CN105993360B - 水田荸荠采收机 - Google Patents

Abstract

本发明所设计的一种水田荸荠采收机，它的挖掘铲支板位于机架的前端，挖掘铲固定在挖掘铲支板上，分离筛的前端与挖掘铲连接，滑土板的前端与分离筛的后端连接，滑土板的后端与清洗分离装置的进料口对应，清洗分离装置的出料口连通果实收集箱的进料口，抽水装置的出水口通过输水管道连接清洗分离装置的入水口；三点悬挂位于机架的前端，支撑轮机构位于机架的中部，推送装置位于分离筛的上方，发动机分别驱动推送装置、清洗分离装置和抽水装置工作。本发明实现了荸荠在水田中的机械化采收，降低了劳动强度，提高了荸荠的采收效率，促进了荸荠产业的发展。

Description

水田荸荠采收机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地指一种水田荸荠采收机。

技术背景

荸荠作为一种特色的农产品，具有极高的食用价值和药用价值。采收期为每年冬至至第二年三月左右结束，果实主要分布在10～15cm的土层中。目前，荸荠的采收主要是先放掉田中的水，依靠人工挖掘，不仅劳动强度大，生产效率低，而且对荸荠的损伤严重。迫切需要一种水田荸荠采收机，实现机械化采收，提高生产效率，实现规模化种植和采收效益。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种水田荸荠采收机，该水田荸荠采收机降低人工劳动强度，提高生产效率，促进了荸荠产业的发展。

为实现此目的，本发明所设计的水田荸荠采收机，其特征在于：它包括机架、安装在机架上的挖掘铲支板、挖掘铲，推送装置，三点悬挂、分离筛、滑土板、拉绳装置、清洗分离装置、果实收集箱、支撑轮机构、发动机和抽水装置，其中，所述挖掘铲支板位于机架的前端，挖掘铲固定在挖掘铲支板上，分离筛的前端与挖掘铲连接，滑土板的前端与分离筛的后端连接，滑土板的后端与清洗分离装置的进料口对应，清洗分离装置的出料口连通果实收集箱的进料口，所述抽水装置的出水口通过输水管道连接清洗分离装置的入水口；

所述三点悬挂位于机架的前端，支撑轮机构位于机架的中部，所述推送装置位于分离筛的上方，所述发动机分别驱动推送装置、清洗分离装置和抽水装置工作。

本发明由机耕船作为牵引装置，后置发动机作为动力驱动装置，将荸荠从泥土中挖掘出来，通过推送装置和清洗分离装置将荸荠上的泥土清理干净，通过收集箱收集荸荠。本发明实现了荸荠的机械化采收，可以提高荸荠采收的工作效率、降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中推送装置的结构示意图；

图4为本发明中清洗分离装置的部分结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明中搅动装置的结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明在一个方向上的立体结构示意图；

图9为本发明在另一个方向上的立体结构示意图。

1—挖掘铲支板、2—挖掘铲、3—推送装置、3-1—链条、3-2—推土板、3-3—主动传输轮、3-4—从动传输轮、3-5—坐式轴承、4—三点悬挂、5—机架、6—分离筛、7—滑土板、8—拉绳装置、9—清洗分离装置、9-1—水箱壳体、9-2—水箱挡板支块、9-3—栅条、9-4—水箱挡板、9-5—限位条、9-6—绳子导轨、9-7—水箱底部斜板、10—果实收集箱、11—支撑轮机构、12—发动机、13—抽水装置、14—第一带轮、15—第二带轮、16—第三带轮、17—第四带轮、18—第一传动链轮、19—清洗分离装置链轮、20—第二传动链轮、21—推送装置链轮、22—后置传动轴、23—圆孔、24—侧挡土板、25—搅动装置、25-1—滚筒、25-2—搅动板、25-3—连接板、25-4—转动轮轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

如图1～9所示的水田荸荠采收机，它包括机架5、安装在机架5上的挖掘铲支板1、挖掘铲2，推送装置3，三点悬挂4、分离筛6、滑土板7、拉绳装置8、清洗分离装置9、果实收集箱10、支撑轮机构11、发动机12(柴油机)和抽水装置13，其中，所述挖掘铲支板1位于机架5的前端，挖掘铲2固定在挖掘铲支板1上，分离筛6的前端与挖掘铲2连接，滑土板7的前端与分离筛6的后端连接，滑土板7的后端与清洗分离装置9的进料口对应，清洗分离装置9的出料口连通果实收集箱10的进料口，所述抽水装置13的出水口通过输水管道连接清洗分离装置9的入水口；

