CN110398501A - 一种内窥镜的摇杆操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内窥镜的摇杆操纵机构，其安装在内窥镜上，其特征在于：内窥镜的摇杆操纵机构包括底座，所述底座固定在握持手把上远离探头软管的一端，且其上开设有操控槽，所述操控槽与穿线腔连通，且其内固定设有承载板，所述承载板上靠近操控槽槽口的一侧固定设有定位轴，所述操控槽内位于其槽口处活动设有摇杆底盘，所述半球型凹槽与定位轴使用配合，所述摇杆底盘上设有四个与钢丝绳对应的固定点，所述钢丝绳上远离探头的一端穿过承载板固定在摇杆底盘上的固定点处，本发明与现有技术相比的优点在于：一种内窥镜的摇杆操纵机构整体结构简单，便于使用，实现内窥镜探头的多角度调整，有效提高内窥镜的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，具体是指一种内窥镜的摇杆操纵机构。
背景技术
工业探测内窥镜属于无损检测领域，可视化检测设备，本身集光学、电子技术、精密机械和显微摄像技术于一体的精密仪器，它主要用于解决工业生产制造过程中遇到的肉眼无法进入观察被检体内部，通过内窥镜进入观察，延伸视觉，提高了工作效率，控制产品质量；内窥镜通常是由控制部、显示部、握持手把及探头构成，探头通过金属软管与握持手把连接，便于调节探头的探测方向，但此种结构需要在探测前调整探头的探测方向，在进入管道等探测物中时无法进行调整，影响内窥镜的探测效率。部分内窥镜在探头与握持手把之间增加钢丝绳，通过连动部件拉拽钢丝绳以实现探头的转向，但此种内窥镜只能实现探头的上下左右四个方向的调整，调整范围较小，仍然无法满足现场作业的需求；而部分内窥镜采用电气部件控制探头的方式虽然能够实现大范围的转向，但整体存在成本较高、耗能较大等问题。因此有必要予以改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种探头调整范围大、操作简单便捷的内窥镜的摇杆操纵机构。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种内窥镜的摇杆操纵机构，其安装在内窥镜上，所述内窥镜具有握持手把、探头软管、探头及钢丝绳，所述探头软管的弹簧管与握持手把固定连接，且其弯曲蛇骨与探头的后端固定连接，所述握持手把内开设有穿线腔，所述穿线腔与探头软管连通，所述钢丝绳设为四根，且其依次穿过穿线腔、探头软管的弹簧管及弯曲蛇骨后与探头软管的弯曲蛇骨前端固定连接，内窥镜的摇杆操纵机构包括底座，所述底座固定在握持手把上远离探头软管的一端，且其上开设有操控槽，所述操控槽与穿线腔连通，且其内固定设有承载板，所述承载板上靠近操控槽槽口的一侧固定设有定位轴，所述操控槽内位于其槽口处活动设有摇杆底盘，所述摇杆底盘上远离操控槽槽口的一侧开设有半球型凹槽，且其另一侧固定设有摇杆，所述半球型凹槽与定位轴使用配合，所述底座上位于操控槽的槽口处固定设有限位固定环，所述摇杆上远离摇杆底盘的一端穿过限位固定环的内环孔后位于底座的外部，所述摇杆底盘上设有四个与钢丝绳对应的固定点，所述固定点以摇杆与摇杆底盘的连接处为中心均匀分布，所述钢丝绳上远离探头的一端穿过承载板固定在摇杆底盘上的固定点处。
所述摇杆上远离摇杆底盘的一端固定设有摇杆头。
所述钢丝绳由细钢丝绳、粗钢丝绳及链条构成，所述细钢丝绳的一端与探头软管的弯曲蛇骨前端固定连接，且其另一端与链条的一端固定连接，所述粗钢丝绳的一端与链条的另一端固定连接，且其另一端固定在摇杆底盘上的固定点处。
所述操控槽的开设方向与穿线腔的开设方向垂直，所述操控槽内转动设有四个与钢丝绳对应的导向轮，所述导向轮位于承载板上远离操控槽槽口的一侧，所述钢丝绳上远离探头的一端绕过导向轮后穿过承载板固定在摇杆底盘上的固定点处。
