CN110405405A - 连杆自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连杆自动焊机，其包括：夹持组件、转动组件与焊枪，夹持组件与转动组件均设置在工作台上，夹持组件夹持住工件的两端并对工件进行夹持固定，转动组件与夹持组件相邻设置，转动组件用于驱动夹持组件中的夹持件与工件绕工件自身轴线进行转动，焊枪设置在工件的上方，并且焊枪对准工件上需要进行焊接的位置。本发明具有减少此种工件焊接时的操作动作、减少焊接时所花费的时间、提升焊接效率的效果。

Description

连杆自动焊机

技术领域

本发明涉及焊机的的技术领域，尤其是涉及一种连杆自动焊机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。

现有一种呈圆柱形的工件需要在侧表面绕自身轴线进行环形焊接时，一般的操作方式为首先将工件固定在一个工作台上，然后手动操作焊枪对工件侧表面上端进行焊接，待工件侧表面上端焊接完之后，再将工件从工作台上松开并对工件绕自身轴线进行转动，使得工件的侧表面下端转至上方位置，之后再将工件进行固定，工件固定好之后再使用焊枪对工件侧表面此时处于上方的一侧进行焊接，进而完成工件的环形焊接工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：将工件固定在工作台上进行手动焊接，焊接时需要中途停下对工件进行转动调整才能够继续进行对工件进行焊接工作，操作的动作比较多，花费的时间也比较多，进而使得焊接的效率比较低下，故而有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种连杆自动焊机，其具有减少此种工件焊接时的操作动作、减少焊接时所花费的时间、提升焊接效率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种连杆自动焊机，包括：夹持组件、转动组件与焊枪，夹持组件与转动组件均设置在工作台上，夹持组件夹持住工件的两端并对工件进行夹持固定，转动组件与夹持组件相邻设置，转动组件用于驱动夹持组件中的夹持件与工件绕工件自身轴线进行转动，焊枪设置在工件的上方，并且焊枪对准工件上需要进行焊接的位置。

通过采用上述技术方案，在工件需要进行焊接时，首先将工件通过夹持组件进行夹持固定，然后再启动转动组件，使得转动组件驱动夹持组件中的夹持件与工件一起进行转动，之后再将焊枪从工件上方靠近工件上需要焊接的位置，对工件上需要焊接的位置进行焊接，随着工件的转动，工件侧表面处于下方的一侧会转到上方来被焊枪焊接，进而达到工件侧表面完全焊接的目的，与现有的焊接此种工件的方式相比，此种方式在焊接的过程中不需要手动对工件进行绕自身轴线的转到操作动作，减少了焊接时所花费的时间，提升了焊接的效率。

本发明进一步设置为，所述夹持组件还包括顶动件，顶动件设置在所述工件的一端，顶动件用于驱动夹持件夹紧与松开工件。

通过采用上述技术方案，在工件焊接时，顶动件启动，顶动件驱动夹持件夹紧工件，使得工件被稳定的固定在夹持件上，在工件焊接好之后，顶动件驱动夹持件将工件松开，此时工件可以从夹持件上被取下。

本发明进一步设置为，所述转动组件设置在所述工件一端，转动组件包括驱动件与传动件，驱动件固定设置在所述工作台上，传动件设置在所述夹持件与驱动件之间，传动件用于传递驱动件输出的转动动作至夹持件上。

通过采用上述技术方案，在转动组件开始工作时，启动驱动件，驱动件上输出转动动作至传动件上，经过传动件的传动，将驱动件上的转动动作传递至夹持件上，使得夹持件开始转动，进而使得工件也一起开始转动，操作人员就不需要自己去转动工件，就可以连续进行焊接，不用中途停止调整工件，提升了焊接的效率。

本发明进一步设置为，所述焊枪上设置有连杆机构，连杆机构中的连动杆与所述传动件连接，连杆机构用于控制焊枪靠近与远离所述工件需要焊接的位置。

通过采用上述技术方案，连杆机构的设置，使得工件在需要焊接时可以被连杆机构驱动向工件靠近，便于焊枪对工件进行焊接，在工件被焊接完成后，焊枪可以在连杆机构的驱动下被带离工件，停止焊枪的焊接工作，同时也增大了焊枪与工件之间的空间距离，便于将工件取下，因连杆机构的连动杆与传动件连接，使得传动件上的转动动作可以传递到连动杆上，为连杆机构的运动提供动力，使得连杆机构不需要另外在安装动力源，节省了资源，而且还使得连杆机构的动作与其它部件达到了连动的效果。

本发明进一步设置为，所述连杆机构还包括：凸轮、控制杆与固定杆，凸轮设置在所述连动杆上并随连动杆转动，控制杆设置在连动杆上方，所述焊枪设置在控制杆一端且处于所述工件上方，控制杆远离焊枪一端转动连接在固定杆上，固定杆固定设置在所述工作台上，控制杆靠近连动杆一侧表面上且处于焊枪与固定杆之间的位置与凸轮边缘抵接。

