CN110376535A - 一种剩余能量的确定方法及装置 - Google Patents
一种剩余能量的确定方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110376535A CN110376535A CN201910775576.8A CN201910775576A CN110376535A CN 110376535 A CN110376535 A CN 110376535A CN 201910775576 A CN201910775576 A CN 201910775576A CN 110376535 A CN110376535 A CN 110376535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery pack
- power battery
- energy
- temperature
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
- G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC
- G01R31/388—Determining ampere-hour charge capacity or SoC involving voltage measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
本申请公开了一种剩余能量的确定方法，在车辆开始行驶时，确定车辆的动力电池组的初始剩余能量。在车辆行驶的过程中，实时获取动力电池组的工作电流和工作电压，并基于该工作电流和工作电压计算车辆在行驶过程中动力电池组消耗的能量，并确定动力电池组消耗的能量与动力电池组的可用能量的比值。计算初始剩余能量和比值之间的差值，得到动力电池组的当前剩余电量。由于所获取的初始剩余能量是准确的，且所获取的动力电池组的工作电流和工作电压以及动力电池组的可用能量均是准确的，故而计算得到的动力电池组的当前剩余电量也是准确的。提升了确定动力电池组的当前剩余电量的准确性，进一步，使得基于该当前剩余电量确定的续航里程也更加准确。
Description
技术领域
本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种剩余能量的确定方法及装置。
背景技术
目前，电动汽车的应用越来越广泛。动力电池组是电动汽车的能量来源。因此，对确定动力电池组的剩余能量(state of energy，SOE)进行确定，显得尤为重要。因为根据动力电池组的SOE，可以进一步确定电动汽车的续航里程。
传统技术中，可以通过实验的方式确定SOE和动力电池组的剩余电量百分比(state of charge，SOC)之间的映射关系。从而根据该映射关系，确定与SOC对应的SOE。但是，由于该映射关系是通过一次实验确定的，而由于一次实验存在的误差比较大，因此利用该映射关系确定的SOE往往不太准确，进一步地，导致基于该SOE确定的续航里程也不太准确。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是传统技术中确定的SOE不准确，进一步地导致基于该SOE确定的续航里程也不准确，提供一种剩余能量的确定方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种剩余能量的确定方法，所述方法包括：
确定车辆的动力电池组的初始剩余能量；所述初始剩余能量，为所述车辆开始行驶时所述动力电池组对应的剩余能量；
在所述车辆行驶的过程中，获取所述动力电池组的工作电流和工作电压；
基于所述工作电流和所述工作电压，计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量，并确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值；
将所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，确定为所述动力电池组的当前剩余电量。
可选的，所述车辆在开始行驶之前静置的时间大于或者等于预设时间阈值；所述确定车辆的动力电池组的初始剩余能量，包括：
获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压，得到多个开路电压，并确定所述多个开路电压中的最小电压；以及，获取所述动力电池组的第一温度；
根据预先确定的动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第一温度、且所述开路电压为所述最小电压时对应的剩余能量，确定为所述初始剩余能量。
可选的，在确定所述动力电池组消耗的能量占所述动力电池组的可用能量的百分比之前，所述方法还包括：
获取所述动力电池组的第二温度；以及获取所述动力电池组的健康程度；
根据预先确定的动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第二温度、且所述健康程度为所述动力电池组的健康程度时对应的可用容量，确定为所述动力电池组的可用容量。
可选的，所述方法还包括：
根据所述当前剩余电量，计算所述车辆的续航里程。
第二方面，本申请实施例提供了一种剩余能量的确定装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定车辆的动力电池组的初始剩余能量；所述初始剩余能量，为所述车辆开始行驶时所述动力电池组对应的剩余能量；
第一获取单元，用于在所述车辆行驶的过程中，获取所述动力电池组的工作电流和工作电压；
第一计算单元，用于基于所述工作电流和所述工作电压，计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量；
第二确定单元，用于确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值；
第三确定单元，用于将所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，确定为所述动力电池组的当前剩余电量。