所述三点悬挂4位于机架5的前端，支撑轮机构11位于机架5的中部，所述推送装置3位于分离筛6的上方，所述发动机12分别驱动推送装置3、清洗分离装置9和抽水装置13工作。

水田荸荠采收机通过三点悬挂结构4与机耕船相连，机耕船牵引水田荸荠采收机前行。水田荸荠采收机通过支撑轮机构11在水田中行进。

上述技术方案中，所述支撑轮机构11包括水田轮和车轮轴，水田轮固定在车轮轴上，车轮轴安装在机架5上。

上述技术方案中，所述推送装置3包括链条3-1、主动传输轮3-3、从动传输轮3-4、推送装置链轮21和多个推土板3-2，所述主动传输轮3-3和从动传输轮3-4分别通过坐式轴承3-5安装在机架5上，链条3-1设置在主动传输轮3-3和从动传输轮3-4上，多个推土板3-2均匀固定在链条3-1上，主动传输轮3-3和从动传输轮3-4轴线之间的连线与分离筛6平行，多个推土板3-2与分离筛6匹配，推送装置链轮21安装在主动传输轮3-3上，发动机12通过推送装置链轮21驱动推送装置3工作。

上述技术方案中，所述清洗分离装置9包括水箱壳体9-1、搅动装置25、栅条9-3、水箱挡板9-4、限位条9-5、绳子导轨9-6和水箱底部斜板9-7，所述搅动装置25包括滚筒25-1、转动轮轴25-4和多个搅动板25-2及连接板25-3，所述多个搅动板25-2通过对应连接板25-3沿滚筒25-1周向均匀固定在滚筒25-1上，滚筒25-1的轴心固定转动轮轴25-4，转动轮轴25-4通过轴承设置在水箱壳体9-1上，转动轮轴25-4上固定有清洗分离装置链轮19，发动机12通过清洗分离装置链轮19驱动滚筒25-1转动；搅动板设计成倾斜角为45°，同时同一搅动板25-2上的板条间隙为20mm，既可确保果土混合物与水能充分接触，使更多的泥土被分离出来，从而获得较干净的荸荠，又可使荸荠能顺利进入果实收集箱10中。

水箱壳体9-1的顶部设有清洗分离装置9的入水口；

所述栅条9-3固定在水箱壳体9-1的进料口上，水箱壳体9-1底部的前端设有排水口，水箱壳体9-1后端设有与果实收集箱10的进料口连通的出料口，搅动装置25分别与水箱壳体9-1的进料口和出料口匹配，水箱底部斜板9-7固定在水箱壳体9-1底面，水箱壳体9-1的排水口两侧固定有限位条9-5，绳子导轨9-6设置在排水口上方的水箱壳体9-1上，拉绳装置8通过轴承设置在机架5上，拉绳的一端固定在拉绳装置8上，拉绳的另一端通过绳子导轨9-6连接水箱挡板9-4，水箱挡板9-4位于限位条9-5和水箱壳体9-1的排水口之间，拉绳装置8通过拉绳控制水箱挡板9-4上下运动(水箱挡板9-4在限位条9-5和水箱壳体9-1的排水口之间运动)实现水箱壳体9-1的排水口的开启和关闭。通过水箱壳体9-1上抽水装置13出水管中水流的冲刷和搅动装置25的联合作用，将果土混合物中的泥土冲洗掉，从而获得较干净的荸荠，收获后的荸荠进入果实收集箱10中。

上述技术方案中，所述水箱底部斜板9-7与水平面成8～12°倾角。倾角优选为10°，确保从栅条9-3流出的泥土和水及时的从水箱中排出，防止拥堵在水箱底部。水箱壳体9-1既可以防止水箱中因为搅动而水花四溅，又可以防止滑土板7中的果土混合物从侧边溢出。

上述技术方案中，所述水箱底部斜板9-7的前端面还设有用于对水箱挡板9-4进行限位的水箱挡板支块9-2。机器在不工作时，水箱挡板支块9-2和限位条9-5起到支撑和限位水箱挡板9-4的作用；机器工作时，由于水箱挡板9-4被拉绳拉起，只能由限位条9-5起到支撑和限位水箱挡板9-4的作用。

