CN110371553A - 一种重型货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重型货架，其包括储货架体和运输架体，所述储货架体上设置有若干储货装置，所述运输架体上设置有用于运输货物的运输装置；所述储货装置包括若干组沿着远离所述运输架体方向水平间隔分布的储货组件，所述储货组件包括转动设置于所述储货架体的主动转辊和随动转辊，所述主动转辊上同轴固定设置有主动齿轮，所述随动转辊上同轴转动设置有随动齿轮，所述主动齿轮与所述随动齿轮啮合，相邻两组储货组件中，远离所述运输架体的储货组件中的主动齿轮与靠近所述运输架体的储货组件中的随动齿轮啮合。本发明具有提高工作效率的优点。

Description

一种重型货架

技术领域

本发明涉及仓储技术的领域，尤其是涉及一种重型货架。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

随着仓储技术的不断发展，货物每天的进出量非常大。为了提高仓库空间利用率，大都配备了密集型仓储装置，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。

现有的仓储体系中，主要包括用于存放货物的货架和用于运输货物的堆垛机。堆垛机的设置使得货架上需要配备托盘。运输托盘时，工作人员需要调整堆垛机悬臂的位置以使悬臂能够将托盘托起。这样的操作方式复杂，增加了工作人员的操作难度，降低了工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种重型货架,具有提高工作效率的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种重型货架，包括储货架体和运输架体，所述储货架体上设置有若干储货装置，所述运输架体上设置有用于运输货物的运输装置；

所述储货装置包括若干组沿着远离所述运输架体方向水平间隔分布的储货组件，所述储货组件包括转动设置于所述储货架体的主动转辊和随动转辊，所述主动转辊上同轴固定设置有主动齿轮，所述随动转辊上同轴转动设置有随动齿轮，所述主动齿轮与所述随动齿轮啮合，相邻两组储货组件中，远离所述运输架体的储货组件中的主动齿轮与靠近所述运输架体的储货组件中的随动齿轮啮合；

所述运输装置包括送货组件、驱使所述送货组件升降于所述运输架体的升降组件和驱使所述运输架体水平移动的平移组件，所述平移组件的移动方向与所述主动转辊的轴线方向相同，所述送货组件包括设置于所述运输架体的置货板、至少两个转动设置于所述置货板的送货转辊、包覆设置于所述送货转辊的传送带和驱使所述送货转辊转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置于所述置货板；

所述储货架体上设置有用于控制所述主动转辊跟随所述送货转辊转动的控制装置。

通过采用上述技术方案，确定储货架体上货物需要放置的位置，货物放置于置货板，升降组件使得置货板在运输架体上升降以使置货板抵达所需高度，平移组件移动运输架体以使置货板抵达所需水平位置，从而使得置货板位置与所需储货装置的位置对应；

第一驱动电机驱使送货转辊转动以使传送带带动货物移动，控制装置控制主动转辊跟随送货转辊转动，从而使得送货转辊、主动转辊和随动转辊保持同步转动，货物在传送带和储货组件的作用下移动进入储货架体上，并放置于储货组件上；

由此，工作人员无需使用托盘，就能将不同形状大小的货物直接放置于储货架体上，由此提高了工作人员的工作效率。

本发明进一步设置为：所述置货板靠近所述储货架体的一端转动设置有驱动齿轮，所述送货转辊驱使所述驱动齿轮转动；

所述控制装置包括转动设置于所述储货架体的联动齿轮，所述联动齿轮位于所述储货装置朝向所述运输装置的一侧，所述联动齿轮上具有第一啮合区和第二啮合区，所述联动齿轮的第一啮合区与所述驱动齿轮啮合，所述联动齿轮的第二啮合区与所述主动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，联动齿轮的第一啮合区与驱动齿轮啮合以使联动齿轮与驱动齿轮之间保持同步转动，联动齿轮的第二啮合区与主动齿轮啮合以使主动齿轮与联动齿轮之间保持同步转动；

第一驱动电机驱使送货转辊转动以带动驱动齿轮转动，联动齿轮的设置使得主动齿轮跟随驱动齿轮转动，从而实现送货转辊和主动转辊之间保持同步转动。

本发明进一步设置为：所述送货组件还包括设置于所述运输架体的微调导轨，所述微调导轨沿着靠近或远离所述储货架体的方向设置，所述置货板滑动连接于所述微调导轨以使所述驱动齿轮啮合于或脱离所述联动齿轮的第一啮合区。

