作为下一次循环的初始工作阈值，重复调整模块22至阈值控制模块对应的步骤，直到当前真空度达到本次循环中的当前工作阈值。

进一步地，可选的，控制模块26包括：第一控制单元，用于在初始工作阈值包括开启真空度和关闭真空度的情况下，以预设梯度值下调关闭真空度值；第二控制单元，用于根据下调后的关闭真空度值，以预设比例值下调开启真空度值。

可选的，本申请提供的真空泵工作阈值的控制装置还包括：监测模块，用于在使真空泵工作第一预设时长，使真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度之后，在真空泵工作第二预设时长后，监测真空泵的真空度值的下降，若下降值大于预设标定值，则输出真空泵出现故障。

可选的，本申请提供的真空泵工作阈值的控制装置还包括：

第一配置模块，用于在任意一次驾驶周期中，初始的工作阈值均为相同的预设的工作阈值，其中，初始的工作阈值包括：预设开启真空度值和预设关闭真空度值。

可选的，本申请提供的真空泵工作阈值的控制装置还包括：

第二配置模块，用于在判断结果为是的情况下，以当前工作阈值为真空泵的工作阈值。

可选的，阈值控制模块还包括：

确定单元，用于在判断结果为是时，以当前工作阈值为真空泵的工作阈值。

可选的，控制模块26包括：第三控制单元，用于查询当前真空度对应的使真空泵正常工作所匹配的工作阈值，以所匹配的工作阈值为真空泵的当前工作阈值。

实施例三

可选的，汽车包括：新能源汽车。

其中，本申请提供的新能源汽车包括：纯电动力汽车、燃天然气动力汽车或混合动力汽车(油电或气电汽车)。

需要说明的是，本申请提供的新能源汽车仅以上述为例进行说明，随着科技发展在进一步发现新兴能源和或清洁可再生能源的基础上，本申请对使用上述能源类型的汽车或交通器械不做具体限定，以实现本申请提供的汽车为准。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，包括：

S1、使真空泵工作第一预设时长，使所述真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；

S2、判断所述当前真空度是否达到初始工作阈值；

S3、在判断结果为否时，依据预设条件调整所述初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值；

其中，步骤S3后还包括：S4、判断所述当前真空度是否达到所述当前工作阈值；S5、在判断结果为否时，以本次循环中的当前真空度作为下一次循环的初始真空度，以本次循环中的当前工作阈值作为下一次循环的初始工作阈值，重复步骤S1-S5，直到所述当前真空度达到所述本次循环中的当前工作阈值。

2.根据权利要求1所述的真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，在所述初始工作阈值包括开启真空度和关闭真空度的情况下，所述依据预设条件调整所述初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值包括：

以预设梯度值下调所述关闭真空度；

根据所述下调后的关闭真空度，以预设比例值下调所述开启真空度。

3.根据权利要求1所述的真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，在步骤S1之后，所述方法还包括：

在所述真空泵工作第二预设时长后，监测所述真空泵的真空度值的下降，若下降值大于预设标定值，则输出所述真空泵出现故障。

4.根据权利要求1至3中任一所述的真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在任意一次驾驶周期中，初始的所述工作阈值均为相同的预设的工作阈值，其中，所述初始的所述工作阈值包括：预设开启真空度和预设关闭真空度。

5.根据权利要求1所述的真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断结果为是时，以所述当前工作阈值为真空泵的工作阈值。

6.根据权利要求1所述的真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，步骤S5还包括：

在判断结果为是时，以所述当前工作阈值为所述真空泵的工作阈值。

7.根据权利要求1所述的真空泵工作阈值的控制方法，其特征在于，所述依据预设条件调整所述初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值包括：

查询所述当前真空度对应的使真空泵正常工作所匹配的工作阈值，以所述所匹配的工作阈值为所述真空泵的当前工作阈值。

8.一种真空泵工作阈值的控制装置，其特征在于，包括：

调整模块，用于使真空泵工作第一预设时长，使所述真空泵的真空度由初始真空度变为当前真空度；

判断模块，用于判断所述当前真空度是否达到初始工作阈值；

控制模块，用于在判断结果为否时，依据预设条件调整所述初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值；

其中，在依据预设条件调整所述初始工作阈值，使初始工作阈值变为当前工作阈值之后，判断所述当前真空度是否达到所述当前工作阈值；在判断结果为否时，以本次循环中的当前真空度作为下一次循环的初始真空度，以本次循环中的当前工作阈值作为下一次循环的初始工作阈值，重复所述调整模块至控制模块执行的过程，直到所述当前真空度达到所述本次循环中的当前工作阈值。

9.一种汽车，其特征在于，包括：真空泵控制***，其中，所述真空泵控制***包括真空泵工作阈值的控制装置，所述真空泵工作阈值的控制装置为权利要求8所述的真空泵工作阈值的控制装置。