CN110373312B - 一种恒温扩增核酸检测装置及检测方法 - Google Patents
一种恒温扩增核酸检测装置及检测方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种恒温扩增核酸检测装置及检测方法,核酸检测装置包括:芯片、温控模块、运动模块、检测模块及控制模块,控制模块与运动模块、温控模块及检测模块连接。芯片设于温控模块上并能够进行样本扩增、稀释和显色;温控模块设于运动模块上并对芯片进行加热并保持恒温;运动模块带动所述芯片运动到不同的功能位置,且能够驱动芯片内液体的转移;检测模块能够对芯片进行拍照;控制模块能够接收检测模块的图片,对图片进行处理分析并输出检测结果。本发明检测装置集成样本恒温扩增、稀释、显色、图像识别及分析功能,极大简化了仪器结构,降低了成本,体积小,提高了仪器的便携性和操作性。
Description
技术领域
本发明涉及核酸检测技术领域,尤其涉及一种恒温扩增核酸检测装置及检测方法。
背景技术
目前分子诊断市场主要基于各种大型仪器设备和冗长复杂的组织样品预处理手段,大部分完成检测需要3种设备,核酸提取仪,扩增仪和扫描仪,具有费用高、耗时长、目标不准确、普及性不高等缺点。
其中,实时荧光定量PCR(聚合酶链式反应)在核酸检测中使用非常普遍,传统的检测方式是对八联排PCR管或者96孔板进行升降温并实时荧光检测,整个仪器不仅功耗高,而且仪器体积大、结构复杂、检测时间长。
因此,现有技术存在不足,需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种恒温扩增核酸检测装置及检测方法。
本发明的技术方案如下:提供一种恒温扩增核酸检测装置,包括:芯片、温控模块、运动模块、检测模块及控制模块,所述控制模块与所述运动模块、温控模块及检测模块连接。
所述芯片设于所述温控模块上,所述芯片能够进行样本的扩增反应、扩增样品的稀释和显色反应。
所述温控模块设于所述运动模块上,能够对所述芯片进行加热并使芯片保持恒温。
所述运动模块能够带动所述温控模块进而带动所述芯片运动到不同的功能位置,且能够驱动所述芯片内液体的转移。
所述检测模块能够对所述芯片进行拍照。
所述控制模块能够接收所述检测模块的图片,对图片进行处理分析并输出检测结果。
进一步地,所述芯片包括:橡胶盖、上壳、主体件、密封垫、试纸条和底壳,所述上壳与所述底壳盖合后内部形成一腔体,所述主体件、密封垫和所述试纸条均位于所述腔体内,所述密封垫对应所述主体件设置,所述主体件上设有扩增反应区和储液区,所述储液区的底部设有一密封膜,所述密封垫对应所述储液区设有一凹槽,所述凹槽内设有一挤压通道,所述挤压通道与所述扩增反应区联通,所述凹槽的底部能够在外力作用下发生变形,所述密封膜位于所述凹槽内,所述底壳对应所述凹槽设有一第一通孔,所述上壳对应所述扩增反应区设有一第二通孔,所述橡胶盖位于所述上壳上方并盖住所述第二通孔,所述试纸条的一端固定在所述密封垫远离所述凹槽这一端,所述主体件靠近所述试纸条这一端设有一微流道,所述微流道与所述扩增反应区联通,所述试纸条的另一端设有显色反应区,所述上壳对应所述显色反应区设有一开窗,所述上壳的尾端设有识别区。
所述温控模块包括:加热器、温度传感器、芯片插槽、温度过热保护开关、芯片盖板和弹性件,所述芯片插在所述芯片插槽内,所述弹性件能够卡住所述芯片。
所述运动模块包括:驱动电机、导向机构和连杆机构,所述温控模块安装在导向机构上,所述驱动电机能够驱动所述导向机构运动,进而带动所述温控模块运动,所述连杆机构包括:连杆、凸台及复位弹簧,所述连杆的中部通过转轴固定在所述温控模块上,所述连杆包括接触端和自由端,所述接触端穿过所述芯片插槽的底板并伸入所述第一通孔内与所述凹槽的底表面接触,所述连杆能够在所述导向机构的带动下绕所述转轴转动,所述自由端在转动过程中会与所述凸台接触,所述凸台抵住所述连杆的自由端,所述接触端向上转动进而压迫所述凹槽的底表面,所述凹槽的底表面被压迫后向内凹从而破坏所述密封膜,所述复位弹簧一端固定在所述温控模块上,另一端固定在所述连杆上,所述连杆通过所述复位弹簧复位。
