CN108974868B - 一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架，包括有控制器、旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件，支撑架包括有底座、第一支撑杆和第二支撑杆所述旋转组件包括有步进电机和旋转圆盘，旋转圆盘的外侧设置有轴接座，步进电机的输出轴与轴接座固定连接，步进电机的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架的第一支撑杆上，步进电机与电机安装固定连接，控制器、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均设在旋转圆盘的内侧并且第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件呈十字形排列，步进电机与控制器电性连接，解决了物料翻转的问题。

Description

一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别涉及一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构。

背景技术

现代工业中自动化程度越来越高，输送带成了不可或缺的工具。输送带，英文名conveying belt，又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。

但是输送带在运送物料的过程中，有些物料分为正反两面，例如鞋盒盖、瓶盖等等需要将部对应的面朝下运送过去才可以有效的安装，但是输送带在输送工作中无法满足物料翻转的工作。

中国专利号：公开公告号CN105173535A的一种炼胶胶料的翻转输送带装置，该装置包括相互衔接设置的翻转输送带、前段输送带和后段输送带，所述的翻转输送带设置在前段输送带和后段输送带，所述的前段输送带的机架后侧设置有光电开关；所述的翻转输送带包括翻转机架、主动辊、被动辊、气缸和拉伸弹簧，主动辊和被动辊设置在翻转机架两端，主动辊通过传动装置连接减速电机，主动辊和被动辊之间设置有输送带，所述的翻转机架的主动辊一端设置有翻转轴铰接设置在后段输送带的机架上，所述的后段输送带的机架的前下端设置有安装板，安装板设置有调节螺栓，并在翻转机架的后下端设置有限位块，限位块与调节螺栓相抵；翻转机架的两侧分别设置有翻转横梁，翻转横梁分别与所述的气缸的活塞杆相铰接，并在后段输送带的机架的前端设置有气缸横梁，所述的气缸的另一端铰接设置在气缸横梁上；所述的拉伸弹簧的一端设置在气缸横梁的拉钩上，另一端与设置在翻转机架的拉钩相连接；所述的翻转机架的前端两侧分别设置有导向立辊，所述的翻转横梁设置固定板，所述的导向立辊上端与固定板相连接，下端与所述的翻转机架相连接，作为优选，所述的翻转机架的下方设置有涨紧机构，涨紧机构包括两块第一安装板、滑块和涨紧轮，第一安装板上设置有第一丝杆，所述的滑块滑动设置在翻转机架上，第一丝杆与滑块通过螺纹相连接，所述的涨紧轮设置在滑块上，所述的输送带绕在涨紧轮上。

作为优选，所述的翻转机架的下方设置有调偏机构，调偏机构包括第二安装板、第二丝杆和调偏轮，所述的第二丝杆设置在第二安装板上，调偏轮设置在第二丝杆的一端，输送带绕在调偏轮上。

作为优选，所述的涨紧轮和调偏轮设置有转换轮，输送带绕在转换轮上。

解决了炼胶胶料的翻转工作，但是只能单一的对一种物料进行翻转，不能适用于多种物料翻转，所以有必要设计一种可以适应更多物料翻转的翻转机构。该款设计必须要兼容性高可用适应多种物料的翻转。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，通过控制器控制旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间相互配合工作实现了物料翻转的工作。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架，包括有控制器、旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件，所述支撑架包括有底座、第一支撑杆和第二支撑杆所述旋转组件包括有步进电机和旋转圆盘，旋转圆盘的外侧设置有轴接座，步进电机的输出轴与轴接座固定连接，所述步进电机的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架的第一支撑杆上，第一支撑杆上还设置有用于固定步进电机的电机安装架，步进电机与电机安装架固定连接，所述控制器、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均设在旋转圆盘的内侧并且第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件呈十字形排列，所述步进电机与控制器电性连接。

作为优选的，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件结构设置相同，第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均包括有皮带式输送带，所述皮带式输送带的外侧的输出轴上还设置有旋转电机，皮带式输送带与旋转圆盘之间还设置有滑块，该滑块的一侧与皮带式输送带固定连接，每个所述皮带式输送带的进料端均设置有一个物料检测探头，旋转圆盘上还设置有探头支架，物料检测探头固定安装在探头支架上，所述皮带式输送带和物料检测探头与控制器电性连接。

