CN110371335A - 一种颗粒灌装旋盖一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颗粒灌装旋盖一体机，包括支撑台，所述支撑台上设有瓶子输送装置、灌装装置及旋盖装置，所述瓶子输送装置用于将瓶子输送至灌装装置及旋盖装置中，所述灌装装置用于用于颗粒的上料、称重及灌装，所述旋盖装置用于瓶盖旋扭进瓶子上，所述灌装装置包括机架、真空上料机构、线性振料机构、称重机构及出料斗，所述真空上料机构安装在机架上端面，所述真空上料机构用于将颗粒吸取上来，所述线性振料机构与真空上料机构连接，本发明设有灌装装置，可自动上料、称重及灌装，生产过程由相应装置控制，隔绝工人接触，可以此保证颗粒灌装包装质量，同时，旋盖机构中设有防打滑部件，可防止旋盖时瓶盖过度扭紧或拧滑牙。

Description

一种颗粒灌装旋盖一体机
技术领域
本发明涉及颗粒包装领域，具体涉及一种颗粒灌装旋盖一体机。
背景技术
现有的颗粒生产包装过程中，如食物颗粒、药物颗粒，或其它颗粒，其生产步骤大多为：称重、灌装及旋盖密封，通过这样来进行颗粒的包装生产。
但是，颗粒生产中，许多工序还需要人工来进行操作，在颗粒进入称重、灌装等工序步骤时都会出现工人接触颗粒或工人接触包装瓶的情况，这样会对颗粒或包装瓶造成污染，影响产品的质量，同时，在旋盖时，经常出现旋盖机旋转力度控制不住，将瓶盖旋盖太紧或拧滑牙的现象。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种颗粒灌装旋盖一体机，以达到提高生产质量的目的。
本发明采用的技术方案为：一种颗粒灌装旋盖一体机，包括支撑台，所述支撑台上设有瓶子输送装置、灌装装置及旋盖装置，所述瓶子输送装置用于将瓶子输送至灌装装置及旋盖装置中，所述灌装装置用于用于颗粒的上料、称重及灌装，所述旋盖装置用于瓶盖旋扭进瓶子上；
所述灌装装置包括机架、真空上料机构、线性振料机构、称重机构及出料斗，所述真空上料机构安装在机架上端面，所述真空上料机构用于将颗粒吸取上来，所述线性振料机构与真空上料机构连接，线性振料机构与称重机构连接，所述线性振料机构用于将颗粒振动到称重机构中，所述称重机构用于称量颗粒的重量，所述出料斗安装在称重机构的下端；
所述旋盖装置包括旋盖机构及旋盖升降机构，所述旋盖机构与旋盖升降机构连接，所述旋盖机构用于将瓶盖的旋扭，所述旋盖升降机构用于驱动旋盖机构上下移动，所述旋盖机构内设有防打滑组件，所述的防打滑组件用于防止瓶盖旋扭过紧或拧滑牙。
进一步地，所述称量机构包括称重箱、驱动部及称重转板，所述称重转板可转动安装在称重箱的下端，所述称重转板与驱动部连接，所述驱动部用于驱动称重转板转动。
进一步地，所述灌装装置与支撑台之间设有提升机构，所述旋盖装置与支撑台之间也设有提升机构，所述提升机构用于驱动灌装装置及旋盖装置的上下移动。
进一步地，所述出料斗下端端口位置设有吸尘装置，所述吸尘装置用于灌装时的扬尘清理。
进一步地，所述旋盖升降机构包括升降电机、移动块、丝杆、安装架、固定板及移动板，所述升降电机丝杆通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机用于驱动丝杆转动，所述移动块一端与丝杆啮合连接，所述移动块另一端与移动板固定连接，所述安装架设在移动板上，所述移动板通过导轨滑块安装在固定板上，所述旋盖机构安装在安装架上。
进一步地，所述旋盖机构包括旋盖伺服电机、旋盖气缸、防打滑组件、同步轮、转轴、拉杆及旋盖夹持手，所述旋盖伺服电机与同步轮通过同步带连接，所述防打滑组件为轴承，所述轴承安装在同步轮的内圈上，所述转轴与轴承内圈连接，所述轴承用于防止瓶盖打滑，所述拉杆安装在转轴内部且两者固定连接，所述拉杆上端与旋盖气缸的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆的下端与旋盖夹持手连接，所述旋盖气缸用于驱动旋盖夹持手的夹取与松开。
进一步地，所述旋盖装置下方设有送盖机构及送料夹持机构，所述送料机构用于将瓶盖往旋盖机构方向输送，所述送料夹持机构用于将送盖机构上的瓶盖夹持到旋盖机构下方。