上述技术方案中，发动机12的输出轴上安装有第一带轮14，所述机架5上通过轴承安装有后置传动轴22，后置传动轴22上安装有第二带轮15、第三带轮16、第一传动链轮18、第二传动链轮20，抽水装置13的输入轴上安装有第四带轮17，第一带轮14通过皮带与第二带轮15连接，第三带轮16通过皮带连接第四带轮17，第二传动链轮20通过链条连接推送装置链轮21，第一传动链轮18通过链条连接清洗分离装置链轮19。

发动机12输出轴上的第一带轮14转动时，第一带轮14通过皮带带动第二带轮15转动，第二带轮15带动后置传动轴22转动，后置传动轴22带动第一传动链轮18、第二传动链轮20和第三带轮16转动，第一传动链轮18通过链条带动清洗分离装置链轮19转动，从而驱动驱动滚筒25-1转动，第二传动链轮20通过链条带动推送装置链轮21转动，从而驱动推送装置3转动，第三带轮16通过皮带带动第四带轮17，从而驱动抽水装置13工作，使抽水装置13的进水管从田中抽水，抽进来的水通过管道流进清洗分离装置9中。

推送装置链轮21带动推送装置3转动，将挖掘铲2上的果土混合物沿着分离筛6的斜面向后推送至通过滑土板7，果土混合物通过滑土板7进入清洗分离装置9，清洗分离装置链轮19安装在清洗分离装置9的转动轮轴上，第一传动链轮18带动清洗分离装置链轮19转动，清洗分离装置链轮19带动清洗分离装置9中的搅动装置25转动，通过搅动装置25和水冲洗的联合作用，将果土混合物中的泥土冲洗掉，从而获得较干净的荸荠，收获后的荸荠进入果实收集箱10中。

上述技术方案中，所述挖掘铲2与水平面的夹角范围为28°～32°。

上述技术方案中，所述分离筛6均匀开设有多个圆孔23，每个圆孔23的直径均为20mm，所述分离筛6和挖掘铲2处于同一平面。分离筛6中的圆孔23直径小于荸荠的直径，相邻两排之间的圆孔23交错排列，可以确保将挖掘出来的荸荠中一部分泥土和水除去，而荸荠不会掉落。

上述技术方案中，面向分离筛6的推土板3-2的末端与分离筛6之间的间隙范围为在4～6mm，优选为5mm，上述推送装置3的设计既可以防止挖掘出来的果土混合物拥堵在挖掘铲2的前端，又可以将挖掘出来的果实全部推送到其后的滑土板7上，从而确保挖掘出来的果土混合物全部进入其后的清洗分离装置9中。

上述技术方案中，所述分离筛6两侧的机架5上均固定有侧挡土板24。

本发明在进行荸荠采收时，机耕船牵引水田荸荠采收机前行，挖掘铲2将果土混合物挖掘出来，推送装置3将果土混合物沿着分离筛6表面向后推送至清洗分离装置9，通过分离筛6中交错排列的圆孔23，初步将挖掘出来的荸荠中一部分泥土和水除去，在清洗分离装置9中，通过抽水装置13出水管中水流的冲刷和搅动装置25的联合作用，将果土混合物中的泥土冲洗掉，从而获得较干净的荸荠，收获后的荸荠在搅动板25-2的作用下进入果实收集箱10中。搅动板倾角设计成45度，果实与钢材的摩擦角为22°～24°，所以果实会沿着搅拌板滑移到果实收集箱中。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种水田荸荠采收机，其特征在于：它包括机架(5)、安装在机架(5)上的挖掘铲支板(1)、挖掘铲(2)，推送装置(3)，三点悬挂(4)、分离筛(6)、滑土板(7)、拉绳装置(8)、清洗分离装置(9)、果实收集箱(10)、支撑轮机构(11)、发动机(12)和抽水装置(13)，其中，所述挖掘铲支板(1)位于机架(5)的前端，挖掘铲(2)固定在挖掘铲支板(1)上，分离筛(6)的前端与挖掘铲(2)连接，滑土板(7)的前端与分离筛(6)的后端连接，滑土板(7)的后端与清洗分离装置(9)的进料口对应，清洗分离装置(9)的出料口连通果实收集箱(10)的进料口，所述抽水装置(13)的出水口通过输水管道连接清洗分离装置(9)的入水口；