作为优选的，所述旋转圆盘内侧还设置有四条用于配合滑块滑动的滑轨，所有滑轨固定安装在旋转圆盘的内侧并且滑轨与滑块滑动连接。

作为优选的，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均包括有推动气缸，推动气缸位于旋转圆盘和皮带式输送带之间，并且推动气缸与旋转圆盘固定连接，推动气缸的输出端向旋转圆盘的中心方向设置，滑块的一端与推动气缸的输出端固定连接，所述推动气缸与控制器电性连接。

作为优选的，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件均包括有缓速弹簧，缓速弹簧的一端与对应的滑块固定连接，缓速弹簧、滑块和推动气缸三者之间呈直线排列，所述旋转圆盘的中间还设置有弹簧安装座，缓速弹簧的另一端固定安装弹簧安装座上。

作为优选的，所述旋转圆盘外侧的中间还设置有平滑电机，该平滑电机固定安装在旋转圆盘上，平滑电机的输出端穿过旋转圆盘和弹簧安装座，平滑电机的输出端上设置有旋转轴，该旋转轴位于第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间的中间位置，旋转轴的另一端还穿过第二支撑杆，旋转轴与第二支撑杆轴接，所述平滑电机与控制器连接，在物料不需要翻转时，物料会从水平状态的两个皮带式输送带上移动，但是两个输送带之间难免有间隙，物料过小时可能会掉落，所以在中间设置旋转轴起到平滑过渡的作用。

作为优选的，所述第二支撑杆上还设置有控制面板，控制面板固定安装在第二支撑杆的外侧，控制器与控制面板电性连接。

有益效果：本发明的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，通过控制器控制旋转组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间相互配合工作实现了物料翻转的工作。

第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件之间的位置还设置有旋转轴，旋转轴由平滑电机带动，起到的作用是在工件不需要翻转时可以起到过渡的作用，不会让物料掉落。

物料检测探头将需不需要翻转的型号采集传输给控制器，控制器控制推动气缸、步进电机和皮带式输送带的工作，控制面板与控制器电性连接，同样通过控制面板事先设置参数。

每个皮带式输送带都是通过滑块与旋转圆盘连接，旋转圆盘上设置滑轨，通过物料检测探头检查物料需不需要翻转，在物料不需要翻转的时候可以让竖直的两个皮带式输送带向往外移动使得物料从水平的两个皮带式输送带移动。

第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件呈十字形排列，两个水平设置两个竖直设置并且固定在旋转圆盘上可以通过旋转圆盘带动旋转舍得物料翻转。

物料到达皮带式输送带的进料端会出现两种情况，情况一：物料不需要翻转，位于上下的两个推动气缸收回输出端带动与滑块连接的皮带式输送带回缩，物料会经过水平状态的两个皮带式输送带直接进入下一道工序。

情况二：物料需要翻转，位于上下的两个推动气缸顶出输出端带动与滑块连接的皮带式输送带顶出，物料到达四个皮带式输送带铰接口时，步进电机带动整体旋转使得物料翻身，完成翻转动作。

通过上述方法可以对于一些箱子、鞋盒、鞋盒盖、瓶盖等等多种物料进行翻转。

附图说明

图1为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构的立体结构示意图；

图2为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构的正视图；

图3为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构局部立体示意图；

图4为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构局部立体结构示意图；

图5为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构支撑架的立体结构示意图；

图6为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构旋转组件的侧视图；

图7为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构的局部正视图；

图8为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构的局部立体结构示意图；

图10为本发明所述一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构的整体侧视图。

附图标记说明：控制器1，旋转组件2，步进电机2a，旋转圆盘2b,物料检测探头2c，探头支架2d，滑轨2e，平滑电机2f，旋转轴2g，弹簧安装座2h，第一输送组件3，第二输送组件4，第三输送组件5，第四输送组件6，皮带式输送带3a，旋转电机3b，滑块3c，推动气缸3d，缓速弹簧3e，支撑架7，底座7a，第一支撑杆7b，第二支撑杆7c，电机安装架7d，控制面板8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架7，包括有控制器1、旋转组件2、第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6，所述支撑架7包括有底座7a、第一支撑杆7b和第二支撑杆7c，所述旋转组件2包括有步进电机2a和旋转圆盘2b，旋转圆盘2b的外侧设置有轴接座，步进电机2a的输出轴与轴接座固定连接，所述步进电机2a的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架7的第一支撑杆7b上，第一支撑杆7b上还设置有用于固定步进电机2a的电机安装架7d，步进电机2a与电机安装架7d固定连接，所述控制器1、第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6均设在旋转圆盘2b的内侧并且第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6呈十字形排列，所述步进电机2a与控制器1电性连接。