进一步地，所述机架上均匀设有4个称重机构，所述瓶子输送装置包括传送带、第一抱盖横移装置及第二抱盖横移装置，所述传送带用于将瓶盖往第一抱盖横移装置方向移动，所述第一抱盖横移装置位于灌装装置下方，所述第一抱盖横移装置用于将瓶盖拨送至灌装装置的出料斗处，所述第二抱盖横移装置位于旋盖装置下方，所述第二抱盖横移装置用于将灌装好颗粒的瓶子拨送至旋盖装置下方，所述第一抱盖横移装置靠近传送带的那端设有用于感应瓶子的第一传感器，所述第二抱盖横移装置靠近第一抱盖横移装置的那端设有用于感应瓶子的第二传感器。
进一步地，所述第一抱盖横移装置包括防护箱、安装在防护箱内的驱动件、拨叉及横板，所述驱动件与拨叉连接且所述驱动件用于驱动拨叉往复移动，所述横板安装在安装台上，所述第一抱盖横移装置与第二抱盖横移装置的组成部件相同。
进一步地，所述第一抱盖横移装置及第二抱盖横移装置的横板上均设有调节机构，所述调节机构用于调节横板与拨叉之间的距离，所述第一抱盖横移装置及第二抱盖横移装置上均设有夹紧机构，所述夹紧机构用于灌装及旋盖时瓶子的夹紧。
本发明的有益效果为：本发明设有灌装装置，可自动上料、称重及灌装，生产过程由相应装置控制，隔绝工人接触，可以此保证颗粒灌装包装质量，同时，旋盖机构中设有防打滑部件，可防止旋盖时瓶盖过度扭紧或拧滑牙。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明灌装装置的结构示意图；
图3是本发明的后视图；
图4是本发明称重机构的结构示意图；
图5是本发明旋盖装置的结构示意图；
图6是本发明旋盖装置的剖视图；
图7是本发明第二抱盖横移装置的结构示意图；
图8是本发明真空上料机构的结构示意图。
其中，1、支撑台，2、传送带，3、灌装装置，4、第一抱盖横移装置，5、第二抱盖横移装置，6、旋盖装置，7、吸尘装置，8、提升机构，9、送盖机构，10、送料夹持机构，11、调节机构，12、夹紧机构，61、旋盖机构，62、旋盖升降机构，301、机架，302、线性振料机构，303、称重机构，304、出料斗，305、真空上料机构，501、拨叉，502、防护箱，503、横板，611、旋盖伺服电机，612、旋盖气缸，613、轴承，614、同步轮，615、转轴，616、拉杆，617、旋盖夹持手，621、升降电机，622、移动块，623、丝杆，624、安装架，625、固定板，626、移动板，3031、称重箱，3032、驱动部，3033、称重转板。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种颗粒灌装旋盖一体机，包括支撑台1，所述支撑台1上设有瓶子输送装置、灌装装置3及旋盖装置6，所述瓶子输送装置连接于灌装装置3及旋盖装置6之前，用于瓶子的输送，所述灌装装置3用于用于颗粒的上料、称重及灌装，所述旋盖装置6用于瓶盖旋扭进瓶子上。
如图2、图4及图8所示，所述灌装装置3包括机架301、真空上料机构305、线性振料机构302、称重机构303及出料斗304，所述真空上料机构305安装在机架301上端面，真空上料机构305一端连接于颗粒料仓，通过吸力将颗粒处的颗粒吸取上来，以此进行上料，真空上料机构305的另一端连接于线性振料机构302，且两者连接处设有一个暂时存放颗粒的储料仓，所述线性振料机构302另一端与称重机构303连接，线性振料机构302通过振动将颗粒振落到称重机构303中，且通过线性振料机构302控制颗粒落入称重机构303中的数量，所述线性振料机构302分三个阶段控制落料重量，第一阶段落料量为称量颗粒重量设定值的90％，即第一次振动会将一个瓶子的颗粒灌装量90％的颗粒振落到称重机构303中，此次振动，颗粒移动速度最快，第二阶段落料量为设定值的97％，速度中等，第三阶段为微振补料到设定值的重量，以此控制落料量，从而控制称重机构303的颗粒重量在设定值的范围内，最终使得称重灌装进瓶子的颗粒重量在标准范围内，所述称重机构303用于称量颗粒的重量，称量机构303与线性振料机构302相配合，以此准确控制落到称重机构303中的颗粒重量，所述出料斗304安装在称重机构303的下端，称重完成后的颗粒会落到出料斗304内，并从出料斗304的出料口灌装进瓶子内。
