CN110405166A - 一种结晶器更换存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种结晶器更换存储装置，属于结晶器运输储存设备领域。包括交换机构及存储机构；交换机构包括交换旋转基座，交换旋转基座上设置有交换轨道，交换旋转基座绕其轴线转动；存储机构包括存储旋转基座，存储旋转基座上设置有若干与交换轨道配合使用的存储轨道，存储旋转基座绕其轴线转动，存储轨道的延伸方向与存储旋转基座的轴线相交，结晶器在存储轨道上往复运动。本发明不需要吊车进行起吊，极大地减少结晶器的位置误差，大幅降低了结晶器吊装过程的危险性；能够存放多个结晶器，更换操作方便，更换效率高，便于结晶器的清理；结晶器更换过程稳定，避免了结晶器磕碰伤害，大幅延长结晶器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于结晶器运输储存设备领域，涉及一种结晶器更换存储装置。
背景技术
在铝合金产品研发过程中，需要在半连续铸造时使用结晶器铸造出一定规格直径的铸棒，铸造结束后，在铸造新规格的铸棒之前，需要将结晶器进行更换，而结晶器过大过重，难以更换，实际生产中多采用人工操作的方式，使用吊车将结晶器整个吊起，然后搬运到指定位置。结晶器在吊运过程中，极不稳定，经常来回晃动，容易造成人员及周围物品损伤，十分危险。而且吊车拆卸及安装结晶器均过程极为繁琐，需要人工辅助对结晶器位置进行观测，同时指挥吊车操作，以对结晶器位置进行修正，效率低下；同时，结晶器由于拆卸或者安装而晃动时，对于观测指挥人员存在安全风险。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结晶器更换存储装置，对结晶器进行更换及存储。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结晶器更换存储装置，包括交换机构及存储机构；所述交换机构包括交换旋转基座，所述交换旋转基座上设置有交换轨道，所述交换旋转基座绕其轴线转动，所述交换轨道的延伸方向与所述交换旋转基座的轴线相交，结晶器在所述交换轨道上往复运动；所述存储机构包括存储旋转基座，所述存储旋转基座上设置有若干与所述交换轨道配合使用的存储轨道，所述存储旋转基座绕其轴线转动，所述存储轨道的延伸方向与所述存储旋转基座的轴线相交，结晶器在所述存储轨道上往复运动。
可选地，还包括升降机构，所述升降机构包括升降器及用于与所述交换轨道配合使用的升降轨道，所述升降轨道设置在所述升降器上，所述升降轨道随所述升降器一起升降运动，所述升降轨道的延伸方向与所述交换旋转基座的轴线相交，结晶器在所述升降轨道上沿所述升降轨道的延伸方向往复运动。
可选地，若干所述存储轨道绕所述存储旋转基座的轴线均匀设置。
可选地，所述交换机构与所述存储机构之间还设置有运动轨道，所述运动轨道沿所述交换旋转基座与所述存储旋转基座之间的连线设置，所述交换机构设置在所述运动轨道上往复运动。
可选地，所述交换旋转基座上还设置有用于牵引结晶器移动的伸缩牵引托盘，所述伸缩牵引托盘沿所述交换轨道的延伸方向设置，所述伸缩牵引托盘在所述交换旋转基座上沿所述交换轨道的延伸方向往复运动。
可选地，所述交换旋转基座上设置有驱动齿轮，所述伸缩牵引托盘上设置有与所述有驱动齿轮配合使用的驱动齿条，所述驱动齿条沿所述伸缩牵引托盘的运动方向设置。
可选地，所述伸缩牵引托盘上还设置有用于牵引结晶器移动的链轮***，所述链轮***包括传动轮及与所述传动轮配合的传动链，所述链轮***沿所述交换轨道的延伸方向设置，所述传动链绕所述传动轮转动。
可选地，所述传动链上设置有牵引销，结晶器上设置有与所述牵引销配合使用的挂钩。
可选地，所述存储轨道为4个。
可选地，所述交换轨道与所述存储轨道配合的一端为结晶器配合端，所述交换轨道远离所述结晶器配合端的一端上设置有用于限制结晶器位置的限位挡板。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明代替人工更换结晶器，不需要吊车进行起吊，极大地减少了因人工操作而产生的结晶器的位置误差，大幅降低了结晶器吊装过程的危险性，保证操作者和周边物品的安全；(2)本发明设置结晶器存储机构，能够存放多个结晶器，更换操作方便，减少了更换结晶器所需的时间，更换效率高，同时便于结晶器的清理；(3)结晶器更换过程中，结晶器运动稳定，避免了人工吊装过程中的磕碰伤害，大幅延长了结晶器的使用寿命。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为一种结晶器更换存储装置的结构示意图；