通过采用上述技术方案，随着连动杆的转动，处于连动杆上的凸轮也开始转动，当凸轮凸起的一端转动到与控制杆抵接时，此时控制杆被凸轮凸起的位置顶起，控制杆就会绕其自身与固定杆转动连接的位置向上转动，使得安装在控制杆远离固定杆一端的焊枪向上被抬起，此时因焊枪向上被抬起，焊枪就远离了工件不能再对工件进行焊接，焊接工作停止，但是随着凸轮的转动，凸轮上凸起的位置不与控制杆抵接了，控制杆与凸轮抵接的位置就会下降，使得控制杆绕固定杆向下转动，焊枪也就会向靠近工件的方向运动，待焊枪到达可以对工件进行焊接的距离时，焊枪开始对工件进行焊接，随着凸轮的往复运动，焊枪的焊接与停止焊接就可以反复进行，从而达到控制焊接工作进行与停止的目的。

本发明进一步设置为，所述连杆机构与所述工作台之间设置有滑移板，滑移板滑动设置在工作台上且在远离与靠近工件的方向上滑移，所述工作台上设置有推拉组件，推拉组件用于驱动滑移板滑动，推拉组件中的顶块一端与顶动件的活塞杆固定连接，在夹持件松开所述工件时，顶块顶动滑移板向远离工件的方向移动。

通过采用上述技术方案，因顶块与顶动件的活塞杆固定连接，在夹持件夹紧工件时，顶块被顶动件顶动，顶块再顶动滑移板向远离工件的方向移动，使得连杆机构向远离工件的方向运动，这样就增大了工件上方的空间，操作人员在拿取工件时就不易触碰到连杆机构，方便操作人员取下与安放工件，同时随着夹持件将工件夹持住，推拉组件会驱动滑移板向靠近工件的方向运动，此时处于滑移板上的连杆机构也会随着滑移板向靠近工件的方向运动，方便对工件进行焊接。

本发明进一步设置为，所述推拉组件还包括复位弹簧，复位弹簧固定设置在工作台上，复位弹簧一端与滑移板靠近所述工件一端固定连接，复位弹簧另一端与工作台固定连接，在滑移板向远离工件的方向移动时，复位弹簧处于拉伸状态。

通过采用上述技术方案，复位弹簧的设置，使得滑移板向远离工件的方向运动后可以被复位弹簧拉回原来的位置，就不需要操作人员手动将滑移板拉回原来的位置，减少了操作的动作的同时也便于后续工作的进行。

本发明进一步设置为，所述滑移板上表面倾斜滑动设置有卸料杆，卸料杆高的一端对准所述工件侧表面靠近滑移板一侧，所述工作台远离工件一端设置有支架，支架上竖向转动设置有转向杆，转向杆中段位置与支架转动连接，滑移板远离工件一端与转向杆下端铰接，卸料杆低的一端与转向杆上端抵接。

通过采用上述技术方案，卸料杆的设置，使得工件在焊接完成后就可以被自动取下，不需要操作人员手动将工件取下，减少了操作的动作，转向杆的设置，使得卸料杆可以与滑移板实现联动，就不需要操作人员另外手动去驱动卸料杆运动，提升了自动化的程度，并且将滑移板上的动能利用到了卸料杆上，提升了能量的利用率。

本发明进一步设置为，所述工作台上设置有控制开关，控制开关用于控制转动组件的转动与停止，在所述顶动件顶动所述夹持件夹紧所述工件时，顶动件同时顶动控制开关开启。

通过采用上述技术方案，在顶动件顶动夹持件夹紧工件时，顶动件同时顶动控制开关开启，使得转动组件的开启可以被顶动件控制，操作人员就不需要另外再去按动控制开关启动转动组件，减少了操作的动作，节省了时间，也提升了整体的自动化程度。

本发明进一步设置为，所述工作台上设置有伸缩垫件，伸缩垫件用于支撑所述工件并调节工件所处位置的高度，所述伸缩垫件上表面与工件抵接的位置设置有凹槽，工件放置在凹槽中并且工件侧表面与凹槽侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，伸缩垫件的设置，使得工件的高度可以调节，便于将不同尺寸的工件安放到准确的位置上，提升了设备的应用范围，凹槽的设置，提升伸缩垫件与工件的接触面积，使得工件在伸缩垫件上不易随意发生位置的移动，工件也不易从伸缩垫件上掉下来。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.在工件需要进行焊接时，首先将工件通过夹持组件进行夹持固定，然后再启动转动组件，使得转动组件驱动夹持组件中的夹持件与工件一起进行转动，之后再将焊枪从工件上方靠近工件上需要焊接的位置，对工件上需要焊接的位置进行焊接，随着工件的转动，工件侧表面处于下方的一侧会转到上方来被焊枪焊接，进而达到工件侧表面完全焊接的目的，与现有的焊接此种工件的方式相比，此种方式在焊接的过程中不需要手动对工件进行绕自身轴线的转到操作动作，减少了焊接时所花费的时间，提升了焊接的效率；

