CN109227009A - 液力变矩器焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力变矩器焊接机，包括机架；工作平台，设于所述机架上；至少三个用于焊接液力变矩器焊接装置，该焊接装置包括焊枪，相邻两焊枪间距相等且焊枪为环形设置；转动装置，用于驱动对所述液力变矩器定位，且在焊枪工作时驱动所述液力变矩器于5mm/s‑12mm/s转速转动；放料装置，用于放置多个待加工的液力变矩器，于一个液力变矩器加工完成后将下一待加工的液力变矩器输送至焊接装置下方；打磨装置，液力变矩器经焊接装置焊接后该打磨装置对焊接处进行打磨处理。本发明通过设置打磨装置，其在液力变矩器进行加工的过程中，其实现了在一个设备上进行焊接和打磨两种工艺，缩短了运输的时间，提高加工的效率。

Description

液力变矩器焊接机

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其是涉及一种液力变矩器焊接机。

背景技术

随着汽车行业不断地发展，现有汽车在操控的时候，已经由原来的手动挡汽车转变为自动挡汽车，其简化汽车的操控性；目前市场上家用轿车其自动挡汽车多为采用电子挡进行挡位的转变，而货车其因需马力大，需载动较多的物料，因此电子挡无法适用于货车当中；目前货车的自动挡多为采用液力变矩器进行挡位的改变，而现有的液力变矩器其外壁需要通过焊枪进行焊接，从而能够提高液力变矩器的整体质量。

目前在对液力变矩器进行焊接的工艺过程中，其多为通过一个焊枪进行焊接，在焊接的过程中液力变矩器进行转动，从而实现对整个液力变矩器进行焊接，但是在焊接的过程中无法焊接处会出现熔融的金属凝固成的凸点，其会影响液力变矩器的外观，影响液力变矩器整体的强度，因此需要对液力变矩器进行打磨抛光，但是目前市场上对液力变矩器进行打磨抛光多为采用人工打磨，其效率低；而机械打磨则是需要重新将整个液力变矩器运输到打磨设备上进行打磨，在运输上需要较长的时间，而且运输麻烦。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可平衡热应力、可快速抛光液力变矩器的液力变矩器焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种液力变矩器焊接机，包括

机架；

工作平台，设于所述机架上；

至少三个用于焊接液力变矩器焊接装置，该焊接装置包括焊枪，相邻两焊枪间距相等且焊枪为环形设置；

转动装置，用于驱动对所述液力变矩器定位，且在焊枪工作时驱动所述液力变矩器于5mm/s-12mm/s转速转动；

放料装置，用于放置多个待加工的液力变矩器，于一个液力变矩器加工完成后将下一待加工的液力变矩器输送至焊接装置下方；

打磨装置，液力变矩器经焊接装置焊接后该打磨装置对焊接处进行打磨处理。

本发明通过设置打磨装置，其在液力变矩器进行加工的过程中，打磨装置可对液力变矩器焊接处进行打磨抛光，使得液力变矩器在焊接时留下的凸起等能够被抛光去除，使焊接完成的液力变矩器表面光滑，提高液力变矩器强度，其实现了在一个设备上进行焊接和打磨两种工艺，缩短了运输的时间，提高加工的效率；设置放料装置，在加工过程中可将多个待加工的液力变矩器放置到放料装置上，在加工的过程中放料装置实现快速的运输物料，从而加工完成的液力变矩器和待加工的液力变矩器能够可实现快速的切换，该过程中提高对液力变矩器的加工效率；设置三个焊接装置，因为三个焊接装置其为环形并等距设置，从而两个焊接装置之间的夹角为120°，通过三个焊接装置进行同步的焊接，在焊接装置的外壁上会同时出现三个热应力，因为三个热应力之间的呈等边三角形，因此热应力之间会相互平衡，从而在焊接的过程中避免出现一侧张开的情况，焊接的效果好，因此也就无需在焊接的过程中通过施加过大的压力整个液力变矩器发生损坏；通过设置转动装置，其在焊接的过程中带动液力变矩器以5mm/s-12mm/s的转速转动，该转速一方面能够保持整个装置液力变矩器均能够被焊接到，另一方面该转速下避免焊接的时间过长而导致液力变矩器整体熔化量大，导致整个液力变矩器出现损伤，保障焊接完成后整个液力变矩器的质量，提高整个液力变矩器的使用寿命。