所述检测模块设于所述温控模块的正上方,所述检测模块包括:光源和相机组件。
所述控制模块包括:控制电路板和微电脑,所述控制电路板与所述驱动电机、温控模块、光源及微电脑连接,所述微电脑与所述相机连接。
进一步地,所述相机组件包括相机和镜头,所述相机为CCD相机或COMS相机;所述凸台靠近所述连杆这一侧的端面为向下倾斜的斜面或曲面;所述芯片为微流控芯片,所述识别区为二维码。
进一步地,还包括外壳、设于所述外壳顶部的触控显示屏、设于所述外壳后端的打印模块及设于所述外壳前侧的活动仓门,所述触控显示屏及所述打印模块均与所述控制模块连接,所述活动仓门通过旋转组件安装在所述外壳上,所述运动模块能够带动所述芯片顶开所述仓门,将所述芯片伸出。
进一步地,所述旋转组件包括扭簧和销轴,通过所述扭簧的带动所述仓门能够自动闭合。
本发明还提供一种核酸检测方法,包括以下具体步骤:
步骤S1,将装有样品的芯片放入芯片插槽内;
步骤S2,扫描芯片的二维码;
步骤S3,对样品进行扩增反应;
步骤S4,稀释扩增样品;
步骤S5,对扩增样品进行杂交和显色反应;
步骤S6,对显色区进行照片采集;
步骤S7,图片处理分析及结果输出。
进一步地,所述步骤S2中通过运动模块带动温控模块进而将芯片运动至条码扫描区,检测模块扫描芯片的二维码,并将二维码图像发送至控制模块;所述步骤S3中通过控制模块控制温控模块以恒定的温度对芯片进行加热,并在加热到一定温度下对芯片保温,使样品进行扩增反应。
进一步地,所述步骤S4中当扩增完成后,运动模块带动温控模块进而带动芯片运动,连杆的自由端抵住凸台的前端,连杆被触发并绕转轴转动,使连杆的接触端向上转动挤压芯片中密封垫的凹槽底部,将储液槽底部的密封膜破坏,则储液槽内的稀释液流出,并通过挤压通道流入扩增反应区,稀释扩增样品。
进一步地,所述步骤S5中当稀释完扩增样品后,运动模块继续运动,带动温控模块进而带动芯片继续运动,连杆的自由端沿凸台的斜面向下移动,连杆的接触端继续向上转动,继续挤压凹槽底部,进而挤压凹槽内部的挤压通道,使扩增反应区稀释后的扩增样品通过微流道流入试纸条上的显色反应区,反应一段时间后,完成杂交和显色反应。
进一步地,所述步骤S6中当杂交和显色反应完成后,通过微电脑控制开启光源,同时控制相机对芯片的显色反应区进行拍照,获取芯片显色反应区的图片。
所述步骤S7中当相机拍到显色反应区的图片后,微电脑从相机中获取图片,进行分析处理,最后将检测结果通过触摸显示屏进行结果显示,同时通过打印模块输出。
采用上述方案,本发明检测装置集成样本恒温扩增、稀释、显色、图像识别及分析功能,整体结构紧凑,体积小,便于检测操作;芯片集成了试剂的全部反应体系,将液体试剂和试纸条封装在壳体内,且可以实现液体的主动转移,芯片结构紧凑,体积小,整个试剂反应测试过程都是在芯片内进行,且芯片是一次性耗料,可以避免内部液体溢出检测装置的生物风险;温控模块降低了仪器功耗,节约能源;运动模块可同时实现芯片的运动和芯片内液体的主动转移,不需要额外的加样机构,清洗机构来实现液体转移,极大简化了仪器结构,降低了仪器成本,体积小,提高了仪器的便携性和操作性。
附图说明
图1为本发明恒温扩增核酸检测装置的原理图;
图2为本发明恒温扩增核酸检测装置的结构示意图;
图3为本发明恒温扩增核酸检测装置的内部结构示意图;
图4为本发明恒温扩增核酸检测装置中芯片的结构示意图;
图5为本发明恒温扩增核酸检测装置中芯片的剖面图;
