CN217625560U - 针车生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针车生产线，该生产线包括上下排列的入料输送线和出料输送线、至少位于输送线一侧的工位、位于输送线一端并垂直于输送线设置的入料区和位于输送线另一端并垂直于输送线设置的出料区，入料区与输送线的连接处设有第一旋转输送线，出料区与输送线的连接处设有第二旋转输送线，第一旋转输送线处设有第一扫码枪和光电传感器，第一旋转输送线包括第一输送线、第一支撑台以及第一旋转驱动机构，第二旋转输送线处设有第二扫码枪，第二旋转输送线包括第二输送线、第二支撑台以及第二旋转驱动机构。本实用新型的针车生产线利用输送线完全取代人工运输，减少等待时间，提升效率；通过设置扫码，便于统计和管理物料。

Description

针车生产线

技术领域

本实用新型涉及鞋服生产线，具体地，涉及一种针车生产线。

背景技术

流水线又称为装配线，是一种工业生产方式，每一个生产单位只专注处理某一片段的工作，以提高工作效率及产量，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求，输送线在企业的批量生产中不可或缺。

现有的针织制品的生产线的输送方式即是通过传统的单轨流水线进行输送，这种方式为：将待加工的和加工完成的制品均放置在生产线上，而后有分拣员进行手动分拣，上料员负责上料，出料员负责成品出料，这种生产方式的人力耗费多，且没有有效的将成品与待加工品从空间上进行划分，而是简单的靠目测划分，所以随着分拣员的疲劳度提升出错率也会提升。同时由于针织面料比较轻，且容易受损，现有技术均是采用人工方式转移，这样比较消耗人力，同时效率也不高，而且物料堆积在设备旁边显得杂乱无章，影响工人行进，存在安全隐患。对于工作的安排也都是车间主任每天下达到个人，对于工作的安排和物料的分发比较繁琐。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种针车生产线，该生产线能够完全取代人工运输，减少等待时间，提升效率，可以***统一管理任务，分发任务，便于统计和管理物料。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种针车生产线，该生产线包括上下排列的入料输送线和出料输送线、至少位于输送线一侧的工位、位于输送线一端并垂直于输送线设置的入料区和位于输送线另一端并垂直于输送线设置的出料区，所述入料区与输送线的连接处设有第一旋转输送线，所述出料区与输送线的连接处设有第二旋转输送线，所述第一旋转输送线处设有第一扫码枪和光电传感器，所述第一旋转输送线从上到下依次包括第一输送线、用于支撑所述第一输送线的第一支撑台以及用于驱动所述第一支撑台转动的第一旋转驱动机构，所述第二旋转输送线处设有第二扫码枪，所述第二旋转输送线从上到下依次包括第二输送线、用于支撑所述第二输送线的第二支撑台以及用于驱动所述第二支撑台转动的第二旋转驱动机构。

具体地，所述第一旋转驱动机构包括第一电机、连接在所述第一电机输出端的第一主动齿轮、固定在所述第一支撑台底部并与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；和/或

所述第二旋转驱动机构包括第二电机、连接在所述第二电机输出端的第二主动齿轮、固定在所述第二支撑台底部并与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。

优选地，所述出料区有多个，对应地，所述第二旋转输送线有多个，所述第二输送线端头的两侧设有可活动的挡块，以实现所述第二输送线的端头被阻挡或无阻挡。

进一步地，所述挡块铰接在所述第二输送线端头的两侧，并与第一伸缩缸连接，以通过所述第一伸缩缸的伸缩来带动所述挡块运动，并实现所述第二输送线的端头被阻挡或无阻挡。

优选地，所述入料输送线位于下层，所述出料输送线位于上层，所述工位位于所述出料输送线的至少一侧。

进一步优选地，所述入料输送线为辊筒式输送线，所述入料输送线的至少一侧设有与所述工位对应的缓存平台，所述缓存平台处设有传感器，所述辊筒式输送线的两辊之间设有可升降的阻挡件，所述阻挡件位于所述缓存平台沿所述入料输送线前进方向的前方一侧，所述辊筒式输送线的下方设有一组输送带，每根输送带位于相邻两辊之间，并且通过升降机构实现升降。

更进一步地，所述阻挡件通过固定支架与所述入料输送线连接，所述阻挡件与所述固定支架通过第二伸缩缸连接。

更进一步地，所述升降机构包括支撑架和位于所述支撑架的底部的第三伸缩缸，所述输送带设于所述支撑架上。

更进一步地，所述支撑架包括底板和两块相对设置的侧板，每块所述侧板上均可转动设有主动带轮和从动带轮，两个所述主动带轮通过一个双出轴马达连接，所述双出轴马达固定在所述底板上。

优选地，所述入料区设有辊筒式入料缓存输送线，该辊筒式入料缓存输送线至少一侧设有入料抬升机构，所述入料抬升机构包括一对滑轨、适配在所述滑轨上的滑架和与所述滑架连接并能够驱动所述滑架沿所述滑轨上下滑动的第四伸缩缸，所述滑架上设有至少一组货叉，所述辊筒式缓存输送线的至少一侧开始有供所述货叉经过的开口，以使得所述货叉能够低于所述辊筒式缓存输送线的辊筒顶部；和/或

所述出料区设有辊筒式出料缓存输送线，该辊筒式出料缓存输送线至少一侧设有出料抬升机构。

通过上述技术方案，本实用新型实现了以下有益效果：

1、本实用新型的针车生产线利用输送线完全取代人工运输，减少等待时间，提升效率；通过设置扫码，便于统计和管理物料；入料区和出料区垂直于主输送线，主输送线和入料区、出料区之间设立旋转输送线来进行换向，节省场地。

2、在本实用新型的一个优选技术方案中，每个工位处设置缓存区，保证一个工位至少存在两个物料箱，确保生产不间断，提高生产效率。

3、在本实用新型的另一个优选技术方案中，出料区有多个，以缓存更多的成品物料箱，并通过设置挡块来实现各个出料区的先后缓存。

附图说明

图1是本实用新型所述针车生产线的结构示意图；

图2是本实用新型中入料区一种优选实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型中第一旋转输送线的一种优选实施方式的结构示意图；

图4是图3中另一个方向的示意图；

图5是本实用新型中主输送线的结构示意图(图中省略工位)；

图6是图5从另一个方向看的示意图；

图7是本实用新型中阻挡件和输送带一种优选实施方式的结构示意图；

图8是本实用新型中第二输送线的结构示意图；

图9是本实用新型中第二旋转输送线一种优选实施方式的结构示意图；

图10是本实用新型中出料区的一种优选实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1入料输送线、11缓存平台、111传感器、12阻挡件、121固定支架、122第二伸缩缸、13输送带、131支撑架、1311底板、1312侧板、1313主动带轮、1314双出轴马达、1315从动带轮、132第三伸缩缸；

2出料输送线；

3工位；

4入料区、41滑轨、42滑架、43第四伸缩缸、44货叉；

5出料区；

6第一旋转输送线、61第一输送线、62第一支撑台、63第一旋转驱动机构、631第一电机、632第一主动齿轮、633第一从动齿轮、64第一扫码枪、65光电传感器；

7第二旋转输送线、71第二输送线、711挡块、712第一伸缩缸、72第二支撑台、73第二旋转驱动机构、731第二电机、732第二主动齿轮、733第二从动齿轮、74第二扫码枪；

8物料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

首先需要说明的是，在下文的描述中为清楚地说明本实用新型的技术方案而涉及的一些方位词，例如“上”、“下”等均是按照生产线中零部件正常所指的方位类推所具有的含义，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的针车生产线包括上下排列的入料输送线1和出料输送线2、至少位于输送线一侧的工位3、位于输送线一端并垂直于输送线设置的入料区4和位于输送线另一端并垂直于输送线设置的出料区5，所述入料区4与输送线的连接处设有第一旋转输送线6，所述出料区5与输送线的连接处设有第二旋转输送线7，如图3-图4所示，所述第一旋转输送线6处设有第一扫码枪64和光电传感器65，所述第一旋转输送线6从上到下依次包括第一输送线61、用于支撑所述第一输送线61的第一支撑台62以及用于驱动所述第一支撑台62转动的第一旋转驱动机构63，如图8-图9所示，所述第二旋转输送线7处设有第二扫码枪74，所述第二旋转输送线7从上到下依次包括第二输送线71、用于支撑所述第二输送线71的第二支撑台72以及用于驱动所述第二支撑台72转动的第二旋转驱动机构73。

对于堆积杂乱的问题，可以采用物料箱8存储零部件，并规定每一个物料箱存放多双完整鞋子的所有零部件。并且物料箱8储存在车间的立体仓库内，加工前后需堆垛机和AGV小车(自动导引运输车)进行运输。

对于工作的安排，每个物料箱8都带有条形码，相当于物料箱的“身份证”，自带采集信息，包括款式、码数、已经加工到哪一工序等信息。每次运输前都会通过扫码枪扫码了解物料箱8的去处以及此箱的加工情况，到哪一工序等。本生产线还与MES***相连，实时了解生产情况。组长可以通过***下发不同工位的生产任务，根据每日的订单量、仓库的库存量实时调整安排产线上的工作内容。因为当物料箱8经过入料处后，***就已经采集到此物料箱8的信息，并根据组长排单的情况自动分发于指定工位。

为了对接AGV小车，入料区4和出料区5优选垂直于出入料输送线，因为如果平行于输送线，所需要的场地就要更大、更长。因为入料区4和出料区5垂直于输送线，所以必须要有转弯区域，本生产线采用了一种旋转输送线。主输送线和入料区4、出料区5之间设立旋转输送线来进行换向，节省场地。

作为本实用新型的一个优选实施方式，如图3-图4所示，所述第一旋转驱动机构63包括第一电机631、连接在所述第一电机631输出端的第一主动齿轮632、固定在所述第一支撑台62底部并与所述第一主动齿轮632啮合的第一从动齿轮633，第一电机631带动第一主动齿轮632转动，第一主动齿轮632带动第一从动齿轮633转动，第一从动齿轮633带动第一支撑台62转动，进而实现物料箱8的换向；

和/或如图8-图9所示，所述第二旋转驱动机构73也包括第二电机731、连接在所述第二电机731输出端的第二主动齿轮732、固定在所述第二支撑台72底部并与所述第二主动齿轮732啮合的第二从动齿轮733。

为了缓存更多的成品物料箱8，以便一次运走，提升工作效率，所述出料区5有多个，对应地，所述第二旋转输送线7有多个，如图9所示，所述第二输送线71端头的两侧设有可活动的挡块711，以实现所述第二输送线71的端头被阻挡或无阻挡。该种情况下，可以先在靠近主输送线的出料区5缓存，此时，挡块711挡住第二输送线71的端头，使得物料箱8不能进入远离主输送线的第二旋转输送线7上，由靠近主输送线的第二旋转输送线7对物料箱8进行换向，然后进入对应的出料区5；当靠近主输送线的出料区5存满后，打开挡块711，使得物料箱8能够顺利进入远离主输送线的第二旋转输送线7，然后进行换向缓存。当然，也可以先在远离主输送线的出料区5缓存，此时挡块711打开，存满后，再关闭挡块711，进行靠近主输送线的出料区5缓存。

挡块711可以滑动设在第二输送线71的端头处，具体地，在第二输送线71的端头处设置滑轨，该滑轨不会阻碍物料箱8的输送，挡块711位于外侧的部分适配在滑轨上，当需要阻挡时，挡块711向第二输送线71的中心位置滑动，当不需要阻挡时，挡块711向第二输送线71外滑动。

此外，挡块711也可以铰接在所述第二输送线71端头的两侧，并与第一伸缩缸712连接，以通过所述第一伸缩缸712的伸缩来带动所述挡块711运动，并实现所述第二输送线71的端头被阻挡或无阻挡。第一伸缩缸712的伸缩杆伸长，挡块711的端头向第二输送线71的中心位置，实现阻挡，第一伸缩缸712的伸缩杆回缩，挡块711的端头向第二输送线71的外侧，撤去阻挡。

作为本实用新型的一个优选实施方式，如图1和图5所示，所述入料输送线1位于下层，所述出料输送线2位于上层，所述工位3位于所述出料输送线2的至少一侧。更优选地，工位3位于出料输送线2的两侧，并且位于出料输送线2的两侧的工位3一一对应，增加工位3的同时更加美观。送料和出料的路径不会有交集，对于生产逻辑来说更加简洁，工人只需要把下层的待加工的物料箱拿到工作区，把加工好的物料箱放回到上层即可。

为了进一步提升工作效率，如图5和图6所示，每个工位3处设置缓存区，保证一个工位3至少存在两个物料箱8，确保生产不间断。具体地，所述入料输送线1为辊筒式输送线，所述入料输送线1的至少一侧设有与所述工位3对应的缓存平台11，所述缓存平台11处设有传感器111，传感器111可以是压力传感器或者光电传感器，所述辊筒式输送线的两辊之间设有可升降的阻挡件12，所述阻挡件12位于所述缓存平台11沿所述入料输送线1前进方向的前方一侧，所述辊筒式输送线的下方设有一组输送带13，每根输送带13位于相邻两辊之间，并且通过升降机构实现升降。阻挡阻挡件12的初始状态为升起状态，挡住物料箱8的流动。当物料箱8经过每个工位时，***就会判定是否是这个工位3的物料并进行处理，如果是本工位的物料，输送带13上升，并把物料箱8抬起高于入料输送线1，此时输送带13的驱动机构开始工作，通过输送带13把物料箱8推入到此工位3的缓存平台11上，推入后输送带13下降恢复原位，可供后面的物料箱8运输；如果不是本工位3的物料箱8，阻挡件12便会缩回，使此物料箱8流到下一个区域。

作为本实用新型阻挡件12的安装的一种实施方式，如图7所示，所述阻挡件12通过固定支架121与所述入料输送线1连接，所述阻挡件12与所述固定支架121通过第二伸缩缸122连接。通过第二伸缩缸122实现阻挡件12的升降。

作为本实用新型升降机构的一个实施方式，所述升降机构包括支撑架131和位于所述支撑架131的底部的第三伸缩缸132，所述输送带13设于所述支撑架131上。通过第三伸缩缸132实现输送带13的升降。

进一步具体地，为了保证物料箱8的输送平衡，输送带13有两根，所述支撑架131包括底板1311和两块相对设置的侧板1312，每块所述侧板1312上均可转动设有主动带轮1313和从动带轮1315，两个所述主动带轮1313通过一个双出轴马达1314连接，所述双出轴马达1314固定在所述底板1311上。双出轴马达1314带动主动带轮1313转动，然后带动输送带13传动。

为了防止由于AGV的小车的来不及移动而影响正常的流水作业，在入料区4和出料区5都可以设有缓存输送线，具体地，如图2所示，所述入料区4设有辊筒式入料缓存输送线，该辊筒式入料缓存输送线至少一侧设有入料抬升机构，所述入料抬升机构包括一对滑轨41、适配在所述滑轨41上的滑架42和与所述滑架42连接并能够驱动所述滑架42沿所述滑轨41上下滑动的第四伸缩缸43，所述滑架42上设有至少一组货叉44，所述辊筒式缓存输送线的至少一侧开始有供所述货叉44经过的开口，以使得所述货叉44能够低于所述辊筒式缓存输送线的辊筒顶部。在辊筒式入料缓存输送线上也设有阻挡件机构，该阻挡件机构同入料输送线1上的阻挡件。第一个物料箱8运输过程中，被阻挡件挡在货叉44的上方，然后启动第四伸缩缸43，将滑架42提升，第二个物料箱8即可输送到第一个物料箱8的下方，实现物料箱8的纵向叠放。

和/或如图10所示，所述出料区5设有辊筒式出料缓存输送线，该辊筒式出料缓存输送线至少一侧设有出料抬升机构。具体结构同上，不再赘述。与入料区4的缓冲区不同的是，辊筒式出料缓存输送线的出料端头处设置挡块机构，该挡块机构同第二输送线71的端头处的挡块，目的是为了防止物料箱8从辊筒式出料缓存输送线上滑落。

一下对生产情况进行举例说明。假设有20台针车，每个物料箱存放10双鞋子的原材料。今日的工作为2000双第一工序、2000双第二工序。那么组长安排的内容就是要做200箱无加工的物料和200箱已经加工第一工序的物料。首先***就会从仓库不间断地运出20个无加工的物料箱进行分发。使得每一个工位上有一个物料箱可供加工，然后再运出20个物流箱到工位的缓存区，保证工位的不间断加工。当1号针车加工好一个物料箱后，在出料输送线上并通过出料扫码后到达出料区，当出料区累积到一定数量后，AGV小车一起拉走，增加效率。随后入料口再补发一个物流箱流给1号针车。哪个工位完成任务后，都可以通过设置在工位处的按钮告诉***，进行下一个的操作。因为工人的熟练度不同，当2000双针车的第一工序快做完时，组长可以通过生产排定进行第二工序。当排定后，AGV从仓库中抓取的物料箱便是已经完成第一工序的物料箱，并下发给已经完成了的工位。当生产线上的第一道工序全部完成后，即2000双第一工序完成，那么此时生产线上就全部都是第二工序的物料。接下来的工序以此类推。组长可以任意调度和安排生产任务。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种针车生产线，其特征在于，包括上下排列的入料输送线(1)和出料输送线(2)、至少位于输送线一侧的工位(3)、位于输送线一端并垂直于输送线设置的入料区(4)和位于输送线另一端并垂直于输送线设置的出料区(5)，所述入料区(4)与输送线的连接处设有第一旋转输送线(6)，所述出料区(5)与输送线的连接处设有第二旋转输送线(7)，所述第一旋转输送线(6)处设有第一扫码枪(64)和光电传感器(65)，所述第一旋转输送线(6)从上到下依次包括第一输送线(61)、用于支撑所述第一输送线(61)的第一支撑台(62)以及用于驱动所述第一支撑台(62)转动的第一旋转驱动机构(63)，所述第二旋转输送线(7)处设有第二扫码枪(74)，所述第二旋转输送线(7)从上到下依次包括第二输送线(71)、用于支撑所述第二输送线(71)的第二支撑台(72)以及用于驱动所述第二支撑台(72)转动的第二旋转驱动机构(73)。

2.根据权利要求1所述的针车生产线，其特征在于，所述第一旋转驱动机构(63)包括第一电机(631)、连接在所述第一电机(631)输出端的第一主动齿轮(632)、固定在所述第一支撑台(62)底部并与所述第一主动齿轮(632)啮合的第一从动齿轮(633)；和/或

所述第二旋转驱动机构(73)包括第二电机(731)、连接在所述第二电机(731)输出端的第二主动齿轮(732)、固定在所述第二支撑台(72)底部并与所述第二主动齿轮(732)啮合的第二从动齿轮(733)。

3.根据权利要求1所述的针车生产线，其特征在于，所述出料区(5)有多个，对应地，所述第二旋转输送线(7)有多个，所述第二输送线(71)端头的两侧设有可活动的挡块(711)，以实现所述第二输送线(71)的端头被阻挡或无阻挡。

4.根据权利要求3所述的针车生产线，其特征在于，所述挡块(711)铰接在所述第二输送线(71)端头的两侧，并与第一伸缩缸(712)连接，以通过所述第一伸缩缸(712)的伸缩来带动所述挡块(711)运动，并实现所述第二输送线(71)的端头被阻挡或无阻挡。

5.根据权利要求1所述的针车生产线，其特征在于，所述入料输送线(1)位于下层，所述出料输送线(2)位于上层，所述工位(3)位于所述出料输送线(2)的至少一侧。

6.根据权利要求5所述的针车生产线，其特征在于，所述入料输送线(1)为辊筒式输送线，所述入料输送线(1)的至少一侧设有与所述工位(3)对应的缓存平台(11)，所述缓存平台(11)处设有传感器(111)，所述辊筒式输送线的两辊之间设有可升降的阻挡件(12)，所述阻挡件(12)位于所述缓存平台(11)沿所述入料输送线(1)前进方向的前方一侧，所述辊筒式输送线的下方设有一组输送带(13)，每根输送带(13)位于相邻两辊之间，并且通过升降机构实现升降。

7.根据权利要求6所述的针车生产线，其特征在于，所述阻挡件(12)通过固定支架(121)与所述入料输送线(1)连接，所述阻挡件(12)与所述固定支架(121)通过第二伸缩缸(122)连接。

8.根据权利要求6所述的针车生产线，其特征在于，所述升降机构包括支撑架(131)和位于所述支撑架(131)的底部的第三伸缩缸(132)，所述输送带(13)设于所述支撑架(131)上。

9.根据权利要求8所述的针车生产线，其特征在于，所述支撑架(131)包括底板(1311)和两块相对设置的侧板(1312)，每块所述侧板(1312)上均可转动设有主动带轮(1313)和从动带轮(1315)，两个所述主动带轮(1313)通过一个双出轴马达(1314)连接，所述双出轴马达(1314)固定在所述底板(1311)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的针车生产线，其特征在于，所述入料区(4)设有辊筒式入料缓存输送线，该辊筒式入料缓存输送线至少一侧设有入料抬升机构，所述入料抬升机构包括一对滑轨(41)、适配在所述滑轨(41)上的滑架(42)和与所述滑架(42)连接并能够驱动所述滑架(42)沿所述滑轨(41)上下滑动的第四伸缩缸(43)，所述滑架(42)上设有至少一组货叉(44)，所述辊筒式缓存输送线的至少一侧开始有供所述货叉(44)经过的开口，以使得所述货叉(44)能够低于所述辊筒式缓存输送线的辊筒顶部；和/或

所述出料区(5)设有辊筒式出料缓存输送线，该辊筒式出料缓存输送线至少一侧设有出料抬升机构。

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