CN109434680A - 一种斜磨机用2.5d玻璃上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，包括机架及分别安装在机架两端的叠盘上料机构及叠盘下料机构，机架顶面安装有输送带，输送带的两端分别延伸至叠盘上料机构及叠盘下料机构的顶面；输送带的上方设有2.5D玻璃上料机构及2.5D玻璃移送机构，2.5D玻璃上料机构位于2.5D玻璃移送机构靠近叠盘上料机构的一侧；2.5D玻璃上料机构与2.5D玻璃移送机构之间设有2.5D玻璃调整机构，2.5D玻璃调整机构安装在机架顶面、且架设于输送带的上方；2.5D玻璃上料机构用于工件在叠盘与2.5D玻璃调整机构之间的移动，2.5D玻璃移送机构用于工件在2.5D玻璃调整机构与斜磨机之间的移动；其可为斜磨机进行自动的上下料动作，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备

技术领域

本发明涉及2.5D玻璃上下料设备领域，更具体的，涉及一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备。

背景技术

2.5D曲面玻璃在生产过程中需要使用斜磨机进行打磨，现有的斜磨机可同时进行多块工件的同时打磨，但是现有的斜磨机不具备自动上下料的功能，打磨前后需要人为手动的进行工件的上下料，法实现自动连续的打磨生产，且需要耗费较多的人力及时间，生产效率低下，生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其可为斜磨机进行自动的上下料动作，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，包括机架及分别安装在所述机架两端的叠盘上料机构及叠盘下料机构，所述机架顶面安装有输送带，所述输送带的两端分别延伸至所述叠盘上料机构及所述叠盘下料机构的顶面；所述叠盘上料机构上堆叠有多个用于放置工件的叠盘，叠盘经所述输送带输送、且最终收集堆叠于所述叠盘下料机构处；所述输送带的上方设有2.5D玻璃上料机构及2.5D玻璃移送机构，所述2.5D玻璃上料机构位于所述2.5D玻璃移送机构靠近所述叠盘上料机构的一侧，所述2.5D玻璃上料机构通过第一安装架固定在所述机架顶面，所述2.5D玻璃移送机构通过第二安装架固定在所述机架顶面；所述2.5D玻璃上料机构与所述2.5D玻璃移送机构之间设有2.5D玻璃调整机构，所述2.5D玻璃调整机构安装在所述机架顶面、且架设于所述输送带的上方；所述2.5D玻璃上料机构用于工件在叠盘与所述2.5D玻璃调整机构之间的移动，所述2.5D玻璃移送机构用于工件在所述2.5D玻璃调整机构与斜磨机之间的移动。

在本发明较佳的技术方案中，所述输送带包括顶面处于同一高度的第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的始端位于所述叠盘上料机构的顶面、末端延伸至所述2.5D玻璃移送机构的下方；所述第二传送带的末端设于所述叠盘下料机的顶面、始端延伸至所述2.5D玻璃移送机构的下方，且所述第二传送带的始端与所述第一传送带的末端相靠近；所述第一传送带由第一输送电机驱动、所述第二传送带由第二输送电机驱动，所述第一输送电机及所述第二输送电机均安装在所述机架上。

在本发明较佳的技术方案中，所述叠盘上料机构包括第一安装板、分盘机构及叠盘阻挡架，所述第一安装板固定安装在所述机架顶面的一端；所述叠盘阻挡架设于所述第一安装板的顶面，所述叠盘阻挡架包括两组限位挡架组，两所述限位挡架组分别设于所述第一传送带的两侧、且关于所述第一传送带的中心线对称设置，各所述限位挡架组均包括多个沿所述第一传送带输送方向排列的限位挡架，所述限位挡架固定安装在所述第一安装板上，且相邻两个限位挡架之间设有间距、且所述第一安装板对应间距设有条形通孔，所述条形通孔的一端朝所述第一传送带的中心线方向延伸，且关于所述第一传送带对称的两所述条形通孔的最大距离大于叠盘的宽度、最小距离小于叠盘的宽度；所述分盘机构安装于所述第一安装板的底部，所述分盘机构用于对堆叠的叠盘进行分盘动作或用于对叠盘进行堆叠动作；所述叠盘下料机构与所述叠盘上料机构的结构相同、且关于所述输送带的中心镜像对称设置。

在本发明较佳的技术方案中，所述分盘机构包括两条竖直设置的滑杆，两所述滑杆的顶端与所述第一安装板底面固定连接，两所述滑杆的底部通过第一架板固定连接，所述第一架板的底部安装有第一薄型气缸，两所述滑杆之间滑动设有第一推板及第二推板，所述第一推板位于所述第二推板的下方，所述第一推板的底面与所述第一薄型气缸的活塞杆通过浮动接头连接，所述第一推板的顶面固定安装有第二薄型气缸，所述第二薄型气缸的活塞杆端部与所述第二推板的底面通过浮动接头连接；所述第二推板的顶面两端均设有成对设置的第一导轨，各对所述第一导轨上均滑动设有第一滑块，所述第一滑块的两端均固定设有竖直设置的立板，所述立板与所述条形通孔位置相对应、且所述立板顶部自所述条形通孔贯穿所述第一安装板，各所述立板的顶部靠近所述第二推板中心一侧的侧壁上固定设有挡块，叠盘包括盘体及固定设于盘体侧壁的架片，堆叠的两叠盘之间的架片之间的距离小于所述挡块的厚度；各所述第一滑块的下方均设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过轴承设于所述第二推板的顶面，两所述第一皮带轮之间经第一同步带连接，所述第一同步带在两所述滑杆的外侧绕过，所述第一同步带上对应两所述第一滑块固定设有两个第一夹块，所述第一夹块与对应的所述第一滑块通过螺钉固定连接；所述第二推板的底部固定安装有第一迷你气缸，所述第二推板的顶面设有第一条形槽孔，所述第一条形槽孔与所述第一导轨平行、且所述第一条形槽孔的一端靠近所述第一滑块，所述第一条形槽孔内设有连接板，所述连接板的顶部与对应的所述第一滑块底面固定连接、所述连接板的底面与所述第一迷你气缸的活塞杆端部固定连接；所述叠盘下料机构与所述叠盘上料机构的结构相同。