可选的，所述车辆在开始行驶之前静置的时间大于或者等于预设时间阈值；所述第一确定单元，具体用于：
获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压，得到多个开路电压，并确定所述多个开路电压中的最小电压；以及，获取所述动力电池组的第一温度；
根据预先确定的动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第一温度、且所述开路电压为所述最小电压时对应的剩余能量，确定为所述初始剩余能量。
可选的，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述动力电池组的第二温度；以及获取所述动力电池组的健康程度；
第四确定单元，用于根据预先确定的动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第二温度、且所述健康程度为所述动力电池组的健康程度时对应的可用容量，确定为所述动力电池组的可用容量。
可选的，所述装置还包括：
第二计算单元，用于根据所述当前剩余电量，计算所述车辆的续航里程。
第三方面，本申请实施例提供了一种剩余能量的确定设备，所述设备包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令，执行以上第一方面任意一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上第一方面任意一项所述的方法。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种剩余能量的确定方法，具体地，在车辆开始行驶时，确定车辆的动力电池组的初始剩余能量。在车辆行驶的过程中，实时获取所述动力电池组的工作电流和工作电压，并基于该工作电流和工作电压计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量，并确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值。而后计算所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，得到所述动力电池组的当前剩余电量。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，可以采用实时计算的方式，确定所述动力电池组的当前剩余电量。而在计算的过程中，所获取的初始剩余能量可以认为是准确的，且所获取的动力电池组的工作电流和工作电压以及所述动力电池组的可用能量均可以认为是准确的，因此，计算得到的所述动力电池组的当前剩余电量也是准确的。与现有技术相比，提升了确定动力电池组的当前剩余电量的准确性，进一步，使得基于该当前剩余电量确定的续航里程也更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种剩余能量的确定方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种剩余能量的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，可以通过实验的方式确定SOE和动力电池组的SOC之间的映射关系。从而根据该映射关系，确定与SOC对应的SOE。但是，由于该映射关系是通过一次实验确定的，而由于一次实验存在的误差比较大，因此利用该映射关系确定的SOE往往不太准确，进一步地，导致基于该SOE确定的续航里程也不太准确。
为了解决上述问题，在本申请实施例中，采用实时计算的方式，准确的计算得到所述动力电池组的当前剩余电量。提升了确定动力电池组的当前剩余电量的准确性，进一步，使得基于该当前剩余电量确定的续航里程也更加准确。
下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
示例性方法
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种剩余能量的确定方法的流程示意图。
本申请实施例提供的剩余能量的确定方法，可以由车辆上的控制器执行，所述控制器可以为所述车辆上的中央控制器，也可以为车辆上电池管理***(BatteryManagement System，BMS)中的控制器，当然，还可以是其它控制器执行，本申请实施例不做具体限定。本申请实施例提供的剩余能量的确定方法，例如可以通过以下步骤S101-S104实现。
S101：确定车辆的动力电池组的初始剩余能量；所述初始剩余能量，为所述车辆开始行驶时所述动力电池组对应的剩余能量。
需要说明的是，本申请实施例中提及的所述动力电池组的初始剩余能量，为所述动力电池组的初始SOE，该初始SOE可以表示所述动力电池组开始行驶时动力电池组的剩余能量与所述动力电池组的可用能量的比值。
本申请实施例不具体限定确定所述动力电池组的初始剩余能量的具体实现方式。作为一种示例，可以获取所述车辆上的能量显示仪表所显示的剩余能量的值，作为所述初始剩余能量。
作为又一种示例，考虑到在实际应用中，车辆在静置一段时间之后，即动力电池组一段时间不放电之后，该动力电池组中各个单体电池的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)处于稳定状态，此时所确定的动力电池组的剩余能量是比较准确的。故而在本申请实施例的一种实现中，当所述车辆在开始行驶之前静置的时间大于或者等于预设时间阈值时，可以根据所述动力电池组中单体电池的开路电压，确定所述动力电池组的初始剩余能量。本申请实施例不具体限定所述预设时间阈值，所述预设时间阈值，可以根据实际情况确定，作为一种示例，所述预设时间阈值，例如可以为一小时。另外，考虑到在实际应用中，动力电池组中的单体电池的放电能力与所述动力电池组的温度相关。故而在确定所述动力电池组的初始剩余能量时，还可以考虑动力电池组的温度的影响。