2.在转动组件开始工作时，启动驱动件，驱动件上输出转动动作至传动件上，经过传动件的传动，将驱动件上的转动动作传递至夹持件上，使得夹持件开始转动，进而使得工件也一起开始转动，操作人员就不需要自己去转动工件，就可以连续进行焊接，不用中途停止调整工件，提升了焊接的效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明去除保护壳的结构示意图。

图3是本发明的局部***结构示意图。

图4是图1中A部分的放大结构示意图。

图5是图1中B部分的***结构示意图。

图6是图2中C部分的放大结构示意图。

图7是本发明中伸缩顶件的结构示意图。

图中，1、夹持组件；11、夹持件；111、挤压块；112、抵紧块；12、顶动件；121、L形块；2、转动组件；21、驱动件；22、传动件；221、第一齿轮；222、第二齿轮；223、第三齿轮；224、第四齿轮；225、第五齿轮；226、第六齿轮；3、连杆机构；31、连动杆；32、凸轮；33、控制杆；331、抵接件；3311、夹板；3312、抵接轮；34、固定杆；4、焊枪；41、连接件；411、套管；412、连接杆；5、工作台；51、台面；511、第一滑槽；512、第二滑槽；513、通槽；514、安装板；5141、控制开关；515、第一支撑架；5151、管套；5152、连接轴；516、第二支撑架；5161、转动轴；517、支架；5171、转向杆；52、支撑柱；521、垫板；522、辅助支撑杆；6、滑移板；61、滑移块；611、第一顶动块；62、第三支撑架；63、弹片触发开关；64、第四支撑架；65、支撑块；651、第三滑槽；652、卸料杆；7、推拉组件；71、顶块；711、第二顶动块；72、复位弹簧；8、工件；9、伸缩垫件；91、外管；92、内杆；921、凹槽；93、顶杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1与图2，为本发明公开的一种连杆自动焊机，包括：夹持组件1、转动组件2、连杆机构3与焊枪4，夹持组件1、转动组件2与连杆机构3均设置在工作台5上，夹持组件1夹持住工件8的两端并对工件8进行夹持固定，转动组件2与夹持组件1相邻设置，转动组件2用于驱动夹持组件1中的夹持件11与工件8绕工件8自身轴线进行转动，连杆机构3设置在工作台5上且与夹持组件1相邻设置，焊枪4设置在连杆机构3上且处于工件8的上方，并且焊枪4对准工件8上需要进行焊接的位置。

参照图1，工作台5包括台面51与支撑柱52，台面51水平设置在支撑柱52上，台面51呈长方体板形且为不锈钢材质；支撑柱52设置有四根，四根支撑柱52呈长方体条形且为不锈钢材质，四根支撑柱52竖直设置在台面51下表面的四个角上，支撑柱52与台面51焊接连接；每根支撑柱52的下端端部位置焊焊接有一块垫板521，垫板521水平设置，垫板521呈长方体板形且为不锈钢材质，垫板521上竖向开设有螺纹孔，在工作台5需要固定在地面上时，可以使用螺栓穿过螺纹孔将垫板521固定在地面上，进而使得工作台5被固定在地面上。

参照图1，在操作人员站在工作台5前进行焊接工作时，操作人员所站位置为工作台5的前方，除工作台5的前方位置外，工作台5的另外三个方向上在支撑柱52上均分别水平设置有一根辅助支撑杆522，三根辅助支撑杆522相邻设置，每根辅助支撑杆522两端均与相邻两根支撑柱52焊接连接，三根辅助支撑杆522距离地面的高度相同，辅助支撑杆522呈长方体条形且为不锈钢材质。

参照图2与图6，工作台5台面51上表面滑动设置有滑移板6，连杆机构3与焊枪4均设置在滑移板6的上表面，滑移板6呈长方体板形且为不锈钢材质，台面51上表面开设有两条相互平行的第一滑槽511，第一滑槽511的延伸方向与工件8的延伸方向垂直，第一滑槽511远离工件8的一端开口设置，第一滑槽511竖向截面呈T形，滑移板6下表面上焊接有滑移块61，滑移块61为不锈钢材质，滑移块61竖向截面呈T形且将第一滑槽511填满，滑移板6通过滑移块61沿第一滑槽511可以向靠近工件8与远离工件8的方向滑动。

参照图6，台面51上还开设有一条第二滑槽512，第二滑槽512的延伸方向与第一滑槽511垂直，并且两条第一滑槽511靠近工件8一端与第二滑槽512靠近第一滑槽511一侧侧壁连通，第二滑槽512的水平截面呈长方形。