在本发明较佳的技术方案中，所述2.5D玻璃调整机构包括沿所述输送带输送方向设置的第一直线滑台及第二导轨，所述第一直线滑台及所述第二导轨均安装在所述机架顶面、且位于所述输送带的两侧，所述第一直线滑台的滑台上安装有第二安装板，所述第二安装板远离所述第一直线滑台的一端的底部安装有与所述第二导轨滑动配合的第一滑座，所述第二安装板架设于所述输送带的上方；

所述第二安装板上设有多个安装槽孔，所述安装槽孔沿所述第二安装板的长度方向线性阵列分布，各所述安装槽孔远离所述第二导轨的一侧均设有第一工件放置位，所述第一工件放置位与所述安装槽孔相互间隔设置；所述第二安装板的侧壁上对应所述第一工件放置位设有多个导向槽，所述导向槽顶面敞开，各所述导向槽内均安装有第三薄型气缸，所述第三薄型气缸的活塞杆朝向所述第一工件放置位一侧、且末端固定连接有第一挡块，所述第一工件放置位位于远离所述第一挡块的一侧设有第二挡块，所述第一工件放置位远离所述安装槽孔的一侧设有第三挡块，所述第二挡块及所述第三挡块均固定在所述第二安装板的顶面；所述第二安装板的底面固定设有多个第一导向座，所述第一导向座与多个所述安装槽孔处于同一直线、且与所述安装槽孔相互间隔设置，所述第一导向座之间滑动设有长条杆，所述长条杆的一端与第四薄型气缸的活塞杆的末端固定连接，所述长条杆对应所述安装槽孔固定安装有多个推块，各所述推块置于对应的所述安装槽孔内，各所述推块的顶面固定设有调节杆，所述调节杆、所述第一挡块、所述第二挡块及所述第三挡块的顶面处于同一高度；

所述第二安装板远离所述导向槽的侧壁上对应设有多块延伸凸板，各所述延伸凸板上均设有第二工件放置位，所述第二工件放置位与所述第一工件放置位相对应，所述第二安装板对应各所述第一工件放置位、各所述第二工件放置位均向下凹设有用于吸附工件的负压槽。

在本发明较佳的技术方案中，所述2.5D玻璃上料机构位于所述2.5D玻璃调整机构靠近所述叠盘上料机构的一侧，所述2.5D玻璃上料机构包括第二直线滑台，所述第二直线滑台固定安装在所述第一安装架上，所述第二直线滑台沿所述输送带的宽度方向设置、且横架于所述输送带的上方；所述第二直线滑台的滑台上固定安装有竖向设置的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的下方设有竖向设置的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸通过连接块与所述第一滑台气缸的滑台固定连接；所述第二滑台气缸的滑台上固定设有第一吸嘴安装架，所述第一吸嘴安装架上设有用于吸附工件的吸嘴。

在本发明较佳的技术方案中，所述2.5D玻璃移送机构位于所述2.5D玻璃调整机构靠近所述叠盘下料机构的一侧，所述2.5D玻璃移送机构包括第一横梁，所述第二安装架靠近所述2.5D玻璃调整机构的侧壁上固定设有多个第二导向座，所述第一横梁穿设于所述第二导向座上、且沿所述第二导向座滑动，所述第一横梁沿所述输送带的宽度方向设置、且横架于所述输送带的上方；所述第一横梁两端下方均设有第二皮带轮，两所述第二皮带轮通过轴承安装有所述第二安装架上，两所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，且其中一个所述第二皮带轮与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第二皮带上固定设有第二夹块，且所述第二夹块顶部与所述第一横梁的底面靠近所述第二导轨的一端固定连接；

所述第一横梁顶面两端通过轴承设有第三皮带轮，两所述第三皮带轮之间通过第三皮带连接传动，所述第三皮带上固定设有第三夹块及第四夹块，所述第三夹块固定安装在所述第二安装架顶面远离所述第二导轨的一端；所述第一横梁靠近所述2.5D玻璃调整机构的侧壁上固定设有多个第三导向座，所述第三导向座上穿设有第二横梁，所述第二横梁靠近所述第二导轨的一端与所述第四夹块固定连接；

所述第二横梁底面固定安装有朝所述2.5D玻璃调整机构延伸的第三安装板，所述第三安装板的两端均安装有直线轴承，各所述直线轴承上均穿设有第二滑杆，两所述第二滑杆的顶部通过连接架固定连接，两所述第二滑杆的底部通过第三横梁固定连接；所述第三安装板的中部安装有第二迷你气缸，所述第二迷你气缸的活塞杆朝下设置、且末端与第三横梁通过浮动接头连接；所述第三横梁上安装有多个第二吸嘴安装架，多个所述第二吸嘴安装架与所述第一工件放置位相对应，且各所述第二吸嘴安装架上设有用于吸附工件的吸嘴。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其可为斜磨机进行自动的上下料动作，其中输送带、叠盘上料机构及叠盘下料机构的配合可实现用于放置工件的叠盘的输送、自动分盘及堆叠；2.5D玻璃上料机构可实现工件在叠盘及2.5D玻璃调整机构之间的移动；2.5D玻璃调整机构可对工件进行调整、校正，方便准确的移送至斜磨机上；2.5D玻璃移送机构可实现工件在2.5D玻璃调整机构及斜磨机之间的移动，各个机构间相互协调工作，整体配合自动化程度高，可有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备的立体结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备的机架、输送带、叠盘上料机构及叠盘下料机构配合的立体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本发明的具体实施例中提供的输送带的立体结构示意图；

