CN110380615A - 一种llc谐振变换器的分段式控制***设计方法 - Google Patents

一种llc谐振变换器的分段式控制***设计方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电子变换器控制技术领域，具体公开了一种LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，包括：根据LLC谐振变换器的电路参数建立小信号模型；将LLC谐振变换器的小信号模型以谐振频率为界限分为两部分，并分别得到该两部分相应的传递函数解析式；分别根据两部分的谐振频率范围以及对应满载和最小负载状况下的直流增益曲线确定LLC谐振变换器的两部分工作区间；将各工作区间的边界点所对应的状态变量代入所对应的传递函数解析式中，得到对应状态下***开环的稳定裕度；对工作区间中各边界点的稳定裕度进行比较，获取开环稳定裕度最差的边界点设计相应的补偿器。从而设计出该变换器的分段式控制***，进而提高了该控制器的稳定性。

Description

一种LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法
技术领域
本发明涉及电力电子变换器控制技术领域，特别涉及一种LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法。
背景技术
为了提高LLC谐振变换器的稳定性，因此需要对LLC谐振变换器的控制***进行优化设计，设计需要以建模为前提，然而对于谐振变换器，小信号建模非常具有挑战性。因为其中一些状态变量中交流分量占比很大，所以采用脉冲宽度调制(PWM)方式的变换器中常用的平均概念不再适用。对于LLC谐振变换器，基于扩展描述函数概念提出的等效电路模型是最成功的模型。这种建模方法使用基波近似，即仅考虑谐振网络变量的基波分量。在谐振变换器工作过程中，基波分量在交流信号中占比很大，因此采用基波近似是合理的。使用基波分量法建立的小信号模型对于LLC谐振变换器的描述足够准确。然而，在目前的LLC谐振变换器控制***设计过程中，由于缺乏简单、***性的设计流程指导，目前普遍采用的设计方式是:首先通过相关测试设备测出所要控制对象的波特图，拟合出所对应的传递函数，然后对LLC谐振变换器装置进行控制***设计，该方法采用的等效电路模型的阶数太高，并且传递函数仍然是基于数值解而不是解析解导出的，给LLC谐振变换器控制***的设计带来了困难，从而导致LLC谐振变换器的稳定性得不到增强。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LLC谐振变换器的控制***设计方法，从而解决LLC谐振变换器由于控制***设计困难无法提高其稳定性的问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，包括：
S1，根据LLC谐振变换器的电路参数建立小信号模型；
S2，将LLC谐振变换器的小信号模型以谐振频率为界限分为两部分，并分别得到该两部分相应的传递函数解析式；
S3，获取LLC谐振变换器满载和最小负载状况下的直流增益曲线并结合开关频率范围获取LLC谐振变换器的工作区间，以谐振频率为界限将工作区间分为两部分；
S4，将各工作区间的边界工作点所对应的状态变量代入分段式传递函数解析式中，得到工作区间中各边界工作点的开环传递函数，通过各边界工作点的开环传递函数得出各边界工作点的开环稳定裕度；
S5，对两部分工作区间中各边界点的稳定裕度进行比较，分别获取两部分工作区间中开环稳定裕度最差的边界工作点设计相应的补偿器。
优选的，上述技术方案中，所述LLC谐振变换器包括半桥电路，变压器及整流滤波模块，两个功率开关管Q1、Q2串联构成半桥电路，半桥电路与输入电源并联，半桥电路的输出连接谐振电路，谐振电路由谐振电感Lr、谐振电容Cr、谐振电感Lm组成，谐振电路再经由变压器连接至整流滤波模块以及负载，其中，整流滤波模块由整流二极管D1、D2与输出滤波电容Co组成。
优选的，上述技术方案中，LLC谐振变换器工作区间以谐振频率fr为界限分为两部分，在LLC谐振变换器中存在两个谐振频率：
第一，谐振电感Lr和谐振电容Cr发生谐振时的谐振频率fr
第二，谐振电感Lr、谐振电容Cr与谐振电感Lm发生谐振时的谐振频率 fm