参照图2与图6，为了使得滑移板6能够向远离工件8的方向滑动，使得连杆机构3与焊枪4不对拿取工件8产生影响，在滑移板6与工件8之间设置有推拉组件7，推拉组件7包括顶块71与复位弹簧72，顶块71为呈L形的方形杆且为不锈钢材质，顶块71呈水平设置的一端滑动设置在第二滑槽512中，顶块71呈竖直设置的一端延伸出第二滑槽512。

参照图2与图6，为了使得顶块71在沿第二滑槽512滑动时可以顶动滑移板6，在滑移块61靠近第二滑槽512的一端端部焊接有一个第一顶动块611，第一顶动块611呈长方体形状且延伸进第二滑槽512中，第一顶动块611为不锈钢材质，第一顶动块611远离滑移块61一端端面呈倾斜设置，并且倾斜方向为由靠近顶块71呈竖直设置的一端向远离顶块71呈竖直设置的一端倾斜，在顶块71呈水平设置的一端靠近滑移块61的一侧表面上焊接有第二顶动块711，因滑移块61有两个，所以第二顶动块711也设置有两块，第二顶动块711与第一顶动块611形状、材质相同，第二顶动块711靠近滑移块61一侧表面与第一顶动块611抵接且抵接的两个表面完全贴合。

参照图2与图6，在顶块71沿第二滑槽512向靠近自身呈竖直设置的一端滑动时，因第一顶动块611与第二顶动块711相互抵接的一侧表面呈倾斜状设置，第二顶动块711就会顶动第一顶动块611，使得第一顶动块611沿第一滑槽511向远离工件8的方向滑动，进而使得滑移块61与滑移板6沿第一滑槽511向远离工件8的方向滑动，此时滑移板6上的连杆机构3与焊枪4就可以远离工件8，在工件8上方腾出比较大的空间，方便拿取工件8。

参照图2与图6，复位弹簧72为不锈钢材质的弹簧，复位弹簧72一端通过螺钉与滑移板6上表面靠近工件8一端的边缘固定连接，复位弹簧72另一端通过螺钉与台面51靠近工件8一端的边缘固定连接，在顶块71沿第二滑槽512向靠近自身呈竖直设置的一端滑动后，复位弹簧72处于拉伸状态，此时再将顶块71沿第二滑槽512滑回原来的位置时，第二顶动块711上的斜面沿着第一顶动块611上的斜面滑动至两个斜面完全贴合，在复位弹簧72回复力的作用下，滑移板6与滑移块61就会沿着第一滑槽511向靠近第二滑槽512的方向滑动，第一顶动块611也就会向靠近第二滑槽512的方向滑动，此时滑移板6上的连杆机构3与焊枪4就会靠近工件8，便于焊枪4对工件8进行焊接。

参照图1与图2，夹持组件1除了前文提到的夹持件11外还包括顶动件12，顶动件12为气缸，顶动件12通过螺栓固定在一块支板上，顶动件12的开关通过螺栓固定在工作台5的侧面且与顶动件12相邻，支板呈长方体板形且为不锈钢材质，支板焊接在工作台5台面51上且处于工件8的一端，支板上沿顶动件12活塞杆伸出的方向上开设有两道通槽513，通槽513水平截面呈长方形，固定顶动件12的螺栓穿过通槽513对顶动件12进行固定，通槽513的设置，使得顶动件12的位置可以比较方便的改变，顶动件12上的活塞杆处于顶块71的正上方，顶块71呈竖直设置的一端的上端端部弯折后与顶动件12的活塞杆侧表面焊接连接，使得活塞杆伸缩时就可以带动顶块71沿第二滑槽512（参照图3）滑动，达到顶动件12控制滑移板6滑动的目的。

参照图1与图2，为了使得夹持组件1夹紧工件8的同时，转动组件2也能开始工作，控制转动组件2工作的控制开关5141固定在顶动件12活塞杆的下方，控制开关5141为按钮开关，控制开关5141通过螺栓固定在一块安装板514上，安装板514呈长方体板形且为不锈钢材质，安装板514竖向焊接在台面51上，控制开关5141处于安装板514靠近顶动件12缸体的一侧表面上，顶动件12活塞杆侧表面远离缸体的一端焊接有一个L形块121，L形块121为呈L形的方形杆，L形块121为不锈钢材质，L形块121弯折处内侧朝向下方，L形块121水平设置的一端与顶动件12的活塞杆焊接，L形块121竖直设置的一端对准控制开关5141的按钮，在顶动件12活塞杆顶出、夹持件11夹紧工件8时，L形块121挤压控制开关5141上的按钮，使得控制开关5141开启，转动组件2开始工作。

参照图1，夹持件11分为挤压块111与抵紧块112，挤压块111转动连接在顶动件12上的活塞杆端部，挤压块111呈圆盘形且为不锈钢材质，挤压块111靠近工件8一端端面上开设有与工件8一端相适配的圆槽。