进一步的，所述打磨装置包括打磨机、用于驱动所述液力变矩器转动的旋转部件及用于压紧液力变矩器的下压部件，所述下压部件通过固定件与所述工作平台相连；通过设置抛光机能够对焊接处进行抛光处理，而下压部件则可对液力变矩器的上部进行限位，保持液力变矩器在抛光过程中的稳定性。

进一步的，所述机架上设有用于分隔所述焊接装置和打磨装置的挡料部件，所述挡料部件包括与所述机架相连的第一挡件、第二挡件及用于驱动所述第二挡件上下动作的气缸件，所述气缸件通过一连接杆与所述第二挡件相连；通过设置挡料部件可在抛光机在对物料进行抛光的过程中，避免飞溅出的物料到焊接装置处影响焊接装置的焊接效果；而设置第二挡件能上下运动，其便于在对物料进行焊接完成之后，第二挡件能够向上运动，从而供液力变矩器通过，同样的，在液力变矩器通过之后第二挡件向下运动，其实现重新的阻挡。

进一步的，所述机架上设有一防溅幕和用于卷起和放下所述防溅幕的卷绕部件，所述防溅幕连接有一悬重杆，所述机架上设有与所述悬重杆端部配合的限位杆；通过设置防溅幕一方面能够有效的阻挡焊接装置在焊接过程中部分的热量直接向着工作人员散过来，另一方面能够阻挡打磨装置在打磨过程中飞溅起来的碎屑，对工作人员进行保护，而且该防溅幕还能阻挡焊接和打磨过程中生产的强光，避免工作人员在操作的时候受到强光的长时间照射而影响视力，保护工作人员的人身健康；设置悬重杆则可便于在放下防溅幕的时候，悬重杆的重力可快速的拉动防溅幕向下运动，提高防溅幕在放下时的稳定性；而限位杆则可对悬重杆向下运动时不会出现偏移。

进一步的，所述卷绕部件包括与所述防溅幕相连的卷绕杆和用于驱动所述卷绕杆转动的卷绕电机，所述卷绕杆一端与所述卷绕电机相配合另一端与所述机架活动连接；通过设置卷绕杆和卷绕电机，其能够在需要将防溅幕收起的时候，实现自动收起即可，无需人工进行收放，具有较强的耐用性。

进一步的，所述放料装置包括用于放置物料的转盘、用于驱动所述的转盘旋转的动力件及与所述动力件相配合的减速箱，所述动力件与所述减速箱均设于所述转盘下方；通过转盘转动，其可将设于转盘上的液力变矩器进行切换，因此在对液力变矩器进行加工的时候，多道加工程序，提高加工效率；而动力件和减速箱置于转盘的下方，一方面是容易安装，另一方面是可避免动力件和减速箱对放液力变矩器产生影响。

进一步的，所述工作平台上设有多个用于支撑转盘的支撑件，所述支撑件上设有滚动件；通过设置设置支撑件，可对转盘的边缘进行支撑，提高装盘的稳定性，并且还可避免转盘上所有的重量都压在减速箱上而造成动力件能耗增大，降低加工成本。

进一步的，所述工作平台上连接有压块，所述压块上活动连接有用于压住所述转盘的压轮；通过压块与压轮的设置，可从工作平台的上端面对转盘进行限位，保持转盘上端面与工作平台上端面相持平，并且还能避免转盘发生一段翘起的情况，提高装盘在工作过程中的稳定性。

进一步的，所述转动装置包括驱动电机、与所述驱动电机相配合的减速部件及用于连接所述液力变矩器的固定座，所述固定座与所述减速部件相配合；设置固定座可便于在对液力变矩器进行焊接的过程中，直接将液力变矩器架设在固定座上即可，方便固定；而设置减速部件则可降低驱动电机输出时的转速传递到固定座上时能够被减小，进而液力变矩器在转动的时候，能够达到预设的转速

综上所述，本发明通过设置打磨装置，其在液力变矩器进行加工的过程中，其实现了在一个设备上进行焊接和打磨两种工艺，缩短了运输的时间，提高加工的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图一。