鉴于此，在本申请实施例的一种实现方式中，可以通过多次实验的方式，预先确定动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系。确定该映射关系之后，可以利用该映射关系确定所述动力电池组的初始剩余能量。此处提及的动力电池组的温度，可以为利用多个置于动力电池组的模组上的温度传感器测量得到的平均温度，所述开路电压，为所述动力电池组中各个单体电池的开路电压的最小值。
在本申请实施例中，利用该映射关系确定所述动力电池组的初始剩余能量时，可以获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压，得到多个开路电压，并确定所述多个开路电压中的最小电压；以及，获取所述动力电池组的第一温度。而后，根据预先确定的动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第一温度、且所述开路电压为所述最小电压时对应的剩余能量，确定为所述初始剩余能量。
需要说明的是，之所以确定所述多个开路电压中的最小电压，是因为该多个单体电池中，开路电压最小的单体电池的开路电压，可以体现整个动力电池组的放电能力，当开路电压最小的单体电池放电结束之后，该整个动力电池组则不能再为车辆提供能量。
需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压的具体实现方式，作为一种示例，可以利用电压传感器测量所述各个单体电池的开路电压。
本申请实施例不具体限定获取所述动力电池组的第一温度的具体实现方式，作为一种示例，可以利用温度传感器测量所述动力电池组的第一温度。具体地，为了使得所获取的第一温度足够准确，可以利用多个置于所述动力电池组的模组上的温度传感器测量所述动力电池组的温度，而后将测量得到的多个温度的平均值确定为所述第一温度。
S102：在所述车辆行驶的过程中，获取所述动力电池组的工作电流和工作电压。
S103：基于所述工作电流和所述工作电压，计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量，并确定所述动力电池组消耗的能量占所述动力电池组的可用能量的百分比。
在本申请实施例中，考虑到车辆在行驶过程中消耗的能量，与所述动力电池组的工作电流和工作电压以及时间相关，即能量＝电压*电流*时间，故而在本申请实施例中，可以实时获取动力电池组的工作电流和工作电压，以便于计算所述车辆在行驶过程中消耗的能量。
需要说明的是，此处提及的动力电池组的工作电流，指的是动力电池组的总电流，而不是某一个单体电池对应的工作电流。相应的，此处提及的动力电池组的工作电压，指的是动力电池组的总电压，而不是某一个单体电池对应的工作电压。
在本申请实施例中，可以利用电压传感器测量所述动力电池组的工作电压，利用电流传感器测量所述动力电池组的工作电流。理论上，电压传感器测量动力电池组的工作电压的时刻与所述电流传感器测量所述动力电池组的工作电流的时刻，是一一对应的。即同一时刻，电压传感器测量得到一个工作电压，对应的电流传感器测量得到一个工作电流，这样一来，由于获得的工作电流和工作电压对应的同一时刻，故而该时刻所消耗的能量就可以准确的计算出来。但是考虑到实际应用中，电压传感器测量所述动力电池组的工作电压的时刻和电流传感器测量所述动力电池组的电流的时刻之间可能存在一定的时间差，而这个时间差可能给计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量的计算结果带来一定的误差。故而在本申请实施例中，可以控制电压传感器测量所述动力电池组的工作电压的时刻和电流传感器测量所述动力电池组的电流的时刻之间可能的时间差尽可能小，例如小于10毫秒。一般而言，当该时间差小于10毫秒时，这个时间差给计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量的计算结果带来的误差可以忽略不计。
在本申请实施例中，可以利用公式计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量。
其中：
t0为所述车辆开始行驶时对应的时刻；
P(τ)＝U(τ)×I(τ)；
U(τ)为τ时刻对应的所述动力电池组的工作电压；
I(τ)为τ时刻对应的所述动力电池组的工作电流。
在本申请实施例中，可以按照预设频率获取所述动力电池组的工作电流和工作电压，本申请实施例不具体限定所述预设频率，可以理解的是，所述预设频率越高，则对应计算得到的所述动力电池组消耗的能量越准确。
如前文，理论上，电压传感器测量动力电池组的工作电压的时刻与所述电流传感器测量所述动力电池组的工作电流的时刻，是一一对应的。即同一时刻，电压传感器测量得到一个工作电压，对应的电流传感器测量得到一个工作电流，这样一来，由于获得的工作电流和工作电压对应的同一时刻，故而该时刻所消耗的能量就可以准确的计算出来。但是考虑到实际应用中，电压传感器测量所述动力电池组的工作电压的时刻和电流传感器测量所述动力电池组的电流的时刻之间可能存在一定的时间差，而这个时间差可能给计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量的计算结果带来一定的误差。故而在本申请实施例的又一种实现方式中，为了使得计算得到的所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量更加准确，在利用公式计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量时，还可以引入对应的修正系数η，即利用η乘以作为所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量。
本申请实施例不具体限定η的具体取值，η的具体取值例如可以通过预先标定的方式确定。
计算得到所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量之后，可以进一步获取所述动力电池组的可用能量，而后确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值。
本申请实施例不具体限定获取所述动力电池组的可用能量的具体实现方式，作为一种示例，可以将所述动力电池组出厂时的可用能量确定为所述动力电池组的可用能量。