通过采用上述技术方案，置货板在微调导轨上活动以靠近或远离储货装置，以使驱动齿轮啮合于或脱离联动齿轮的第一啮合区；

置货板靠近储货装置时，驱动齿轮与联动齿轮啮合，联动齿轮带动主动齿轮跟随驱动齿轮转动，以使储货组件跟随送货转辊转动；

置货板远离储货装置时，驱动齿轮与联动齿轮脱离，储货组件停止转动。

本发明进一步设置为：所述微调导轨中设置有用于控制所述置货板滑动的微调部，所述微调部包括固定连接于所述置货板的齿条、转动连接于所述微调导轨的微调齿轮和固定连接于所述微调导轨的第二驱动电机，所述微调齿轮与所述齿条啮合，所述第二驱动电机驱使所述微调齿轮转动。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱使微调齿轮转动以带动齿条滑动，齿条滑动以带动置货板滑动，使得置货板靠近或远离储货装置，由此控制驱动齿轮与联动齿轮之间的啮合或脱离。

本发明进一步设置为：所述微调部还包括转动设置于所述微调导轨的蜗杆，所述蜗杆的轴线方向与所述微调导轨的设置方向相同，所述微调齿轮上同轴固定设置有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述第二驱动电机驱使蜗杆转动以使所述蜗轮转动。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱使蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合以使微调齿轮转动，从而驱使齿条滑动。

本发明进一步设置为：所述控制装置还包括用于限制所述联动齿轮转动的锁定部，所述锁定部包括滑动连接于所述储货架体的锁定块和一端固定连接于所述锁定块的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述储货架体以提供给所述锁定块嵌入所述联动齿轮齿槽的力；

所述置货板朝向所述储货装置的一端固定设置有解锁块，所述驱动齿轮啮合于所述联动齿轮的第一啮合区时，所述解锁块抵触于所述锁定块以使所述锁定块滑动脱离所述联动齿轮的齿槽。

通过采用上述技术方案，锁定部的设置使得联动齿轮具有锁定状态和解锁状态；

当联动齿轮处于锁定状态时，锁定块在复位弹簧的作用下嵌入联动齿轮的齿槽中，从而限制联动齿轮的转动；

当联动齿轮处于解锁状态时，解锁块抵触于锁定块以使锁定块脱离联动齿轮的齿槽，从而使得联动齿轮能够转动。

本发明进一步设置为：所述升降组件包括固定设置于所述运输架体的第一液缸、第二液缸和第三液缸；

所述第一液缸上沿竖直方向滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的端部固定连接于所述置货板或所述微调导轨；

所述第二液缸上滑动连接有第二活塞，所述第二活塞上铰接有连杆，所述第二液缸上转动连接有凸轮，所述第二液缸上固定设置有用于驱使所述凸轮转动的第三驱动电机，所述第二活塞的轴线方向垂直于所述凸轮的轴线方向，所述连杆的端部转动连接于所述凸轮的端面且连接点远离所述凸轮的转动轴心；

所述第一液缸和所述第二液缸之间通过第一液管连通，所述第一液管上固定设置有第一单向阀，所述第一单向阀只允许液体从所述第二液缸内流向所述第一液缸；

所述第二液缸和所述第三液缸之间通过第二液管连通，所述第二液管上固定设置有第二单向阀，所述第二单向阀只允许液体从所述第三液缸流向所述第二液缸；

所述第三液缸与所述第一液缸之间通过第三液管连通，所述第三液管上设置有用于控制所述第三液管启闭的开关阀。

通过采用上述技术方案，启动第三驱动电机以使凸轮转动，转动连接于凸轮端面的连杆带动第二活塞滑动；

当第二活塞向第二液缸内滑动时，第二液缸内的液体通过第一液管流入第一液缸内，第一液缸内的液体增加以使第一活塞向上滑动，从而带动置货板上升；

当第二活塞向第二液缸外滑动时，第三液缸内的液体经由第二液管流入第二液缸以对第二液缸内的液体进行补充；

打开开关阀，第一活塞在重力的作用下向下滑动，第一液缸内液体经由第三液管流入第三液缸，从而实现置货板的下降；

由此，工作人员只需控制第三驱动电机的启闭就能实现对置货板上升高度的控制，且只需控制开关阀的启闭就能实现对置货板下降距离的控制，便于控制货物输送时的高度位置。

本发明进一步设置为：所述平移组件包括固定设置于所述储货架体的平移滑轨，所述运输架体滑动连接于所述平移滑轨，所述平移滑轨的设置方向与所述主动转辊的轴线方向相同。

通过采用上述技术方案，对储货架体施加水平方向的推力就能使储货架体沿着平移滑轨滑动，由此，实现了置货板的水平移动，便于货物在水平方向上的运输。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.储货装置的设置，使得工作人员无需使用托盘，就能将不同形状大小的货物直接放置于储货架体上，由此提高了工作人员的工作效率。