图5是本发明的具体实施例中提供的分盘机构的立体结构示意图；

图6是本发明的具体实施例中提供的2.5D玻璃调整机构的立体结构示意图；

图7是本发明的具体实施例中提供的2.5D玻璃上料机构的立体结构示意图；

图8是本发明的具体实施例中提供的2.5D玻璃移送机构的第一视角的立体结构示意图；

图9是本发明的具体实施例中提供的2.5D玻璃移送机构的第二视角的立体结构示意图。

图中：

100、机架；210、叠盘上料机构；220、叠盘下料机构；230、第一安装板；240、叠盘阻挡架；241、限位挡架组；250、条形通孔；300、输送带；310、第一传送带；320、第二传送带；330、第一输送电机；340、第二输送电机；400、2.5D玻璃上料机构；410、第二直线滑台；420、第一滑台气缸；430、第二滑台气缸；500、2.5D玻璃移送机构；510、第一横梁；521、第二皮带轮；522、第二皮带；523、第二夹块；530、第一伺服电机；541、第三皮带轮；542、第三皮带；543、第三夹块；544、第四夹块；550、第二横梁；560、第三安装板；561、第二滑杆；570、第三横梁；580、第二迷你气缸；610、第一安装架；620、第二安装架；630、第一吸嘴安装架；640、吸嘴；650、第二吸嘴安装架；700、2.5D玻璃调整机构；710、第一直线滑台；720、第二导轨；730、第二安装板；731、安装槽孔；741、第一工件放置位；742、第二工件放置位；743、负压槽；750、导向槽；751、第三薄型气缸；761、第一挡块；762、第二挡块；763、第三挡块；770、长条杆；771、推块；772、调节杆；780、第四薄型气缸；790、延伸凸板；800、分盘机构；810、滑杆；820、第一架板；821、第一薄型气缸；830、第一推板；831、第二薄型气缸；840、第二推板；841、第一导轨；842、第一迷你气缸；843、第一条形槽孔；850、第一滑块；851、立板；852、挡块；860、第一皮带轮；861、第一同步带；862、第一夹块；870、连接板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，本发明的具体实施例中公开了一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，包括机架100及分别安装在所述机架100两端的叠盘上料机构210及叠盘下料机构220，所述机架100顶面安装有输送带300，所述输送带300的两端分别延伸至所述叠盘上料机构210及所述叠盘下料机构220的顶面；所述叠盘上料机构210上堆叠有多个用于放置工件的叠盘，叠盘经所述输送带300输送、且最终收集堆叠于所述叠盘下料机构220处；所述输送带300的上方设有2.5D玻璃上料机构400及2.5D玻璃移送机构500，所述2.5D玻璃上料机构400位于所述2.5D玻璃移送机构500靠近所述叠盘上料机构210的一侧，所述2.5D玻璃上料机构400通过第一安装架610固定在所述机架100顶面，所述2.5D玻璃移送机构500通过第二安装架620固定在所述机架100顶面；所述2.5D玻璃上料机构400与所述2.5D玻璃移送机构500之间设有2.5D玻璃调整机构700，所述2.5D玻璃调整机构700安装在所述机架100顶面、且架设于所述输送带300的上方；所述2.5D玻璃上料机构400用于工件在叠盘与所述2.5D玻璃调整机构700之间的移动，所述2.5D玻璃移送机构500用于工件在所述2.5D玻璃调整机构700与斜磨机之间的移动。

上述的，一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其可为斜磨机进行自动的上下料动作，其中输送带300、叠盘上料机构210及叠盘下料机构220的配合可实现用于放置工件的叠盘的输送、自动分盘及堆叠；2.5D玻璃上料机构400可实现工件在叠盘及2.5D玻璃调整机构500之间的移动；2.5D玻璃调整机构500可对工件进行调整、校正，方便准确的移送至斜磨机上；2.5D玻璃移送机构500可实现工件在2.5D玻璃调整机构700及斜磨机之间的移动，各个机构间相互协调工作，整体配合自动化程度高，可有效提高生产效率，降低生产成本。

进一步地，如图4所示，所述输送带300包括顶面处于同一高度的第一传送带310及第二传送带320，所述第一传送带310的始端位于所述叠盘上料机构210的顶面、末端延伸至所述2.5D玻璃移送机构500的下方；所述第二传送带320的末端设于所述叠盘下料机220的顶面、始端延伸至所述2.5D玻璃移送机构500的下方，且所述第二传送带320的始端与所述第一传送带310的末端相靠近；所述第一传送带310由第一输送电机330驱动、所述第二传送带320由第二输送电机340驱动，所述第一输送电机330及所述第二输送电机340均安装在所述机架100上。

输送带分成独立的第一传送带310及第二传送带320、且分别有第一输送电机330及第二输送电机340带动，一方面可便于叠盘移动至准确的位置，另一方面则可独立进行叠盘的分盘及堆叠动作，其中第一传送带310配合叠盘上料机构210完成分盘操作，第二传送带320配合叠盘下料机构220完成叠盘的堆叠工作，从而实现设备进行自动的供料及收料动作，减少人为操作的参与。