所述穿线腔上靠近探头软管处固定设有分线挡板，所述分线挡板上开设有四个与钢丝绳对应的穿线孔，所述钢丝绳上靠近探头的一端穿过穿线孔后与探头软管的弯曲蛇骨前端固定连接。
所述限位固定环的内环孔出固定设有硅胶防尘套，所述硅胶防尘套套接在摇杆上。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：一种内窥镜的摇杆操纵机构包括了钢丝绳、底座、承载板、定位轴、摇杆底盘、摇杆、限位固定环等部件，通过钢丝绳、摇杆底盘等部件的配合，实现摇杆底盘与内窥镜探头的传动，通过定位轴、摇杆底盘、摇杆、限位固定环等部件的配合，使摇杆底盘能够多角度的动作，实现内窥镜探头多角度的调整，一种内窥镜的摇杆操纵机构整体结构简单，便于使用，实现内窥镜探头的多角度调整，有效提高内窥镜的检测效率。
附图说明
图1是本发明一种内窥镜的摇杆操纵机构的结构示意图。
图2是具有本发明一种内窥镜的摇杆操纵机构的内窥镜的结构示意图。
如图所示：1、握持手把，2、探头软管，3、探头，4、钢丝绳，5、穿线腔，6、底座，7、操控槽，8、承载板，9、定位轴，10、摇杆底盘，11、半球型凹槽，12、摇杆，13、限位固定环，14、固定点，15、摇杆头，16、细钢丝绳，17、粗钢丝绳，18、链条，19、导向轮，20、分线挡板，21、穿线孔，22、硅胶防尘套。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例，见图1至图2所示：
一种内窥镜的摇杆操纵机构，其安装在内窥镜上，所述内窥镜具有握持手把1、探头软管2、探头3及钢丝绳4，所述探头软管2的弹簧管与握持手把1固定连接，且其弯曲蛇骨与探头3的后端固定连接，探头软管2由弹簧管、弯曲软管、涂塑层及多层钨丝编网构成，弯曲蛇骨的前端与探头3的后端固定连接，其后端与弹簧管的前端固定连接，弹簧管的后端与握持手把1固定连接，涂塑层及多层钨丝编网依次套接在弹簧管及弯曲蛇骨的外端面上，内窥镜所包括的钢丝绳护管、信号线等均从探头软管2内穿过，探头软管2为现有成熟技术，在此不再赘述，所述握持手把1内开设有穿线腔5，所述穿线腔5与探头软管2连通，所述钢丝绳4设为四根，且其依次穿过穿线腔5、探头软管2的弹簧管及弯曲蛇骨后与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，四根钢丝绳4沿穿线腔5的周向均匀分布，通过四根钢丝绳4的配合拉拽可实现探头3的转向，本实施例以四根钢丝绳4分别固定在探头软管2的弯曲蛇骨前端端部的上下左右四处为例，其中上下左右的方位是通过由弯曲蛇骨后端看向弯曲蛇骨前端确定，若位于弯曲蛇骨左边及上边的钢丝绳4被拉拽，则探头3朝向其左上方转动，若位于弯曲蛇骨右边的钢丝绳4被拉拽，则探头3朝向其右方转动，内窥镜的摇杆操纵机构包括底座6，所述底座6固定在握持手把1上远离探头软管2的一端，且其上开设有操控槽7，内窥镜的控制部及显示部固定在底座6上远离握持手把1的一端，其中，内窥镜的控制部及显示部与探头3所连接线路等均穿过操控槽7的底部，底座6可通过螺丝固定等方式与握持手把1固定连接，操控槽7应为圆柱型结构，所述操控槽7与穿线腔5连通，且其内固定设有承载板8，可在操控槽7上开设通孔，其通过通孔与穿线腔5的一端连通，承载板8可通过螺丝固定等方式与操控槽7的槽壁固定连接，承载板8位于操控槽7的中部，其与操控槽7的开设方向垂直，所述承载板8上靠近操控槽7槽口的一侧固定设有定位轴9，定位轴9可通过浇注等方式与承载板8一体成型，定位轴9的轴向与承载板8垂直，定位轴9上远离承载板8的一端端部应为半球型结构，所述操控槽7内位于其槽口