图6为本发明检测核酸的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图3,本发明提供一种恒温扩增核酸检测装置,包括:芯片1、温控模块2、运动模块3、检测模块4及控制模块5,所述控制模块5与所述运动模块3、温控模块2及检测模块4连接。所述芯片1设于所述温控模块2上,所述芯片1能够进行样本的扩增反应、扩增样品的稀释和显色反应。所述温控模块2设于所述运动模块3上,能够对所述芯片1进行加热并使芯片1保持恒温。所述运动模块3能够带动所述温控模块2进而带动所述芯片1运动到不同的功能位置,且能够驱动所述芯片1内液体的转移。所述检测模块4能够对所述芯片1进行拍照。所述控制模块5能够接收所述检测模块4的图片,对图片进行处理分析并输出检测结果。所述核酸提取装置还包括外壳6、设于所述外壳6顶部的触控显示屏7、设于所述外壳6后端的打印模块8及设于所述外壳6前侧的活动仓门9,所述触控显示屏7及所述打印模块8均与所述控制模块5连接,所述活动仓门9通过旋转组件10安装在所述外壳6上,所述运动模块3能够带动所述芯片1顶开所述仓门9,将所述芯片1伸出。所述旋转组件10包括扭簧和销轴,通过所述扭簧的带动所述仓门9能够自动闭合。本发明恒温扩增核酸检测装置集成样本恒温扩增、稀释、显色、图像识别及分析功能,整体结构紧凑,体积小,便于检测操作。
请参阅图4与图5,所述芯片1包括:橡胶盖11、上壳12、主体件13、密封垫14、试纸条15和底壳16。所述上壳12与所述底壳16盖合后内部形成一腔体,所述主体件13、密封垫14和试纸条15均位于所述腔体内。所述密封垫14对应所述主体件13设置,所述主体件13上设有扩增反应区17和储液区18,所述储液区18对应所述主体件13的底部设有一密封膜131,所述密封膜131为一层薄膜,这个薄膜在外力的挤压下可以被破坏,从而使所述储液区18内的稀释液流出。所述密封垫14对应所述储液区18设有一凹槽141,所述凹槽141内设有一挤压通道142,所述挤压通道142与所述扩增反应区17联通。具体地,本实施例中,所述密封垫14为胶垫,所述凹槽141的底部能够在外力作用下发生变形,便于挤压所述挤压通道142。所述密封膜131位于所述凹槽141内,所述底壳16对应所述凹槽141设有一第一通孔161,外部结构可以通过所述第一通孔161抵触到所述凹槽141的底部,并对所述凹槽141进行挤压。所述上壳12对应所述扩增反应区17设有一第二通孔121,所述橡胶盖11位于所述上壳12上方并盖住所述第二通孔121,通过将所述橡胶盖11打开可以将样品通过所述第二通孔121加入到所述扩增反应区17。所述试纸条15的一端固定在所述密封垫14远离所述凹槽141这一端,所述主体件13靠近所述试纸条15这一端设有一微流道132,所述微流道132与所述扩增反应区17联通,所述微流道132的入口设于所述扩增反应区17的侧壁上,所述微流道132的出口靠近所述试剂条15设置。所述试纸条15的另一端设有显色反应区19,所述上壳12对应所述显色反应区19设有一开窗122,扩增反应完成后,将对样品进行稀释,稀释之后通过挤压所述凹槽141的底部进而挤压所述挤压通道142,使位于所述扩增反应区17的稀释后的扩增样品通过所述微流道132流到所述试纸条15上,进而在所述显色反应区19处进行显色反应,最后可以通过所述开窗122观察最终显色结果。所述上壳12的尾端设有识别区123,具体地,本实施例中所述识别区为二维码,通过预先将所述芯片1对应的二维码进行扫描拍照,上传至所述控制模块,便于后续识别芯片。所述芯片1集成了试剂的全部反应体系,包括样本扩增、稀释和杂交显色,将液体试剂和试纸条封装在壳体内,且通过挤压所述挤压通道142及所述微流道132可以实现液体的转移,所述芯片1的结构紧凑,体积小,整个测试过程都是在所述芯片1内进行,且所述芯片1是一次性耗料,可以避免内部液体溢出检测装置的生物风险。