进一步地，如图2、图3所示，所述叠盘上料机构210包括第一安装板230、分盘机构800及叠盘阻挡架240，所述第一安装板230固定安装在所述机架100顶面的一端；所述叠盘阻挡架240设于所述第一安装板230的顶面，所述叠盘阻挡架240包括两组限位挡架组241，两所述限位挡架组241分别设于所述第一传送带310的两侧、且关于所述第一传送带310的中心线对称设置，各所述限位挡架组241均包括多个沿所述第一传送带310输送方向排列的限位挡架，所述限位挡架固定安装在所述第一安装板230上，且相邻两个限位挡架之间设有间距、且所述第一安装板230对应间距设有条形通孔250，所述条形通孔250的一端朝所述第一传送带310的中心线方向延伸，且关于所述第一传送带310对称的两所述条形通孔250的最大距离大于叠盘的宽度、最小距离小于叠盘的宽度；所述分盘机构800安装于所述第一安装板230的底部，所述分盘机构800用于对堆叠的叠盘进行分盘动作或用于对叠盘进行堆叠动作；所述叠盘下料机构220与所述叠盘上料机构210的结构相同、且关于所述输送带300的中心镜像对称设置。

叠盘上料机构210的设计主要是用于叠盘的分盘动作，其中叠盘阻挡架240的设计则是便于对叠盘进行堆叠，并且在分盘机构800的作用下实现自动分盘动作、将叠盘独立出来；相应的，叠盘下料机构220的设计主要是用于叠盘的堆叠动作，将存放有完成打磨的工件的叠盘进行堆叠收集；配合输送带300的设计实现设备进行自动的供料及收料动作，减少人为操作的参与，操作人员仅需定时将存放有待加工工件的叠盘堆叠在叠盘上料机构210处的叠盘阻挡架240上、将存放有完成加工的工件从叠盘下料机构220处的叠盘阻挡架240上取下即可。

进一步地，如图5所示，所述分盘机构800包括两条竖直设置的滑杆810，两所述滑杆810的顶端与所述第一安装板230底面固定连接，两所述滑杆810的底部通过第一架板820固定连接，所述第一架板820的底部安装有第一薄型气缸821，两所述滑杆810之间滑动设有第一推板830及第二推板840，所述第一推板830位于所述第二推板840的下方，所述第一推板830的底面与所述第一薄型气缸821的活塞杆通过浮动接头连接，所述第一推板830的顶面固定安装有第二薄型气缸831，所述第二薄型气缸831的活塞杆端部与所述第二推板840的底面通过浮动接头连接；所述第二推板840的顶面两端均设有成对设置的第一导轨841，各对所述第一导轨841上均滑动设有第一滑块850，所述第一滑块850的两端均固定设有竖直设置的立板851，所述立板851与所述条形通孔260位置相对应、且所述立板851顶部自所述条形通孔260贯穿所述第一安装板230，各所述立板851的顶部靠近所述第二推板840中心一侧的侧壁上固定设有挡块852，叠盘包括盘体及固定设于盘体侧壁的架片，堆叠的两叠盘之间的架片之间的距离小于所述挡块852的厚度；各所述第一滑块850的下方均设有第一皮带轮860，所述第一皮带轮860通过轴承设于所述第二推板840的顶面，两所述第一皮带轮860之间经第一同步带861连接，所述第一同步带861在两所述滑杆810的外侧绕过，所述第一同步带861上对应两所述第一滑块850固定设有两个第一夹块862，所述第一夹块862与对应的所述第一滑块850通过螺钉固定连接；所述第二推板840的底部固定安装有第一迷你气缸842，所述第二推板840的顶面设有第一条形槽孔843，所述第一条形槽孔843与所述第一导轨841平行、且所述第一条形槽孔843的一端靠近所述第一滑块850，所述第一条形槽孔843内设有连接板870，所述连接板870的顶部与对应的所述第一滑块850底面固定连接、所述连接板870的底面与所述第一迷你气缸842的活塞杆端部固定连接；所述叠盘下料机构220与所述叠盘上料机构210的结构相同。

分盘机构800的设计主要用于叠盘的分离或堆叠，其在进行分离工作时，首先第一薄型气缸821启动，第一薄型气缸821推动第一推板830沿滑杆810往上移动，带动第二薄型气缸831、第二推板840及设在第二推板840上的结构往上移动，各立板851从对应的条形通孔260贯穿第一安装板230的顶面，第一薄型气缸821移动至预设距离后停止；紧接着迷你气缸842启动，带动两第一滑块850朝向第二推板840中心一侧移动，移动过程中，挡块852***堆叠的两叠盘的架片之间，迷你气缸842移动至预设位置时停止工作；然后再启动第二薄型气缸831，第二薄型气缸831推动第二推板840继续向上移动，处于最下方的叠盘被分离出来，同时启动第一输送电机330，经第一传送带310将分离出来的叠盘移送走；最后分盘机构800依次复位；同样的，同理可知叠盘下料机构220上的分盘机构800进行堆叠动作。

进一步地，如图6所示，所述2.5D玻璃调整机构700包括沿所述输送带300输送方向设置的第一直线滑台710及第二导轨720，所述第一直线滑台710及所述第二导轨720均安装在所述机架100顶面、且位于所述输送带300的两侧，所述第一直线滑台710的滑台上安装有第二安装板730，所述第二安装板730远离所述第一直线滑台710的一端的底部安装有与所述第二导轨720滑动配合的第一滑座，所述第二安装板730架设于所述输送带300的上方；

