CN110397958B - 烹饪控制方法、微波烹饪设备及具有存储功能的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪控制方法、微波烹饪设备及具有存储功能的装置，该方法包括：确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量；对微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪目标食物的第一实际输入功率；基于目标输入能量和第一实际输入功率，确定目标食物的剩余烹饪时间。通过上述方式，本申请能够实现对食物的烹饪时间的精准控制。

Description

烹饪控制方法、微波烹饪设备及具有存储功能的装置

技术领域

本申请涉及微波烹饪设备领域，特别是涉及一种烹饪控制方法、微波烹饪设备及具有存储功能的装置。

背景技术

随着城镇化的深入,更多的人住进了商品房,对烹饪设备的需求逐渐增加，使用场景更加多样化。

以微波炉为例，微波炉作为一种快速加热设备,可实现对食物的快速加热,方便快捷。但对用微波加热的时间很难把握，造成食物不熟或过火。通过专门开发的自动菜单程序可以一定程度解决这个问题，但由于微波炉变压器磁控管本身的特性，造成微波炉分别在冷态和热态下启动的同一个菜单的效果是不同的：冷态下可能效果是好的，但热态下可能不熟，可能引发食品安全问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种烹饪控制方法、微波烹饪设备及具有存储功能的装置，能够实现对食物的烹饪时间的精准控制。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种烹饪控制方法，包括：确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量；对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪所述目标食物的第一实际输入功率；基于所述目标输入能量和所述第一实际输入功率，确定所述目标食物的剩余烹饪时间。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种微波烹饪设备，包括：处理器以及分别与所述处理器连接的功率检测组件和存储器；所述功率检测组件用于对所述微波烹饪设备进行功率检测；存储器用于存储程序数据；所述处理器用于执行所述程序数据，以结合所述功率检测装置实现如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种具有存储功能的装置，内部存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如上所述的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的实施例中，通过确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量，然后对微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪目标食物的第一实际输入功率，并基于目标输入能量和第一实际输入功率，确定目标食物的剩余烹饪时间，从而使得在烹饪时，可以自动根据目标食物确定剩余烹饪时间，能够实现对目标食物的烹饪时间的精准控制。

附图说明

图1是本申请烹饪控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是图1中步骤S13的具体流程示意图；

图3a为微波烹饪设备一应用场景中的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图；

图3b为微波烹饪设备另一应用场景中的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图；

图4是本申请烹饪控制方法第二实施例的流程示意图；

图5是本申请烹饪控制方法第三实施例的流程示意图；

图6是图4中步骤S16的具体流程示意图；

图7是图4中步骤S15的具体流程示意图；

图8是本申请烹饪控制方法第四实施例的流程示意图；

图9是本申请烹饪控制方法中对微波烹饪设备进行功率检测的方法的具体流程示意图；

图10是图1中步骤S11的具体流程示意图；

图11是本申请烹饪控制方法第五实施例的流程示意图；

图12是本申请微波烹饪设备一实施例的结构示意图；

图13是本申请微波烹饪设备中功率检测装置的具体结构示意图；

图14是本申请微波烹饪设备中信息检测组件的具体结构示意图；

图15是本申请具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请烹饪控制方法第一实施例的流程示意图。本实施例的烹饪控制方法包括以下步骤：

S11：确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量。

食物生熟的主要区别在于烹饪前后其物理和化学特性发生变化，而主要采用的方式就是对食物进行加热，而加热方式一般包括由外而内的传统加热方式和内外一起进行的例如利用微波的加热方式。关于利用微波的加热方式，当微波辐射到食品上时，因为食品中总是含有一定量的水分，而水是由极性分子组成的，这种极性分子的取向将随微波场而变动，由于食品中水的极性分子的这种运动，以及相邻分子间的相互作用，产生了类似摩擦的现象，使水温升高，于是食品的温度也就上升了，从而实现对食品的加热。利用微波烹饪设备将目标食物烹饪至熟，该目标食物需要吸收一定的热量，而这些热量是由微波能量所转化来的；可以理解的是，对于同一种目标食物，在可控的重量范围内，烹饪该目标食物所需的微波能量和该目标食物的重量呈线性正相关关系，而该微波能量又与微波烹饪设备烹饪该目标食物所需要输入的总能量，即目标输入能量，呈线性正相关关系，因此，在利用微波烹饪设备烹饪目标食物时，可以在烹饪之前就确定出微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量。