图3为本发明的局部结构示意图二。

图4为本发明焊接装置的结构示意图一。

图5为本发明焊接装置的结构示意图二。

图6为图5中A的放大图。

图7为本发明的局部结构示意图三。

图8为本发明的局部结构示意图四。

图9为本发明的局部结构示意图五。

图10为图9的***图。

图11为本发明的局部结构示意图六。

图12为本发明的局部结构示意图七。

图13为本发明的局部结构示意图八。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-13所示，一种液力变矩器焊接机，包括机架1、工作中平台2、焊接装置3、转动装置4及压紧装置5，其中上述机架1为金属架，该机架1可直接放置在地面上，上述工作平台2为金属板形成的平台，该工作平台2置于上述机架1上；上述焊接装置3是用于对液力变矩器进行焊接，且焊接装置3的数量为三个，该焊接装置3包括焊枪31，而且一个焊接装置3对应一个焊枪，上述焊枪31为市场上现有的电焊枪，其为现有技术，因此在此不再赘述；三个焊枪31形为环形排列，并且相邻的两个焊枪31之间的间距相同，因此三个焊枪31呈等边三角形，在对液力变矩器进行焊接的时候，三个焊枪31将液力变矩器围绕在中间，且焊接的时候，三个焊枪31同时对液力变矩器进行焊接。

进一步的，上述焊接装置3还包括固定部件32、定位部件33及驱动部件34，其中上述固定部件32包括夹件321、连接杆322及连接件323，上述夹件321为金属块，该夹件321包括具有半圆形缺口的第一夹块301和具有半圆形开口的第二夹块302，上述第二夹块302与上述第一夹块301通过螺钉相连，且上述第一夹块301长于上述第二夹块302；上述连接杆322为一内部中控的金属管，该连接杆322部分穿入到上述第一夹块301上，且通过螺钉或者是铆钉与上述第一夹块301相连；在上述连接杆322的外壁上具有止转凸部325，上述止转凸部325为一凸条；上述连接件323其套在上述连接杆322上，该连接件323为金属制成；具体的，上述连接件323包括可套于上述连接杆322上的第一连接部381、管状的第二连接部382及连接上述第一连接部381和第二连接部382的第三连接部383，其中上述第一连接部381为一小节金属管，并且沿着上述第一连接部381长度方向一止转开口326，因此上述第一连接部381套入到上述连接杆322上的时候，上述止转凸部325会卡在上述止转开口326当中，且上述第一连接部301具有向下延伸形成的延伸部304，该延伸部304通过螺栓相连，从而可缩小第一连接部301当中的管状腔室，进而对第一连接部301与上述连接杆322紧固连接。

进一步的，上述定位部件33包括定位横杆331和连接基座332，上述定位横杆331为一柱形的金属杆，上述连接基座332为一金属块，该连接基座332与上述定位横杆331相连，上述的第二连接部302为一套管，该第二连接部302套在上述定位横杆331上，并且在上述第二连接部302上连接有一锁定件327，上述锁定件327为一螺栓，该锁定件327的端部可穿入上述第二连接部302当中，因此当上述锁定件327转动之后，即可实现上述连接件322与上述第二连接部302相连；并且为了加强上述第二连接部302与上述定位横杆331之间连接的紧密性，上述定位横杆331上设有防滑部328，上述防滑部328为由上述定位横杆331上端面向下凹陷形成。

具体的，上述驱动部件34包括滑轨341、滑块342及驱动件343，上述滑轨341为固定在上述架体1内壁上的金属条，上述滑块342为一金属块，该滑块342上具有凹陷形成的凹部，上述滑块342套在上述滑轨341，且该滑块342通过螺钉与上述连接基座332相连；上述驱动件343为气缸，该驱动件343端部上连接有一拉杆348，上述拉杆348为一金属杆，上述拉杆348与上述滑块342相连，因此上述驱动件343能够拉动上述滑块342进行上下动作，从而实现定位部件33、固定部件及焊枪31上下动作。

进一步的，在上述工作平台2的中心处具有一较大的圆形的开口，在该工作平台2中心处设有一用于放置多个待加工的液力变矩器的放料装置6，该放料装置6于一个液力变矩器加工完成后将下一待加工的液力变矩器输送至焊接装置3下方；具体的，上述放料装置6包括转盘61、动力件62及减速箱63，上述转盘61为一金属圆盘，为了减轻整个转盘61的重量，该转盘61的中部具有多个通腔；上述动力件62为市场上现有的电机，上述减速箱63为市场上现有减速箱，上述动力件62的输出轴与上述减速箱63内的轴相连，其具体连接方式为现有技术，因此在此不再赘述；上述减速箱63上的输出轴与与转盘相连，因此通过动力件能够带动上述减速箱63转动，进而减速箱63带上述转盘61旋转，上述动力件62与上述减速箱63均设于上述转盘61下方。