所述第二安装板730上设有多个安装槽孔731，所述安装槽孔731沿所述第二安装板730的长度方向线性阵列分布，各所述安装槽孔731远离所述第二导轨720的一侧均设有第一工件放置位741，所述第一工件放置位741与所述安装槽孔731相互间隔设置；所述第二安装板730的侧壁上对应所述第一工件放置位741设有多个导向槽750，所述导向槽750顶面敞开，各所述导向槽750内均安装有第三薄型气缸751，所述第三薄型气缸751的活塞杆朝向所述第一工件放置位741一侧、且末端固定连接有第一挡块761，所述第一工件放置位741位于远离所述第一挡块761的一侧设有第二挡块762，所述第一工件放置位741远离所述安装槽孔731的一侧设有第三挡块763，所述第二挡块762及所述第三挡块763均固定在所述第二安装板730的顶面；所述第二安装板730的底面固定设有多个第一导向座，所述第一导向座与多个所述安装槽孔731处于同一直线、且与所述安装槽孔731相互间隔设置，所述第一导向座之间滑动设有长条杆770，所述长条杆770的一端与第四薄型气缸780的活塞杆的末端固定连接，所述长条杆770对应所述安装槽孔731固定安装有多个推块771，各所述推块771置于对应的所述安装槽孔731内，各所述推块771的顶面固定设有调节杆772，所述调节杆772、所述第一挡块761、所述第二挡块762及所述第三挡块763的顶面处于同一高度；

所述第二安装板730远离所述导向槽750的侧壁上对应设有多块延伸凸板790，各所述延伸凸板790上均设有第二工件放置位742，所述第二工件放置位742与所述第一工件放置位741相对应，所述第二安装板730对应各所述第一工件放置位741、各所述第二工件放置位742均向下凹设有用于吸附工件的负压槽743；需要说明的是，第三薄型气缸751、第四薄型气缸780、负压槽743均有对应的气控***进行调控，且其中负压槽743在气控***的调节下形成负压的条件，从而实现对工件的吸附。

2.5D玻璃调整机构700的设计主要是对多块工件进行调整、校正，具体为，首先2.5D玻璃上料机构将工件400从叠盘移送至第一工件放置位741上，接着启动启动第三薄型气缸751及第四薄型气缸780，第三薄型气缸751带动第一挡块761匀速移动、第四薄型气缸780经长条杆770带动多块推块771移动，直到移动距离达到预设值后关闭第三薄型气缸751及第四薄型气缸780，此时位于第一工件放置位741上的工件的边缘分别与第一挡块761、第二挡块762、第三挡块763及调位杆772抵持；接着启动第一工件放置位741下的负压槽743的吸附功能，对工件进行吸附固定；然后第三薄型气缸751及第四薄型气缸780复位，启动2.5D玻璃移送机构500将完成校正的工件送至斜磨机上；在斜磨机进行打磨的同时，下一批次的工件在第一直线滑台710的配合下经2.5D玻璃上料机构400送至第一工件放置位741上、进行调整校正，待斜磨机完成打磨后，启动2.5D玻璃移送机构500将完成打磨的工件送至第二工件放置位742、并启动对应的负压槽743的工件吸附功能，而后2.5D玻璃移送机构500再将第二批的工件送至斜磨机上，完成打磨的工件则在第一直线滑台710的配合下经2.5D玻璃上料机构400送至叠盘的空缺位置上，重复上述动作，实现工件调整校正及移送的过程，实现为斜磨机提供准确的上下料操作。

进一步地，如图7所示，所述2.5D玻璃上料机构400位于所述2.5D玻璃调整机构700靠近所述叠盘上料机构210的一侧，所述2.5D玻璃上料机构400包括第二直线滑台410，所述第二直线滑台410固定安装在所述第一安装架610上，所述第二直线滑台410沿所述输送带300的宽度方向设置、且横架于所述输送带300的上方；所述第二直线滑台410的滑台上固定安装有竖向设置的第一滑台气缸420，所述第一滑台气缸420的下方设有竖向设置的第二滑台气缸430，所述第二滑台气缸430通过连接块与所述第一滑台气缸420的滑台固定连接；所述第二滑台气缸430的滑台上固定设有第一吸嘴安装架630，所述第一吸嘴安装架630上设有用于吸附工件的吸嘴640。

2.5D玻璃上料机构400的设计主要是用于工件在叠盘及2.5D玻璃调整机构700之间的移动；其在工作时，第二直线滑台410可使吸嘴640进行横向移动，准确的与第一工件放置位741、第二工件放置位742及叠盘的放置位进行对齐；在2.5D玻璃上料机构400需要从叠盘取料时，首先在第二直线滑台410的移动下准确对准叠盘上工件的位置，接着启动第一滑台气缸420，使得吸嘴640与工件抵持并且完成吸附；然后第一滑台气缸420复位，并启动第一直线滑台710，使第一工件放置位741移动至第二滑台气缸430的下方，紧接着启动第二滑台气缸430，将工件放置于第一工件放置位741上，并使吸嘴640松开工件，完成一块工件的上料；之后第一直线滑台710复位，第二直线滑台410移动至第二块工件的位置，重复上述动作，直至第一工件放置位741放满工件；相对应的，在第一直线滑台710的配合下，2.5D玻璃上料机构400可从第二工件放置位742将完成打磨的工件送至叠盘的空缺位置；整体配合下，可2.5D玻璃上料机构400实现工件在叠盘与2.5D玻璃调整机构700之间的自动上下料。

进一步地，如图8、图9所示，所述2.5D玻璃移送机构500位于所述2.5D玻璃调整机构700靠近所述叠盘下料机构220的一侧，所述2.5D玻璃移送机构500包括第一横梁510，所述第二安装架620靠近所述2.5D玻璃调整机构700的侧壁上固定设有多个第二导向座，所述第一横梁510穿设于所述第二导向座上、且沿所述第二导向座滑动，所述第一横梁510沿所述输送带300的宽度方向设置、且横架于所述输送带300的上方；所述第一横梁510两端下方均设有第二皮带轮521，两所述第二皮带轮521通过轴承安装有所述第二安装架620上，两所述第二皮带轮521之间通过第二皮带522传动连接，且其中一个所述第二皮带轮521与第一伺服电机530的输出轴固定连接，所述第二皮带522上固定设有第二夹块523，且所述第二夹块523顶部与所述第一横梁510的底面靠近所述第二导轨720的一端固定连接；