处活动设有摇杆底盘10，摇杆底盘10大小的设置应保证其能够在操控槽7内自由活动，所述摇杆底盘10上远离操控槽7槽口的一侧开设有半球型凹槽11，且其另一侧固定设有摇杆12，所述半球型凹槽11与定位轴9使用配合，半球型凹槽11抵接在定位轴9上远离承载板8的一端端部，定位轴9对摇杆底盘10具有支撑、限位的作用，摇杆12可通过浇注等方式与摇杆底盘10一体成型，其轴向与摇杆底盘10垂直，所述底座6上位于操控槽7的槽口处固定设有限位固定环13，限位固定环13内环的直径小于摇杆底盘10的直径，其用于限位摇杆底盘10，其可通过螺丝固定等方式与底座6固定连接，所述摇杆12上远离摇杆底盘10的一端穿过限位固定环13的内环孔后位于底座6的外部，使用者通过拨动摇杆12实现摇杆底盘10的动作，进一步的，所述摇杆12上远离摇杆底盘10的一端固定设有摇杆头15，摇杆头15通过螺丝固定等方式与摇杆12固定连接，摇杆头15可为半球型结构，其使使用者对摇杆12的操作更为便捷。进一步的，所述限位固定环13的内环孔出固定设有硅胶防尘套22，所述硅胶防尘套22套接在摇杆12上，硅胶防尘套22可通过卡槽等限位在限位固定环13上，其将限位固定环13的内环孔完全盖合，硅胶防尘套22可避免外部的灰尘等进入到操控槽7内，有效保护操控槽7内的各部件。所述摇杆底盘10上设有四根与钢丝绳4对应的固定点14，固定点14的设置可通过在摇杆底盘10上刻化等方式实现，固定点14与钢丝绳4一一对应，所述固定点14以摇杆12与摇杆底盘10的连接处为中心均匀分布，四个固定点14到摇杆12与摇杆底盘10连接处的距离均相同，若操控槽7的开设方向与穿线腔5的开设方向垂直，则以四个固定点14分别位于摇杆底盘10前后左右四处为例，其中前后左右的方位是通过由操控槽7的槽口看向操控槽7的槽底确定，位于摇杆底盘10前、后、左、右的固定点14分别与位于弯曲蛇骨上、下、左、右的钢丝绳4一一对应，所述钢丝绳4上远离探头3的一端穿过承载板8固定在摇杆底盘10上的固定点14处，钢丝绳4可通过螺丝固定等方式与摇杆底盘10固定连接，其中承载板8在钢丝绳4穿过处应开设通孔，进一步的，所述钢丝绳4由细钢丝绳16、粗钢丝绳17及链条18构成，细钢丝绳16的直径为0.37mm，粗钢丝绳17的直径为0.78mm，所述细钢丝绳16的一端与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，且其另一端与链条18的一端固定连接，细钢丝绳16通过焊接的方式与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，链条18由若干个首尾相接的金属环构成，其可避免钢丝绳4为松紧状态时出现打结等问题，所述粗钢丝绳17的一端与链条18的另一端固定连接，且其另一端固定在摇杆底盘10上的固定点14处，粗钢丝绳17通过焊接的方式与固定点14固定连接。进一步的，所述操控槽7的开设方向与穿线腔5的开设方向垂直，操控槽7的开设方向朝上，所述操控槽7内转动设有四个与钢丝绳4对应的导向轮19，导向轮19与钢丝绳4一一对应，其通过轴承与操控槽7的槽壁连接，导向轮19用于钢丝绳4的导向，避免钢丝绳4与操控槽7的槽壁摩擦，所述导向轮19位于承载板8上远离操控槽7槽口的一侧，所述钢丝绳4上远离探头3的一端绕过导向轮19后穿过承载板8固定在摇杆底盘10上的固定点14处。进一步的，所述穿线腔5上靠近探头软管2处固定设有分线挡板20，所述分线挡板20上开设有四个与钢丝绳4对应的穿线孔21，所述钢丝绳4上靠近探头3的一端穿过穿线孔21后与探头软管2的弯曲蛇骨前端固定连接，分线挡板20可保证钢丝绳4之间互不干扰。