作为又一种示例，考虑到在实际应用中，动力电池组的可用能量与动力电池组的温度相关，一般而言，动力电池组的温度比较高时对应的可用能量，比动力电池组的温度比较低时对应的可用能量多。而且，动力电池组的可用能量与所述动力电池组的健康程度(state of health，SOH)也相关，一般而言，动力电池组刚出场时的健康程度比较好，则动力电池组刚出厂时的可用能量比较高，而动力电池组使用一段时间之后，其健康程度会有所下降，故而对应的动力电池组的可用能量比出厂时低。在本年申请实施例中，为了使得确定的动力电池组的可用能量比较准确。可以预先通过多次实验的方式确定动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系。而后利用该映射关系确定所述动力电池组的可用能量。此处提及的动力电池组的温度，可以为利用多个置于所述动力电池组的模组上的温度传感器测量得到的平均温度。
在本申请实施例中，在利用该映射关系确定所述动力电池组的可用能量时，可以获取所述动力电池组的第二温度，并获取所述动力电池组的健康程度。而后，根据预先确定的动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第二温度、且所述健康程度为所述动力电池组的健康程度时对应的可用容量，确定为所述动力电池组的可用容量。
本申请实施例不具体限定确定所述动力电池组的健康程度的具体实现方式，作为一种示例，可以根据所述动力电池组的充放电次数、所述车辆的累计行驶里程等因素来确定所述动力电池组的健康程度。当然，也可以根据其它方式确定所述动力电池组的健康程度，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例不具体限定获取所述动力电池组的第二温度的具体实现方式，作为一种示例，可以利用温度传感器测量所述动力电池组的第二温度。具体地，为了使得所获取的第二温度足够准确，可以利用多个置于所述动力电池组的模组上的温度传感器测量所述动力电池组的温度，而后将测量得到的多个温度的平均值确定为所述第二温度。
S104：将所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，确定为所述动力电池组的当前剩余电量。
确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值之后，利用所述初始剩余能量减去该比值，即可得到所述动力电池组的当前剩余电量。
需要说明的是，车辆行驶过程中t时刻计算得到的当前剩余电量，即为t时刻所述动力电池组的剩余能量与所述动力电池组的可用能量的比值。
通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的方案，可以采用实时计算的方式，确定所述动力电池组的当前剩余电量。而在计算的过程中，所获取的初始剩余能量可以认为是准确的，且所获取的动力电池组的工作电流和工作电压以及所述动力电池组的可用能量均可以认为是准确的，因此，计算得到的所述动力电池组的当前剩余电量也是准确的。与现有技术相比，提升了确定动力电池组的当前剩余电量的准确性，进一步，使得基于该当前剩余电量确定的续航里程也更加准确。
在本申请实施例中的一种实现方式中，确定所述当前剩余电量之后，可以根据所述当前剩余电量，计算所述车辆的续航里程。可以理解的是，由于所述当前剩余电量是准确的。故而基于该当前剩余电量所确定的续航里程也是准确的。进一步地，确定该续航里程之后，还可以将该续航里程发送给车辆上的车载终端，以使得车载终端显示该续航里程，从而方便用户根据该续航里程实施调整行驶计划。
本申请实施例不具体限定根据所述当前剩余电量计算所述车辆的续航里程的具体实现方式，作为一种示例，可以根据所述车辆上的耗能零件的参数，计算得到所述续航里程。作为又一种示例，可以基于所述车辆的历史行驶记录，训练对应的续航里程确定模型，而后，利用该续航里程确定模型，确定与所述当前剩余电量对应的续航里程。
示例性设备
基于以上实施例提供的剩余能量的确定方法，本申请实施例还提供了一种剩余能量的确定装置，以下结合附图介绍该装置。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种剩余能量的确定装置的结构示意图。
图2所示的剩余能量的确定装置200，例如可以包括：第一确定单元201、第一获取单元202、第一计算单元203、第二确定单元204和第三确定单元205。
第一确定单元201，用于确定车辆的动力电池组的初始剩余能量；所述初始剩余能量，为所述车辆开始行驶时所述动力电池组对应的剩余能量；
第一获取单元202，用于在所述车辆行驶的过程中，获取所述动力电池组的工作电流和工作电压；
第一计算单元203，用于基于所述工作电流和所述工作电压，计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量；
第二确定单元204，用于确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值；
第三确定单元205，用于将所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，确定为所述动力电池组的当前剩余电量。
可选的，所述车辆在开始行驶之前静置的时间大于或者等于预设时间阈值；所述第一确定单元201，具体用于：
获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压，得到多个开路电压，并确定所述多个开路电压中的最小电压；以及，获取所述动力电池组的第一温度；
根据预先确定的动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第一温度、且所述开路电压为所述最小电压时对应的剩余能量，确定为所述初始剩余能量。
可选的，所述装置200还包括：
第二获取单元，用于获取所述动力电池组的第二温度；以及获取所述动力电池组的健康程度；
第四确定单元，用于根据预先确定的动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第二温度、且所述健康程度为所述动力电池组的健康程度时对应的可用容量，确定为所述动力电池组的可用容量。