优选的，上述技术方案中，设功率开关Q1、Q2的开关频率为fs，当fm≤fs＜fr时的LLC谐振转换器的传递函数解析式如(3)所示：
当fs≥fr时的LLC谐振转换器的传递函数解析式如(4)所示
优选的，上述技术方案中，用所设计的补偿器对各频段筛选出的边界工作点处对应的传递函数进行补偿以实现LLC谐振变换器的稳定性调节。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中的LLC谐振变换器的控制***设计方法，以现有的LLC谐振变换器简化分段等效三阶电路模型为基础，结合相应的传递函数表达式，分段控制，设计了一套LLC谐振变换器控制***设计方法，该方法提供了传递函数解析表达式以及后续的控制***分析设计方法，该方法设计思路清晰、计算过程简单易行，实现LLC谐振变换器控制***的分段设计，增强了 LLC谐振变换器的稳定性，对于LLC谐振变换器的控制***设计具有重要的理论意义和应用价值，LLC谐振变换器的稳定性增强效果在下面的具体实施例中做进一步阐述。
附图说明
图1是本发明所提出的LLC谐振变换器控制***的设计流程示意图。
图2是本发明所提出的LLC谐振变换器的控制***方框图。
图3是本发明所提出的LLC谐振变换器的拓扑结构图。
图4a是本发明fm≤fs＜fr时的LLC谐振转换器的小信号模型。
图4b是本发明fs≥fr时的LLC谐振转换器的小信号模型。
图5a为LLC谐振变换器的增益曲线。
图5b为fm≤fs＜fr时的LLC谐振变换器工作区间。
图5c为fs≥fr时的LLC谐振变换器工作区间。
图6a是采用本发明所设计的控制***的LLC谐振变换器在fm≤fs＜fr时的输入电压扰动仿真波形图。
图6b是采用本发明所设计的控制***的LLC谐振变换器在fm≤fs＜fr时的负载扰动仿真波形图。
图6c是采用本发明所设计的控制***的LLC谐振变换器在fs≥fr时的输入电压扰动仿真波形图。
图6d是采用本发明所设计的控制***的LLC谐振变换器在fs≥fr时的负载扰动仿真波形图。
图7是LLC谐振变换器输入电压扰动实验波形。
图8是LLC谐振变换器负载电流增大扰动实验波形。
图9是LLC谐振变换器负载电流减小扰动实验波形。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的组成部分，而并未排除其它组成部分。
图1显示了本发明所提出的LLC谐振变换器控制***的设计流程示意图。该设计流程具体包括：
S1，根据LLC谐振变换器的电路参数建立小信号模型；
S2，将LLC谐振变换器的小信号模型以谐振频率为界限分为两部分，并分别得到该两部分相应的传递函数解析式；
S3，获取LLC谐振变换器满载和最小负载状况下的直流增益曲线并结合开关频率范围获取LLC谐振变换器的工作区间，以谐振频率为界限将工作区间分为两部分；
S4，将各工作区间的边界工作点所对应的状态变量代入分段式传递函数解析式中，得到工作区间中各边界工作点的开环传递函数，通过各边界工作点的开环传递函数得出各边界工作点的开环稳定裕度；
S5，对两部分工作区间中各边界点的稳定裕度进行比较，分别获取两部分工作区间中开环稳定裕度最差的边界工作点设计相应的补偿器，在各谐振频率范围内将对应的补偿器代入传递函数以实现LLC谐振变换器的稳定性调节。
图2显示了本发明所提出的LLC谐振变换器的控制***方框图。图2中 H(s)为采样传递函数，Gc(s)为控制器传递函数，Gvco(s)为压频转换器传递函数，Gvω(s)为LLC谐振变换器输出电压与开关频率的传递函数。通过开关频率fs的值调节控制器传递函数Gc(s)中的PID参数，在fm≤fs＜fr时将Gc1(s)代入Gc(s)，在fs≥fr时将Gc2(s)代入Gc(s)即可实现LLC谐振变换器的稳定性调节。
图3为LLC谐振变换器拓扑结构图，其中：vin为输入电源；Q1、Q2为功率开关管；由Lr为谐振电感；Cr为谐振电容；Lm为谐振电感；D1、D2为整流二极管，Co为输出滤波电容；RL为负载。两个功率开关管Q1、Q2串联构成半桥电路，半桥电路与输入电源并联，半桥电路的输出连接谐振电路，谐振电路由谐振电感Lr、谐振电容Cr、谐振电感Lm组成，谐振电路再经由变压器连接至整流滤波模块以及负载，其中谐振电感Lm由变压器励磁电感替代，整流滤波模块由整流二极管D1、D2与输出滤波电容Co组成。其中， iLr为谐振电流；vCr为谐振电容电压；io为输出电流；vo为输出电压；变压器匝比为n:1:1。通过函数描述法，得到了如图4所示的LLC谐振变换器的小信号电路模型。