S12：对微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪目标食物的第一实际输入功率。

可以理解的是，微波烹饪设备均具有额定功率，但是微波烹饪设备实际工作时的输出功率可能与标定的额定功率并不相同，因此，在微波烹饪设备工作时，可以对微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪目标食物的第一实际输入功率。

S13：基于目标输入能量和第一实际输入功率，确定目标食物的剩余烹饪时间。

可以理解的是，单位时间内所完成的功称为功率，所以在确定出微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量，以及开始烹饪目标食物的第一实际输入功率后，就可以确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需要的时间，即目标食物的剩余烹饪时间。需要注意的是，本申请所得到的目标食物的剩余烹饪时间，代表微波烹饪设备在开始烹饪该目标食物后预计需要持续烹饪的时间，由于确定了目标食物的剩余烹饪时间，用户在使用微波烹饪设备烹饪目标食物时，通过微波烹饪设备将目标食物的剩余烹饪时间显示在显示屏上，使得用户可以预先知道还需要等待烹饪完成的时间长度，便于用户充分利用烹饪时间或者解决用户等待时的不确定性。

在一具体实施场景中，例如，利用微波烹饪设备制作爆米花，首先把要微波的爆米花100g放入微波烹饪设备，确定微波烹饪设备烹饪100g爆米花所需的目标输入能量E，例如需要0.055KW·h，然后在微波烹饪设备开始烹饪时对其进行功率检测，得到开始烹饪100g爆米花的第一实际输入功率P，例如为1280W，于是可以根据目标输入能量E＝0.055KW·h和第一实际输入功率P＝1280W，来推算出100g爆米花的剩余烹饪时间为t，即t＝E/P＝55/1280＝0.043h＝154s，于是可以推测微波烹饪设备烹饪100g爆米花还需要154s。

另外，由于不同生产批次的微波烹饪设备的实际烹饪功率可能不同，同一生产批次的不同微波烹饪设备的实际烹饪功率也可能不同，但是本申请烹饪控制方法是通过计算微波烹饪设备输入的总能量来进行的，因此，针对任意一台微波烹饪设备均可以实现对目标食物的烹饪时间的精准控制。例如同样烹饪100g爆米花，微波烹饪设备A与微波烹饪设备B虽然由同一产线下线，但微波烹饪设备A的实际输入功率是1280W，微波烹饪设备B的实际输入功率是1350W；由于烹饪100g爆米花所需的目标输入能量为0.055KW·h，则微波烹饪设备A何微波烹饪设备B分别根据开始时的输入功率的1280W和1350W，来推算剩余烹饪时间，并最终得到：微波烹饪设备A的剩余烹饪时间tA＝E/PA＝55/1280＝0.043h＝154s，微波烹饪设备B的剩余烹饪时间tB＝E/PB＝55/1350＝0.0407h＝146s，能得到微波烹饪设备A和微波烹饪设备B关于100g爆米花的剩余烹饪时间，即针对微波烹饪设备A和微波烹饪设备B均可以实现对目标食物的烹饪时间的精准控制。

本实施例中，通过确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量，然后对微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪目标食物的第一实际输入功率，并基于目标输入能量和第一实际输入功率，确定目标食物的剩余烹饪时间，从而使得在烹饪时，可以自动根据目标食物确定剩余烹饪时间，能够实现对目标食物的烹饪时间的精准控制。

但是，在实际应用中，由于微波烹饪设备的变压器磁控管本身的特性原因，使得微波烹饪设备在工作一段时间后会使自身实际输入功率下降，即微波烹饪设备在烹饪过程中，其后续的实际输入功率可能是变化的，并且即使是同一微波烹饪设备启动的同一个菜单(即烹饪同一类别且分量相同的食物)时，若微波烹饪设备处于不同的工作状态，例如分别处于冷态和热态，或者处于热态的程度不同，其后续的实际输入功率都可能是不同的，一般来说，处于冷态下的烹饪效果可能是好的，但处于热态下烹饪效果可能是食物不熟，从而可能引发食品安全问题。因此，需要基于目标输入能量和第一实际输入功率，对目标食物的剩余烹饪时间进行准确的预测。具体请参阅图2，步骤S13包括：

S131：获取微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息；其中，预设烹饪功率变化信息包含不同烹饪时间所对应的预设输入功率。