在探头软管2未弯曲时，摇杆底盘10应与承载板8平行，此时钢丝绳4为拉紧状态，同时，钢丝绳4对摇杆底盘10具有定位作用，若摇杆12向前拨动时，则探头3朝向其下方转动，若摇杆12向右后方拨动时，则探头3向其左上方转动。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种内窥镜的摇杆操纵机构，其安装在内窥镜上，所述内窥镜具有握持手把(1)、探头软管(2)、探头(3)及钢丝绳(4)，所述探头软管(2)的弹簧管与握持手把(1)固定连接，且其弯曲蛇骨与探头(3)的后端固定连接，所述握持手把(1)内开设有穿线腔(5)，所述穿线腔(5)与探头软管(2)连通，所述钢丝绳(4)设为四根，且其依次穿过穿线腔(5)、探头软管(2)的弹簧管及弯曲蛇骨后与探头软管(2)的弯曲蛇骨前端固定连接，其特征在于：内窥镜的摇杆操纵机构包括底座(6)，所述底座(6)固定在握持手把(1)上远离探头软管(2)的一端，且其上开设有操控槽(7)，所述操控槽(7)与穿线腔(5)连通，且其内固定设有承载板(8)，所述承载板(8)上靠近操控槽(7)槽口的一侧固定设有定位轴(9)，所述操控槽(7)内位于其槽口处活动设有摇杆底盘(10)，所述摇杆底盘(10)上远离操控槽(7)槽口的一侧开设有半球型凹槽(11)，且其另一侧固定设有摇杆(12)，所述半球型凹槽(11)与定位轴(9)使用配合，所述底座(6)上位于操控槽(7)的槽口处固定设有限位固定环(13)，所述摇杆(12)上远离摇杆底盘(10)的一端穿过限位固定环(13)的内环孔后位于底座(6)的外部，所述摇杆底盘(10)上设有四个与钢丝绳(4)对应的固定点(14)，所述固定点(14)以摇杆(12)与摇杆底盘(10)的连接处为中心均匀分布，所述钢丝绳(4)上远离探头(3)的一端穿过承载板(8)固定在摇杆底盘(10)上的固定点(14)处。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述摇杆(12)上远离摇杆底盘(10)的一端固定设有摇杆头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述钢丝绳(4)由细钢丝绳(16)、粗钢丝绳(17)及链条(18)构成，所述细钢丝绳(16)的一端与探头软管(2)的弯曲蛇骨前端固定连接，且其另一端与链条(18)的一端固定连接，所述粗钢丝绳(17)的一端与链条(18)的另一端固定连接，且其另一端固定在摇杆底盘10上的固定点(14)处。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述操控槽(7)的开设方向与穿线腔(5)的开设方向垂直，所述操控槽(7)内转动设有四个与钢丝绳(4)对应的导向轮(19)，所述导向轮(19)位于承载板(8)上远离操控槽(7)槽口的一侧，所述钢丝绳(4)上远离探头(3)的一端绕过导向轮(19)后穿过承载板(8)固定在摇杆底盘(10)上的固定点(14)处。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述穿线腔(5)上靠近探头软管(2)处固定设有分线挡板(20)，所述分线挡板(20)上开设有四个与钢丝绳(4)对应的穿线孔(21)，所述钢丝绳(4)上靠近探头(3)的一端穿过穿线孔(21)后与探头软管(2)的弯曲蛇骨前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜的摇杆操纵机构，其特征在于：所述限位固定环(13)的内环孔出固定设有硅胶防尘套(22)，所述硅胶防尘套(22)套接在摇杆(12)上。
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