所述三点悬挂(4)位于机架(5)的前端，支撑轮机构(11)位于机架(5)的中部，所述推送装置(3)位于分离筛(6)的上方，所述发动机(12)分别驱动推送装置(3)、清洗分离装置(9)和抽水装置(13)工作；

所述推送装置(3)包括链条(3-1)、主动传输轮(3-3)、从动传输轮(3-4)、推送装置链轮(21)和多个推土板(3-2)，所述主动传输轮(3-3)和从动传输轮(3-4)分别通过坐式轴承(3-5)安装在机架(5)上，链条(3-1)设置在主动传输轮(3-3)和从动传输轮(3-4)上，多个推土板(3-2)均匀固定在链条(3-1)上，主动传输轮(3-3)和从动传输轮(3-4)轴线之间的连线与分离筛(6)平行，多个推土板(3-2)与分离筛(6)匹配，推送装置链轮(21)安装在主动传输轮(3-3)上，发动机(12)通过推送装置链轮(21)驱动推送装置(3)工作；

所述清洗分离装置(9)包括水箱壳体(9-1)、搅动装置(25)、栅条(9-3)、水箱挡板(9-4)、限位条(9-5)、绳子导轨(9-6)和水箱底部斜板(9-7)，所述搅动装置(25)包括滚筒(25-1)、转动轮轴(25-4)和多个搅动板(25-2)及连接板(25-3)，所述多个搅动板(25-2)通过对应连接板(25-3)沿滚筒(25-1)周向均匀固定在滚筒(25-1)上，滚筒(25-1)的轴心固定转动轮轴(25-4)，转动轮轴(25-4)通过轴承设置在水箱壳体(9-1)上，转动轮轴(25-4)上固定有清洗分离装置链轮(19)，发动机(12)通过清洗分离装置链轮(19)驱动滚筒(25-1)转动；

水箱壳体(9-1)的顶部设有清洗分离装置(9)的入水口；

所述栅条(9-3)固定在水箱壳体(9-1)的进料口上，水箱壳体(9-1)底部的前端设有排水口，水箱壳体(9-1)后端设有与果实收集箱(10)的进料口连通的出料口，搅动装置(25)分别与水箱壳体(9-1)的进料口和出料口匹配，水箱底部斜板(9-7)固定在水箱壳体(9-1)底面，水箱壳体(9-1)的排水口两侧固定有限位条(9-5)，绳子导轨(9-6)设置在排水口上方的水箱壳体(9-1)上，拉绳装置(8)通过轴承设置在机架(5)上，拉绳的一端固定在拉绳装置(8)上，拉绳的另一端通过绳子导轨(9-6)连接水箱挡板(9-4)，水箱挡板(9-4)位于限位条(9-5)和水箱壳体(9-1)的排水口之间，拉绳装置(8)通过拉绳控制水箱挡板(9-4)上下运动实现水箱壳体(9-1)的排水口的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：所述水箱底部斜板(9-7)与水平面成8～12°倾角。

3.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：所述水箱底部斜板(9-7)的前端面还设有用于对水箱挡板(9-4)进行限位的水箱挡板支块(9-2)。

4.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：发动机(12)的输出轴上安装有第一带轮(14)，所述机架(5)上通过轴承安装有后置传动轴(22)，后置传动轴(22)上安装有第二带轮(15)、第三带轮(16)、第一传动链轮(18)、第二传动链轮(20)，抽水装置(13)的输入轴上安装有第四带轮(17)，第一带轮(14)通过皮带与第二带轮(15)连接，第三带轮(16)通过皮带连接第四带轮(17)，第二传动链轮(20)通过链条连接推送装置链轮(21)，第一传动链轮(18)通过链条连接清洗分离装置链轮(19)。

5.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：所述挖掘铲(2)与水平面的夹角范围为28°～32°。

6.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：所述分离筛(6)均匀开设有多个圆孔(23)，每个圆孔(23)的直径均为20mm，所述分离筛(6)和挖掘铲(2)处于同一平面。

7.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：面向分离筛(6)的推土板(3-2)的末端与分离筛(6)之间的间隙范围为在4～6mm。

8.根据权利要求1所述的水田荸荠采收机，其特征在于：所述分离筛(6)两侧的机架(5)上均固定有侧挡土板(24)。