请参阅图1至图3,所述温控模块2包括:加热器21、温度传感器22、芯片插槽23、温度过热保护开关、芯片盖板24和弹性件,所述芯片1插在所述芯片插槽23内,所述弹性件能够卡紧所述芯片1,防止所述芯片1松动。所述温控模块2采用硅胶加热膜与PID温控***相配合来实现对所述芯片1的恒温,是温度更均匀,控温更精准,与常规PCR扩增相比,降低了检测装置的功耗,节约了能源。
请再次参阅图1至图3,所述运动模块3包括:驱动电机31、导向机构32和连杆机构33,所述温控模块2安装在导向机构32上,所述驱动电机31能够驱动所述导向机构32运动,进而带动所述温控模块2运动,所述连杆机构包括:连杆33、凸台34及复位弹簧35,所述连杆33的中部通过转轴333固定在所述温控模块2上,所述连杆33包括接触端331和自由端332,所述接触端331穿过所述芯片插槽23的底板与所述凹槽141的底表面接触,所述连杆33能够在所述导向机构32的带动下绕所述转轴333转动,所述自由端332在转动过程中会与所述凸台34接触,具体地,所述凸台34靠近所述连杆33这一侧的端面为向下倾斜的斜面或曲面,斜面或曲面的顶端a比斜面或曲面的底端b高。所述凸台34的顶端a抵住所述连杆33的自由端332,所述接触端331向上转动能够穿过所述第一通孔161进而压迫所述凹槽141的底表面,所述凹槽141的底表面被压迫后向内凹从而破坏所述密封膜131,使所述储液区18内的稀释液流出;所述连杆33进一步转动,所述自由端332继续沿斜面向下滑动,所述接触端331继续挤压所述凹槽141进而挤压所述挤压通道142,使稀释液通过所述挤压通道142流入所述扩增反应区17稀释反应样品;所述连杆33进一步转动,当所述自由端到达所述凸台34的底端b处后,所述接触端331挤压所述挤压通道142,使位于所述扩增反应区17内被稀释后的反应样品通过所述微流道132流到所述试纸条15上,进而流至所述显色反应区19进行显色反应。所述复位弹簧35一端固定在所述温控模块2上,另一端固定在所述连杆33上,当完成显色反应后,所述驱动电机31驱动所述导向机构32从而带动所述温控模块2后退复位,此时所述连杆33通过所述复位弹簧35的方向弹力实现复位。所述运动模块3是通过一个所述驱动电机31实现所述芯片1在不同位置的运动,所述连杆机构33,可以实现所述芯片1内液体主动转移的功能,不需要额外的加样机构,清洗机构来实现液体转移,极大简化了检测装置的结构,降低了成本,体积小,提高了检测装置的便携性和可操作性。
请再次参阅图1至图3,所述检测模块4设于所述温控模块2的正上方,所述检测模块4包括:光源41和相机组件42,所述相机组件42包括相机和镜头,所述相机为CCD相机或COMS相机。当显色反应完成后,所述控制模块5控制所述检测模块4对所述显色反应区19进行拍照,并将图像上传至所述控制模块5进行分析及结果显示。所述检测模块4采用拍照的方式进行检测,简单方便。所述控制模块5包括:控制电路板和微电脑51,所述控制电路板与所述驱动电机31、温控模块2、光源及微电脑51连接,所述微电脑51与所述相机连接,所述相机拍摄到所述显色反应区19的图像后,将图像传输给所述微电脑51,所述微电脑51进行图像分析,并与预先采集的芯片二维码对应,然后将分析结果发送至所述触控显示屏7进行结果显示,同时可以通过所述打印模块8将结果打印出来。
请参阅图1至图6,本发明还提供一种核酸检测方法,具体地,本实施例中利用上述核酸提取装置进行核酸检测,包括以下具体步骤:
步骤S1,将装有样品的芯片放入芯片插槽内。
步骤S2,扫描芯片的二维码,通孔控制模块控制运动模块将芯片运动至条码扫描区,扫描芯片的二维码。
