CN217861258U - 一种带有调节机构的单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有调节机构的单轴机械手，属于机械手领域，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑套，所述底座的内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上固定套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的外部固定连接有活动套，所述活动套的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有传动电机，所述顶板的顶部固定连接有固定块；通过设置传动电机、活动块、二号螺杆、连接板、固定框架、三号螺杆、移动块、安装板和伺服电机，可以在单轴机械手的使用过程中，加大单轴机械手的运动范围，从而提高了单轴机械手的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种带有调节机构的单轴机械手。
背景技术
单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，移载，取放等功能，在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位,作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手/精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率,然而现有的大多数单轴机械手在使用过程中，机械手的运动轨迹过于单一，使得单轴机械手的实用性不高，同时常见的单轴机械手难以进行有效的高度调节，为此我们提出一种带有调节机构的单轴机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有调节机构的单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有调节机构的单轴机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑套，所述底座的内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上固定套接有一号螺杆，所述一号螺杆的外部螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的外部固定连接有活动套，所述活动套的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有传动电机，所述顶板的顶部固定连接有固定块，所述传动电机的输出轴上固定套接有二号螺杆，所述二号螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有固定框架，所述固定框架的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有三号螺杆，所述三号螺杆的外部螺纹套接有移动块，所述移动块的底部固定连接有安装板。
作为一种优选的实施方式，所述底板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为四个。
作为一种优选的实施方式，所述螺纹块的内部开设有与一号螺杆外螺纹相适配的内螺纹，所述支撑套的外部与活动套的内部相适配。
作为一种优选的实施方式，所述螺纹块的外部与活动套的内部通过固定杆固定连接，所述固定杆的数量为两个，两根所述固定杆对称分布在螺纹块的两侧。
作为一种优选的实施方式，所述二号螺杆活动套接在固定块的内部，所述活动块的内部开设有与二号螺杆外螺纹相适配的内螺纹。
作为一种优选的实施方式，所述移动块的内部开设有内螺纹，所述移动块的内螺纹与三号螺杆的外螺纹相适配。
作为一种优选的实施方式，所述移动块的外部与固定框架的内部紧密接触，所述三号螺杆活动套接在固定框架的内部。
作为一种优选的实施方式，所述三号螺杆位于一号螺杆的一侧，所述三号螺杆位于二号螺杆的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该带有调节机构的单轴机械手，通过设置传动电机、活动块、二号螺杆、连接板、固定框架、三号螺杆、移动块、安装板和伺服电机，可以在单轴机械手的使用过程中，加大单轴机械手的运动范围，从而提高了单轴机械手的实用性；
该带有调节机构的单轴机械手，通过设置支撑套、调节电机、螺纹块、一号螺杆、活动套和顶板，可以在单轴机械手的使用过程中，对机械手的高度进行调节，同时对机械手的两端进行支撑，避免了放置物品较重而导致机械手断裂的风险，从而为机械手的使用带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面示意图；
图2为本实用新型结构的局部剖视图；
图3为本实用新型中固定框架的仰视图。
图中：1、底板；2、底座；3、支撑套；4、调节电机；5、螺纹块；6、一号螺杆；7、活动套；8、顶板；9、传动电机；10、固定块；11、活动块；12、二号螺杆；13、连接板；14、固定框架；15、三号螺杆；16、移动块；17、安装板；18、伺服电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种带调节机构的单轴机械手，包括底板1，为了便于对机械手进行调节，可在底板1的顶部固定连接底座2，底座2的顶部固定连接支撑套3，底座2的内部固定安装调节电机4，调节电机4的输出轴上固定套接一号螺杆6，一号螺杆6的外部螺纹套接螺纹块5，螺纹块5的外部固定连接活动套7，底板1的内部开设螺纹孔，螺纹孔的数量为四个，螺纹块5的内部开设与一号螺杆6外螺纹相适配的内螺纹，支撑套3的外部与活动套7的内部相适配，螺纹块5的外部与活动套7的内部通过固定杆固定连接，固定杆的数量为两个，两根固定杆对称分布在螺纹块5的两侧，当需要对机械手进行高度调节时，启动调节电机4，调节电机4的输出轴带动一号螺杆6进行转动，一号螺杆6转动使得螺纹块5发生螺纹运动，螺纹块5带动活动套7进行上升或者下降，进而调节单轴机械手的高度，同时对机械手的两端进行支撑，避免了放置物品较重而导致机械手断裂的风险，从而为机械手的使用带来了便利。