可以理解的是，由于微波烹饪设备的变压器磁控管本身的特性原因，使得微波烹饪设备在工作一段时间后会使自身实际输入功率下降，即微波烹饪设备会进行降功率，微波烹饪设备在不同烹饪时间所对应的预设输入功率会不同。由于不同生产批次的微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息可能不同，同一生产批次的不同微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息也可能不同，因此，在使用微波烹饪设备进行烹饪时，需要获取与该微波烹饪设备对应的预设烹饪功率变化信息，即获取该微波烹饪设备在不同烹饪时间所对应的预设输入功率，即微波烹饪设备对应的预设烹饪功率变化信息可以包括微波烹饪设备的预设输入功率随着烹饪时间变化的曲线。

S132：确定第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间。

在获取了微波烹饪设备的包含不同烹饪时间所对应的预设输入功率的预设烹饪功率变化信息之后，由于第一实际输入功率与某一时间的预设烹饪功率相同，因此，该时间即为第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间。

S133：获取预设烹饪功率变化信息中位于第一烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况。

因为微波烹饪设备的预设输入功率随着烹饪时间变化而变化，故预设输入功率的变化情况是连续的，因此，在确定了第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间后，可以进一步得到在该第一烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况。

S134：基于目标输入能量和预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况，计算得到目标食物的剩余烹饪时间。

可以理解的是，根据微波烹饪设备的降功率规则，在确定了第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中对应第一烹饪时间后，可以推测微波烹饪设备在第一实际输入功率之后的实际输入功率的变化情况应该符合该第一烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况，即可以推测出微波烹饪设备在后续的烹饪时间里累计输入的总能量，当输入的总能量等于目标输入能量时，表示微波烹饪设备烹饪目标食物完成，于是累计输入的总能量等于目标输入能量所对应的烹饪时间为预计烹饪结束时间，而第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中对应的第一烹饪时间至预计烹饪结束时间之间的时间长度代表微波烹饪设备在开始烹饪该目标食物后预计需要持续烹饪的时间，即可以计算得到目标食物的剩余烹饪时间。

在一具体实施场景中，请参阅图3a，图3a为微波烹饪设备一应用场景中的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图。本实施场景中微波烹饪设备采用阶梯降功率方式，最大功率为1280W，最小功率为1024W，功率在1280W并持续90s后，降到1152W，在1152W并持续90s后，降到1024W；仍以利用微波烹饪设备制作100g爆米花为例，即确定微波烹饪设备烹饪100g爆米花所需的目标输入能量E为0.055KW·h，然后在微波烹饪设备开始烹饪时对其进行功率检测，得到第一实际输入功率P为1280W，根据如图3a所示的微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图，确定第一实际输入功率P在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间为0s，并得到预设烹饪功率变化信息中位于0s之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况；于是可以根据目标输入能量E＝0.055KW·h和0s之后预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况(即图3a所示的曲线)，因为在90s时所对应的输入总能量为1.28*90/3600＝0.032KW·h，而在180s时所对应的输入总能量为0.032+1.152*90/3600＝0.061KW·h，经过比较，可以发现以下关系：0.032KW·h<E＝0.055KW·h<0.061KW·h，所以预计烹饪结束时间T处于90s至180s之间，即T＝90+(0.055-0.032)*3600/1.152＝162s，于是可以计算得到目标食物的剩余烹饪时间t＝T-0＝162s，于是可以推测微波烹饪设备烹饪100g爆米花还需要162s。

在另一具体实施场景中，请参阅图3b，图3b为微波烹饪设备另一应用场景中的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图。本实施场景中微波烹饪设备采用线性降功率方式，最大功率为1350W，最小功率为1050W，功率从1350W降到1050W的过程中，每1s降1W，降功率运行时间300s；仍以利用微波烹饪设备制作100g爆米花为例，即确定微波烹饪设备烹饪100g爆米花所需的目标输入能量E为0.055KW·h，然后在微波烹饪设备开始烹饪时对其进行功率检测，得到第一实际输入功率P为1350W，根据如图3b所示的微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图，确定第一实际输入功率P在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间为0s，并得到预设烹饪功率变化信息中位于0s之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况；于是可以根据目标输入能量E＝0.055KW·h和0s之后预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况(即图3b所示的曲线)，因为155s时所对应的输入总能量为(1.35+1.35-0.155)*0.5*155/3600＝0.0548KW·h，156s时所对应的输入总能量为(1.35+1.35-0.156)*0.5*156/3600＝0.0551KW·h，而0.0548KW·h<E＝0.055KW·h<0.0551KW·h，所以预计烹饪结束时间T处于155s至156s之间，取可以取156s作为预计烹饪结束时间，于是可以计算得到目标食物的剩余烹饪时间t＝T-0＝156s，于是可以推测微波烹饪设备烹饪100g爆米花还需要156s。