可选的，所述装置200还包括：
第二计算单元，用于根据所述当前剩余电量，计算所述车辆的续航里程。
由于所述装置200是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置200的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置200的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。
通过以上描述可知，利用本申请实施例提供的方案，可以采用实时计算的方式，确定所述动力电池组的当前剩余电量。而在计算的过程中，所获取的初始剩余能量可以认为是准确的，且所获取的动力电池组的工作电流和工作电压以及所述动力电池组的可用能量均可以认为是准确的，因此，计算得到的所述动力电池组的当前剩余电量也是准确的。与现有技术相比，提升了确定动力电池组的当前剩余电量的准确性，进一步，使得基于该当前剩余电量确定的续航里程也更加准确。
本申请实施例还提供了一种剩余能量的确定设备，所述设备包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令，执行以上方法实施例任意一项所述的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上方法实施例任意一项所述的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种剩余能量的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车辆的动力电池组的初始剩余能量；所述初始剩余能量，为所述车辆开始行驶时所述动力电池组对应的剩余能量；
在所述车辆行驶的过程中，获取所述动力电池组的工作电流和工作电压；
基于所述工作电流和所述工作电压，计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量，并确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值；
将所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，确定为所述动力电池组的当前剩余能量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆在开始行驶之前静置的时间大于或者等于预设时间阈值；所述确定车辆的动力电池组的初始剩余能量，包括：
获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压，得到多个开路电压，并确定所述多个开路电压中的最小电压；以及，获取所述动力电池组的第一温度；
根据预先确定的动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第一温度、且所述开路电压为所述最小电压时对应的剩余能量，确定为所述初始剩余能量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述动力电池组消耗的能量占所述动力电池组的可用能量的百分比之前，所述方法还包括：
获取所述动力电池组的第二温度；以及获取所述动力电池组的健康程度；
根据预先确定的动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第二温度、且所述健康程度为所述动力电池组的健康程度时对应的可用容量，确定为所述动力电池组的可用容量。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前剩余电量，计算所述车辆的续航里程。
5.一种剩余能量的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定车辆的动力电池组的初始剩余能量；所述初始剩余能量，为所述车辆开始行驶时所述动力电池组对应的剩余能量；
第一获取单元，用于在所述车辆行驶的过程中，获取所述动力电池组的工作电流和工作电压；
第一计算单元，用于基于所述工作电流和所述工作电压，计算所述车辆在行驶过程中所述动力电池组消耗的能量；
第二确定单元，用于确定所述动力电池组消耗的能量与所述动力电池组的可用能量的比值；
第三确定单元，用于将所述初始剩余能量和所述比值之间的差值，确定为所述动力电池组的当前剩余电量。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆在开始行驶之前静置的时间大于或者等于预设时间阈值；所述第一确定单元，具体用于：
获取所述动力电池组中各个单体电池的开路电压，得到多个开路电压，并确定所述多个开路电压中的最小电压；以及，获取所述动力电池组的第一温度；
根据预先确定的动力电池组的温度、开路电压、以及剩余能量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第一温度、且所述开路电压为所述最小电压时对应的剩余能量，确定为所述初始剩余能量。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取单元，用于获取所述动力电池组的第二温度；以及获取所述动力电池组的健康程度；
第四确定单元，用于根据预先确定的动力电池组的温度、动力电池组的健康程度以及可用容量之间的映射关系，将所述动力电池组的温度为所述第二温度、且所述健康程度为所述动力电池组的健康程度时对应的可用容量，确定为所述动力电池组的可用容量。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二计算单元，用于根据所述当前剩余电量，计算所述车辆的续航里程。
9.一种剩余能量的确定设备，其特征在于，所述设备包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令；