步骤S3,对样品进行扩增反应。通过控制模块控制温控模块以恒定的温度对芯片进行加热,并在加热到一定温度下对芯片进行保温,使样品进行扩增反应。
步骤S4,稀释扩增样品。当扩增反应完成后,运动模块带动温控模块进而带动芯片运动,连杆的自由端抵住凸台的前端,连杆被触发会绕着转轴旋转,使连杆的接触端向上转动进而挤压芯片中密封垫的凹槽底部,将储液槽底部的密封膜破坏,则储液槽内的稀释液流出,并通过挤压通道流入扩增反应区,稀释扩增样品。
步骤S5,对扩增样品进行杂交和显色反应。当稀释完扩增样品后,运动模块继续运动,带动温控模块进而带动芯片继续运动,连杆的自由端沿凸台的斜面向下移动,连杆的接触端继续向上转动,继续挤压凹槽底部,进而挤压凹槽内部的挤压通道,使扩增反应区稀释后的扩增样品通过微流道流入试纸条上的显色反应区,反应一段时间后,完成杂交和显色反应。
步骤S6,对显色区进行照片采集。当杂交和显色反应完成后,通过微电脑控制开启光源,同时控制相机对芯片的显色反应区进行拍照,获取芯片显色反应区的图片。
步骤S7,图片处理分析及结果输出。当相机拍到显色反应区的图片后,微电脑从相机中获取图片,进行分析处理,最后将检测结果通过触摸显示屏进行结果显示,同时通过打印模块输出。
综上所述,本发明检测装置集成样本恒温扩增、稀释、显色、图像识别及分析功能,整体结构紧凑,体积小,便于检测操作;芯片集成了试剂的全部反应体系,将液体试剂和试纸条封装在壳体内,且可以实现液体的主动转移,芯片结构紧凑,体积小,整个试剂反应测试过程都是在芯片内进行,且芯片是一次性耗料,可以避免内部液体溢出检测装置的生物风险;温控模块降低了仪器功耗,节约能源;运动模块可同时实现芯片的运动和芯片内液体的主动转移,不需要额外的加样机构,清洗机构来实现液体转移,极大简化了仪器结构,降低了仪器成本,体积小,提高了仪器的便携性和操作性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种恒温扩增核酸检测装置,其特征在于,包括:芯片、温控模块、运动模块、检测模块及控制模块,所述控制模块与所述运动模块、温控模块及检测模块连接,
所述芯片设于所述温控模块上,所述芯片能够进行样本的扩增反应、扩增样品的稀释和显色反应;
所述温控模块设于所述运动模块上,能够对所述芯片进行加热并使芯片保持恒温;
所述运动模块能够带动所述温控模块进而带动所述芯片运动到不同的功能位置,且能够驱动所述芯片内液体的转移;
所述检测模块能够对所述芯片进行拍照;
所述控制模块能够接收所述检测模块的图片,对图片进行处理分析并输出检测结果;
所述芯片包括:橡胶盖、上壳、主体件、密封垫、试纸条和底壳,所述上壳与所述底壳盖合后内部形成一腔体,所述主体件、密封垫和所述试纸条均位于所述腔体内,所述密封垫对应所述主体件设置,所述主体件上设有扩增反应区和储液区,所述储液区的底部设有一密封膜,所述密封垫对应所述储液区设有一凹槽,所述凹槽内设有一挤压通道,所述挤压通道与所述扩增反应区联通,所述凹槽的底部能够在外力作用下发生变形,所述密封膜位于所述凹槽内,所述底壳对应所述凹槽设有一第一通孔,所述上壳对应所述扩增反应区设有一第二通孔,所述橡胶盖位于所述上壳上方并盖住所述第二通孔,所述试纸条的一端固定在所述密封垫远离所述凹槽这一端,所述主体件靠近所述试纸条这一端设有一微流道,所述微流道与所述扩增反应区联通,所述试纸条的另一端设有显色反应区,所述上壳对应所述显色反应区设有一开窗,所述上壳的尾端设有识别区;
所述温控模块包括:加热器、温度传感器、芯片插槽、温度过热保护开关、芯片盖板和弹性件,所述芯片插在所述芯片插槽内,所述弹性件能够卡住所述芯片;