2.运输装置的设置，便于工作人员将货物输送至所需的放置位置，提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是储货装置的结构示意图；

图3是控制装置的结构示意图；

图4是运输装置的结构示意图；

图5是送货组件的结构示意图；

图6是微调部的结构示意图；

图7是升降组件的结构示意图。

图中，1、储货架体；2、运输架体；3、储货装置；31、储货组件；311、主动转辊；312、随动转辊；313、主动齿轮；314、随动齿轮；4、运输装置；41、送货组件；411、置货板；412、驱动齿轮；413、送货转辊；414、传送带；415、第一驱动电机；416、微调导轨；417、微调部；4171、齿条；4172、微调齿轮；4173、第二驱动电机；4174、蜗杆；4175、蜗轮；42、升降组件；421、第一液缸；4211、第一活塞；422、第二液缸；4221、第二活塞；4222、凸轮；4223、第三驱动电机；4224、连杆；423、第三液缸；424、第一液管；4241、第一单向阀；425、第二液管；4251、第二单向阀；426、第三液管；4261、开关阀；43、平移组件；431、平移滑轨；432、平移滑轮；5、控制装置；51、联动齿轮；511、第一啮合区；512、第二啮合区；52、锁定部；521、锁定块；522、复位弹簧；523、解锁块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1，为本发明公开的一种重型货架，包括储货架体1和运输架体2。储货架体1上具有上货端，运输架体2位于储货架体1上货端所在的一侧。储货架体1上设置有若干储货装置3，货物存放在储货装置3上。运输架体2上设置有用于运输货物的运输装置4，以使货物能够根据需要运送至指定储货装置3所在的位置。

参考图2和图3，储货装置3包括若干组沿着远离运输架体2方向水平间隔分布的储货组件31。具体地，储货组件31包括转动设置于储货架体1的主动转辊311和随动转辊312。主动转辊311的外圆面上和随动转辊312的外圆面上均设置有防滑纹路。

主动转辊311上同轴固定设置有主动齿轮313，主动齿轮313的数量为两个，两个主动齿轮313位于主动转辊311的两端。随动转辊312上同轴转动设置有随动齿轮314，随动齿轮314的数量为两个，两个随动齿轮314位于随动转辊312的两端。同一储货组件31中，主动齿轮313与随动齿轮314啮合。相邻两组储货组件31中，远离运输架体2的储货组件31中的主动齿轮313与靠近运输架体2的储货组件31中的随动齿轮314啮合。

进一步地，储货架体1上设置有用于控制主动转辊311转动或锁定的控制装置5。控制装置5包括括转动设置于储货架体1的联动齿轮51和用于限制联动齿轮51转动的锁定部52。

联动齿轮51位于储货装置3上货端所在的一侧。联动齿轮51的长度与主动转辊311的长度相同。联动齿轮51上具有第一啮合区511和第二啮合区512。第二啮合区512的数量为两个，两个第二啮合区512位于第一啮合区511的两端。联动齿轮51的两个第二啮合区512分别与同一主动转辊311两端的主动齿轮313啮合。

锁定部52包括滑动连接于储货架体1的锁定块521和一端固定连接于锁定块521的复位弹簧522，复位弹簧522的另一端固定连接于储货架体1以提供给锁定块521嵌入联动齿轮51齿槽的力。

锁定部52的设置使得联动齿轮51具有锁定状态和解锁状态。优选地，锁定块521沿竖直方向滑动以锁定于联动齿轮51下方，解锁块523呈弧形凸块状设置，解锁块523的弧形朝向锁定块521且凸起朝向下方。滑动解锁块523以使解锁块523的抵触于锁定块521，从而将锁定块521下压以使锁定块521脱离联动齿轮51的齿槽。锁定块521在复位弹簧522的作用下嵌入联动齿轮51的齿槽中以使联动齿轮51处于锁定状态；对锁定块521施加向下的力，锁定块521脱离联动齿轮51的齿槽以使联动齿轮51处于解锁状态。

