CN208721888U - 一种基于万向支架的内窥镜操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，以万向支架为支点，操纵杆在外力下进行摆动，使钢索固定架发生倾斜，牵引钢索，从而使钢索连接的的弯曲工作部按照操控的意图进行需要的弯曲，完成内窥镜的多向操纵，相较于传统的操纵机构，插块、一号销轴和二号销轴使操纵杆不可以绕自身中轴向转动，这样就防止了4根钢索交缠在一起，有效的限制了操纵手柄的轴向旋转，提高操纵杆的操作精度，基于万向支架的内窥镜操纵机构操作方便灵活，便于内窥镜的工作的精准操控，整个装置结构简单，组成零部件较少，便于该操纵机构的组装和维护，给内窥镜操纵机构的实用提供了极大的便利。

Description

一种基于万向支架的内窥镜操纵机构

技术领域

本实用新型涉及操纵机构，具体是一种基于万向支架的内窥镜操纵机构。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，工业内视镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内视镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图像处理***，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图像分析.为诊断和处理提供很好的保证。内窥镜在进入复杂环境时配有可以弯曲的弯曲工作部，由操纵机构控制该弯曲工作部带动内窥镜多角度工作，传统的内窥镜操纵机构往往结构复杂，包含大量的电子控制及限位装置，由数量庞大的零件组装而成，一方面不便于内窥镜的操控，另一方面给组装、维护等工作带来困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，包括操纵杆、钢索固定架、万向支架和基座，所述操纵杆上设有钢索固定架，所述钢索固定架的四周设有钢索连接块，钢索连接块上设有连接孔，钢索的上端栓接在钢索固定架四周的钢索连接块上，钢索的下端穿过基座和***管连接弯曲工作部，所述操纵杆的下端固定连接在万向支架上，万向支架上内设有万向转动装置，所述万向支架固定安装在底板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢索固定架为四角凸起的圆盘状，钢索固定架圆心处设有与操纵杆相匹配的穿孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述万向支架上的万向转动装置包括支架框体、一号销轴和二号销轴，所述万向支架的支架框体为矩形框体，所述矩形框体的上端设有竖直通孔，所述矩形框体的两侧设有对称的水平通孔，一号销轴通过水平通孔安装安定在支架框体上，所述一号销轴上设有矩形通槽，操纵杆的下端设有与该矩形通槽相匹配的插块，所述操纵杆的下端穿过竖直通孔通过插块连接在一号销轴上，所述一号销轴的矩形通槽两侧和插块上设有插孔，二号销轴穿过一号销轴矩形通槽和插块上的插孔将操纵杆固定安装在一号销轴内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插块和操纵杆的下端为一体成型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢索连接块的数目为四块且等间隔的分布在钢索固定架四周，所述连接在钢索连接块下端的钢索的数目也为四根。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板为四边花瓣状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢索固定架、万向支架、底板、钢索和基座均位于外壳中，外壳上端设有开口，操纵杆的上端伸出开口外，底板和基座固定安装在外壳内壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操纵杆上端设有杆套，杆套为橡胶材质，杆套上刻有多条不规则纹路。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直通孔上设有垫圈，所述垫圈的材质为柔性材质，垫圈的外壁紧贴竖直通孔的孔壁，操纵杆位于垫圈的通孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以万向支架为支点，操纵杆在外力下进行摆动，操纵杆的摆动带动钢索固定架的摆动，从而牵引固定架的下端钢索，钢索穿过基座和***管，和前端弯曲工作部相连，从而使弯曲工作部按照操控的意图进行需要的弯曲，完成内窥镜的多向操纵，相较于传统的操纵机构，插块、一号销轴和二号销轴使操纵杆不可以绕自身中轴向转动，这样就防止了4根钢索交缠在一起，有效的限制了操纵手柄的轴向旋转，提高操纵杆的操作精度，基于万向支架的内窥镜操纵机构操作方便灵活，便于内窥镜的工作的精准操控，整个装置结构简单，组成零部件较少，便于该操纵机构的组装和维护，给内窥镜操纵机构的实用提供了极大的便利。