第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6呈十字形排列，两个水平设置两个竖直设置并且固定在旋转圆盘2b上可以通过旋转圆盘2b带动旋转使得物料翻转。

参照图1至图10所示，所述第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6结构设置相同，第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6均包括有皮带式输送带3a，所述皮带式输送带3a的外侧的输出轴上还设置有旋转电机3b，皮带式输送带3a的与旋转圆盘2b之间还设置有滑块3c，该滑块3c的一侧与皮带式输送带3a固定连接，每个所述皮带式输送带3a的进料端均设置有一个物料检测探头2c，旋转圆盘2b上还设置有探头支架2d，物料检测探头2c固定安装在探头支架2d上，所述皮带式输送带3a和物料检测探头2c与控制器1电性连接。

参照图1至图10所示，所述旋转圆盘2b内侧还设置有四条用于配合滑块3c滑动的滑轨2e，所有滑轨2e固定安装在旋转圆盘2b的内侧并且滑轨2e与滑块3c滑动连接。

每个皮带式输送带3a都是通过滑块3c与旋转圆盘2b连接，旋转圆盘2b上设置滑轨2e，通过物料检测探头2c检查物料需不需要翻转，在物料不需要翻转的时候可以让竖直的两个皮带式输送带3a向往外移动使得物料从水平的两个皮带式输送带3a移动。

参照图1至图10所示，所述第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6均包括有推动气缸3d，推动气缸3d位于旋转圆盘2b和皮带式输送带3a之间，并且推动气缸3d与旋转圆盘2b固定连接，推动气缸3d的输出端向旋转圆盘2b的中心方向设置，滑块3c的一端与推动气缸3d的输出端固定连接，所述推动气缸3d与控制器1电性连接。

推动气缸3d的设置是考虑气缸的行程固定，并且反应迅速，而且不需要太精准。

参照图1至图10所示，所述第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6均包括有缓速弹簧3e，缓速弹簧3e的一端与对应的滑块3c固定连接，缓速弹簧3e、滑块3c和推动气缸3d三者之间呈直线排列，所述旋转圆盘2b的中间还设置有弹簧安装座2h，缓速弹簧3e的另一端固定安装弹簧安装座2h上。

推动气缸3d在推动时，防止皮带式输送带3a回惯性撞击，所以设置缓速弹簧3e。

参照图1至图10所示，所述旋转圆盘2b外侧的中间还设置有平滑电机2f，该平滑电机2f固定安装在旋转圆盘2b上，平滑电机2f的输出端穿过旋转圆盘2b和弹簧安装座2h，平滑电机2f的输出端上设置有旋转轴2g，该旋转轴2g位于第一输送组件3、第二输送组件4、第三输送组件5和第四输送组件6之间的中间位置，旋转轴2g的另一端还穿过第二支撑杆7c，旋转轴2g与第二支撑杆7c轴接，所述平滑电机2f与控制器1连接，在物料不需要翻转时，物料会从水平状态的两个皮带式输送带3a上移动，但是两个输送带之间难免有间隙，物料过小时可能会掉落，所以在中间设置旋转轴2g起到平滑过渡的作用。

参照图1至图10所示，所述第二支撑杆7c上还设置有控制面板8，控制面板8固定安装在第二支撑杆7c的外侧，控制器1与控制面板8电性连接。

物料检测探头2c将需不需要翻转的型号采集传输给控制器1，控制器1控制推动气缸3d、步进电机2a和皮带式输送带3a的工作，控制面板8与控制器1电性连接，同样通过控制面板8事先设置参数。