请参阅图4，图4是本申请烹饪控制方法第二实施例的流程示意图。本申请烹饪控制方法第二实施例是在本申请烹饪控制方法第一实施例的基础上，进一步限定步骤S12包括：

S121：对微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪目标食物的第一预设时间段内的多个第一实际输入功率。此时，上述实施例中的第一烹饪时间为预设烹饪功率变化信息中与多个第一实际输入功率匹配的一段烹饪时间。

可以理解的是，当第一实际输入功率为开始烹饪的时刻所对应的实际输入功率时，在获取了微波烹饪设备的包含不同烹饪时间所对应的预设输入功率的预设烹饪功率变化信息之后，通过比较该第一实际输入功率与某一时间的预设烹饪功率相同，来确定该时间为第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间可能不准，因为在实际应用中，微波烹饪设备的实际输入功率在开始烹饪时刻可能会不稳定，导致确定第一实际输入功率所对应的第一烹饪时间不准确，从而可能影响后续第一烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况的判断以及最终获得的目标食物的剩余烹饪时间的准确性；因此通过得到开始烹饪目标食物的第一预设时间段内的多个第一实际输入功率，然后确定该多个第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的一段烹饪时间，可以避免由于微波烹饪设备的实际输入功率在开始烹饪时刻不稳定而导致确定第一烹饪时间不准的情况。

请参阅图5，图5是本申请烹饪控制方法第三实施例的流程示意图。本申请烹饪控制方法第三实施例是在本申请烹饪控制方法第一实施例的基础上，进一步限定在步骤S13之后，包括：

S14：对微波烹饪设备进行功率检测，以得到在烹饪目标食物过程中的第二实际输入功率。

S15：确定当前对目标食物的剩余输入能量。

S16：基于剩余输入能量和第二实际输入功率，更新目标食物的剩余烹饪时间。

可以理解的是，在确定了目标食物的剩余烹饪时间之后，会继续烹饪目标食物，由于之前确定的目标食物的剩余烹饪时间是根据微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量以及开始烹饪目标食物的第一实际输入功率所得到的，但是在烹饪的过程中，微波烹饪设备的实际输入功率可能会下降，即小于第一实际输入功率，因此可以在烹饪过程中继续对微波烹饪设备进行功率检测，得到在烹饪目标食物过程中的第二实际输入功率，由于之前烹饪的时间以及功率都是已知的，即之前已经输入的总能量是已知的，因此可以根据之前已经输入的总能量以及目标输入能量确定当前对目标食物的剩余输入能量，然后根据该剩余输入能量和第二实际输入功率，就可以确定当前微波烹饪设备烹饪目标食物还需要的时间，即可以更新目标食物的剩余烹饪时间。

请参阅图6，与上述步骤S13的具体流程类似，步骤S16包括：

S161：在微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息中，查找出与第二实际输入功率匹配的第二烹饪时间。

S162：获取预设烹饪功率变化信息中位于第二烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况。

S163：基于剩余输入能量和预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况，更新目标食物的剩余烹饪时间。

与上述通过确定第一实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间，获取预设烹饪功率变化信息中位于第一烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况，并基于目标输入能量和预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况，最终计算得到目标食物的剩余烹饪时间相类似，也可以在微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息中，确定出与第二实际输入功率对应的第二烹饪时间，然后可以进一步得到在该第二烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况，即可以推测微波烹饪设备在第二实际输入功率之后的实际输入功率的变化情况应该符合该第二烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况，也即可以推测出微波烹饪设备在第二实际输入功率之后的烹饪时间里累计输入的总能量，当该累计输入的总能量等于剩余输入能量时，表示微波烹饪设备烹饪目标食物完成，于是该累计输入的总能量等于剩余输入能量所对应的烹饪时间为新的预计烹饪结束时间，而第二实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中对应的第二烹饪时间至该新的预计烹饪结束时间之间的时间长度代表微波烹饪设备在第二实际输入功率之后预计还需要持续烹饪的时间，即可以对目标食物的剩余烹饪时间进行更新。