所述第一横梁510顶面两端通过轴承设有第三皮带轮541，两所述第三皮带轮541之间通过第三皮带542连接传动，所述第三皮带542上固定设有第三夹块543及第四夹块544，所述第三夹块543固定安装在所述第二安装架620顶面远离所述第二导轨720的一端；所述第一横梁510靠近所述2.5D玻璃调整机构700的侧壁上固定设有多个第三导向座，所述第三导向座上穿设有第二横梁550，所述第二横梁550靠近所述第二导轨720的一端与所述第四夹块544固定连接；

所述第二横梁550底面固定安装有朝所述2.5D玻璃调整机构700延伸的第三安装板560，所述第三安装板560的两端均安装有直线轴承，各所述直线轴承上均穿设有第二滑杆561，两所述第二滑杆561的顶部通过连接架固定连接，两所述第二滑杆561的底部通过第三横梁570固定连接；所述第三安装板570的中部安装有第二迷你气缸580，所述第二迷你气缸580的活塞杆朝下设置、且末端与第三横梁570通过浮动接头连接；所述第三横梁570上安装有多个第二吸嘴安装架650，多个所述第二吸嘴安装架650与所述第一工件放置位741相对应，且各所述第二吸嘴安装架650上设有用于吸附工件的吸嘴640。

2.5D玻璃移送机构500的设计主要是用于工件在2.5D玻璃调整机构700与斜磨机之间的移送，其可实现两倍行程；需要说明的是，多个第二吸嘴安装架650与第一工件放置位741及第二工件放置位742是相对应的，且对于2.5D玻璃移送机构500而言，其仅有与2.5D玻璃调整机构700上下料位对应、与斜磨机上下料位对应两种模式，意味着当2.5D玻璃移送机构500在2.5D玻璃调整机构700上进行上下料时、多个第二吸嘴安装架650与第一工件放置位741或第二工件放置位742对齐，当2.5D玻璃移送机构500在斜磨机上进行上下料时、多个第二吸嘴安装架650与斜磨机内部的打磨放置位对齐；其具体工作时，首先在第一直线滑台710的配合下，第一工件放置位741移动至第二吸嘴安装架650的下方，启动第二迷你气缸580，第二迷你气缸580将第三横梁570及第二吸嘴安装架650往下推送预设行程，直到吸嘴640与工件抵持、并完成吸附，接着第二迷你气缸580复位；接着启动第一伺服电机530，第一伺服电机530经第二皮带522及第二夹块523带动第一横梁510往斜磨机方向移动；在第一横梁510移动过程中，应第三夹块543与第二安装架620固定连接、无法移动，而第三皮带轮541则随着第一横梁510移动，从而实现第三皮带542带动第二横梁550移动，形成联动结构，相互配合下达到两倍行程，使得第二吸嘴安装架650进入斜磨机内部、且与打磨放置位对齐；然后启动第二迷你气缸580，将工件放置于打磨位上；待打磨完成后，2.5D玻璃移送机构500则从斜磨机内将工件取出、并在第一直线滑台710的配合下将工件放置于第二工件放置位742上；之后再将经过调整的第二批工件移送至斜磨机内，重复上述动作，实现工件在2.5D玻璃调整机构700与斜磨机之间的移送。

本发明的整体的工作流程，首先叠盘上料机构210经分盘机构800将单个放有待加工的2.5D玻璃工件的叠盘分离出来，并在第一传送带310的作用下送至2.5D玻璃上料机构400的上料位，2.5D玻璃上料机构400将第一批工件移送至2.5D玻璃调整机构700上的第一工件放置位741，第一批工件在2.5D玻璃调整机构700上完成调整、校正；然后2.5D玻璃移送机构500将校正完成后的第一批工件移送至斜磨机上，待斜磨机打磨的过程中，2.5D玻璃上料机构400与2.5D玻璃调整机构700的配合下，将第二批工件移送至741第一工件放置位上进行调整、校正；待斜磨机打磨完成后，2.5D玻璃移送机构500将打磨完成的第一批工件移送至第二工件放置位742上，紧接着将第二批工件移送至斜磨机内部；之后，在2.5D玻璃调整机构700及第一传送带310的配合下，2.5D玻璃上料机构400将第一批工件移送至叠盘的空缺位置上，接着将第三批工件移送至第一工件放置位741上；重复上述动作，将叠盘上的工件全部打磨完成，而被完成打磨的工件填满的叠盘在第二传送带320的带动下移动至叠盘下料机构220，在分盘机构800的作用下完成堆叠；需要说明的是，本发明中的气缸及对工件进行吸附的部件均有对应的气控***进行调控。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