参照图1，工件8呈圆柱形且为不锈钢材质，工件两端分别被挤压块111与抵紧块112从两端向中间夹紧。

参照图1与图3，抵紧块112呈圆柱形且为不锈钢材质，抵紧块112外侧表面呈阶梯状设置，抵紧块112靠近工件一端也开设有与圆槽一端相适配的圆槽，抵紧块112通过一个第一支撑架515固定安装在台面51上表面，第一支撑架515由两块支撑板组成，两块支撑板平行设置且垂直工件8的轴线，支撑板竖直焊接在工作台5上，支撑板竖向截面呈等腰梯形，支撑板为不锈钢材质，两块支撑板上端各焊接有一个管套5151，管套5151呈圆管形且为不锈钢材质，两个管套5151的轴线重合且与工件8的轴线重合，抵紧块112转动套接在支撑架靠近工件8一侧的支撑板上的管套5151中，两个管套5151之间设置有一根连接轴5152，连接轴5152呈圆柱形且为不锈钢材质，连接轴5152两端伸进两个管套5151中，并且连接轴5152靠近工件8一端通过螺钉与抵紧块112固定连接，连接轴5152远离工件8一端与转动组件2连接，由转动组件2带着转动。

参照图1，在夹持组件1工作时，首先将工件8放置在抵紧块112与挤压块111之间，之后启动顶动件12，使得顶动件12上的活塞杆顶出，活塞杆顶出后顶动挤压块111向靠近抵紧块112的方向运动，因工件8处于抵紧块112与挤压块111之间，使得抵紧块112与挤压块111将工件8夹紧，从而达到夹持组件1夹持工件8的目的。

参照图1与图7，因顶动件12上的活塞杆有一定的高度，工件8放置在工作台5上时两端是不能对准挤压块111与抵紧块112的，所在在台面51上设置有两个伸缩垫件9，两个伸缩垫件9平行设置，伸缩垫件9包括：外管91、内杆92与顶杆93，外管91呈圆管形且为不锈钢材质，外管91自身的通孔截面呈正方形，外管91竖直焊接在台面51上；内杆92呈T形且为不锈钢材质，内杆92插接在外管91的通孔中且内杆92的侧表面与通孔的内壁抵接；外管91通孔的下端有四分之一长度截面是呈圆形，此位置的侧壁上开设有螺纹，顶杆93为不锈钢螺栓，顶杆93从台面51下表面穿过之后从外管91的下端穿进外管91的通孔中且与外管91螺纹连接，顶杆93穿进外管91中的一端端部与内杆92下端端部抵接，台面51上竖向开设有供顶杆93穿过的直孔，直孔的截面呈圆形。

参照图1与图7，在工件8放置在伸缩垫件9的内杆92上时，拧动顶件，顶件就会沿外管91向上顶动内杆92，使得内杆92将工件8托起至目标高度。

参照图1与图7，为了使得工件8放置在内杆92上端能够更加的稳定，在内杆92上端呈水平设置的部分的上表面开设有凹槽921，凹槽921竖向截面呈弧形，工件8放置在凹槽921中时，工件8的侧表面与凹槽921的侧壁抵接。

参照图1与图3，转动组件2上盖设与一个保护壳，保护壳呈长方体形状且为不锈钢材质，保护壳通过螺钉与台面51固定连接，转动组件2包括驱动件21与传动件22，驱动件21通过螺栓固定在工作台5上，驱动件21为电机；传动件22设置在夹持件11与驱动件21之间，传动件22包括：第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225与第六齿轮226，第一齿轮221套设在驱动件21的输出轴上且与输出轴键连接；第二齿轮222套设在连接轴5152上且与连接轴5152键连接，第二齿轮222与第一齿轮221啮合连接；第三齿轮223也套设在连接轴5152上且与连接轴5152键连接，第三齿轮223与第二齿轮222同轴设置。

参照图3，第四齿轮224与第五齿轮225设置在第三齿轮223与第六齿轮226之间，第四齿轮224与第五齿轮225同轴设置，第四齿轮224和第五齿轮225与台面51之间通过螺栓固定有一个第二支撑架516，第二支撑架516由两块相互平行的直板组成，两块直板与工件8的轴线垂直，两块直板竖向截面呈等腰梯形且为不锈钢材质，两块直板上端转动连接有一根转动轴5161，转动轴5161呈圆柱形且为不锈钢材质，转动轴5161两端分别穿过直板，第四齿轮224处于两块直板之间且套设在转动轴5161上，第四齿轮224与转动轴5161键连接，第四齿轮224与第三齿轮223链条连接，第五齿轮225套设在转动轴5161靠近驱动件21一端且与转动轴5161键连接。