工作原理：物料到达皮带式输送带3a的进料端会出现两种情况，情况一：物料不需要翻转，位于上下的两个推动气缸3d收回输出端带动与滑块3c连接的皮带式输送带3a回缩，物料会经过水平状态的两个皮带式输送带3a直接进入下一道工序。

情况二：物料需要翻转，位于上下的两个推动气缸3d顶出输出端带动与滑块3c连接的皮带式输送带3a顶出，物料到达四个皮带式输送带3a铰接口时，步进电机2a带动整体旋转使得物料翻身，完成翻转动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，包括有支撑架（7），其特征在于：包括有控制器（1）、旋转组件（2）、第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6），所述支撑架（7）包括有底座（7a）、第一支撑杆（7b）和第二支撑杆（7c）；

所述旋转组件（2）包括有步进电机（2a）和旋转圆盘（2b），旋转圆盘（2b）的外侧设置有轴接座，步进电机（2a）的输出轴与轴接座固定连接，所述步进电机（2a）的输出轴上还套设有轴承，该轴承卡设在支撑架（7）的第一支撑杆（7b）上，第一支撑杆（7b）上还设置有用于固定步进电机（2a）的电机安装架（7d），步进电机（2a）与电机安装架（7d）固定连接，所述控制器（1）、第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均设在旋转圆盘（2b）的内侧并且第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）呈十字形排列，所述步进电机（2a）与控制器（1）电性连接；

所述第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）结构设置相同，第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均包括有皮带式输送带（3a），所述皮带式输送带（3a）的外侧的输出轴上还设置有旋转电机（3b），皮带式输送带（3a）与旋转圆盘（2b）之间还设置有滑块（3c），该滑块（3c）的一侧与皮带式输送带（3a）固定连接；

所述第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均包括有推动气缸（3d），推动气缸（3d）位于旋转圆盘（2b）和皮带式输送带（3a）之间，并且推动气缸（3d）与旋转圆盘（2b）固定连接，推动气缸（3d）的输出端向旋转圆盘（2b）的中心方向设置，滑块（3c）的一端与推动气缸（3d）的输出端固定连接，所述推动气缸（3d）与控制器（1）电性连接；

所述第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）均包括有缓速弹簧（3e），缓速弹簧（3e）的一端与对应的滑块（3c）固定连接，缓速弹簧（3e）、滑块（3c）和推动气缸（3d）三者之间呈直线排列；

所述旋转圆盘（2b）内侧还设置有四条用于配合滑块（3c）滑动的滑轨（2e），所有滑轨（2e）固定安装在旋转圆盘（2b）的内侧并且滑轨（2e）与滑块（3c）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，其特征在于：每个所述皮带式输送带（3a）的进料端均设置有一个物料检测探头（2c），旋转圆盘（2b）上还设置有探头支架（2d），物料检测探头（2c）固定安装在探头支架（2d）上，所述皮带式输送带（3a）和物料检测探头（2c）与控制器（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，其特征在于：所述旋转圆盘（2b）的中间还设置有弹簧安装座（2h），缓速弹簧（3e）的另一端固定安装弹簧安装座（2h）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，其特征在于：所述旋转圆盘（2b）外侧的中间还设置有平滑电机（2f），该平滑电机（2f）固定安装在旋转圆盘（2b）上，平滑电机（2f）的输出端穿过旋转圆盘（2b）和弹簧安装座（2h），平滑电机（2f）的输出端上设置有旋转轴（2g），该旋转轴（2g）位于第一输送组件（3）、第二输送组件（4）、第三输送组件（5）和第四输送组件（6）之间的中间位置，旋转轴（2g）的另一端还穿过第二支撑杆（7c），旋转轴（2g）与第二支撑杆（7c）轴接，所述平滑电机（2f）与控制器（1）连接，在物料不需要翻转时，物料会从水平状态的两个皮带式输送带（3a）上移动，但是两个输送带之间难免有间隙，物料过小时可能会掉落，所以在中间设置旋转轴（2g）起到平滑过渡的作用。

5.根据权利要求4所述的一种具有物料智能识别检测探头的电机控制输送翻转机构，其特征在于：所述第二支撑杆（7c）上还设置有控制面板（8），控制面板（8）固定安装在第二支撑杆（7c）的外侧，控制器（1）与控制面板（8）电性连接。