进一步的，所述工作平台2上设有多个用于支撑转盘的支撑件21，所述支撑件为位一L形的金属块，该支撑件一端与所述工作平台的下端面相连，另一端上设有滚动件22，所述滚动件22为金属球；所述转盘64架设于所述滚动件22上；同时在所述工作平台上还设有压块23，所述压块23为金属块，在该压块23上具有压轮24，上述压轮24为轴承，所述压轮24与所述转盘61的上端面相接触。

进一步的，上述转动装置4包括驱动电机41、减速部件42及固定座43，上述驱动电机41为一伺服电机，上述驱动电机41的输出轴穿入上述减速部件42当中；上述固定座43包括了定位件431、第一齿套432及中间体433，上述定位件431为一上部具有缺口的金属管，上述中间体433为一下边缘具有一圈凸环的法兰，上述定位件431与该中间体433相连；上述第一齿套432为一下端面具有环形排列的凸齿的金属管道，该第一齿套432与上述中间体433的下部通过金属轴承止转连接，因此上述第一齿套432转动，上述定位件431也会随之转动；上述固定座43为四个，其四个固定座43均设于上述转盘61当上，随着上述转盘61旋转而共同运动。

具体的，上述驱动电机41设于上述转盘61下方，该驱动电机41数量为一个，上述减速部件42包括减速结构和第二齿套421，上述减速结构为太阳行星齿轮组，上述第二齿套421与减速结构当中伸出的轴止转连接，该第二齿套421为上端面具有凸齿的金属管；在使用的时候，上述固定座43随着转盘运动到上述第二齿套421的上方，然后在压紧装置5的压力下，推动整个固定座42连同液力变矩器一并向下运动，从而第一齿套432与上述第二齿套421相啮合，进而上述驱动电机41能够带动上述固定座43转动，从而带动液力变矩器旋转。

进一步的，上述转盘61上连接有用于断开上述第一齿套432与上述第二齿套421相啮合的阻断结构64；上述阻断结构64包括与上述转盘61活动连接的推块641和用于推动上述推块641向上运动的推动气缸642；上述推块641为一中部具有圆形开口的金属块，该推块641套在上述中间体433上，并且通过一金属圆盘和螺钉与上述中间体固连；上述推动气缸642为常规气缸，该推动气缸642通过一金属杆与上述推块641相连，因此在对液力变矩器电焊完成之后，上述推动气缸642可推动上述推块641向上运动。

具体的，上述压紧装置5包括压紧部件51、压紧气缸52及支撑基座53，上述支撑基座53为由两根金属型材连接在一起构成倒置的L形的金属杆，该支撑基座53与上述工作平台2相连，上述压紧气缸52设于上述支撑基座53上，该压紧气缸52为常规的气缸；上述压紧气缸52通过上述压紧部件51相连，上述压紧部件51包括推杆511和套体512，上述推杆511为一金属杆，该推杆511上部与上述压紧气缸52相连，下部与上述套体512相连，上述套体512为一金属套，在对液力变矩器进行压紧的时候，上述套体512会套在上述液力变矩器的上部。

为了提高液力变矩器在经过焊接后的整体强度，在上述工作平台上还设有打磨装置7，该打磨装置7对焊接完成的液力变矩器进行打磨处理；上述打磨装置7包括打磨机71、旋转部件72及下压部件73，上述打磨机71为市场上可直接购买到的打磨机，其为现有技术，因此在此不再赘述；上述旋转部件72包括旋转电机721、减速齿轮组722和第三齿套723，上述旋转电机721为伺服电机，上述减速齿轮组722为太阳行星齿轮组；上述旋转电机721的输出轴与上述减速齿轮组722相连，上述第三齿套723与上述的第二齿套421完全相同，上述第三齿套723与上述减速齿轮组722相连；上述下压部件73包括气缸731、压杆732及压套733，上述压杆732为一垂直设置的金属杆，上述压套733为一金属套，上述压杆732一端与上述气缸731相连，另一端与上述压套733相连，从而气缸731推动上述压套733与液力变矩器上端相接触，实现对液力变矩器施加向下的压力；因此当上述转盘61带着打磨完成的液力变矩器运动到打磨装置6的位置时，上述下压部件73下压液力变矩器，该压力使得第一齿套432与第三齿套723相连接，进而旋转电机721带动上述的固定座旋转；所述下压部件通过一固定件74与所述工作平台相连，所述固定件74与所述支撑基座完全形同，因此在此不再赘述。