上述关于确定当前对目标食物的剩余输入能量的方法，具体请参阅图7，步骤S15包括：

S151：在烹饪目标食物过程中已检测到的实际输入功率以及当前烹饪时间，计算得到目标食物的当前已输入能量。

在微波烹饪设备烹饪目标食物的过程中，自开始烹饪时就可以持续对微波烹饪设备的实际输入功率进行检测，因此，根据

在烹饪过程中的任意时刻，都可以根据已检测到的实际输入功率以及当前烹饪时间计算出微波烹饪设备已经输入的总能量，即目标食物的当前已输入能量。

S152：将目标输入能量与当前已输入能量之差，作为当前对目标食物的剩余输入能量。

由于计算出了目标食物的当前已输入能量，并且目标食物的目标输入能量是已知的，因此目标输入能量减去当前已输入能量，即可以确定当前对目标食物的剩余输入能量。

在另一具体实施场景中，请参阅图3a，继续以利用微波烹饪设备制作100g爆米花为例，即确定微波烹饪设备烹饪100g爆米花所需的目标输入能量E为0.055KW·h，然后在微波烹饪设备开始烹饪时对其进行功率检测，得到第一实际输入功率P为1280W，参照上一应用场景，可确定第一实际输入功率P1在预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间为0s，并推测微波烹饪设备烹饪100g爆米花还需要162s。然而在开始烹饪10s后，对微波烹饪设备进行功率检测，得到在烹饪10s后的第二实际输入功率P2为1152W，此时可以确定微波烹饪设备已经输入的总能量为E1＝1.280*10/3600＝0.0036KW·h，从而可以确定在烹饪10s后的当前的剩余输入能量为E2＝E-E1＝0.055-0.0036＝0.0514KW·h；然后在如图3a所示的微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息的曲线示意图中，查找出与第二实际输入功率P2匹配的第二烹饪时间为90s，并得到预设烹饪功率变化信息中位于90s之后的预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况；于是可以根据剩余输入能量E2＝0.0514KW·h和90s之后预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况，因为90s到180s之间所对应的输入总能量为1.152*90/3600＝0.0288KW·h，而0.0288KW·h<E2＝0.0514KW·h，所以预计烹饪结束时间T处于180s之后，即T＝180+(0.0514-0.0288)*3600/1.024＝260s，于是可以计算得到目标食物的剩余烹饪时间t＝T-90＝170s；可以理解的是，由于在烹饪开始时得到的剩余烹饪时间为162s，在经过10s后，原剩余烹饪时间应为152s，但由于在此时发生降功率，并推测此时的剩余烹饪时间还需要170s，因此微波烹饪设备可以将此时的152s更新为170s。通过对剩余烹饪时间的更新，可以防止由于冷热态原因导致第一实际输入功率所对应的第一烹饪时间定位不准导致的之前计算的目标食物的剩余烹饪时间错误的问题，解决了微波烹饪设备处于冷态和热态时的烹饪差异。

请参阅图8，图8是本申请烹饪控制方法第四实施例的流程示意图。本申请烹饪控制方法第四实施例是在本申请烹饪控制方法第三实施例的基础上，进一步限定步骤S14包括：

S141：对微波烹饪设备进行功率检测，以得到在烹饪目标食物过程中的第二预设时间段内的多个第二实际输入功率。此时，上述实施例中的第二烹饪时间为预设烹饪功率变化信息中与多个第二实际输入功率匹配的一段烹饪时间。

与上述步骤S121类似，通过得到烹饪目标食物的第二预设时间段内的多个第二实际输入功率，然后确定该多个第二实际输入功率在预设烹饪功率变化信息中所对应的一段烹饪时间，可以避免由于微波烹饪设备的实际输入功率在某一烹饪时刻不稳定而导致确定第二烹饪时间不准的情况。具体可以参阅上述步骤S121的详细内容，此处不做赘述。

请参阅图9，图9是本申请烹饪控制方法中对微波烹饪设备进行功率检测的方法的具体流程示意图。对微波烹饪设备进行功率检测的方法包括以下步骤：

S91：利用微波烹饪设备中的电流互感器获得实际电流。

S92：利用实际电流，计算得到微波烹饪设备的当前实际输入功率。

在微波烹饪设备实际工作时，其工作电压一般是恒定的，由于功率与电压、电流之间存在关系：P＝UI，因此，可以通过获取微波烹饪设备工作时的实际电流，然后可以利用实际电流来计算得到微波烹饪设备的当前实际输入功率。