所述处理器，用于执行所述存储器中的所述指令，执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上权利要求1-4任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910775576.8A CN110376535A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种剩余能量的确定方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910775576.8A CN110376535A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种剩余能量的确定方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110376535A true CN110376535A (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68260269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910775576.8A Pending CN110376535A (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种剩余能量的确定方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110376535A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111775771A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种新能源电动汽车续航预警方法 |
| CN112198438A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电池剩余电量的检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN113253117A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种剩余soe值的估算方法及估算装置 |
| WO2022133965A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池的剩余能量的获取方法和装置 |
| CN116540115A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-04 | 云南丁旺科技有限公司 | 电池能量状态监测方法和电池*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975927A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-02-16 | 华南师范大学 | 一种估算锂离子动力电池组剩余可用容量的方法和*** |
| CN104459551A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 山东理工大学 | 一种电动汽车动力电池能量状态估算方法 |
| CN104977544A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置 |
| CN105406532A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其电池可用能量的检测方法和装置 |
| CN108931741A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-04 | 深圳市格瑞普智能电子有限公司 | 电池组剩余电量监测方法及*** |
| CN109050262A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-21 | 上海精虹新能源科技有限公司 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201910775576.8A patent/CN110376535A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101975927A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-02-16 | 华南师范大学 | 一种估算锂离子动力电池组剩余可用容量的方法和*** |
| CN104459551A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 山东理工大学 | 一种电动汽车动力电池能量状态估算方法 |
| CN104977544A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置 |
| CN105406532A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车及其电池可用能量的检测方法和装置 |
| CN109050262A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-21 | 上海精虹新能源科技有限公司 | 一种纯电动汽车的剩余续驶里程估算方法及*** |
| CN108931741A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-04 | 深圳市格瑞普智能电子有限公司 | 电池组剩余电量监测方法及*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘红丽等: "《传感与检测技术 第2版》", 30 September 2012, 国防工业出版社 * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111775771A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种新能源电动汽车续航预警方法 |
