CN110383982A - 一种地下块茎类果实定向采收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地下块茎类果实定向采收机，其通过在机架内部设置动力总成，在机架的前端设置有铰接且可以升降的驱动架体，通过驱动架体的前端设置定向收集槽可实现地下块茎类果实的切割采收，采收后的果实和泥土一同被定向收集槽铲起，定向收集槽内设置有冲洗水管，其将外部高压水源喷射至果实上并将果实清洗的同时推送至梳齿输送装置上，经梳齿输送装置将果实由下至上输送至收集装置内，并通过倾斜设置的收集装置将果实向左侧或者右侧输送，通过在收集装置的端部设置包装口将各种规格的果实进行分拣。本发明方案通过以上结构设置，可通过机械化作业完成块茎类果实的采收，其可有效提高采收效率，降低人员劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种地下块茎类果实定向采收机，适用于荸荠、藕、芋头等地下块茎果实的采收。
背景技术
地下块茎果实譬如藕、芋头、荸荠（又名马蹄）属于经济类作物，种植效益可观，但生长环境特殊很难采用机械采收。荸荠为例，属于水生植物，根系及果实在深厚的池塘淤泥中或水田泥土层下面，其果实根茎生长在土层以下20～30厘米左右，水田种植泥土层上面存有20厘米左右的浅水，水下收获有一定难度，目前不得已采用排水晒田，人工挖掘方式采收，劳动强度非常大，效率很低，成本高，也有采用高压水冲刷泥土的采收机械，效率低，难以推广。
针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改善，设计一款专门用于多种地下根茎果实定向采收的高效率机械，通过机械化作业以提高采收效率是本行业机械化采收亟待解决的技术问题。
发明内容
为实现以上所述的技术功能，本发明提出了一种地下块茎类果实定向采收机，其可实现对荸荠、芋头、藕等地下块茎果实进行机械采收，并且可将收割、清洗、包装、输送于一体，减轻了劳动强度，减少了用工、降低了成本、提高了采收效率。
本发明所提出的地下块茎类果实定向采收机，其结构如下：其包括一个可提供本机械整体移动以及各部位运转的动力总成；所述的动力总成固定在机架内部，所述的机架上设置有驾驶区和操控区；机架的顶部设置有液压总成为整台设备的液压装备提供动力支持；机架的前端铰接设置有驱动架体，其可在机架上的驱动装置的作用下实现下降和提升动作；所述的驱动架体的最前端固定有定向收集槽，所述的定向收集槽的后端延伸至梳齿输送装置上；定向收集槽内设置有多根冲洗水管，所述的冲洗水管一端连接至定向收集槽内，另一端和泥水混合仓连接，所述的泥水混合仓连接至外部高压供水装置；所述的梳齿输送装置倾斜设置在定向收集槽的溢流侧，梳齿输送装置包括多根输送链条以及由链条驱动的梳齿，多个梳齿循环驱动实现果实由低处向高处的输送，所述的梳齿输送装置的后侧为果实收集装置，所述的果实收集装置将不同等级的果实分类包装。
所述的定向收集槽的前端设置有水平排列的双层平行切刀实现果实集聚层与周边泥土的剥离，通过升降装置调节开沟犁深度，使在收集槽上两层平行切刀恰好对正果实集聚层，达到定向采收目的。
所述的定向收集槽的上方设置有一个泥土分流模块，所述的泥土分流模块包括一个设置在中间区域的分流驱动装置，所述的分流驱动装置的左右两侧分别连接有一个分流绞龙，通过分流绞龙实现污泥向左右两侧的抛洒，从而避免泥土堆积影响设备行走。
所述的梳齿输送装置设置在驱动架体内部，其顶部和底部皆设置有一个驱动轴，通过驱动轴的转动带动多根输送链条转动，每根输送链条上设置有多个梳齿，输送链条的转动带动梳齿转动以实现果实的拦截和输送。
所述的果实收集装置为槽状结构设置，其设置在梳齿输送装置顶端后侧且左右方向上倾斜设置，其将梳齿输送装置上下落的果实水平滑落至果实收集的左端或者右端，在其较低端设置有分拣平台和多个包装口，将不同规格的果实进行分类包装。
所述的机架上，在包装口的正下方设置有一个水平输送装置，通过水平输送装置将包装口下部盛满果实的包装物输送至本地下块茎类果实定向采收机外部。
本发明的有益效果：本发明通过以上结构设置，其通过在机架内部设置动力总成，在机架的前端设置有铰接且可以升降的驱动架体，通过驱动架体的前端设置定向收集槽可实现地下块茎类果实的切割采集，采集后的果实和泥土一同进入定向收集槽内部，所述的定向收集槽上联通有冲洗水管，其将外部高压水源喷射至定向收集槽内部，使定向收集槽内部的泥土泥浆化，使果实与泥土分离并在高压水流的连续冲刷驱动下将混有果实的泥浆流向定向收集槽上方的混合区域，由混合区域溢流，落入溢流口一侧的梳齿输送装置上，经梳齿输送装置将果实由下至上输送至收集装置内，并通过倾斜设置的收集装置将果实向左侧或者右侧输送，通过在收集装置的端部设置包装口将各种规格的果实进行分拣分装，后续连接分拣平台人工分拣，通过包装口落入包装袋，最终完成块茎类果实的收割、清洗、分拣、包装、向外输送的动作。本发明特征在于采取土下定向收集果实和腔体内高压水冲刷，使果实上包覆泥土泥浆化，果实从土中分离，泥浆及果实溢流后分捡，实现连续化采收。本发明方案通过以上结构设置，可通过机械连续作业完成块茎类果实的采收，其可有效提高采收效率，降低人员劳动强度，是一种理想的地下块茎类果实定向采收机。