其中，所述称量机构包括称重箱3031、驱动部3032及称重转板3033，所述称重转板3033可转动安装在称重箱3031的下端，所述称重转板3033与驱动部3032连接，所述驱动部3032用于驱动称重转板3033转动；颗粒从称重箱3031上方落到称重转板3033上，然后称重转动3033会对颗粒进行称量，当颗粒重量到达设定值范围的时候，驱动部3032便会驱动称重转板3033转动，以此将称重箱3031内的颗粒转落到出料斗304中，然后颗粒从出料斗304灌装进瓶子内。
如图4所示，所述出料斗304下端端口位置设有吸尘装置7，所述吸尘装置7用于灌装时的扬尘清理，吸尘装置包括吸尘器主体及锥度吸尘口，所述锥度吸尘口安装在出料斗下端端口处，吸尘装置可确保灌装时把扬尘吸走，没有扬尘落到瓶子瓶口上，以此减少灌装污染，保证产品的生产质量。
如图5所示，所述旋盖装置6包括旋盖机构61及旋盖升降机构62，所述旋盖机构61与旋盖升降机构62连接，所述旋盖升降机构62用于驱动旋盖机构61上下移动，所述旋盖机构61用于将瓶盖的旋扭，所述旋盖机构61内设有防打滑组件，所述的防打滑组件用于防止瓶盖旋扭过紧或拧滑牙。
如图5、图6所示，所述旋盖机构61包括旋盖伺服电机611、旋盖气缸612、防打滑组件、同步轮614、转轴615、拉杆616及旋盖夹持手617，所述旋盖伺服电机611与同步轮614通过同步带连接，所述防打滑组件为轴承613，所述轴承613安装在同步轮614的内圈上，所述转轴615与轴承613内圈连接，所述轴承613用于防止瓶盖打滑，所述拉杆616安装在转轴615内部且两者固定连接，所述拉杆616上端与旋盖气缸612的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆616的下端与旋盖夹持手617连接，所述旋盖气缸612用于驱动旋盖夹持手617的夹取与松开，所述旋盖气缸612可将拉杆616往上拉拔或往下推动，当拉杆616往上移动的时候会使旋盖夹持手617的夹持部锁紧，以此进行瓶盖的夹取，当拉杆616往下移动的时候，旋盖夹持手617的夹持部松开，以此将瓶盖放开，所述转轴615通过旋盖伺服电机611进行驱动，转轴615转动的时候带动旋盖夹持手617，以此进行瓶盖的扭紧，所述同步轮614内圈上设有轴承613，轴承613的作用是当瓶盖扭紧的时候，如果再继续扭动，若转轴615受到的扭力超过一定范围，即会使瓶盖9过度扭紧或拧滑牙的时候，此时轴承613与转轴615不再保持同步转动，轴承613与转轴615的连接会打滑，两者之间变成滑动连接，即同步轮614可以带动轴承613转动，由于转轴615受到过大扭力，轴承613不能再使转轴615保持同步转动，转动615会停下来，以此防止旋盖夹持手617继续转动，使瓶盖过度扭紧或拧滑牙，通过这样来保证瓶盖旋扭进瓶子的效果，从而保证产品的生产质量，并可以此提高旋盖效率。
如图5、图6所示，所述旋盖升降机构62包括升降电机621、移动块622、丝杆623、安装架624、固定板625及移动板626，所述升降电机621丝杆623通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机621用于驱动丝杆623转动，所述移动块622一端与丝杆623啮合连接，所述移动块622另一端与移动板626固定连接，所述安装架624设在移动板626上，所述移动板626通过导轨滑块安装在固定板625上，移动板626可在固定板625上移动，所述旋盖机构61安装在安装架624上，通过升降电机621驱动丝杆623，以此让移动块622及安装架624上下移动，从而使与安装在安装架624上的旋盖机构61上下移动，以此进行旋盖机构61在工作时的位置调整，通过这样来进行瓶盖的抓取及旋盖。