| CN111775771B (zh) * | 2020-06-18 | 2023-03-31 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种新能源电动汽车续航预警方法 |
| CN112198438A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电池剩余电量的检测方法、装置、电子设备和存储介质 |
| WO2022133965A1 (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池的剩余能量的获取方法和装置 |
| US11397211B2 (en) | 2020-12-24 | 2022-07-26 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Acquiring method and device of residual energy of power battery |
| CN116209911A (zh) * | 2020-12-24 | 2023-06-02 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种动力电池的剩余能量的获取方法和装置 |
| CN113253117A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-13 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种剩余soe值的估算方法及估算装置 |
| CN113253117B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-10-13 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种剩余soe值的估算方法及估算装置 |
| CN116540115A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-04 | 云南丁旺科技有限公司 | 电池能量状态监测方法和电池*** |
| CN116540115B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-26 | 云南丁旺科技有限公司 | 电池能量状态监测方法和电池*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110376535A (zh) | 一种剩余能量的确定方法及装置 | |
| US9377512B2 (en) | Battery state estimator combining electrochemical solid-state concentration model with empirical equivalent-circuit model | |
| CN104977544B (zh) | 纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置 | |
| CN102540096B (zh) | 一种用于磷酸铁锂动力电池剩余容量估算自修正的方法 | |
| CN110549876B (zh) | 一种能量输出控制方法、装置和氢燃料混合动力汽车 | |
| EP2852848B1 (en) | Battery system and method with parameter estimator | |
| CN107533109B (zh) | 电池控制装置以及电动车辆*** | |
| JP2020204616A (ja) | 電池の充電状態又は放電深度を推定する方法及びシステム、及び、電池の健全性を評価する方法及びシステム | |
| US9533597B2 (en) | Parameter identification offloading using cloud computing resources | |
| JP6668905B2 (ja) | 電池劣化推定装置 | |
| WO2017104497A1 (ja) | 二次電池制御システム | |
| CN104459551A (zh) | 一种电动汽车动力电池能量状态估算方法 | |
| CN105102999A (zh) | 电池寿命推测方法及电池寿命推测装置 | |
| CN102520365B (zh) | 快速电池剩余电量估计***及其方法 | |
| US20150352972A1 (en) | Estimation and compensation of battery measurement | |
| CN102253342A (zh) | 使用多个采样率的电池状态评估器 | |
| CN103744026A (zh) | 基于自适应无迹卡尔曼滤波的蓄电池荷电状态估算方法 | |
| KR20160004077A (ko) | 배터리의 상태를 추정하는 방법 및 장치 | |
| CN103760493A (zh) | 增程式电动车动力电池健康状态的检测方法及*** | |
| CN109669131B (zh) | 一种工况环境下动力电池soc估算方法 | |
| US20150369875A1 (en) | Battery state estimating device | |
| CN103713262A (zh) | 用于计算绿色车辆的可能行驶距离的***和方法 | |
| KR100901252B1 (ko) | 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 ２차 전지 ｓｏｃ 예측방법 및 장치 | |
| CN106597289A (zh) | 电池健康状态测算方法 | |
| CN111398828B (zh) | 电动汽车剩余电量和剩余行驶里程估计方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191025 |