参考图4和图5，运输装置4包括送货组件41、驱使送货组件41升降于运输架体2的升降组件42和驱使运输架体2水平移动的平移组件43。

参考图5和图6，送货组件41微调导轨416、置货板411、送货转辊413、传送带414和第一驱动电机415。

微调导轨416沿竖直方向滑动连接于运输架体2，微调导轨416沿着靠近或远离储货架体1的方向设置。

置货板411沿水平方向滑动连接于微调导轨416，以使置货板411靠近或远离储货装置3。送货转辊413转动连接于置货板411，送货转辊413的安装方向与主动转辊311的安装方向相同。

送货转辊413的数量为至少两个，且间隔分布与置货板411的上端面。传送带414包覆设置于送货转辊413，以用于带动货物移动。

第一驱动电机415固定设置于置货板411，以用于驱使送货转辊413转动。优选地，第一驱动电机415的输出轴与送货转辊413同轴固定设置。第一驱动电机415驱使送货转辊413转动以使传送带414带动货物移动，

进一步地，置货板411靠近储货架体1的一端转动设置有与联动齿轮51的第一啮合区511啮合的驱动齿轮412。送货转辊413驱使驱动齿轮412转动。优选地，驱动齿轮412与送货转辊413固定连接。置货板411在微调导轨416上滑动以使驱动齿轮412啮合于或脱离联动齿轮51的第一啮合区511。当联动齿轮51的第一啮合区511与驱动齿轮412啮合时，第一驱动电机415驱使送货转辊413转动以带动驱动齿轮412转动，联动齿轮51与驱动齿轮412之间保持同步转动，联动齿轮51的第二啮合区512与主动齿轮313啮合以使主动齿轮313与联动齿轮51之间保持同步转动。

进一步地，置货板411朝向储货装置3的一端固定设置有解锁块523，驱动齿轮412啮合于联动齿轮51的第一啮合区511时，解锁块523抵触于锁定块521以使锁定块521滑动脱离联动齿轮51的齿槽。当联动齿轮51处于解锁状态时，解锁块523抵触于锁定块521以使锁定块521脱离联动齿轮51的齿槽，从而使得联动齿轮51能够转动。

进一步地，微调导轨416中设置有用于控制置货板411滑动的微调部417。微调部417包括固定连接于置货板411的齿条4171、转动连接于微调导轨416的微调齿轮4172、同轴固定设置于微调齿轮4172的蜗轮4175、转动设置于微调导轨416的蜗杆4174和固定连接于微调导轨416的第二驱动电机4173。蜗杆4174的轴线方向与微调导轨416的设置方向相同，且与微调齿轮4172的转动轴线垂直。第二驱动电机4173的输出轴与蜗杆4174同轴固定设置。蜗杆4174与蜗轮4175啮合传动。微调齿轮4172与齿条4171啮合。

第二驱动电机4173驱使蜗杆4174转动，蜗杆4174与微调齿轮4172啮合以使微调齿轮4172转动，从而驱使齿条4171滑动，齿条4171滑动以带动置货板411滑动，使得置货板411靠近或远离储货装置3。

参考图4和图7，升降组件42包括固定设置于运输架体2的第一液缸421、第二液缸422和第三液缸423。第一液缸421内、第二液缸422内和第三液缸423内均填充有液体。第一液缸421用于控制其内部液体的多少以控制送货组件41升降。第二液缸422用于给第一液缸421输送液体以使第一活塞4211上升。第三液缸423用于为第二液缸422补充液体或接受第一液缸421的液体以使第一活塞4211下降。

第一液缸421上沿竖直方向滑动连接有第一活塞4211，第一活塞4211的端部固定连接于置货板411或微调导轨416。

第二液缸422上滑动连接有第二活塞4221，第二活塞4221上铰接有连杆4224，第二液缸422上转动连接有凸轮4222，第二液缸422上固定设置有用于驱使凸轮4222转动的第三驱动电机4223，第二活塞4221的轴线方向垂直于凸轮4222的轴线方向，连杆4224的端部转动连接于凸轮4222的端面且连接点远离凸轮4222的转动轴心。优选地，第三驱动电机4223的输出轴与凸轮4222的旋转轴心同轴固定设置。启动第三驱动电机4223以使凸轮4222转动，转动连接于凸轮4222端面的连杆4224带动第二活塞4221滑动。

第一液缸421和第二液缸422之间通过第一液管424连通，第一液管424上固定设置有第一单向阀4241，第一单向阀4241只允许液体从第二液缸422内流向第一液缸421。当第二活塞4221向第二液缸422内滑动时，第二液缸422内的液体通过第一液管424流入第一液缸421内，第一液缸421内的液体增加以使第一活塞4211向上滑动，从而带动置货板411上升。