包括机架(100)及分别安装在所述机架(100)两端的叠盘上料机构(210)及叠盘下料机构(220)，所述机架(100)顶面安装有输送带(300)，所述输送带(300)的两端分别延伸至所述叠盘上料机构(210)及所述叠盘下料机构(220)的顶面；所述叠盘上料机构(210)上堆叠有多个用于放置工件的叠盘，叠盘经所述输送带(300)输送、且最终收集堆叠于所述叠盘下料机构(220)处；所述输送带(300)的上方设有2.5D玻璃上料机构(400)及2.5D玻璃移送机构(500)，所述2.5D玻璃上料机构(400)位于所述2.5D玻璃移送机构(500)靠近所述叠盘上料机构(210)的一侧，所述2.5D玻璃上料机构(400)通过第一安装架(610)固定在所述机架(100)顶面，所述2.5D玻璃移送机构(500)通过第二安装架(620)固定在所述机架(100)顶面；所述2.5D玻璃上料机构(400)与所述2.5D玻璃移送机构(500)之间设有2.5D玻璃调整机构(700)，所述2.5D玻璃调整机构(700)安装在所述机架(100)顶面、且架设于所述输送带(300)的上方；所述2.5D玻璃上料机构(400)用于工件在叠盘与所述2.5D玻璃调整机构(700)之间的移动，所述2.5D玻璃移送机构(500)用于工件在所述2.5D玻璃调整机构(700)与斜磨机之间的移动。

2.根据权利要求1所述的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

所述输送带(300)包括顶面处于同一高度的第一传送带(310)及第二传送带(320)，所述第一传送带(310)的始端位于所述叠盘上料机构(210)的顶面、末端延伸至所述2.5D玻璃移送机构(500)的下方；所述第二传送带(320)的末端设于所述叠盘下料机(220)的顶面、始端延伸至所述2.5D玻璃移送机构(500)的下方，且所述第二传送带(320)的始端与所述第一传送带(310)的末端相靠近；所述第一传送带(310)由第一输送电机(330)驱动、所述第二传送带(320)由第二输送电机(340)驱动，所述第一输送电机(330)及所述第二输送电机(340)均安装在所述机架(100)上。

3.根据权利要求1所述的2种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

所述叠盘上料机构(210)包括第一安装板(230)、分盘机构(800)及叠盘阻挡架(240)，所述第一安装板(230)固定安装在所述机架(100)顶面的一端；所述叠盘阻挡架(240)设于所述第一安装板(230)的顶面，所述叠盘阻挡架(240)包括两组限位挡架组(241)，两所述限位挡架组(241)分别设于所述第一传送带(310)的两侧、且关于所述第一传送带(310)的中心线对称设置，各所述限位挡架组(241)均包括多个沿所述第一传送带(310)输送方向排列的限位挡架，所述限位挡架固定安装在所述第一安装板(230)上，且相邻两个限位挡架之间设有间距、且所述第一安装板(230)对应间距设有条形通孔(250)，所述条形通孔(250)的一端朝所述第一传送带(310)的中心线方向延伸，且关于所述第一传送带(310)对称的两所述条形通孔(250)的最大距离大于叠盘的宽度、最小距离小于叠盘的宽度；所述分盘机构(800)安装于所述第一安装板(230)的底部，所述分盘机构(800)用于对堆叠的叠盘进行分盘动作或用于对叠盘进行堆叠动作；所述叠盘下料机构(220)与所述叠盘上料机构(210)的结构相同、且关于所述输送带(300)的中心镜像对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

所述分盘机构(800)包括两条竖直设置的滑杆(810)，两所述滑杆(810)的顶端与所述第一安装板(230)底面固定连接，两所述滑杆(810)的底部通过第一架板(820)固定连接，所述第一架板(820)的底部安装有第一薄型气缸(821)，两所述滑杆(810)之间滑动设有第一推板(830)及第二推板(840)，所述第一推板(830)位于所述第二推板(840)的下方，所述第一推板(830)的底面与所述第一薄型气缸(821)的活塞杆通过浮动接头连接，所述第一推板(830)的顶面固定安装有第二薄型气缸(831)，所述第二薄型气缸(831)的活塞杆端部与所述第二推板(840)的底面通过浮动接头连接；所述第二推板(840)的顶面两端均设有成对设置的第一导轨(841)，各对所述第一导轨(841)上均滑动设有第一滑块(850)，所述第一滑块(850)的两端均固定设有竖直设置的立板(851)，所述立板(851)与所述条形通孔(260)位置相对应、且所述立板(851)顶部自所述条形通孔(260)贯穿所述第一安装板(230)，各所述立板(851)的顶部靠近所述第二推板(840)中心一侧的侧壁上固定设有挡块(852)，叠盘包括盘体及固定设于盘体侧壁的架片，堆叠的两叠盘之间的架片之间的距离小于所述挡块(852)的厚度；各所述第一滑块(850)的下方均设有第一皮带轮(860)，所述第一皮带轮(860)通过轴承设于所述第二推板(840)的顶面，两所述第一皮带轮(860)之间经第一同步带(861)连接，所述第一同步带(861)在两所述滑杆(810)的外侧绕过，所述第一同步带(861)上对应两所述第一滑块(850)固定设有两个第一夹块(862)，所述第一夹块(862)与对应的所述第一滑块(850)通过螺钉固定连接；所述第二推板(840)的底部固定安装有第一迷你气缸(842)，所述第二推板(840)的顶面设有第一条形槽孔(843)，所述第一条形槽孔(843)与所述第一导轨(841)平行、且所述第一条形槽孔(843)的一端靠近所述第一滑块(850)，所述第一条形槽孔(843)内设有连接板(870)，所述连接板(870)的顶部与对应的所述第一滑块(850)底面固定连接、所述连接板(870)的底面与所述第一迷你气缸(842)的活塞杆端部固定连接；所述叠盘下料机构(220)与所述叠盘上料机构(210)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

所述2.5D玻璃调整机构(700)包括沿所述输送带(300)输送方向设置的第一直线滑台(710)及第二导轨(720)，所述第一直线滑台(710)及所述第二导轨(720)均安装在所述机架(100)顶面、且位于所述输送带(300)的两侧，所述第一直线滑台(710)的滑台上安装有第二安装板(730)，所述第二安装板(730)远离所述第一直线滑台(710)的一端的底部安装有与所述第二导轨(720)滑动配合的第一滑座，所述第二安装板(730)架设于所述输送带(300)的上方；

所述第二安装板(730)上设有多个安装槽孔(731)，所述安装槽孔(731)沿所述第二安装板(730)的长度方向线性阵列分布，各所述安装槽孔(731)远离所述第二导轨(720)的一侧均设有第一工件放置位(741)，所述第一工件放置位(741)与所述安装槽孔(731)相互间隔设置；所述第二安装板(730)的侧壁上对应所述第一工件放置位(741)设有多个导向槽(750)，所述导向槽(750)顶面敞开，各所述导向槽(750)内均安装有第三薄型气缸(751)，所述第三薄型气缸(751)的活塞杆朝向所述第一工件放置位(741)一侧、且末端固定连接有第一挡块(761)，所述第一工件放置位(741)位于远离所述第一挡块(761)的一侧设有第二挡块(762)，所述第一工件放置位(741)远离所述安装槽孔(731)的一侧设有第三挡块(763)，所述第二挡块(762)及所述第三挡块(763)均固定在所述第二安装板(730)的顶面；所述第二安装板(730)的底面固定设有多个第一导向座，所述第一导向座与多个所述安装槽孔(731)处于同一直线、且与所述安装槽孔(731)相互间隔设置，所述第一导向座之间滑动设有长条杆(770)，所述长条杆(770)的一端与第四薄型气缸(780)的活塞杆的末端固定连接，所述长条杆(770)对应所述安装槽孔(731)固定安装有多个推块(771)，各所述推块(771)置于对应的所述安装槽孔(731)内，各所述推块(771)的顶面固定设有调节杆(772)，所述调节杆(772)、所述第一挡块(761)、所述第二挡块(762)及所述第三挡块(763)的顶面处于同一高度；

所述第二安装板(730)远离所述导向槽(750)的侧壁上对应设有多块延伸凸板(790)，各所述延伸凸板(790)上均设有第二工件放置位(742)，所述第二工件放置位(742)与所述第一工件放置位(741)相对应，所述第二安装板(730)对应各所述第一工件放置位(741)、各所述第二工件放置位(742)均向下凹设有用于吸附工件的负压槽(743)。

6.根据权利要求1所述的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

所述2.5D玻璃上料机构(400)位于所述2.5D玻璃调整机构(700)靠近所述叠盘上料机构(210)的一侧，所述2.5D玻璃上料机构(400)包括第二直线滑台(410)，所述第二直线滑台(410)固定安装在所述第一安装架(610)上，所述第二直线滑台(410)沿所述输送带(300)的宽度方向设置、且横架于所述输送带(300)的上方；所述第二直线滑台(410)的滑台上固定安装有竖向设置的第一滑台气缸(420)，所述第一滑台气缸(420)的下方设有竖向设置的第二滑台气缸(430)，所述第二滑台气缸(430)通过连接块与所述第一滑台气缸(420)的滑台固定连接；所述第二滑台气缸(430)的滑台上固定设有第一吸嘴安装架(630)，所述第一吸嘴安装架(630)上设有用于吸附工件的吸嘴(640)。

7.根据权利要求5所述的一种斜磨机用2.5D玻璃上下料设备，其特征在于：

所述2.5D玻璃移送机构(500)位于所述2.5D玻璃调整机构(700)靠近所述叠盘下料机构(220)的一侧，所述2.5D玻璃移送机构(500)包括第一横梁(510)，所述第二安装架(620)靠近所述2.5D玻璃调整机构(700)的侧壁上固定设有多个第二导向座，所述第一横梁(510)穿设于所述第二导向座上、且沿所述第二导向座滑动，所述第一横梁(510)沿所述输送带(300)的宽度方向设置、且横架于所述输送带(300)的上方；所述第一横梁(510)两端下方均设有第二皮带轮(521)，两所述第二皮带轮(521)通过轴承安装有所述第二安装架(620)上，两所述第二皮带轮(521)之间通过第二皮带(522)传动连接，且其中一个所述第二皮带轮(521)与第一伺服电机(530)的输出轴固定连接，所述第二皮带(522)上固定设有第二夹块(523)，且所述第二夹块(523)顶部与所述第一横梁(510)的底面靠近所述第二导轨(720)的一端固定连接；

所述第一横梁(510)顶面两端通过轴承设有第三皮带轮(541)，两所述第三皮带轮(541)之间通过第三皮带(542)连接传动，所述第三皮带(542)上固定设有第三夹块(543)及第四夹块(544)，所述第三夹块(543)固定安装在所述第二安装架(620)顶面远离所述第二导轨(720)的一端；所述第一横梁(510)靠近所述2.5D玻璃调整机构(700)的侧壁上固定设有多个第三导向座，所述第三导向座上穿设有第二横梁(550)，所述第二横梁(550)靠近所述第二导轨(720)的一端与所述第四夹块(544)固定连接；

所述第二横梁(550)底面固定安装有朝所述2.5D玻璃调整机构(700)延伸的第三安装板(560)，所述第三安装板(560)的两端均安装有直线轴承，各所述直线轴承上均穿设有第二滑杆(561)，两所述第二滑杆(561)的顶部通过连接架固定连接，两所述第二滑杆(561)的底部通过第三横梁(570)固定连接；所述第三安装板(570)的中部安装有第二迷你气缸(580)，所述第二迷你气缸(580)的活塞杆朝下设置、且末端与第三横梁(570)通过浮动接头连接；所述第三横梁(570)上安装有多个第二吸嘴安装架(650)，多个所述第二吸嘴安装架(650)与所述第一工件放置位(741)相对应，且各所述第二吸嘴安装架(650)上设有用于吸附工件的吸嘴(640)。