附图说明

图1为基于万向支架的内窥镜操纵机构的结构示意图。

图2为基于万向支架的内窥镜操纵机构中外壳的结构示意图。

图3为基于万向支架的内窥镜操纵机构中万向转动装置的结构示意图。

图4为基于万向支架的内窥镜操纵机构的工作示意图。

图5为基于万向支架的内窥镜操纵机构的另一角度的工作示意图。

其中：操纵杆1、钢索固定架2、万向支架3、底板4、钢索5、基座6、弯曲工作部7、钢索连接块8、插块9、一号销轴10、二号销轴11、竖直通孔12、水平通孔13、外壳14、***管15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，包括操纵杆1、钢索固定架2、万向支架3和基座6，所述操纵杆1上设有钢索固定架2，钢索固定架2的四周设有若干钢索连接块8，钢索连接块8上设有连接孔，钢索5的上端栓接在钢索固定架2四周的钢索连接块8上，钢索5的下端穿过基座6和***管15连接弯曲工作部7，弯曲工作部7用于控制内窥镜的工作角度，所述操纵杆1的下端固定连接在万向支架3上，万向支架3上内设有万向转动装置，所述万向支架3固定安装在底板4上，工作时，以万向支架3为支点，操纵杆1在外力下进行摆动，操纵杆1的摆动带动钢索固定架2的摆动，从而牵引连接在钢索固定架2的下端钢索5，钢索5穿过基座6和***管15 从而使与之连接的弯曲工作部7按照操控的意图进行需要的弯曲，完成内窥镜的多向操纵，相较于传统的操纵机构，基于万向支架的内窥镜操纵机构操作方便灵活，便于内窥镜的工作的精准操控，整个装置结构简单，组成零部件较少，便于该操纵机构的组装和维护，给内窥镜操纵机构的实用提供了极大的便利。

所述钢索固定架2为四角凸起的圆盘状，钢索固定架2圆心处设有与操纵杆1相匹配的穿孔，钢索固定架2通过该穿孔固定连接在操纵杆1上。

所述万向支架3上的万向转动装置包括支架框体、一号销轴10和二号销轴11，所述万向支架3的支架框体为矩形框体，该矩形框体的上端设有竖直通孔12，该矩形框体的两侧设有对称的水平通孔13，一号销轴10通过水平通孔13安装安定在支架框体上，所述一号销轴10上设有矩形通槽，操纵杆1的下端设有与该矩形通槽相匹配的插块9，所述操纵杆1的下端穿过支架框体上端的竖直通孔12通过插块9连接在一号销轴10上，所述一号销轴10的矩形通槽的两侧和插块9上设有插孔，二号销轴11穿过一号销轴10矩形通槽和插块9上的插孔将操纵杆1固定安装在一号销轴10内，从而使操纵杆1固定连接在水平通孔13上，所述插块9与一号销轴10的矩形通槽、二号销轴11与插块9和一号销轴 10、一号销轴10与水平通孔13均为间隙配合，由此操纵杆1可在一号销轴10的矩形通槽内摆动，也可以随一号销轴10在水平通孔13中摆动，实现万向转动，同时通过插块9、一号销轴10和二号销轴11的配合，有效的限制了操纵手柄的轴向旋转，提高操纵杆1的操作精度。

所述插块9和操纵杆1的下端为一体成型结构，保证插块9与操纵杆1的连接质量，确保机构的稳定。

所述钢索连接块8的数目为四块且等间隔的分布在钢索固定架2四周，所述连接在钢索连接块8下端的钢索5的数目也为四根，通过钢索连接块的倾斜来牵引钢索。

所述底板4为四边花瓣状，通过四边花瓣状的设计为钢索5留出了足够的空间，确保钢索5在工作时不会碰到其他零件，保证机构的稳定运行。

所述钢索固定架2、万向支架3、底板4、钢索5和基座6均位于外壳14中，外壳14 上端设有开口，操纵杆1的上端伸出开口外，便于操纵杆1的操纵，所述底板4固定安装在外壳14内壁上，底板4有效的确保了万向支架3及操纵杆1的稳定。