第二液缸422和第三液缸423之间通过第二液管425连通，第二液管425上固定设置有第二单向阀4251，第二单向阀4251只允许液体从第三液缸423流向第二液缸422。当第二活塞4221向第二液缸422外滑动时，第三液缸423内的液体经由第二液管425流入第二液缸422以对第二液缸422内的液体进行补充。

第三液缸423与第一液缸421之间通过第三液管426连通，第三液管426上设置有用于控制第三液管426启闭的开关阀4261。打开开关阀4261，第一活塞4211在重力的作用下向下滑动，第一液缸421内液体经由第三液管426流入第三液缸423，从而实现置货板411的下降。

进一步地，平移组件43包括固定设置于储货架体1的平移滑轨431。平移滑轨431的设置方向与主动转辊311的轴线方向相同。运输架体2的端部设置有平移滑轮432，平移滑轮432在平移滑轨431中滑动以使运输架体2水平移动。

本实施例的实施原理为：

（1）运输：货物放置于置货板411，升降组件42使得置货板411在运输架体2上升降以使置货板411抵达所需高度，平移组件43移动运输架体2以使置货板411抵达所需水平位置，从而使得置货板411位置与所需储货装置3的位置对应；

（2）上架：微调部417控制置货板411向靠近储货装置3的方向滑动以使驱动齿轮412啮合于联动齿轮51的第一啮合区511，锁定块521在解锁块523的作用下脱离联动齿轮51，启动第一驱动电机415正转以驱使送货转辊413正向转动，联动齿轮51带动带动主动齿轮313跟随驱动齿轮412转动，货物在传送带414的作用下从传送带414上输送至储货装置3上；

（3）下架：微调部417控制置货板411向靠近储货装置3的方向滑动以使驱动齿轮412啮合于联动齿轮51的第一啮合区511，锁定块521在解锁块523的作用下脱离联动齿轮51，启动第一驱动电机415反转以驱使送货转辊413反向转动，联动齿轮51带动带动主动齿轮313跟随驱动齿轮412转动，货物在主动转辊311的作用下从储货装置3上输送到传送带414上；

（4）锁定：微调部417控制置货板411向远离储货装置3的方向滑动以使驱动齿轮412脱离联动齿轮51的第一啮合区511，锁定块521在复位弹簧522的作用下嵌入联动齿轮51的齿槽，从而限制联动齿轮51的转动以实现联动齿轮51的锁定。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重型货架，包括储货架体(1)和运输架体(2)，其特征在于：所述储货架体(1)上设置有若干储货装置(3)，所述运输架体(2)上设置有用于运输货物的运输装置(4)；

所述储货装置(3)包括若干组沿着远离所述运输架体(2)方向水平间隔分布的储货组件(31)，所述储货组件(31)包括转动设置于所述储货架体(1)的主动转辊(311)和随动转辊(312)，所述主动转辊(311)上同轴固定设置有主动齿轮(313)，所述随动转辊(312)上同轴转动设置有随动齿轮(314)，所述主动齿轮(313)与所述随动齿轮(314)啮合，相邻两组储货组件(31)中，远离所述运输架体(2)的储货组件(31)中的主动齿轮(313)与靠近所述运输架体(2)的储货组件(31)中的随动齿轮(314)啮合；

所述运输装置(4)包括送货组件(41)、驱使所述送货组件(41)升降于所述运输架体(2)的升降组件(42)和驱使所述运输架体(2)水平移动的平移组件(43)，所述平移组件(43)的移动方向与所述主动转辊(311)的轴线方向相同，所述送货组件(41)包括设置于所述运输架体(2)的置货板(411)、至少两个转动设置于所述置货板(411)的送货转辊(413)、包覆设置于所述送货转辊(413)的传送带(414)和驱使所述送货转辊(413)转动的第一驱动电机(415)，所述第一驱动电机(415)固定设置于所述置货板(411)；

所述储货架体(1)上设置有用于控制所述主动转辊(311)跟随所述送货转辊(413)转动的控制装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种重型货架，其特征在于：所述置货板(411)靠近所述储货架体(1)的一端转动设置有驱动齿轮(412)，所述送货转辊(413)驱使所述驱动齿轮(412)转动；