所述运动模块包括:驱动电机、导向机构和连杆机构,所述温控模块安装在导向机构上,所述驱动电机能够驱动所述导向机构运动,进而带动所述温控模块运动,所述连杆机构包括:连杆、凸台及复位弹簧,所述连杆的中部通过转轴固定在所述温控模块上,所述连杆包括接触端和自由端,所述接触端穿过所述芯片插槽的底板并伸入所述第一通孔内与所述凹槽的底表面接触,所述连杆能够在所述导向机构的带动下绕所述转轴转动,所述自由端在转动过程中会与所述凸台接触,所述凸台抵住所述连杆的自由端,所述接触端向上转动进而压迫所述凹槽的底表面,所述凹槽的底表面被压迫后向内凹从而破坏所述密封膜,所述复位弹簧一端固定在所述温控模块上,另一端固定在所述连杆上,所述连杆通过所述复位弹簧复位。
2.根据权利要求1所述的恒温扩增核酸检测装置,其特征在于,
所述检测模块设于所述温控模块的正上方,所述检测模块包括:光源和相机组件;
所述控制模块包括:控制电路板和微电脑,所述控制电路板与所述驱动电机、温控模块、光源及微电脑连接,所述微电脑与所述相机连接。
3.根据权利要求2所述的恒温扩增核酸检测装置,其特征在于,所述相机组件包括相机和镜头,所述相机为CCD相机或COMS相机;所述凸台靠近所述连杆这一侧的端面为向下倾斜的斜面或曲面;所述芯片为微流控芯片,所述识别区为二维码。
4.根据权利要求1所述的恒温扩增核酸检测装置,其特征在于,还包括外壳、设于所述外壳顶部的触控显示屏、设于所述外壳后端的打印模块及设于所述外壳前侧的活动仓门,所述触控显示屏及所述打印模块均与所述控制模块连接,所述活动仓门通过旋转组件安装在所述外壳上,所述运动模块能够带动所述芯片顶开所述仓门,将所述芯片伸出。
5.根据权利要求4所述的恒温扩增核酸检测装置,其特征在于,所述旋转组件包括扭簧和销轴,通过所述扭簧的带动所述仓门能够自动闭合。
6.一种核酸检测方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
步骤S1,将装有样品的芯片放入芯片插槽内;
步骤S2,扫描芯片的二维码;
步骤S3,对样品进行扩增反应;
步骤S4,稀释扩增样品;
步骤S5,对扩增样品进行杂交和显色反应;
步骤S6,对显色区进行照片采集;
步骤S7,图片处理分析及结果输出。
7.根据权利要求6所述的核酸检测方法,其特征在于,所述步骤S2中通过运动模块带动温控模块进而将芯片运动至条码扫描区,检测模块扫描芯片的二维码,并将二维码图像发送至控制模块;所述步骤S3中通过控制模块控制温控模块以恒定的温度对芯片进行加热,并在加热到一定温度下对芯片保温,使样品进行扩增反应。
8.根据权利要求6所述的核酸检测方法,其特征在于,所述步骤S4中当扩增完成后,运动模块带动温控模块进而带动芯片运动,连杆的自由端抵住凸台的前端,连杆被触发并绕转轴转动,使连杆的接触端向上转动挤压芯片中密封垫的凹槽底部,将储液槽底部的密封膜破坏,则储液槽内的稀释液流出,并通过挤压通道流入扩增反应区,稀释扩增样品。
9.根据权利要求6所述的核酸检测方法,其特征在于,所述步骤S5中当稀释完扩增样品后,运动模块继续运动,带动温控模块进而带动芯片继续运动,连杆的自由端沿凸台的斜面向下移动,连杆的接触端继续向上转动,继续挤压凹槽底部,进而挤压凹槽内部的挤压通道,使扩增反应区稀释后的扩增样品通过微流道流入试纸条上的显色反应区,反应一段时间后,完成杂交和显色反应。
10.根据权利要求6所述的核酸检测方法,其特征在于,所述步骤S6中当杂交和显色反应完成后,通过微电脑控制开启光源,同时控制相机对芯片的显色反应区进行拍照,获取芯片显色反应区的图片;
所述步骤S7中当相机拍到显色反应区的图片后,微电脑从相机中获取图片,进行分析处理,最后将检测结果通过触摸显示屏进行结果显示,同时通过打印模块输出。
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