请参阅图3和图2，为了提高机械手的实用性，可在活动套7的顶部固定连接顶板8，顶板8的顶部固定安装传动电机9，顶板8的顶部固定连接固定块10，传动电机9的输出轴上固定套接二号螺杆12，二号螺杆12的外部螺纹套接活动块11，活动块11的底部固定连接连接板13，连接板13的底部固定安装固定框架14，固定框架14的一端固定安装伺服电机18，伺服电机18的输出轴上固定套接三号螺杆15，三号螺杆15的外部螺纹套接移动块16，移动块16的底部固定连接安装板17，二号螺杆12活动套接在固定块10的内部，活动块11的内部开设与二号螺杆12外螺纹相适配的内螺纹，移动块16的内部开设内螺纹，移动块16的内螺纹与三号螺杆15的外螺纹相适配，移动块16的外部与固定框架14的内部紧密接触，三号螺杆15活动套接在固定框架14的内部，三号螺杆15位于一号螺杆6的一侧，三号螺杆15位于二号螺杆12的下方，当工件固定在安装板17的底部后，启动传动电机9，可以使得活动块11发生螺纹运动带动底部固定框架14进行移动，启动伺服电机18，使得伺服电机18在三号螺杆15的外部发生螺纹运动，进而能够在单轴机械手的使用过程中，加大单轴机械手的运动范围，从而提高了单轴机械手的实用性。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先当需要对机械手进行高度调节时，启动调节电机4，调节电机4的输出轴带动一号螺杆6进行转动，一号螺杆6转动使得螺纹块5发生螺纹运动，螺纹块5带动活动套7进行上升或者下降，进而调节单轴机械手的高度，同时对机械手的两端进行支撑，避免了放置物品较重而导致机械手断裂的风险，从而为机械手的使用带来了便利，最后当工件固定在安装板17的底部后，启动传动电机9，可以使得活动块11发生螺纹运动带动底部固定框架14进行移动，启动伺服电机18，使得伺服电机18在三号螺杆15的外部发生螺纹运动，进而能够在单轴机械手的使用过程中，加大单轴机械手的运动范围，从而提高了单轴机械手的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带有调节机构的单轴机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有支撑套(3)，所述底座(2)的内部固定安装有调节电机(4)，所述调节电机(4)的输出轴上固定套接有一号螺杆(6)，所述一号螺杆(6)的外部螺纹套接有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)的外部固定连接有活动套(7)，所述活动套(7)的顶部固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的顶部固定安装有传动电机(9)，所述顶板(8)的顶部固定连接有固定块(10)，所述传动电机(9)的输出轴上固定套接有二号螺杆(12)，所述二号螺杆(12)的外部螺纹套接有活动块(11)，所述活动块(11)的底部固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的底部固定安装有固定框架(14)，所述固定框架(14)的一端固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴上固定套接有三号螺杆(15)，所述三号螺杆(15)的外部螺纹套接有移动块(16)，所述移动块(16)的底部固定连接有安装板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述底板(1)的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述螺纹块(5)的内部开设有与一号螺杆(6)外螺纹相适配的内螺纹，所述支撑套(3)的外部与活动套(7)的内部相适配。
4.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述螺纹块(5)的外部与活动套(7)的内部通过固定杆固定连接，所述固定杆的数量为两个，两根所述固定杆对称分布在螺纹块(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述二号螺杆(12)活动套接在固定块(10)的内部，所述活动块(11)的内部开设有与二号螺杆(12)外螺纹相适配的内螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述移动块(16)的内部开设有内螺纹，所述移动块(16)的内螺纹与三号螺杆(15)的外螺纹相适配。
7.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述移动块(16)的外部与固定框架(14)的内部紧密接触，所述三号螺杆(15)活动套接在固定框架(14)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的单轴机械手，其特征在于：所述三号螺杆(15)位于一号螺杆(6)的一侧，所述三号螺杆(15)位于二号螺杆(12)的下方。
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2022
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