在LLC谐振变换器中存在两个谐振频率：
(1)串联的谐振电感Lr和谐振电容Cr发生谐振的频率
(2)串联的谐振电感Lr、谐振电容Cr与谐振电感Lm并联发生谐振的频率
图4a为fm≤fs＜fr时的LLC谐振转换器的小信号模型，图4b为fs≥fr时的LLC谐振转换器的小信号模型。由图4中的小信号电路模型经过一系列推导得到LLC谐振变换器的传递函数解析式：
fm≤fs＜fr时的LLC谐振转换器的小信号模型解析式如(3)所示
其中，
直流增益：谐振回路品质因数：
等效品质因数：
等效谐振角频率
等效电感：
开关频率标幺值：
电感系数：
谐振角频率：ωr＝2πfr
fs≥fr时的LLC谐振转换器的小信号模型解析式如(4)所示
其中，
直流增益：
等效电感：
等效负载：
谐振槽阻抗：
载波角频率：Ωs＝ωs＝2πfs
图5为LLC谐振变换器工作区间，将计算得到的LLC谐振变换器的频率范围以及满载和最小负载状况下的直流增益曲线相结合，就可以得到LLC 谐振变换器的工作区间。
图5a为LLC谐振变换器工作区间图示，图5b、5c为图5 a的局部展开，图5中纵坐标数值表示LLC谐振变换器的直流增益Mdc，横坐标数值表示开关频率fs的标幺值ωn，其中f2为最低开关频率标幺值、f7为最高开关频率标幺值、f4为谐振频率标幺值，f4＝fr＝1。
直流增益：
在图5中虚线为最小负载状况下的直流增益曲线，实线为满载状况下的直流增益曲线。由图5知在工作区间中，LLC谐振变换器的开关频率越高，直流增益越小，即负载固定的情况下，输入电压越低开关频率越低，输入电压越高开关频率越高。A为低压(输入电压)轻载工作点、B为低压重载工作点、E为谐振频率工作点、C为高压轻载工作点、D为高压重载工作点。
由于采用了分段式的LLC谐振变换器小信号模型和传递函数，所以控制***的设计也应该针对不同频段的工作区间分别进行设计。
首先针对图5b中fm≤fs＜fr频段工作区间进行设计，由图5b可知 AE段曲线斜率>BE段曲线斜率，应以AE段曲线为基准设计控制器。分别将工作点A、E所对应的各状态量代入式(3)中，就可以分别得到工作点A、 E处的***开环传递函数，绘制得到的传递函数所对应的波特图，通过波特图可知工作点A的稳定裕度比工作点E小，即最坏工作点是低压轻载点。所以设计的控制***只要能保证LLC谐振变换器在工作点A处稳定，就能保证变换器在fm≤fs＜fr这段区域的稳定性。针对fm≤fs＜fr时工作点A的传递函数设计补偿器Gc1(s)。
接着针对图5c中fs≥fr频段工作区间进行设计，由图5c可知DE 段曲线斜率>CE段曲线斜率，应以DE段曲线为基准设计控制器。分别将工作点D、E所对应的各状态量代入式(4)中，就可以分别得到工作点D、E 处的***开环传递函数，绘制得到的传递函数所对应的波特图，通过波特图可知工作点D的稳定裕度比工作点E大，即最坏工作点是低压重载点。所以设计的控制***只要能保证LLC谐振变换器在工作点E处稳定，就能保证变换器在fs≥fr这段区域的稳定性。针对fs≥fr时工作点E的传递函数设计补偿器 Gc2(s)。
综上所述只需在fm≤fs＜fr时将Gc1(s)代入图2中的Gc(s)，fs≥fr时将Gc2(s) 代入图2中的Gc(s)，即可实现对LLC谐振变换器控制***的设计。
仿真验证：
基于上述提出的LLC谐振变换器控制***设计方法，在MATLAB软件中搭建Simulink仿真模型进行仿真验证。该变换器的设计参数为：直流输入电压vin范围为140-280V，额定输入电压vin(nom)＝200V，直流输出电压 vo＝12V，满载输出功率Po＝120W，谐振频率fr＝100kHz，fm＝50kHz，变压器匝数比n＝20:2:2，谐振电感Lr＝57.6μH，励磁电感Lm＝172.8μH，谐振电容 Cr＝44nF，输出滤波电容Co＝1000μF。