所述操纵杆1上端设有杆套，杆套为橡胶材质，杆套上刻有多条不规则纹路，便于使用者更加稳定的使用操纵杆1。

实施例2：

请参阅图1～5，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种基于万向支架的内窥镜操纵机构进行功能升级，具体为：

所述竖直通孔12对操纵杆1操纵幅度进行限位，其上设有垫圈，所述垫圈的材质为柔性材质，垫圈的外壁紧贴竖直通孔12的孔壁，操纵杆1位于该垫圈的通孔中，通过垫圈一方面避免操纵杆1在使用时直接与竖直通孔12孔壁发出碰撞，损伤万向支架3，与此同时，增加操纵杆1操作时的阻尼感，一举多得。

本实用新型的工作原理是：以万向支架3为支点，操纵杆1在外力下进行摆动，操纵杆1的摆动带动钢索固定架2的摆动，从而牵引钢索固定架2的下端钢索，钢索穿过基座 6和***管15，从而使与之连接的弯曲工作部7按照操控的意图进行需要的弯曲，完成内窥镜的多向操纵，相较于传统的操纵机构，插块9、一号销轴10和二号销轴11使操纵杆不可以绕自身中轴向转动，这样就防止了4根钢索交缠在一起，有效的限制了操纵手柄的轴向旋转，提高操纵杆1的操作精度，基于万向支架的内窥镜操纵机构操作方便灵活，便于内窥镜的工作的精准操控，整个装置结构简单，组成零部件较少，便于该操纵机构的组装和维护，给内窥镜操纵机构的实用提供了极大的便利。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，包括操纵杆(1)、钢索固定架(2)、万向支架(3)和基座(6)，所述操纵杆(1)上设有钢索固定架(2)，其特征在于，所述钢索固定架(2)的四周设有若干钢索连接块(8)，所述钢索连接块(8)上设有连接孔，钢索(5)的上端栓接在钢索固定架(2)四周的所述钢索连接块(8)上，所述钢索(5)的下端穿过所述基座(6)和***管(15)连接弯曲工作部(7)，所述操纵杆(1)的下端固定连接在所述万向支架(3)上，所述万向支架(3)内设有万向转动装置，所述万向支架(3)固定安装在底板(4)上。

2.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述钢索固定架(2)为四角凸起的圆盘状，钢索固定架(2)圆心处设有与所述操纵杆(1)相匹配的穿孔。

3.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述万向支架(3)上的万向转动装置包括支架框体、一号销轴(10)和二号销轴(11)，所述万向支架(3)的支架框体为矩形框体，所述矩形框体的上端设有竖直通孔(12)，所述矩形框体的两侧设有对称的水平通孔(13)，一号销轴(10)通过水平通孔(13)安装安定在支架框体上，所述一号销轴(10)上设有矩形通槽，操纵杆(1)的下端设有与该矩形通槽相匹配的插块(9)，所述操纵杆(1)的下端穿过竖直通孔(12)通过插块(9)连接在一号销轴(10)上，所述一号销轴(10)的矩形通槽两侧和插块(9)上设有插孔，二号销轴(11)穿过一号销轴(10)矩形通槽和插块(9)上的插孔将操纵杆(1)固定安装在一号销轴(10)内。

4.根据权利要求3所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述插块(9)和操纵杆(1)的下端为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述钢索连接块(8)的数目为四块且等间隔的分布在钢索固定架(2)四周，所述连接在钢索连接块(8)下端的所述钢索(5)的数目也为四根。

6.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述底板(4)为四边花瓣状。

7.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述钢索固定架(2)、万向支架(3)、底板(4)、钢索(5)和基座(6)均位于外壳(14)中，所述外壳(14)上端设有开口，所述操纵杆(1)的上端伸出开口外，所述底板(4)和所述基座(6))固定安装在外壳(14)内壁上。

8.根据权利要求3所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述竖直通孔(12)上设有垫圈，所述垫圈的材质为柔性材质，垫圈的外壁紧贴所述竖直通孔(12)的孔壁，所述操纵杆(1)位于所述垫圈的通孔中。