参照图2与图3，第六齿轮226套设连杆机构3中的连动杆31上并与连动杆31键连接，第六齿轮226与第五齿轮225啮合连接。

参照图1与图3，在夹持组件1将工件8夹紧之后，转动组件2开始工作，转动组件2中的驱动件21输出转动动作至传动件22中的第一齿轮221上，第一齿轮221转动带动与其啮合的第二齿轮222转动，第二齿轮222转动带动连接轴5152转动，进而使得抵紧块112与工件8一起转动，第二齿轮222转动后，同样安装在连接轴5152上的第三齿轮223开始转动，第三齿轮223转动后再带动与其啮合的第四齿轮224转动，第四齿轮224转动后通过转动轴5161带动与其同轴安装在第五齿轮225转动，第五齿轮225转动后再带动第六齿轮226转动，进而使得连动杆31（参照图2）转动，达到将转动动作传递到连杆机构3（参照图2）上的目的。

参照图2，连杆机构3除了前文提到的连动杆31还包括：凸轮32、控制杆33与固定杆34，凸轮32套设在连动杆31上并与连动杆31键连接，一根连动杆31上套设有两个相互平行的凸轮32，两个凸轮32平行设置且凸轮32上的凸点朝向同一个方向，凸轮32为不锈钢材质；连动杆31呈圆柱形且为不锈钢材质，连动杆31转动设置在一个第三支撑架62上，第三支撑架62由两块相互平行的竖板组成，连动杆31的两端分别穿过两块竖板且与竖板转动连接，竖板竖向截面呈等腰梯形，竖板为不锈钢材质，每块竖板的下端均焊接有一块连接板，连接板呈长方体板形且为不锈钢材质，连接板与竖板垂直，连接板水平抵接在滑移板6上并通过螺栓与滑移板6固定连接，连动杆31的高度低于工件8的高度。

参照图2，控制杆33设置有相互平行的两根，一根控制杆33与一个凸轮32对应，控制杆33倾斜设置在连动杆31上，控制杆33呈长方体条形且为不锈钢材质，控制杆33靠近工件8一端距离滑移板6的高度大于控制杆33远离工件8一端距离滑移板6的高度，控制杆33靠近工件8一端在控制杆33的中段位置向靠近滑移板6的方向弯折了三十度角，焊枪4安装在控制杆33靠近工件8的一端，焊枪4整体呈圆柱形，一根控制杆33上有一个焊枪4。

参照图2与图4，焊枪4与控制杆33之间通过一个连接件41进行连接，连接件41包括套管411与连接杆412，套管411设置有两个，一个套管411套在焊枪4上，另一个套管411焊接在控制杆33靠近工件8一端的侧表面上，套在焊枪4上的套管411侧壁上开设有开口，在开口处设置有一个螺栓，拧动螺栓使得套管411开口缩小，进而使得套管411侧壁将焊枪4夹紧，从而起到固定焊枪4的作用；连接杆412呈圆柱形且为不锈钢材质，连接杆412一端端部与套在焊枪4上的套管411外侧壁焊接，另一端插接在焊接于控制杆33上的套管411中，焊接在控制杆33上的套管411侧壁上也开设有一个开口，开口处也设置有一个螺栓，拧动螺栓使得套管411开口缩小，进而使得套管411侧壁将连接杆412夹紧，从而使得连接杆412与控制杆33固定连接，进而达到焊枪4固定在控制杆33上的目的。

参照图2与图5，控制杆33在弯折处的下表面上焊接有一个抵接件331，抵接件331向靠近凸轮32的方向延伸，抵接件331的下端与凸轮32的侧表面抵接，抵接件331由两块夹板3311与一个抵接轮3312组成，夹板3311竖向截面呈倒立的等腰梯形且下端表面呈弧状向下凸起，夹板3311为不锈钢材质，两块夹板3311平行且相对设置，两块夹板3311将抵接轮3312夹在中间，抵接轮3312呈圆盘形且为不锈钢材质，抵接轮3312侧面圆心位置穿设有一根转轴，转轴呈圆柱形且为不锈钢材质，转轴穿过抵接轮3312并且与抵接轮3312转动连接，转轴两端分别穿过两块夹板3311，夹板3311上开设有穿孔供转轴穿过并且转轴与穿孔过盈配合，穿孔截面呈圆形，在抵接轮3312抵接凸轮32上时，两块夹板3311向下延伸将抵接轮3312与凸轮32抵接处夹住，使得抵接轮3312不易从凸轮32上掉下。

参照图2，控制杆33远离焊枪4的一端与固定杆34转动连接，固定杆34呈圆柱形且为不锈钢材质，固定杆34安装在台面51远离工件8的一侧，固定板通过一个第四支撑架64固定在滑移板6上，第四支撑架64与第三支撑架62相同，只是第三支撑架62向上延伸的高度大于第四支撑架64向上延伸的高度，控制杆33远离焊枪4一端侧表面上开设有圆孔供固定杆34穿过，从而达到控制杆33与固定杆34转动连接的目的。

