CN110394616A - 一种散热片组自动装配成型机 - Google Patents

Abstract

一种散热片组自动装配成型机，本专利公开了一种能够对铝合金型材的薄片及弹簧片进行组装成型的加工工艺及设备，包含弹簧片及薄片排码模块、输送模块、震动对齐模块以及装配成型模块，其特征在于：所述的弹簧片及薄片排码模块主要是对弹簧片以及薄片进行分拣排码，所述的输送模块是为了完成排列成型的弹簧片以及薄片组传递，所述的震动对齐模块是为了达到薄片及弹簧片在水平面内的整齐，所述的装配成型模块是为了进行装夹卡紧，保证在取消外力以后保证整体的装配排列，为下一步进入隧道炉整体加热做好准备。本发明可以大大减少工人数量，并且很大程度地提升排布的效率以及散热片组成型质量。

Description

一种散热片组自动装配成型机

技术领域

本发明专利涉及一种用于把散热片组装成型并震动对齐、卡紧的机器，更具体而言，涉及一种能够自动装配散热片的散热片自动装配成型机。

背景技术

随着电子产品、家用电器、厨具、制冷、车辆工程等领域对散热器的需求越来越大，对散热器的产量提出了更高的要求，对于一些需要粘合剂粘结或者特殊加工工艺进行粘结的散热片来说，其散热片装配工艺是影响产品质量的非常重要的环节，现阶段大部分的生产企业都采用人工对大批量的散热片进行装配，工作量非常繁重，劳动力成本较高且工作效率很难达到要求，装配质量精度也无法保证。

专利CN 2014103671402公开了一种散热片装配器具，由大料振动盘与直线料道连接，直线料道通过卡扣固定在直线振动器上，直线振动器固定在直线振动器底座上，直线料道的另一端为装配工装，左侧气缸通过左侧气缸支架固定在冲床座台上，左侧气缸推板与左侧气缸连接，右侧气缸通过右侧气缸支架固定在冲床座台上，右侧气缸推板与右侧气缸连接，中腔推板和大料气缸固定在冲床座台上，中腔推板与中腔气缸连接，大料推板与大料气缸连接，两个小振动盘分别在左侧气缸和右侧气缸的一侧，多轴器与动力头连接，动力头固定在攻丝机构支架上，装配工装固定在冲床座台上，并在大料推板、右侧气缸推板、左侧气缸推板和多轴器之间，尽管该发明在一定程度提升了装配效率，但这仅仅是相对于手工装配而言，并且该散热片装配排布精度不高，容易导致在后续进行烧制工艺时出现不完全接触。

发明内容

发明的目的

设计一种散热片组自动装配成型机，通过设计好的相关工作模块，依次完成散热片的排布、传输、震动对齐、卡紧，整个装配过程实现自动化，能够同时进行多组（50组）散热片组装配，提高了散热片装配排布精度，大幅减少了工人的数量，降低了生产成本。

发明的技术解决方案（即发明内容）

本发明主要用于实现散热片组的自动化装配，而发明的一种散热片组自动装配成型机。

本发明的技术方案是借助自动化技术，对薄片以及被薄片夹持的弹簧片进行自动排布成型，主要由四部分构成，即弹簧片及薄片排码模块、输送模块、震动对齐模块、装配成型模块，所述弹簧片及薄片排码模块包括：薄片压力气缸、气缸推杆、左竖直导轨、储板槽、薄片推出气缸推杆、薄片推出气缸、右竖直导轨、板槽运动电机、整理盘、弹簧片收纳盘、丝杠运动电机、左传动轴固定基座、左传动齿轮、传动轴，所述输送模块包括：翻转盘电机、翻转盘、板槽推出气缸推杆、板槽推出气缸、限位挡块一、板槽、输送气缸、输送气缸推杆、板槽上固定块、板槽上固定块槽、板槽上固定块推出气缸推杆、板槽上固定块推出气缸、限位挡块二、限位挡块三、推板、推板气缸推杆、推板气缸、气缸左固定架、推板滑轨、气缸右固定架，所述震动对齐模块包括：震动台固定基座、滑动导轨三、震动台气缸推杆、左震动弹簧、震动台、右震动弹簧、弹簧挡块、滑动导轨四、震动台气缸，所述装配成型模块包括：横向输送架推动气缸、丝杠电机、横向输送架、横向输送架上推气缸推杆、横向输送架上推气缸、滑动导轨、上行推动气缸、卡榫、卡榫气缸推杆、卡榫气缸、夹紧板、上行输送架、拧紧专用电机、拧紧电机滑动基座、电机固定底座、丝杠。

本发明采用模块化设计思想，将一个能完成复杂散热片排码装配的流水生产工艺分解成多个相对独立的工作单元。采用这种设计思想是基于自动化生产机器功能的扩展及使用过程中某个模块快速维修更换两方面原因来考虑的。