另外，请参阅图10，图10是图1中步骤S11的具体流程示意图，步骤S11包括：

S111：获取目标食物的食物信息。

S112：利用预设的食物与输入能量对应关系，获得与食物信息匹配的目标输入能量。

因为对于同一种目标食物，在可控的重量范围内，烹饪该目标食物所需的微波能量和该目标食物的重量呈线性正相关关系，而该微波能量又与微波烹饪设备烹饪该目标食物所需要输入的总能量，即目标输入能量，呈线性正相关关系，因此，可以在微波烹饪设备中预设食物与输入能量对应关系，于是在获取到目标食物的食物信息之后，就可以对照该食物与输入能量对应关系，得到微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量。

进一步地，上述步骤S111具体可以包括：获取用户输入的目标食物的食物信息；或者利用微波烹饪设备的检测组件，检测得到目标食物的食物信息。另外，本申请的目标食物的食物信息可以包括目标食物的类别信息和重量信息。具体地，本申请关于目标食物的食物信息的获取方式，根据微波烹饪设备的实际设置不同，可以是通过用户将目标食物的食物信息输入到微波烹饪设备中，例如在烹饪之前，用户可以在微波烹饪设备的输入面板上选择需要烹饪的食物A，然后输入具体需要烹饪的食物A的重量100g，于是微波烹饪设备获取到目标食物的食物信息为：100g食物A，并生成相应烹饪菜单；也可以是通过微波烹饪设备的检测组件对目标食物进行检测，从而得到目标食物的食物信息，例如在用户将需要烹饪的100g食物B放入微波烹饪设备之后，微波烹饪设备的检测组件对其进行检测，并获得目标食物的食物信息为：100g食物B，并生成相应烹饪菜单。另外，由于目标输入能量与目标食物的重量相关，因此不同的重量对应着不同的目标输入能量，因此，本申请的烹饪控制方法通过微波烹饪设备烹饪任意重量的目标食物均不会导致目标食物过熟或者不熟，重量可以精确到克，从而可以实现无级自动烹饪。

进一步地，当通过微波烹饪设备的检测组件的检测来获取目标食物的食物信息时，信息检测组件可以包括摄像组件和重量感应组件中的至少一者。例如当信息检测组件仅包括摄像组件时，上述利用微波烹饪设备的检测组件，检测得到目标食物的食物信息的步骤具体可以包括：利用微波烹饪设备的摄像组件对目标食物进行拍照，得到食物图像，并对食物图像进行识别得到目标食物的类别信息和重量信息。具体地，在微波烹饪设备的摄像组件对目标食物进行拍照得到食物图像后，对食物图像进行识别可以得出目标食物的类别信息，并且根据食物图像中目标食物的体积，可以得到目标食物的重量信息。又例如当信息检测组件包括摄像组件和重量感应组件时，上述利用微波烹饪设备的检测组件，检测得到目标食物的食物信息的步骤具体可以包括：利用微波烹饪设备的摄像组件对目标食物进行拍照，得到食物图像，并对食物图像进行识别得到目标食物的类别信息，并利用微波烹饪设备的重量感应组件对目标食物进行称重，得到目标食物的重量信息。

请参阅图11，图11是本申请烹饪控制方法第五实施例的流程示意图。在烹饪的过程中，本申请烹饪控制方法还可以包括以下步骤：

S1101：判断剩余烹饪时间是否为0。

烹饪的过程中，在确定以及更新了目标食物的剩余烹饪时间之后，需要进一步判断该剩余烹饪时间是否为0，以防止输入的总能量超过目标输入能量。

在剩余烹饪时间为0的情况下，响应于剩余烹饪时间为0，执行步骤S1102。可以理解的是，在剩余烹饪时间不为0的情况下，响应于剩余烹饪时间不为0，说明此时微波烹饪设备输入的总能量小于目标输入能量，则微波烹饪设备需要继续烹饪。

S1102：控制微波烹饪设备停止烹饪。

在判断出剩余烹饪时间为0时，为了防止输入的总能量超过目标输入能量，此时应控制微波烹饪设备停止烹饪。通过这样的方式，在用户将需要烹饪的目标食物放入微波烹饪设备之后，微波烹饪设备的检测组件对其进行检测，获得目标食物的食物信息并生成相应烹饪菜单，此时用户只需要按下微波烹饪设备的启动键，微波烹饪设备就可以自动按照相应烹饪菜单进行烹饪，并且在烹饪过程中判断出剩余烹饪时间为0时，停止烹饪，微波烹饪设备可以实现一键烹饪。