参照图1与图5，在传动件22将转动动作传递到连动杆31上后，连动杆31上的凸轮32开始转动，因控制杆33上的抵接件331与凸轮32抵接，当凸轮32上的凸点运动到下方位置后，控制杆33与凸轮32抵接位置的高度就会降低，从而使得控制杆33绕固定杆34转动降低高度，进而使得焊枪4下降向工件8靠近，此时焊枪4可以开始对工件8进行焊接，当凸轮32的凸点运动到上方位置后，凸轮32就会通过抵接件331将控制杆33向上顶起，控制杆33就会绕固定杆34向上转动抬高，进而使得焊枪4抬高离开工件8，不在对工件8进行焊接。

参照图1，因焊枪4在抬起后就不需要对工件8进行焊接了，焊枪4如果一直开着就会比较耗费能源，所以在滑移板6上通过螺栓固定有一个弹片触发开关63，弹片触发开关63通过导线与驱动件21和焊枪4连接，控制驱动件21的停止与焊枪4的开启与停止，弹片触发开关63处于连动杆31与固定杆34之间且处于控制杆33的下方，在控制杆33下压时就会挤压弹片触发开关63上的弹片，使得弹片触发开关63开启，焊枪4开始工作，当控制杆33上抬后，控制杆33松开弹片，弹片触发开关63切断驱动件21与焊枪4的电源，使得驱动件21与焊枪4停止工作。

参照图1与图6，因工件8在焊接完成后需要将操作人员手动将工件8取下，为了减少操作人员的操作动作，在滑移板6上方倾斜滑动设置有一根卸料杆652，卸料杆652呈长方体条形且为不锈钢材质，卸料杆652高的一端朝向工件8侧表面靠近滑移板6一侧，卸料杆652高的一端向下弯折呈弯钩状设置，弯钩处对准工件8；为了安装这根卸料杆652，在滑移板6上表面焊接有一个支撑块65，支撑块65处于固定杆34与连动杆31之间，支撑块65呈长方体形状且上端表面呈倾斜状设置，支撑块65为不锈钢材质，支撑块65上端表面的倾斜角度与卸料管的倾斜角度相同，支撑块65上端表面中间位置开设有一个第三滑槽651，第三滑槽651的延伸方向与斜面的倾斜方向相同，第三滑槽651的截面呈长方形，卸料杆652放置在第三滑槽651中且与第三滑槽651槽底以及侧壁抵接，第三滑槽651的高低两端均开口设置。

参照图2与图6，此时的卸料杆652在第三滑槽651中滑动时，需要操作人员自己用手去推动，这样的操作是非常不方便的，所以在台面51远离工件8一端焊接有一个支架517，支架517为一个呈L形的方杆，支架517为不锈钢材质，支架517弯折处的内侧竖直朝上，支架517呈水平设置的一端与台面51边缘焊接，支架517呈竖直设置的一端转动连接有一根转向杆5171，转向杆5171呈长方体条状且为不锈钢材质，转向杆5171中段位置与支架517通过一个铆钉实现转动连接的目的，铆钉为不锈钢材质，转向杆5171下端与滑移板6远离工件8一端的侧表面抵接，转向杆5171上端与卸料杆652低的一端的端部抵接。

参照图2与图6，在滑移板6向远离工件8的方向移动后，滑移板6远离工件8的一端就会撞击转向杆5171的下端，转向杆5171下端受到撞击后就会绕与支架517转动连接处向远离滑移板6的方向转动，从而使得转向杆5171上端绕与支架517转动连接处向靠近工件8的方向转动，进而使得转向杆5171上端撞击卸料杆652低的一端，卸料杆652受到撞击后，卸料杆652就会沿着第三滑槽651进行滑动，卸料杆652高的一端的弯折处就会撞击工件8，将工件8从伸缩垫件9上撞下，达到取下工件8的目的，卸料杆652撞下工件8后在自身的重力作用下沿滑槽滑至与转向杆5171上端抵接的位置，此时卸料杆652高的一端远离工件8放置的位置。

本实施例的实施原理为：在工件8需要焊接时，首先将工件8放置在伸缩垫件9上，再通过调节伸缩垫件9调节工件8的高度，使得工件8两端分别对准抵紧块112与挤压块111，然后启动顶动件12使得顶动件12上的活塞杆顶动挤压块111，使得挤压块111向抵紧块112靠近将工件8夹紧，此时滑移板6在复位弹簧72的作用下回到滑移前的位置上，在工件8被夹紧后，顶动件12活塞杆上的L形块121挤压控制开关5141的按钮，使得转动组件2开始工作，因转动组件2可以带动夹持件11转动，使得被夹持件11夹紧的工件8也开始转动，又因为转动组件2还可以将转动动作传递到连杆机构3上，使得连杆机构3将焊枪4向靠近工件8的方向移动，与此同时，连杆机构3中的控制杆33下压弹片触发开关63的弹片，使得弹片触发开关63开启，此时焊枪4也就开始工作，对工件8进行焊接，随着工件8的旋转，完成对工件8的环形焊接。