本发明设计的弹簧片及薄片排码模块主要用于排列所要进行排码的部件，都需要提前把零部件安放到相应的轨道或者框槽内，其中弹簧片排码时候，需要通过专用气缸以步进的方式推动水平排布的弹簧片，使之依次落入板槽内。与此同时薄片排布也同时进行，向下的气缸始终给薄片向下的压力，水平布置的专用气缸每伸出一次则推出一个薄片。

本发明设计的输送模块主要完成输送板槽工作，随着板槽内薄片以及弹簧片的排布，板槽会随着齿轮的动作步进向下运动，在完成设定的组数后，会完全进入翻转盘内，此时上一个模块会停止进行排布工作，翻转盘开始旋转90°至水平状态，纵向水平布置气缸推动板槽运动到板槽上固定块装配工位，完成板槽上固定块装配工作，然后在横向水平布置气缸推动下进入震动对齐成型模块指定工位。

本发明其震动对齐模块主要完成纵向对齐及震动成型工作，纵向对齐通过纵向排布的气缸推动板槽进行对齐固定，完成板槽内薄片以及弹簧片的水平面内的对齐，然后震动台落下，完成板槽内薄片以及弹簧片的竖直平面内的对齐，最后伸出框架固定装置，对板槽以及板槽内的薄片及弹簧片进行最终的固定工作。

本发明装配成型模块完成最后的装配任务，拧紧电机通过前端的拧紧螺栓推动夹紧板运动到板槽的上下端，卡榫扣到夹紧板的底端卡扣内，拧紧电机转动，完成夹紧动作，夹紧板以及拧紧电机在各自气缸带动下退回初始位置。

本发明依靠四个组成模块完成整个的散热片组装配成型并震动卡紧的过程。

发明的效果

本发明解决了散热片自动化装配成型的问题，用于替代人工生产模式，大大提高了生产效率，降低生产成本，而且具有良好的灵活性，适合大部分的中小型生产厂家。

附图说明：

图1为本发明轴侧图；

图2为本发明弹簧片及薄片排码模块轴侧视图；

图3为本发明弹簧片及薄片排码模块局部放大图；

图4为本发明输送模块轴侧视图；

图5为本发明输送模块局部放图；

图6为本发明输送模块局部轴侧图；

图7为本发明震动对齐模块轴侧图；

图8为本发明装配成型模块轴侧图；

图9为本发明排码成型轴侧图；

001.薄片、002.弹簧片、100.弹簧片及薄片排码模块、200.输送模块、300.震动对齐模块、400.装配成型模块、101.薄片压力气缸、102.气缸推杆、103.左竖直导轨、104.储板槽、105.薄片推出气缸推杆、106.薄片推出气缸、107.右竖直导轨、108.板槽运动电机、109.整理盘、110.弹簧片收纳盘、111.丝杠运动电机、112.左传动轴固定基座、113.左传动齿轮、114.传动轴、201.翻转盘电机、202.翻转盘、203.板槽推出气缸推杆、204.板槽推出气缸、205.限位挡块一、206.板槽、207.输送气缸、208.输送气缸推杆、209.板槽上固定块、210.板槽上固定块槽、211.板槽上固定块推出气缸推杆、212.板槽上固定块推出气缸、213.限位挡块二、214.限位挡块三、215.推板、216.推板气缸推杆、217.推板气缸、218.气缸左固定架、219.推板滑轨、220.气缸右固定架、301.震动台固定基座、302.滑动导轨三、303.震动台气缸推杆、304.左震动弹簧、305.震动台、306.右震动弹簧、307.弹簧挡块、308.滑动导轨四、309.震动台气缸、401.横向输送架推动气缸、402.丝杠电机、403.横向输送架、404.横向输送架上推气缸推杆、405.横向输送架上推气缸、406.滑动导轨、407.上行推动气缸、408.卡榫、409.卡榫气缸推杆、410.卡榫气缸、411.夹紧板、412.上行输送架、413.拧紧专用电机、414.拧紧电机滑动基座、415.电机固定底座、416.丝杠、417.横向输送架导轨。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，该散热片组成型机，含弹簧片及薄片排码模块100、输送模块200、震动对齐模块300、装配成型模块400,其特征在于：弹簧片收纳盘110在整理盘109内，丝杠运动电机111以及丝杠部分位于弹簧片收纳盘110下面，薄片压力气缸101带动气缸推杆102位于储板槽104预留的槽口内上下运动，薄片推出气缸106做往复运动，板槽运动电机108通过传动轴114作用到左传动齿轮113上带动板槽206的上下移动，翻转盘202从竖直位置接到板槽206以后旋转角度范围为90°至0°，固定于基座的板槽推出气缸204推动板槽206至板槽上固定块槽210出口处，固定于基座的板槽上固定块推出气缸212推动板槽上固定块，输送气缸207推动板槽206运动到限位挡块三214处，推板215与板气缸217连接固定，震动台305与震动台气缸309连接固定，向下挤压板槽206使之完成水平以及竖直面的对齐，固定在基台上的横向输送架推动气缸401从夹紧板储存箱中推出夹紧板411，运动到上行输送架412上，上行输送架412在最底部时与横向输送架导轨417同一水平面，上行输送架412在最顶部时与拧紧专用电机413同一水平面，拧紧专用电机413固定在拧紧电机滑动基座414上，可以在滑动导轨406上移动，夹紧板411被拧紧专用电机413推动到板槽206外部，当夹紧板411运动完成后，卡榫气缸410推动卡榫储槽内的卡榫408运动到夹紧板411下部的卡榫预留孔处，拧紧专用电机413转动预紧夹紧板411，拧紧电机滑动基座414后撤会原始位置。