请参阅图12，图12是本申请微波烹饪设备一实施例的结构示意图。本申请微波烹饪设备一实施例中，微波烹饪设备12包括：处理器124以及分别与处理器124连接的功率检测组件120和存储器122。

功率检测组件120用于对微波烹饪设备12进行功率检测。进一步地，请参阅图13，图13是本申请微波烹饪设备中功率检测装置的具体结构示意图，功率检测组件120具体可以包括电流互感器1200，电流互感器1200用于检测微波烹饪设备12的实际电流。可以理解的是，在微波烹饪设备12实际工作时，其工作电压一般是恒定的，由于功率与电压、电流之间存在关系：P＝UI，因此，可以通过电流互感器1200获取微波烹饪设备12工作时的实际电流，然后可以利用实际电流来计算得到微波烹饪设备12的当前实际输入功率。

处理器124还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器124可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器124还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

处理器124用于执行程序以实现如本申请烹饪控制方法第一至第五任一实施例或其不冲突的组合所提供的方法。

存储器122，与处理器124连接，用于存储处理器124执行过程中所需的程序和数据。

可选地，微波烹饪设备12还包括：信息检测组件126和/或人机交互电路128；信息检测组件126与处理器124连接，用于对目标食物进行检测，得到目标食物的食物信息；人机交互电路128与处理器124连接，用于接收用户输入的目标食物的食物信息。

本申请的目标食物的食物信息可以包括目标食物的类别信息和重量信息。可以理解的是，根据微波烹饪设备12的实际设置不同，本申请微波烹饪设备12关于目标食物的食物信息的获取方式可以有多种；例如通过微波烹饪设备12的信息检测组件126对目标食物进行检测，从而得到目标食物的食物信息；又例如可以是通过微波烹饪设备12的人机交互电路128接收用户输入的目标食物的食物信息，从而得到目标食物的食物信息。

进一步地，请参阅图14，图14是本申请微波烹饪设备中信息检测组件的具体结构示意图，信息检测组件126具体可以包括摄像组件1260和重量感应组件1262中的至少一者，摄像组件1260用于对目标食物进行拍照，以得到目标食物的类别信息和/或重量信息，重量感应组件1262用于对目标食物进行称重，得到目标食物的重量信息。可以理解的是，当信息检测组件126仅包括摄像组件1260时，微波烹饪设备12可以利用摄像组件1260对目标食物进行拍照，得到食物图像，并对食物图像进行识别得到目标食物的类别信息和重量信息；当信息检测组件126包括摄像组件1260和重量感应组件1262时，微波烹饪设备12可以利用摄像组件1260对目标食物进行拍照，得到食物图像，并对食物图像进行识别得到目标食物的类别信息，并利用重量感应组件1262对目标食物进行称重，得到目标食物的重量信息。

另外，摄像组件1260可以包括普通相机或者三维相机，用于对目标食物进行拍照，以得到目标食物的类别信息和/或重量信息。该摄像组件1260的数量也可以是多个，通过不同角度进行拍摄，以获取目标食物的完整图像，以便于处理器124进行识别。

请参阅图15，图15是本申请具有存储功能的装置一实施例的结构示意图。本申请具有存储功能的装置一实施例中，具有存储功能的装置15内部存储有处理器可运行的程序数据150，该程序数据150被执行以实现如本申请烹饪控制方法第一至第五任一实施例或其不冲突的组合所提供的方法。

该具有存储功能的装置15具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。

在一实施例中，具有存储功能的装置15还可以为如图12中的存储器122。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量；

对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪所述目标食物的第一实际输入功率；

基于所述目标输入能量和所述第一实际输入功率，确定所述目标食物的剩余烹饪时间；

其中，所述基于所述目标输入能量和所述第一实际输入功率，确定所述目标食物的剩余烹饪时间，包括：

获取所述微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息；其中，所述预设烹饪功率变化信息包含不同烹饪时间所对应的预设输入功率；