当工件8焊接完成后，焊枪4在连杆机构3的拉动下被向远离工件8的方向拉起，此时顶动件12的活塞杆回缩，夹持件11松开对工件8的夹持，并且因顶块71的存在，顶块71被活塞杆向靠近顶动件12缸体的方向拉动，顶块71上的第一顶动块611就会顶动第二顶动块711，使得滑移块61与滑移板6向远离工件8的方向滑动，滑移板6向远离工件8的方向滑动后，就会撞击转向杆5171，转向杆5171转动后，其上端就会撞击卸料杆652，卸料杆652在转向杆5171的撞击下沿第三滑槽651滑动撞击工件8，将工件8顶下伸缩垫件9，完成工件8取下的目的，此时可以再将新的需要焊接的工件8放置在伸缩垫件9上，准备下次焊接。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆自动焊机，其特征在于，包括：夹持组件(1)、转动组件(2)与焊枪(4)，夹持组件(1)与转动组件(2)均设置在工作台(5)上，夹持组件(1)夹持住工件(8)的两端并对工件(8)进行夹持固定，转动组件(2)与夹持组件(1)相邻设置，转动组件(2)用于驱动夹持组件(1)中的夹持件(11)与工件(8)绕工件(8)自身轴线进行转动，焊枪(4)设置在工件(8)的上方，并且焊枪(4)对准工件(8)上需要进行焊接的位置。

2.根据权利要求1所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括顶动件(12)，顶动件(12)设置在所述工件(8)的一端，顶动件(12)用于驱动夹持件(11)夹紧与松开工件(8)。

3.根据权利要求2所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述转动组件(2)设置在所述工件(8)一端，转动组件(2)包括驱动件(21)与传动件(22)，驱动件(21)固定设置在所述工作台(5)上，传动件(22)设置在所述夹持件(11)与驱动件(21)之间，传动件(22)用于传递驱动件(21)输出的转动动作至夹持件(11)上。

4.根据权利要求3所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述焊枪(4)上设置有连杆机构(3)，连杆机构(3)中的连动杆(31)与所述传动件(22)连接，连杆机构(3)用于控制焊枪(4)靠近与远离所述工件(8)需要焊接的位置。

5.根据权利要求4所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述连杆机构(3)还包括：凸轮(32)、控制杆(33)与固定杆(34)，凸轮(32)设置在所述连动杆(31)上并随连动杆(31)转动，控制杆(33)设置在连动杆(31)上方，所述焊枪(4)设置在控制杆(33)一端且处于所述工件(8)上方，控制杆(33)远离焊枪(4)一端转动连接在固定杆(34)上，固定杆(34)固定设置在所述工作台(5)上，控制杆(33)靠近连动杆(31)一侧表面上且处于焊枪(4)与固定杆(34)之间的位置与凸轮(32)边缘抵接。

6.根据权利要求4所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述连杆机构(3)与所述工作台(5)之间设置有滑移板(6)，滑移板(6)滑动设置在工作台(5)上且在远离与靠近工件(8)的方向上滑移，所述工作台(5)上设置有推拉组件(7)，推拉组件(7)用于驱动滑移板(6)滑动，推拉组件(7)中的顶块(71)一端与顶动件(12)的活塞杆固定连接，在夹持件(11)松开所述工件(8)时，顶块(71)顶动滑移板(6)向远离工件(8)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述推拉组件(7)还包括复位弹簧(72)，复位弹簧(72)固定设置在工作台(5)上，复位弹簧(72)一端与滑移板(6)靠近所述工件(8)一端固定连接，复位弹簧(72)另一端与工作台(5)固定连接，在滑移板(6)向远离工件(8)的方向移动时，复位弹簧(72)处于拉伸状态。

8.根据权利要求6所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述滑移板(6)上表面倾斜滑动设置有卸料杆(652)，卸料杆(652)高的一端对准所述工件(8)侧表面靠近滑移板(6)一侧，所述工作台(5)远离工件(8)一端设置有支架(517)，支架(517)上竖向转动设置有转向杆(5171)，转向杆(5171)中段位置与支架(517)转动连接，滑移板(6)远离工件(8)一端与转向杆(5171)下端铰接，卸料杆(652)低的一端与转向杆(5171)上端抵接。

9.根据权利要求2所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述工作台(5)上设置有控制开关(5141)，控制开关(5141)用于控制转动组件(2)的转动与停止，在所述顶动件(12)顶动所述夹持件(11)夹紧所述工件(8)时，顶动件(12)同时顶动控制开关(5141)开启。

10.根据权利要求1所述的连杆自动焊机，其特征在于，所述工作台(5)上设置有伸缩垫件(9)，伸缩垫件(9)用于支撑所述工件(8)并调节工件(8)所处位置的高度，所述伸缩垫件(9)上表面与工件(8)抵接的位置设置有凹槽(921)，工件(8)放置在凹槽(921)中并且工件(8)侧表面与凹槽(921)侧壁抵接。