进一步的，在上述机架1上设有挡料部件75，该挡料部件75设于上述焊接装置3和打磨装置6之间，上述挡料部件75包括第一挡件751、第二挡件752及气缸件753，上述第一挡件751为与上述机架1相连的金属挡板，上述第二挡件752同样为一金属板，上述气缸件753为一常规气缸，该气缸件753通过一连接杆754与上述第二挡件752相连，上述连接杆754为一金属杆，上述气缸件753通过金属架固定在上述第一挡件751上方，因此上述气缸件753可驱动上述第二挡件752上下动作。

进一步的，在上述机架1上设有一防溅幕11，该防溅幕11为耐高温的幕布；同样的，在上述机架1上还设有用于卷起和放下防溅幕的卷绕部件12，上述卷绕部件12包括卷绕杆121和卷绕电机122，上述卷绕杆121为一金属杆，该卷绕杆121位于机架1的上部，且卷绕杆121一端上套设有轴承，通过轴承与上述机架1活动连接，在卷绕杆121的另一端与上述卷绕电机122通过齿轮相连接，从而卷绕电机122可驱动上述卷绕杆121转动；在上述防溅幕11的下端连接有悬重杆13，上述悬重杆13为金属横杆；在上述机架1上设有限位杆10，上述限位杆10为沿着上述机架1高度方向设置的一条金属杆，所述悬重上杆上设有缺口，通过该缺口可套入到限位杆10当中，因此在放下防溅幕11的时候，上述悬重杆13会沿着上述限位杆10向下活动。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种液力变矩器焊接机，其特征在于：包括

机架（1）；

工作平台（2），设于所述机架上；

至少三个用于焊接液力变矩器焊接装置（3），该焊接装置（3）包括焊枪（31），相邻两焊枪（31）间距相等且所述焊枪（31）为环形设置；

转动装置（4），用于驱动对所述液力变矩器定位，且在所述焊枪（31）工作时驱动所述液力变矩器于5mm/s-12mm/s转速转动；

放料装置（6），用于放置多个待加工的液力变矩器，于一个液力变矩器加工完成后将下一待加工的液力变矩器输送至所述焊接装置（3）下方；

打磨装置（7），液力变矩器经焊接装置焊接后该打磨装置（3）对焊接处进行打磨处理

根据权利要求1所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述打磨装置（7）包括打磨机（71）、用于驱动所述液力变矩器转动的旋转部件（72）及用于压紧液力变矩器的下压部件（73），所述下压部件（7）通过固定件（74）与所述工作平台（2）相连。

2.根据权利要求2所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述机架（1）上设有用于分隔所述焊接装（3）置和打磨装置（6）的挡料部件（75），所述挡料部件（75）包括与所述机架（1）相连的第一挡件（751）、第二挡件（752）及用于驱动所述第二挡件（752）上下动作的气缸件（753），所述气缸件（753）通过一连接杆（754）与所述第二挡件（752）相连。

3.根据权利要求3所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述机架（1）上设有一防溅幕（11）和用于卷起和放下所述防溅幕（11）的卷绕部件（12），所述防溅幕（11）连接有一悬重杆（13），所述机架（1）上设有与所述悬重杆（13）端部配合的限位杆（10）。

4.根据权利要求4所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述卷绕部件（12）包括与所述防溅幕（11）相连的卷绕杆（121）和用于驱动所述卷绕杆（121）转动的卷绕电机（122），所述卷绕杆（121）一端与所述卷绕电机（122）相配合另一端与所述机架（1）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述放料装置（6）包括用于放置物料的转盘（61）、用于驱动所述的转盘（61）旋转的动力件（62）及与所述动力件（62）相配合的减速箱（63），所述动力件（62）与所述减速箱（63）均设于所述转盘（61）下方。

6.根据权利要求6所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述工作平台（2）上设有多个用于支撑转盘的支撑件（21），所述支撑件（21）上设有滚动件（22）。

7.根据权利要求6所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述工作平台（2）上连接有压块（23），所述压块（23）上活动连接有用于压住所述转盘（61）的压轮（24）。

8.根据权利要求6所述的一种液力变矩器焊接机，其特征在于：所述转动装置（4）包括驱动电机（41）、与所述驱动电机（41）相配合的减速部件（42）及用于连接所述液力变矩器的固定座（43），所述固定座（43）与所述减速部件（42）相配合。