确定所述第一实际输入功率在所述预设烹饪功率变化信息中所对应的第一烹饪时间；

获取所述预设烹饪功率变化信息中位于所述第一烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况；

基于所述目标输入能量和所述预设输入功率随烹饪时间的第一变化情况，计算得到所述目标食物的剩余烹饪时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪所述目标食物的第一实际输入功率，包括：

对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到开始烹饪所述目标食物的第一预设时间段内的多个第一实际输入功率；

所述第一烹饪时间为所述预设烹饪功率变化信息中与所述多个第一实际输入功率匹配的一段烹饪时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标输入能量和所述第一实际输入功率，确定所述目标食物的剩余烹饪时间之后，还包括：

对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到在烹饪所述目标食物过程中的第二实际输入功率；

确定当前对所述目标食物的剩余输入能量；

基于所述剩余输入能量和所述第二实际输入功率，更新所述目标食物的剩余烹饪时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余输入能量和所述第二实际输入功率，更新所述目标食物的剩余烹饪时间，包括：

在所述微波烹饪设备的预设烹饪功率变化信息中，查找出与所述第二实际输入功率匹配的第二烹饪时间；

获取所述预设烹饪功率变化信息中位于所述第二烹饪时间之后的预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况；

基于所述剩余输入能量和所述预设输入功率随烹饪时间的第二变化情况，更新所述目标食物的剩余烹饪时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定当前对所述目标食物的剩余输入能量，包括：

在烹饪所述目标食物过程中已检测到的实际输入功率以及当前烹饪时间，计算得到所述目标食物的当前已输入能量；

将所述目标输入能量与所述当前已输入能量之差，作为当前对所述目标食物的剩余输入能量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到在烹饪所述目标食物过程中的第二实际输入功率，包括：

对所述微波烹饪设备进行功率检测，以得到在烹饪所述目标食物过程中的第二预设时间段内的多个第二实际输入功率；

所述第二烹饪时间为所述预设烹饪功率变化信息中与所述多个第二实际输入功率匹配的一段烹饪时间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述微波烹饪设备进行功率检测，包括：

利用所述微波烹饪设备中的电流互感器获得实际电流；

利用所述实际电流，计算得到所述微波烹饪设备的当前实际输入功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定微波烹饪设备烹饪目标食物所需的目标输入能量，包括：

获取目标食物的食物信息；

利用预设的食物与输入能量对应关系，获得与所述食物信息匹配的目标输入能量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取目标食物的食物信息，包括：

获取用户输入的目标食物的食物信息；或者

利用所述微波烹饪设备的检测组件，检测得到所述目标食物的食物信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标食物的食物信息包括所述目标食物的类别信息和重量信息；

所述利用所述微波烹饪设备的信息检测组件，检测得到所述目标食物的食物信息，包括：

利用所述微波烹饪设备的摄像组件对所述目标食物进行拍照，得到食物图像，并对所述食物图像进行识别得到所述目标食物的类别信息和重量信息；或者

利用所述微波烹饪设备的摄像组件对所述目标食物进行拍照，得到食物图像，并对所述食物图像进行识别得到所述目标食物的类别信息；以及利用所述微波烹饪设备的重量感应组件对所述目标食物进行称重，得到所述目标食物的重量信息。

11.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述剩余烹饪时间是否为0；

响应于所述剩余烹饪时间为0，控制所述微波烹饪设备停止烹饪。

12.一种微波烹饪设备，其特征在于，包括：处理器以及分别与所述处理器连接的功率检测组件和存储器；

所述功率检测组件用于对所述微波烹饪设备进行功率检测；

存储器用于存储程序数据；

所述处理器用于执行所述程序数据，以结合所述功率检测装置实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

13.如权利要求12所述的微波烹饪设备，其特征在于，

所述功率检测组件包括电流互感器，用于检测微波烹饪设备的实际电流。

14.如权利要求12所述的微波烹饪设备，其特征在于，还包括：信息检测组件和/或人机交互电路；

所述信息检测组件用于对所述目标食物进行检测，得到所述目标食物的食物信息；

所述人机交互电路用于接收用户输入的所述目标食物的食物信息。

15.如权利要求14所述的微波烹饪设备，其特征在于，所述信息检测组件包括摄像组件和重量感应组件中的至少一者；

所述摄像组件用于对所述目标食物进行拍照，以得到所述目标食物的类别信息和/或重量信息；

所述重量感应组件用于对所述目标食物进行称重，得到所述目标食物的重量信息。

16.一种具有存储功能的装置，其特征在于，内部存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

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