所述旋盖装置6下方设有送盖机构9及送料夹持机构10，所述送料机构用于将瓶盖往旋盖机构61方向输送，所述送料夹持机构10用于将送盖机构9上的瓶盖夹持到旋盖机构61下方，所述送盖机构9包括输送带、理盖条、尾板及档条，所述理盖条安装在输送带上面，所述尾板与理盖条连接且尾板上端面与输送带上端面保持水平，所述档条位于尾板靠近旋盖机构的那端，所述档条可转动，通过输送带的转动可将理盖条内部的瓶盖往旋盖机构61方向移动，然后可将瓶盖输送到尾板上，档条挡在尾板前端，可防止尾板上的瓶盖掉落下来，所述送料夹持机构10包括驱动电机、移动架及夹持送料手，所述夹持送料手安装在移动架上，所述驱动电机用于驱动移动架往复移动，夹持送料手位于理盖条上方，所述夹持送料手用于将理盖条上的瓶盖夹持到旋盖夹持手617下方，然后让旋盖夹持手617将瓶盖夹持住，接着通过旋盖夹持手617将瓶盖旋扭到瓶盖上。
如图3所示，所述灌装装置3与支撑台1之间设有提升机构8，所述旋盖装置6与支撑台1之间也设有提升机构8，所述提升机构8包括电机及螺杆，可在操作面板上控制电机转动来控制升降，以此调节灌装装置3及旋盖装置6的高度，使其适应不同高度的瓶子生产。
如图2所示，所述机架301上均匀设有4个称重机构303，所述瓶子输送装置包括传送带2、第一抱盖横移装置4及第二抱盖横移装置5，所述传送带2用于将瓶盖往第一抱盖横移装置4方向移动，所述第一抱盖横移装置4位于灌装装置3下方，所述第一抱盖横移装置4用于将瓶盖拨送至灌装装置3的出料斗304处，所述第二抱盖横移装置5位于旋盖装置6下方，所述第二抱盖横移装置5用于将灌装好颗粒的瓶子拨送至旋盖装置6下方，所述第一抱盖横移装置4靠近传送带2的那端设有第一传感器，当第一传感器感应到有瓶子从传送带2上移动过来的时候，第一传感器便会将信息传递到控制器那里，然后控制器启动第一抱盖横移装置4，以此将瓶子拨送至灌装装置3下方，且每批拨送的瓶子数量为4个，以此让这4个瓶子分别对应一个出料斗304，即灌装装置3每次可进行4个瓶子的颗粒灌装，所述第二抱盖横移装置5靠近第一抱盖横移装置4的那端设有用于感应瓶子的第二传感器，灌装好的瓶子会继续往旋盖装置6方向移动，当移动过来时，第二传感器便会感应接收这一信号，然后控制器控制第二抱盖横移装置5启动，以此将瓶子拨送至旋盖机构61下方，随后通过旋盖机构61进行旋盖密封，接着再由第二抱盖横移装置5将瓶子拨送至下一工序点中。
如图7所示，所述第一抱盖横移装置4包括防护箱502、安装在防护箱502内的驱动件、拨叉501及横板503，所述驱动件与拨叉501连接且所述驱动件用于驱动拨叉501往复移动，所述横板503安装在安装台上，所述第一抱盖横移装置4与第二抱盖横移装置5的组成部件相同，所述第一抱盖横移装置4内的拨叉用于将传送带2上的瓶子均匀拨送至灌装装置3下方，然后在灌装完成后，再将瓶子拨送往旋盖机构61方向，所述第二抱盖横移装置5用于将瓶子拨送至旋盖机构6下方，并在旋盖完成后，将瓶子拨送往下一工序点。
其中，所述第一抱盖横移装置4及第二抱盖横移装置5的横板503上均设有调节机构11，所述调节机构11用于调节横板503与拨叉501之间的距离，所述第一抱盖横移装置4及第二抱盖横移装置5上均设有夹紧机构12，所述夹紧机构12通过气缸驱动，第一抱盖横移装置4内设有4个夹紧机构12，且所述的4个夹紧机构12分别位于4个出料斗304下方，并用于在灌装时夹紧瓶子，所述第二抱盖横移装置5内安装有一个夹紧机构12，这一夹紧机构12用于在旋盖时夹紧瓶子。
本发明中瓶子的运送、颗粒灌装、颗粒称重及旋盖均有相应机器控制，能隔绝工人与生产品接触，可以此保证颗粒灌装包装质量，同时，旋盖机构中设有防打滑部件，可防止旋盖时瓶盖过度扭紧或拧滑牙，提高包装质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种颗粒灌装旋盖一体机，包括支撑台，其特征在于：所述支撑台上设有瓶子输送装置、灌装装置及旋盖装置，所述瓶子输送装置用于将瓶子输送至灌装装置及旋盖装置中，所述灌装装置用于用于颗粒的上料、称重及灌装，所述旋盖装置用于瓶盖旋扭进瓶子上；