该装置工作时首先在弹簧片及薄片排码模块100上进行弹簧片以及薄片排布的工作，丝杠运动电机111带动丝杠推杆推动弹簧片002，弹簧片收纳盘110起到了弹簧片限位作用，弹簧片002会依次被推到板槽206底部，薄片堆叠放置在储板槽104内，薄片压持杆102压在薄片最顶端，薄片压力气缸101会产生持续向下压力，保持薄片一直处于压迫状态，薄片推出气缸推杆105在薄片推出气缸106推动下，按照有规律循环运动每次推出两个薄片，堆叠在板槽206上，依次循环的堆叠薄片以及弹簧片，到板槽206堆叠满（50组），同时随着板槽206内的弹簧片以及薄片堆叠，在板槽运动电机108带动下步进的带动板槽向下运动，至板槽206完全运动到反转盘202后，输送模块200开始发挥作用，弹簧片及薄片排码模块100会暂停动作，翻转盘202在翻转盘电机201带动下逆时针转动90°至水平状态，板槽推出气缸推杆203在板槽推出气缸204推动下，作用到板槽206底部，板槽206被推动在输送底板上，运动到板槽上固定块槽处210，板槽206顶部定位到挡块处，板槽上固定块推出气缸推杆211在板槽上固定块推出气缸212推动下，从板槽上固定块槽210内依次推出单个的板槽上固定块209运动到板槽206内，压紧装满排布完成的薄片以及弹簧片的板槽206，输送气缸推杆208在输送气缸气缸207推动下运动到限位挡块三214处，固定在气缸固定架上的推板气缸推杆216在推板气缸217作用下，推动固定在到推板滑轨219上的推板215运动到板槽206接触的底部，使得板槽上固定块209在限位挡块二213处被压紧，下一步进行震动对齐模块300工作， 震动台气缸推杆303受到震动台气缸309推动，通过震动台固定基座301固定，沿着滑动导轨三303及滑动导轨四308带动弹簧挡块307向下运动，压缩左震动弹簧304及右震动弹簧306，使震动台305压紧在板槽206上，完成震动对齐，最后一步进行装配成型模块400，夹紧板411预装在横向输送架403内，通过滑动导轨406运动到最左侧位置固定，横向输送架上推气缸推杆404在横向输送架上推气缸405推动下推出预装的夹紧板411，横向输送架推动气缸401把夹紧板411推动到上行输送架412内，上行推动气缸407推动上行输送架412至顶部，丝杠电机402带动丝杠使拧紧电机滑动基座414推动夹紧板411扣在板槽206两侧，卡榫气缸410推出位于卡榫储存箱所称放的卡榫408到预设位置，位于拧紧电机滑动基座414上被电机固定底座415所固定的拧紧专用电机413开始转动，使夹紧板411被预紧到板槽206两侧，然后推板215以及拧紧专用电机413退回初始位置，完成整个散热片自动装配成型过程。

以上优选的实施方式只为说明本发明的技术构思和特点，目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡是根据本发明实质所作出的等效变化或修饰均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种散热片组自动装配成型机，包含弹簧片及薄片排码模块、输送模块、震动对齐模块、装配成型模块，其特征在于：三层框架布置布置，根据排码顺序可以分成装配机构以及震动装夹机构两部分，装配成型高度自动化，按照装配流程弹簧片及薄片排码模块主要完成散热片装码排布，输送模块主要完成加工输送、震动对齐模块以及装配成型模块则主要是装配对齐以及最终的卡紧成型。

2.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：弹簧片及薄片排码模块中弹簧片排码机构水平布置，丝杠运动电机带动的丝杠每次运动12mm,薄片排码机构竖直布置，薄片压力气缸挤压薄片，而且始终有压力的存在。

3.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：弹簧片及薄片排码模块中的板槽运动电机以步进的方式带动板槽向下运动，板槽以2mm以及10mm工作行程交替向下运动。

4.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：输送模块的翻转盘在翻转至水平状态时，其最上部处于底板第一个4mm高的台阶位置。

5.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：输送模块的板槽上固定块槽底部到槽口为10mm，输送气缸推动板槽直到限位挡块三处。

6.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：震动对齐模块压力弹簧无工作时处于轻微压迫状态。

7.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：装配成型模块中的上行输送架在最底部时与导轨同一水平面，上行输送架在最顶部时与拧紧专用电机同一水平面。

8.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：装配成型模块中的拧紧电机的转子为外接圆直径为12mm的六面体转头。

9.根据权利要求1所述的散热片自动装配成型机，其特征在于：装配成型模块中的夹紧板下部供卡榫卡紧的槽口长度为30mm。