图6a为fm≤fs＜fr时的输入电压扰动仿真波形图，输入电压按照200V--- 170V---200V---230V的顺序跳变，输出电压均能保持稳定；图6b为fm≤fs＜fr时的负载扰动仿真波形图，输出负载电流按照10A---1A---10A的顺序跳变，输出电压均能保持稳定；图6c为fs≥fr时的输入电压扰动仿真波形图，输入电压按照270V---260V---270V---280V的顺序跳变，输出电压均能保持稳定；图6d为fs≥fr时的负载扰动仿真波形图，输出负载电流按照10A---1A---10A 的顺序跳变，输出电压均能保持稳定。从波形上可以看出控制器表现出良好的动态特性和静态特性，证明了所设计控制***的有效性。
图7是LLC谐振变换器输入电压扰动对输出电压影响的实验波形图，输入电压从270V变化至140V，可以从图7中看出输出电压可以在短时间内恢复至稳定。
图8是LLC谐振变换器负载电流增大对输出电压影响的实验波形图，负载电流从3A变化至8A，可以从图8中看出输出电压可以在短时间内恢复至稳定。
图9是LLC谐振变换器负载电流减小对输出电压影响的实验波形图，负载电流从8A变化至3A，可以从图9看出输出电压可以在短时间内恢复至稳定。
借此，从图7-图9中的实验结果即可看出，经过本发明提出的方法对 LLC谐振变换器的控制***进行设计后，使其稳定性显著提高。
本发明针对LLC谐振变换器提供一整套包括建模、分析以及控制***设计的完整理论体系，包括：选用简化分段等效电路模型的方式对LLC谐振变换器进行建模，将所设计的LLC谐振变换器的电路参数以及工作区域边界工作点的状态参数代入分段模型所对应的传递函数解析式中，即可计算出各边界工作点的稳定裕度，针对谐振频率上下两部分工作区域，分别选取其中稳定裕度最低的边界工作点进行控制器设计，就可以设计出分段式控制***对 LLC谐振变换器进行控制，此设计使得LLC谐振变换器的稳定性大幅度增强。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，其特征在于，包括：
S1，根据LLC谐振变换器的电路参数建立小信号模型；
S2，将LLC谐振变换器的小信号模型以谐振频率为界限分为两部分，并分别得到该两部分相应的传递函数解析式；
S3，获取LLC谐振变换器满载和最小负载状况下的直流增益曲线并结合开关频率范围获取LLC谐振变换器的工作区间，以谐振频率为界限将工作区间分为两部分；
S4，将各工作区间的边界工作点所对应的状态变量代入分段式传递函数解析式中，得到工作区间中各边界工作点的开环传递函数，通过各边界工作点的开环传递函数得出各边界工作点的开环稳定裕度；
S5，对两部分工作区间中各边界点的稳定裕度进行比较，分别获取两部分工作区间中开环稳定裕度最差的边界工作点设计相应的补偿器。
2.根据权利要求1所述的LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，其特征在于，所述LLC谐振变换器包括半桥电路，变压器及整流滤波模块，两个功率开关管Q1、Q2串联构成半桥电路，半桥电路与输入电源并联，半桥电路的输出连接谐振电路，谐振电路由谐振电感Lr、谐振电容Cr、谐振电感Lm组成，谐振电路再经由变压器连接至整流滤波模块以及负载RL，其中，整流滤波模块由整流二极管D1、D2与输出滤波电容Co组成。
3.根据权利要求2所述的LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，其特征在于，LLC谐振变换器工作区间以谐振频率fr为界限分为两部分，在LLC谐振变换器中存在两个谐振频率：
第一，谐振电感Lr和谐振电容Cr发生谐振时的谐振频率fr
第二，谐振电感Lr、谐振电容Cr与谐振电感Lm发生谐振时的谐振频率fm
4.根据权利要求3所述的LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，其特征在于，设功率开关Q1、Q2的开关频率为fs，当fm≤fs＜fr时的LLC谐振转换器的传递函数解析式如(3)所示：
式(3)中，Qp为等效品质因数，ωp为等效谐振角频率，GDC为直流增益；
当fs≥fr时的LLC谐振转换器的传递函数解析式如(4)所示
5.根据权利要求4所述的LLC谐振变换器的分段式控制***设计方法，其特征在于，用所设计的补偿器对各频段筛选出的边界工作点处对应的传递函数进行补偿以实现LLC谐振变换器的稳定性调节。
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