图2为交换机构的结构示意图；
图3为链轮***的结构示意图。
附图标记：交换旋转基座1、交换轨道2、结晶器3、储旋转基座4、存储轨道5、升降器6、升降轨道7、运动轨道8、伸缩牵引托盘9、驱动齿轮10、驱动齿条11、传动轮12、传动链13，牵引销14、挂钩15、限位挡板16。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图3，为一种结晶器3更换存储装置，包括交换机构及存储机构；交换机构包括交换旋转基座1，交换旋转基座1上设置有交换轨道2，交换旋转基座1绕其轴线转动，交换轨道2的延伸方向与交换旋转基座1的轴线相交，结晶器3在交换轨道2上往复运动；存储机构包括存储旋转基座4，存储旋转基座4上设置有若干与交换轨道2配合使用的存储轨道5，存储旋转基座4绕其轴线转动，存储轨道5的延伸方向与存储旋转基座4的轴线相交，结晶器3在存储轨道5上往复运动。
本实施例中，还包括设置在铸井上升降机构，升降机构包括升降器6及用于与交换轨道2配合使用的升降轨道7，升降轨道7设置在升降器6上，升降轨道7随升降器6一起升降运动，升降轨道7的延伸方向与交换旋转基座1的轴线相交，结晶器3在升降轨道7上沿升降轨道7的延伸方向往复运动。若干存储轨道5绕存储旋转基座4的轴线均匀设置。交换机构与存储机构之间还设置有运动轨道8，运动轨道8沿交换旋转基座1与存储旋转基座4之间的连线设置，交换机构设置在运动轨道8上往复运动。交换旋转基座1上还设置有用于牵引结晶器3移动的伸缩牵引托盘9，伸缩牵引托盘9沿交换轨道2的延伸方向设置，伸缩牵引托盘9在交换旋转基座1上沿交换轨道2的延伸方向往复运动。交换旋转基座1上设置有驱动齿轮10，伸缩牵引托盘9上设置有与有驱动齿轮10配合使用的驱动齿条11，驱动齿条11沿伸缩牵引托盘9的运动方向设置。伸缩牵引托盘9上还设置有用于牵引结晶器3移动的链轮***，链轮***包括传动轮12及与传动轮12配合的传动链13，链轮***沿交换轨道2的延伸方向设置，传动链13绕传动轮12转动。传动链13上设置有牵引销，结晶器3上设置有与牵引销配合使用的挂钩15。存储轨道5为4个。交换轨道2与存储轨道5配合的一端为结晶器3配合端，交换轨道2远离结晶器3配合端的一端上设置有用于限制结晶器3位置的限位挡板16。
交换旋转基座1、交换轨道2、结晶器3、储旋转基座4、存储轨道5、升降器6、升降轨道7、运动轨道8、伸缩牵引托盘9、驱动齿轮10、驱动齿条11、传动轮12、传动链13，牵引销14、挂钩15、限位挡板16。
铸造结束后，升降器6工作，升降轨道7作用于结晶器3上，将结晶器3由铸井中升起，直至升降轨道7与交换轨道2高度相同。交换机构在运动轨道8上向升降机构移动，直至交换轨道2与升降轨道7对齐。
交换轨道2与升降轨道7对齐后，驱动齿轮10工作，伸缩牵引托盘9向结晶器3运动，到达结晶器3的位置。传动轮12转动，牵引销14在传动链13的作用下进入挂钩15，传动轮12继续转动，传动链13通过牵引销14及交换轨道2带动结晶器3向交换机构运动，然后驱动齿轮10工作，伸缩牵引托盘9继续带动结晶器3由升降轨道7进入交换轨道2，直至结晶器3完全进入交换机构。
结晶器3完全进入交换机构后，交换机构在运动轨道8上向存储机构移动，然后交换旋转基座1转动180度，储旋转基座4的轴线位于交换轨道2的延伸方向上，储旋转基座4转动，直至存储轨道5与交换轨道2共线，交换机构在运动轨道8继续向存储机构运动，直至交换轨道2与存储轨道5对齐。驱动齿轮10工作，伸缩牵引托盘9向存储机构运动，同时传动轮12转动，传动链13通过牵引销14及交换轨道2带动结晶器3向存储机构运动，结晶器3完全由交换轨道2进入存储轨道5中后，牵引销14由挂钩15中脱出，伸缩牵引托盘9缩回交换机构中，结晶器3存放在存储机构中。