所述控制装置(5)包括转动设置于所述储货架体(1)的联动齿轮(51)，所述联动齿轮(51)位于所述储货装置(3)朝向所述运输装置(4)的一侧，所述联动齿轮(51)上具有第一啮合区(511)和第二啮合区(512)，所述联动齿轮(51)的第一啮合区(511)与所述驱动齿轮(412)啮合，所述联动齿轮(51)的第二啮合区(512)与所述主动齿轮(313)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种重型货架，其特征在于：所述送货组件(41)还包括设置于所述运输架体(2)的微调导轨(416)，所述微调导轨(416)沿着靠近或远离所述储货架体(1)的方向设置，所述置货板(411)滑动连接于所述微调导轨(416)以使所述驱动齿轮(412)啮合于或脱离所述联动齿轮(51)的第一啮合区(511)。

4.根据权利要求3所述的一种重型货架，其特征在于：所述微调导轨(416)中设置有用于控制所述置货板(411)滑动的微调部(417)，所述微调部(417)包括固定连接于所述置货板(411)的齿条(4171)、转动连接于所述微调导轨(416)的微调齿轮(4172)和固定连接于所述微调导轨(416)的第二驱动电机(4173)，所述微调齿轮(4172)与所述齿条(4171)啮合，所述第二驱动电机(4173)驱使所述微调齿轮(4172)转动。

5.根据权利要求4所述的一种重型货架，其特征在于：所述微调部(417)还包括转动设置于所述微调导轨(416)的蜗杆(4174)，所述蜗杆(4174)的轴线方向与所述微调导轨(416)的设置方向相同，所述微调齿轮(4172)上同轴固定设置有蜗轮(4175)，所述蜗杆(4174)与所述蜗轮(4175)啮合传动，所述第二驱动电机(4173)驱使蜗杆(4174)转动以使所述蜗轮(4175)转动。

6.根据权利要求4所述的一种重型货架，其特征在于：所述控制装置(5)还包括用于限制所述联动齿轮(51)转动的锁定部(52)，所述锁定部(52)包括滑动连接于所述储货架体(1)的锁定块(521)和一端固定连接于所述锁定块(521)的复位弹簧(522)，所述复位弹簧(522)的另一端固定连接于所述储货架体(1)以提供给所述锁定块(521)嵌入所述联动齿轮(51)齿槽的力；

所述置货板(411)朝向所述储货装置(3)的一端固定设置有解锁块(523)，所述驱动齿轮(412)啮合于所述联动齿轮(51)的第一啮合区(511)时，所述解锁块(523)抵触于所述锁定块(521)以使所述锁定块(521)滑动脱离所述联动齿轮(51)的齿槽。

7.根据权利要求3所述的一种重型货架，其特征在于：所述升降组件(42)包括固定设置于所述运输架体(2)的第一液缸(421)、第二液缸(422)和第三液缸(423)；

所述第一液缸(421)上沿竖直方向滑动连接有第一活塞(4211)，所述第一活塞(4211)的端部固定连接于所述置货板(411)或所述微调导轨(416)；

所述第二液缸(422)上滑动连接有第二活塞(4221)，所述第二活塞(4221)上铰接有连杆(4224)，所述第二液缸(422)上转动连接有凸轮(4222)，所述第二液缸(422)上固定设置有用于驱使所述凸轮(4222)转动的第三驱动电机(4223)，所述第二活塞(4221)的轴线方向垂直于所述凸轮(4222)的轴线方向，所述连杆(4224)的端部转动连接于所述凸轮(4222)的端面且连接点远离所述凸轮(4222)的转动轴心；

所述第一液缸(421)和所述第二液缸(422)之间通过第一液管(424)连通，所述第一液管(424)上固定设置有第一单向阀(4241)，所述第一单向阀(4241)只允许液体从所述第二液缸(422)内流向所述第一液缸(421)；

所述第二液缸(422)和所述第三液缸(423)之间通过第二液管(425)连通，所述第二液管(425)上固定设置有第二单向阀(4251)，所述第二单向阀(4251)只允许液体从所述第三液缸(423)流向所述第二液缸(422)；

所述第三液缸(423)与所述第一液缸(421)之间通过第三液管(426)连通，所述第三液管(426)上设置有用于控制所述第三液管(426)启闭的开关阀(4261)。

8.根据权利要求3所述的一种重型货架，其特征在于：所述平移组件(43)包括固定设置于所述储货架体(1)的平移滑轨(431)，所述运输架体(2)滑动连接于所述平移滑轨(431)，所述平移滑轨(431)的设置方向与所述主动转辊(311)的轴线方向相同。