附图说明
本发明共有附图6幅，其中：
图1是本地下块茎类果实定向采收机立体结构示意图Ⅰ。
图2是本地下块茎类果实定向采收机立体结构示意图Ⅱ。
图3是本地下块茎类果实定向采收机侧视结构示意图。
图4是本地下块茎类果实定向采收机俯视结构示意图。
图5是本地下块茎类果实定向采收机泥土分流模块放大结构示意图。
图6是图3中A区域放大结构示意图。
附图中：1、动力总成，10、果实收集装置，11、包装口，12、铰接点，13、驱动油缸，14、油缸驱动点，15、分拣平台，2、水平输送装置，21、水平输送带，22、水平输送带驱动液压泵，3、机架，31、液压总成，32、驾驶区，33、操控区，4、驱动架体，5、定向收集槽，50、平行切刀，6、泥土分流模块，60、分流驱动液压泵，61、变速箱，62、分流绞龙，63、端部支撑装置，7、开沟犁，8、泥水混合仓，81、高压水源连接口，82、冲洗水管,9、梳齿输送装置，90、梳齿输送装置侧边框架，91、驱动轴，92、梳齿，93、输送链条，94、输送驱动液压泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。
如附图所示，本发明所提出的地下块茎类果实定向采收机，其结构如下：
其包括一个可提供本机械整体移动以及各部位运转的动力总成1，所述的动力总成通过常规的驱动机械为其提供动力，所述的驱动机械包括内燃机以及电力驱动机，因本装置在水塘内作业，其作业环境差，为确保其行走稳定，本装置的行走移动部分采用履带式设计，以上结构设置在农业收割机械上普遍存在，在此不对其具体结构细节进行赘述；
本发明通过以荸荠采收为示例进行详细讲解：
所述的动力总成1固定在机架3内部，所述的机架3上设置有驾驶区32和操控区33；机架3的顶部设置有液压总成31为整台设备的液压装备提供动力支持；机架3的前端铰接设置有驱动架体4，其可在机架3上的驱动油缸13的驱动作用下实现下降和提升动作，如附图3所示，所述的机架3的和驱动架体4铰接时，其在靠下位置处设置铰接点12将驱动架体4悬挂，再者，通过靠上位置处设置油缸驱动点14实现驱动油缸13的固定，经过以上结构设置，可实现对整个驱动架体4仰角的调节，以此实现对定向收集槽5前端开口处的平行切刀50与地面结合处角度的调节；
所述的定向收集槽5固定在驱动架体4的最前端，其断面呈扁口状，所述的定向收集槽5的后端延伸至梳齿输送装置9上；定向收集槽5内设置有多根冲洗水管82，所述的冲洗水管82一端连接至定向收集槽5内，另一端和泥水混合仓8连接，所述的泥水混合仓8连接至外部高压供水装置或者和增压装置连接，实现不间断的向定向收集槽5内高压供水；所述的梳齿输送装置9倾斜设置在定向收集槽5的出口一侧，梳齿输送装置9包括多根输送链条93以及由输送链条93驱动的梳齿92，多个梳齿92循环驱动实现荸荠由低处向高处的输送，所述的梳齿输送装置9的后侧为果实收集装置10，所述的果实收集装置10将梳齿输送装置9所输送的荸荠收集。如图1、2、3所示，所述的梳齿输送装置9设置在驱动架体4内部，其通过左右两侧的梳齿输送装置侧边框架90和驱动架体4螺栓固定至一体，其顶部和底部皆设置有一个驱动轴91，通过输送驱动液压泵94带动驱动轴91转动进而带动多根输送链条转动，每根输送链条上螺栓固定有多个梳齿92，输送链条93的转动带动梳齿92转动以实现荸荠的输送。
以上结构设置后，其具体的工作原理为：通过驱动架体4的前端设置定向收集槽5可实现荸荠的采收，所述的定向收集槽5的前端设置有水平的且凹凸设置的平行切刀51实现果实集聚层与周边泥土的剥离，在定向收集槽5上方设置有竖向的开沟犁7并通过升降装置调节开沟犁7的深度，通过以上结构设置，可稳定实现对土壤中荸荠的采收，使在定向收集槽5上两层平行切刀51恰好对正果实集聚层，达到定向采收目的，同时将果实上方的秧苗通过开沟犁7进行分流，减小本机械的行走阻力。
收集后的荸荠和泥土一同被定向收集槽5铲起，所述的定向收集槽5内设置有冲洗水管82，冲洗水管82在定向收集槽5内水平折弯朝向定向收集槽5出口端设置；当足够流量的高压水冲入定向收集槽5，在定向收集槽5内将泥土冲成泥浆，进而将果实从泥土中冲刷分离出来，果实随着泥浆一起被水冲入混合区域，从混合区域溢流口涌出，混合仓溢流口下方设置有倾斜安装的梳齿输送装置9，将果实拦截，并输出到后续收集***。
以上所述的定向收集槽5为槽状结构设置，其设置在梳齿输送装置9的顶端后侧且左高右低倾斜设置，其将梳齿输送装置9上下落的荸荠水平滑落至定向收集槽5的右端，在其右端设置有多个包装口11，可通过包装口11将不同规格的果实进行区分并装袋处理。所述的机架3的顶面上，在包装口11的正下方设置有一个水平输送装置2，所述的水平输送装置包括一个框架结构，在框架结构内设置有一个水平输送带21，水平输送带的端部设置有水平输送带驱动液压泵22，其通过水平输送带驱动液压泵22为水平输送带21提供动力将包装口11处落下的分选好的荸荠输送至本收割机械外部。
以上所述的水平输送带驱动液压泵22以及输送驱动液压泵94和驱动油缸13的动力来源全部为液压总成31。
在以上结构以及功能的基础上，进一步的，本装置在工作时，因荸荠的果实距离泥土表面30厘米左右，定向收集槽5的工作区域为果实区域10-15厘米范围，所以定向收集槽5上方的泥土会被行走的定向收集槽5托起对本装置的行走造成阻力，被托起的泥土进入梳齿输送装置9也会影响荸荠的清洗剂输送，为解决以上问题，本地下块茎类果实定向采收机在上述结构的技术基础上进行改善，如图5所示，在定向收集槽5的上方设置有一个泥土分流模块6，所述的泥土分流模块6包括一个设置在中间区域的分流驱动装置，所述的分流驱动装置包括分流驱动液压泵60以及变速箱61，在分流驱动装置的左右两侧分别连接有一个旋向相反的分流绞龙62，所述的分流绞龙62的末端为端部支撑装置63并且端部支撑装置63螺栓固定在驱动架体4上，通过分流绞龙62实现污泥向左右两侧的分流，以此降低本设备行走阻力，提高收割效率。
综上，本发明方案通过以上结构设置，可通过机械化作业完成对荸荠、芋头、藕等地下块茎果实进行机械采收，其减轻了人员劳动强度，减少了用工、降低了成本、提高了采收效率。
Claims (6)
1.一种地下块茎类果实定向采收机，其包括一个可提供本机械整体移动以及各部位运转的动力总成；所述的动力总成固定在机架内部，其特征在于：机架的顶部设置有液压总成为整台设备的液压装备提供动力支持；机架的前端铰接设置有驱动架体，其可在机架上的驱动装置的作用下实现下降和提升动作；所述的驱动架体的最前端固定有定向收集槽，所述的定向收集槽的后端延伸至梳齿输送装置上；定向收集槽内设置有多根冲洗水管，所述的冲洗水管一端连接至定向收集槽内，另一端和泥水混合仓连接，所述的泥水混合仓连接至外部高压供水装置；所述的梳齿输送装置倾斜设置在定向收集槽的溢流侧，梳齿输送装置包括多根输送链条以及由链条驱动的梳齿，多个梳齿循环驱动实现果实由低处向高处的输送，所述的梳齿输送装置的后侧为果实收集装置，所述的果实收集装置将不同等级的果实分类包装。
2.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的定向收集槽的前端设置有水平排列的双层平行切刀实现果实集聚层与周边泥土的剥离，通过升降装置调节开沟犁深度，使在收集槽上两层平行切刀恰好对正果实集聚层，达到定向采收目的。
3.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的定向收集槽的上方设置有一个泥土分流模块，所述的泥土分流模块包括一个设置在中间区域的分流驱动装置，所述的分流驱动装置的左右两侧分别连接有一个分流绞龙，通过分流绞龙实现污泥向左右两侧的抛洒，从而避免泥土堆积影响设备行走。
4.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的梳齿输送装置设置在驱动架体内部，其顶部和底部皆设置有一个驱动轴，通过驱动轴的转动带动多根输送链条转动，每根输送链条上设置有多个梳齿，输送链条的转动带动梳齿转动以实现果实的拦截和输送。
5.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的果实收集装置为槽状结构设置，其设置在梳齿输送装置顶端后侧且左右方向上倾斜设置，其将梳齿输送装置上下落的果实水平滑落至果实收集的左端或者右端，在其较低端设置有分拣平台和多个包装口，将不同规格的果实进行分类包装。
6.根据权利要求1所述的一种地下块茎类果实定向采收机，其特征在于：所述的机架上，在包装口的正下方设置有一个水平输送装置，通过水平输送装置将包装口下部盛满果实的包装物输送至本地下块茎类果实定向采收机外部。
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| PB01 | Publication | ||
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