结晶器3存放在存储机构中后，储旋转基座4转动，使存放有新结晶器3的存储轨道5与交换轨道2对齐，传动轮12转动，牵引销14在传动链13的作用下进入挂钩15，传动轮12继续转动，传动链13通过牵引销14及交换轨道2带动结晶器3向交换机构运动，然后驱动齿轮10工作，伸缩牵引托盘9继续带动结晶器3由存储轨道5进入交换轨道2，直至新的结晶器3完全进入交换机构。
新的结晶器3完全进入交换机构后，交换机构在运动轨道8上向升降机构移动，然后交换旋转基座1转动180度，直至升降机构位于交换轨道2的延伸方向上，交换机构在运动轨道8继续向升降机构运动，直至交换轨道2与升降轨道7对齐。驱动齿轮10工作，伸缩牵引托盘9向升降机构运动，同时传动轮12转动，传动链13通过牵引销14及交换轨道2带动结晶器3向升降机构运动，结晶器3完全由交换轨道2进入升降轨道7中后，牵引销14由挂钩15中脱出，伸缩牵引托盘9缩回交换机构中，新结晶器3停留在升降轨道7上。
新结晶器3停留在升降轨道7上后，交换机构在运动轨道8上向远离升降机构的方向移动一定距离，然后升降器6下降，结晶器3更换完成。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种结晶器更换存储装置，其特征在于：包括交换机构及存储机构；
所述交换机构包括交换旋转基座，所述交换旋转基座上设置有交换轨道，所述交换旋转基座绕其轴线转动，所述交换轨道的延伸方向与所述交换旋转基座的轴线相交，结晶器在所述交换轨道上往复运动；
所述存储机构包括存储旋转基座，所述存储旋转基座上设置有若干与所述交换轨道配合使用的存储轨道，所述存储旋转基座绕其轴线转动，所述存储轨道的延伸方向与所述存储旋转基座的轴线相交，结晶器在所述存储轨道上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括升降器及用于与所述交换轨道配合使用的升降轨道，所述升降轨道设置在所述升降器上，所述升降轨道随所述升降器一起升降运动，所述升降轨道的延伸方向与所述交换旋转基座的轴线相交，结晶器在所述升降轨道上沿所述升降轨道的延伸方向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：若干所述存储轨道绕所述存储旋转基座的轴线均匀设置。
4.根据权利要求1所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述交换机构与所述存储机构之间还设置有运动轨道，所述运动轨道沿所述交换旋转基座与所述存储旋转基座之间的连线设置，所述交换机构设置在所述运动轨道上往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述交换旋转基座上还设置有用于牵引结晶器移动的伸缩牵引托盘，所述伸缩牵引托盘沿所述交换轨道的延伸方向设置，所述伸缩牵引托盘在所述交换旋转基座上沿所述交换轨道的延伸方向往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述交换旋转基座上设置有驱动齿轮，所述伸缩牵引托盘上设置有与所述有驱动齿轮配合使用的驱动齿条，所述驱动齿条沿所述伸缩牵引托盘的运动方向设置。
7.根据权利要求5所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述伸缩牵引托盘上还设置有用于牵引结晶器移动的链轮***，所述链轮***包括传动轮及与所述传动轮配合的传动链，所述链轮***沿所述交换轨道的延伸方向设置，所述传动链绕所述传动轮转动。
8.根据权利要求7所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述传动链上设置有牵引销，结晶器上设置有与所述牵引销配合使用的挂钩。
9.根据权利要求1所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述存储轨道为4个。
10.根据权利要求1所述的一种结晶器更换存储装置，其特征在于：所述交换轨道与所述存储轨道配合的一端为结晶器配合端，所述交换轨道远离所述结晶器配合端的一端上设置有用于限制结晶器位置的限位挡板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |