CN213169746U - 一种接料小车及接料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化分拣设备，具体公开了一种接料小车及接料模块。其中的接料模块包括接料箱和接料小车，接料小车包括安装基座，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第一驱动组件；所述的活动基座上设有至少两根承载臂，及驱动两根承载臂沿长度方向运动的第二驱动组件。以上所述的接料模块，使用接料箱与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接料箱一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。

Description

一种接料小车及接料模块

技术领域

本实用新型涉及一种自动化分拣设备，具体涉及一种接料小车及接料模块。

背景技术

随着工业化及物流运输的逐步发展，智能化仓储管理应运而生，其中智能化仓储管理的主要功能之一为产品的有序自动分拣，以智能化自动分拣替代人工分拣，提高分拣效率，降低仓储管理成本。

授权公告号为CN 210311992U的中国实用新型专利公开了一种配网应急物资智能化储备库，包括至少一排货架、至少一组输送机、至少一组接料机构以及至少一组堆垛机构。堆垛机构用于实现物料箱的上下料以及物料的出料，接料机构将堆垛机构推出的物料传送至输送机上并由输送机送出，如此实现了物料的自动化分拣以及输送，使用者只需在取料工位取料即可，分拣效率有了飞跃性的提升。

但在上述智能化储备库中也存在一定的不足之处，例如其中的接料机构通过设置在一侧的接料盘来承接堆垛机构推出的货物，然后接料基座下降至输送机高度，并将货物放至输送机上。在这个过程中，由于接料盘的尺寸较小，限制了所分拣的货物的大小，影响该储备库所储存的货物的范围；同时由于每一次接收货物后需要首先转移至输送机上，降低了整体的分拣效率；另外上述方案中，货物在从接料盘转移至输送机的过程中，货物是倾斜掉落的，在这个过程中，货物存在磕碰或倾倒的风险，在一定程度上影响货物的妥善率。

本实用新型的目的即是针对现有技术中存在的上述技术问题，设计一种接料模块，提高分拣效率和货物的妥善率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种接料小车及接料模块，使用接料箱与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接料箱一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种接料小车，包括安装基座，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第一驱动组件；所述的活动基座上设有至少两根承载臂，及驱动两根承载臂沿长度方向运动的第二驱动组件。

承载臂用于与接料箱连接并在货物分拣过程中起到承载作用，而承载臂在分拣过程中可以沿长度方向运动，起到调节接料箱与货架之间相对位置的作用。使用接料箱与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接料箱一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。在完成一次货物分拣之后，第一驱动组件驱动活动基座旋转，同时带动接料箱旋转，接料箱内的货物在重力作用下会向后滑动，留出接料箱内前端的空间，为下一次分拣货物腾出足够空间，充分利用了接料箱内的空间，为多次连续分拣货物创造条件。

作为优选，所述的活动基座上设有与承载臂对应的导轨或导向杆，所述的承载臂通过导轨或导向杆与安装基座活动连接；所述的第二驱动组件包括驱动承载臂沿导轨或导向杆运动的驱动器。

作为优选，还包括接料平台，所述的安装基座与接料平台旋转活动连接，且所述安装基座相对于接料平台的旋转中心线位于竖直方向上；所述的安装基座或接料平台上设有驱动安装基座相对于接料平台旋转的第三驱动组件。安装基座可以相对于接料平台旋转，也即接料箱的开口方向可以随着接料平台的旋转而改变，使用单个接料小车即可在相邻两个货架之间进行接料，减少接料模块的数量，降低成本。

作为优选，还包括桁架，所述的接料平台设置在桁架上，所述的桁架上还设有驱动接料平台沿竖直方向运动的升降机构，通过升降机构，调整接料平台和接料箱的高度，以适应货架上不同高度的储物空间。

作为优选，所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在接料平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的接料平台上还设有与驱动轮连接的第四驱动组件。齿轮齿条结构的传动比相对更可靠性，高度调节的精度更高。

作为优选，还包括用于驱动桁架在水平方向运动的行走机构，实现接料小车在水平方向上的运动，通常为沿货架长度方向进行运动，以适应水平方向不同的储物空间。行走机构和升降机构配合，可以实现接料箱在二维空间内的位置调节，扩大分拣区域。

作为优选，所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第五驱动组件。

一种接料模块，包括接料箱和如上所述的接料小车，所述的接料箱包括箱体，所述的箱体上设有料仓及与接料小车上承载臂对应的承插孔，所述的承载臂***承插孔内并与接料箱活动连接。

作为优选，所述料仓的至少一侧设有进料口；所述的箱体上还设有与进料口一一对应的活动门，所述的活动门与箱体旋转活动连接；所述的箱体上还设有与活动门对应的开启组件，所述的开启组件包括主动杆和从动轮，所述的主动杆与箱体滑动连接，且所述主动杆相对于箱体的滑动方向平行于主动杆的长度方向；所述从动轮的中心与活动门的旋转中心重合，且所述的从动轮与活动门同步转动；所述的从动轮上分布有副传动齿，所述的主动杆上沿长度方向分布有主传动齿，所述的主传动齿和副传动齿啮合；所述的安装基座上还设有用于驱动主动杆相对于箱体滑动的第六驱动组件。

在接料时，开启组件通过主动杆和从动轮的配合开启活动门，货物从进料口进入，货物进入后，主动杆反向运动关闭活动门，限制货物的活动柜范围，避免在转运的过程中货物掉落，提高货物的妥善率。

作为优选，所述的第六驱动组件包括支撑座和顶部平台，所述的支撑座与安装基座在水平方向上活动连接，所述的安装基座上还设有驱动支撑座在水平方向上运动的水平调节驱动器；所述的顶部平台与支撑座之间设有驱动顶部平台相对于支撑座沿竖直方向运动的竖直调节驱动器；所述的顶部平台上设有定位销柱，所述接料箱的箱体上设有与定位销柱匹配的定位销孔；所述的第六驱动组件还包括设置在顶部平台上的操作单元，所述的操作单元与主动杆对应并驱动主动杆相对于箱体滑动。

在接料时，水平调节驱动器首先调节顶部平台相对于接料箱的水平位置，然后竖直调节驱动器驱动顶部平台向上运动，直至定位销柱***定位销孔内。通过驱动单元驱动主动杆相对于箱体滑动完成活动门的开启和关闭。在单次分拣完成之后，竖直调节驱动器和水平调节驱动器控制顶部平台与接料箱分离。

附图说明

图1为本实施例接料模块的结构示意图；

图2为本实施例接料模块中接料平台与安装基座连接的主视图；

图3为本实施例接料模块中接料平台与安装基座连接的侧视图；

图4为本实施例接料模块中活动基座翻转状态的示意图；

图5为本实施例接料模块中活动基座的侧视图；

图6为本实施例接料模块中活动基座的主视图；

图7为本实施例接料模块中第六驱动组件的侧视图；

图8为本实施例接料模块中第六驱动组件的主视图；

图9为本实施例接料模块中接料箱的主视图；

图10为本实施例接料模块中接料箱的侧视图；

图11为本实施例接料模块中接料箱开启一侧活动门状态的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1、图2和图9所示，一种接料模块，包括接料小车和接料箱5，所述的接料箱5包括箱体，所述的箱体上设有料仓56和承插孔55。所述的接料小车包括安装基座3，所述的安装基座3包括固定基座32和活动基座31，所述的活动基座31上设有至少两根承载臂34，所述的承载臂34***承插孔55内并与接料箱5活动连接，承载臂34用于与接料箱5连接并在货物分拣过程中起到承载作用。

如图5和图6所示，所述的活动基座31上设有与承载臂34对应的导轨或导向杆，所述的承载臂34通过导轨或导向杆与安装基座3活动连接。还包括驱动承载臂34沿导轨或导向杆运动的第二驱动组件35。所述的第二驱动组件35可以为气缸、电缸、直线电机，也可以为旋转电机与丝杆机构的组合。而承载臂34在分拣过程中可以沿长度方向运动，起到调节接料箱5与货架之间相对位置的作用。

如图5和图6所示，所述的活动基座31与固定基座32旋转活动连接，且所述活动基座31相对于固定基座32的旋转中心线位于水平方向上。还包括驱动活动基座31相对于固定基座32旋转的第一驱动组件33，所述的第一驱动组件33可以为气缸、电缸或直线电机。

在完成一次货物分拣之后，第一驱动组件33驱动活动基座31旋转，同时带动接料箱5旋转，接料箱5内的货物在重力作用下会向后滑动，留出接料箱5内前端的空间，为下一次分拣货物腾出足够空间，充分利用了接料箱5内的空间，为多次连续分拣货物创造条件。

如图1-图4所示，所述的接料小车还包括接料平台2，所述的安装基座3与接料平台2旋转活动连接，且所述安装基座3相对于接料平台2的旋转中心线位于竖直方向上。所述的安装基座3或接料平台2上设有驱动安装基座3相对于接料平台2旋转的第三驱动组件7。安装基座3可以相对于接料平台2旋转，也即接料箱5的开口方向可以随着接料平台2的旋转而改变，使用单个接料小车即可在相邻两个货架之间进行接料，减少接料模块的数量，降低成本。

如图3和图4所示，所述的安装基座3通过轴承与接料平台2连接，所述的第三驱动组件7包括设置在接料平台2上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述的安装基座3上设有被动齿轮，所述的驱动电机通过主动齿轮和被动齿轮驱动安装基座3旋转。

如图1所示，所述的接料小车还包括桁架6，所述的接料平台2设置在桁架6上，所述的桁架6上还设有驱动接料平台2沿竖直方向运动的升降机构21，通过升降机构21，调整接料平台2和接料箱5的高度，以适应货架上不同高度的储物空间。

如图1所示，所述的升降机构21包括设置在桁架6上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在接料平台2上并与齿条啮合的驱动轮，所述的接料平台2上还设有与驱动轮连接的第四驱动组件，所述的第四驱动组件为与驱动轮连接的电机。齿轮齿条结构的传动比相对更可靠性，高度调节的精度更高。

如图1所示，所述的接料小车还包括用于驱动桁架6在水平方向运动的行走机构，实现接料小车在水平方向上的运动，通常为沿货架长度方向进行运动，以适应水平方向不同的储物空间。行走机构和升降机构21配合，可以实现接料箱5在二维空间内的位置调节，扩大分拣区域。

如图1所示，所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨11和下限位导轨12，所述的桁架6设置在上限位导轨11与下限位导轨12之间，所述的桁架6上设有与上限位导轨11对应的上限位组件，及与下限位导轨12对应的下限位组件13，上限位组件包括和上限位导轨11对应的导向轮，下限位组件13包括与下限位导轨12对应的导向轮。所述的行走机构还包括用于驱动桁架6沿上限位导轨11和下限位导轨12运动的第五驱动组件14。所述的第五驱动组件14包括旋转电机，及设置在旋转电机上的滚轮，所述的滚轮与上限位导轨11或下限位导轨12接触。

如图9-图11所示，所述料仓56的至少一侧设有进料口561，所述的箱体上还设有与进料口561一一对应的活动门51，所述的活动门51与箱体旋转活动连接。所述的箱体上还设有与活动门51对应的开启组件，所述的开启组件包括主动杆54和从动轮52，所述的主动杆54与箱体滑动连接，且所述主动杆54相对于箱体的滑动方向平行于主动杆54的长度方向。所述从动轮52的中心与活动门51的旋转中心重合，且所述的从动轮52与活动门51同步转动。所述的从动轮52上分布有副传动齿，所述的主动杆54上沿长度方向分布有主传动齿，所述的主传动齿和副传动齿啮合。所述的安装基座3上还设有用于驱动主动杆54相对于箱体滑动的第六驱动组件4。所述的开启组件还包括设置在箱体与主动杆54之间的弹簧57，在弹簧57的弹力作用下，活动门51处于常闭状态。

在接料时，开启组件通过主动杆54和从动轮52的配合开启活动门51，货物从进料口561进入，货物进入后，主动杆54反向运动关闭活动门51，限制货物的活动柜范围，避免在转运的过程中货物掉落，提高货物的妥善率。

如图7和图8所示，所述的第六驱动组件4包括支撑座和顶部平台41，所述的支撑座与安装基座3在水平方向上活动连接，所述的安装基座3上还设有驱动支撑座在水平方向上运动的水平调节驱动器45。所述的顶部平台41与支撑座之间设有驱动顶部平台41相对于支撑座沿竖直方向运动的竖直调节驱动器44。水平调节驱动器45和竖直调节驱动器44可以为气缸、电缸或直线电机。

如图7和图8所示，所述的顶部平台41上设有定位销柱42，所述接料箱5的箱体上设有与定位销柱42匹配的定位销孔53。所述的第六驱动组件4还包括设置在顶部平台41上的操作单元43，所述的操作单元43与主动杆54对应并驱动主动杆54相对于箱体滑动。所述的操作单元43包括驱动器，所述驱动器的输出端连接有与与主动杆54对应的卡槽431，所述的驱动器可以为气缸、电缸或直线电机。如图10所示，所述的主动杆54上设有向下延伸的操作臂541，所述的操作臂541与卡槽431对应。

在接料时，水平调节驱动器45首先调节顶部平台41相对于接料箱5的水平位置，然后竖直调节驱动器44驱动顶部平台41向上运动，直至定位销柱42***定位销孔53内。通过驱动单元驱动主动杆54相对于箱体滑动完成活动门51的开启和关闭。在单次分拣完成之后，竖直调节驱动器44和水平调节驱动器45控制顶部平台41与接料箱5分离。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料小车，其特征在于：包括安装基座，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第一驱动组件；所述的活动基座上设有至少两根承载臂，及驱动两根承载臂沿长度方向运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的接料小车，其特征在于：所述的活动基座上设有与承载臂对应的导轨或导向杆，所述的承载臂通过导轨或导向杆与安装基座活动连接；所述的第二驱动组件包括驱动承载臂沿导轨或导向杆运动的驱动器。

3.根据权利要求1所述的接料小车，其特征在于：还包括接料平台，所述的安装基座与接料平台旋转活动连接，且所述安装基座相对于接料平台的旋转中心线位于竖直方向上；所述的安装基座或接料平台上设有驱动安装基座相对于接料平台旋转的第三驱动组件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的接料小车，其特征在于：还包括桁架，所述的接料平台设置在桁架上，所述的桁架上还设有驱动接料平台沿竖直方向运动的升降机构。

5.根据权利要求4所述的接料小车，其特征在于：所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在接料平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的接料平台上还设有与驱动轮连接的第四驱动组件。

6.根据权利要求4所述的接料小车，其特征在于：还包括用于驱动桁架在水平方向运动的行走机构。

7.根据权利要求6所述的接料小车，其特征在于：所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；

所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第五驱动组件。

8.一种接料模块，其特征在于：包括接料箱和如权利要求1-7中任一项所述的接料小车，所述的接料箱包括箱体，所述的箱体上设有料仓及与接料小车上承载臂对应的承插孔，所述的承载臂***承插孔内并与接料箱活动连接。

9.根据权利要求8所述的接料模块，其特征在于：所述料仓的至少一侧设有进料口；所述的箱体上还设有与进料口一一对应的活动门，所述的活动门与箱体旋转活动连接；

所述的箱体上还设有与活动门对应的开启组件，所述的开启组件包括主动杆和从动轮，所述的主动杆与箱体滑动连接，且所述主动杆相对于箱体的滑动方向平行于主动杆的长度方向；所述从动轮的中心与活动门的旋转中心重合，且所述的从动轮与活动门同步转动；所述的从动轮上分布有副传动齿，所述的主动杆上沿长度方向分布有主传动齿，所述的主传动齿和副传动齿啮合；

所述的安装基座上还设有用于驱动主动杆相对于箱体滑动的第六驱动组件。

10.根据权利要求9所述的接料模块，其特征在于：所述的第六驱动组件包括支撑座和顶部平台，所述的支撑座与安装基座在水平方向上活动连接，所述的安装基座上还设有驱动支撑座在水平方向上运动的水平调节驱动器；所述的顶部平台与支撑座之间设有驱动顶部平台相对于支撑座沿竖直方向运动的竖直调节驱动器；

所述的顶部平台上设有定位销柱，所述接料箱的箱体上设有与定位销柱匹配的定位销孔；

所述的第六驱动组件还包括设置在顶部平台上的操作单元，所述的操作单元与主动杆对应并驱动主动杆相对于箱体滑动。

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