所述灌装装置包括机架、真空上料机构、线性振料机构、称重机构及出料斗，所述真空上料机构安装在机架上端面，所述真空上料机构用于将颗粒吸取上来，所述线性振料机构与真空上料机构连接，线性振料机构与称重机构连接，所述线性振料机构用于将颗粒振动到称重机构中，所述称重机构用于称量颗粒的重量，所述出料斗安装在称重机构的下端；
所述旋盖装置包括旋盖机构及旋盖升降机构，所述旋盖机构与旋盖升降机构连接，所述旋盖机构用于将瓶盖的旋扭，所述旋盖升降机构用于驱动旋盖机构上下移动，所述旋盖机构内设有防打滑组件，所述的防打滑组件用于防止瓶盖旋扭过紧或拧滑牙。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述称量机构包括称重箱、驱动部及称重转板，所述称重转板可转动安装在称重箱的下端，所述称重转板与驱动部连接，所述驱动部用于驱动称重转板转动。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述灌装装置与支撑台之间设有提升机构，所述旋盖装置与支撑台之间也设有提升机构，所述提升机构用于驱动灌装装置及旋盖装置的上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述出料斗下端端口位置设有吸尘装置，所述吸尘装置用于灌装时的扬尘清理。
5.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述旋盖升降机构包括升降电机、移动块、丝杆、安装架、固定板及移动板，所述升降电机丝杆通过齿轮及齿轮带连接，所述升降电机用于驱动丝杆转动，所述移动块一端与丝杆啮合连接，所述移动块另一端与移动板固定连接，所述安装架设在移动板上，所述移动板通过导轨滑块安装在固定板上，所述旋盖机构安装在安装架上。
6.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述旋盖机构包括旋盖伺服电机、旋盖气缸、防打滑组件、同步轮、转轴、拉杆及旋盖夹持手，所述旋盖伺服电机与同步轮通过同步带连接，所述防打滑组件为轴承，所述轴承安装在同步轮的内圈上，所述转轴与轴承内圈连接，所述轴承用于防止瓶盖打滑，所述拉杆安装在转轴内部且两者固定连接，所述拉杆上端与旋盖气缸的输出杆通过浮动接头连接，所述拉杆的下端与旋盖夹持手连接，所述旋盖气缸用于驱动旋盖夹持手的夹取与松开。
7.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述旋盖装置下方设有送盖机构及送料夹持机构，所述送料机构用于将瓶盖往旋盖机构方向输送，所述送料夹持机构用于将送盖机构上的瓶盖夹持到旋盖机构下方。
8.根据权利要求1所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述机架上均匀设有4个称重机构，所述瓶子输送装置包括传送带、第一抱盖横移装置及第二抱盖横移装置，所述传送带用于将瓶盖往第一抱盖横移装置方向移动，所述第一抱盖横移装置位于灌装装置下方，所述第一抱盖横移装置用于将瓶盖拨送至灌装装置的出料斗处，所述第二抱盖横移装置位于旋盖装置下方，所述第二抱盖横移装置用于将灌装好颗粒的瓶子拨送至旋盖装置下方，所述第一抱盖横移装置靠近传送带的那端设有用于感应瓶子的第一传感器，所述第二抱盖横移装置靠近第一抱盖横移装置的那端设有用于感应瓶子的第二传感器。
9.根据权利要求8所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述第一抱盖横移装置包括防护箱、安装在防护箱内的驱动件、拨叉及横板，所述驱动件与拨叉连接且所述驱动件用于驱动拨叉往复移动，所述横板安装在安装台上，所述第一抱盖横移装置与第二抱盖横移装置的组成部件相同。
10.根据权利要求9所述的一种颗粒灌装旋盖一体机，其特征在于：所述第一抱盖横移装置及第二抱盖横移装置的横板上均设有调节机构，所述调节机构用于调节横板与拨叉之间的距离，所述第一抱盖横移装置及第二抱盖横移装置上均设有夹紧机构，所述夹紧机构用于灌装及旋盖时瓶子的夹紧。
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