KR101103139B1 - 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의하면, 도로의 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110); 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 중앙분리대(C)가 위치된 도로의 중앙 부위에 적재된 도로 쓰레기를 브러싱하는 브러싱부(120); 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 브러싱부(120)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입부(130); 및 이동부(110)의 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 저장부(140)를 포함하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량이 제공된다.

도로, 고속도로, 쓰레기, 청소, 중앙분리대, 청소차, 살수, 브러시

Description

중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량{A road cleaning vehicle capable of cleaning using a central reservation on a road}

본 발명은 도로청소차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격제어가 가능한 도로청소차량이 도로의 중앙분리대를 따라 주행하면서 중앙분리대가 설치된 도로의 중앙 부위를 청소하도록 할 수 있는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량에 관한 것이다.

일반적으로, 도로청소차량은 쓰레기를 진공압으로 흡입 수거하기 위하여 공기를 흡입하여 토출하는 송풍기, 상기 송풍기의 흡입부와 연결되고 도로 쓰레기가 적재되는 호퍼, 상기 호퍼와 흡입관에 연결되고 도로 쓰레기가 흡입되는 흡입마우스 및 도로 쓰레기를 쓸어내어 흡입마우스로 보내는 브러시와 같은 청소장치를 포함하여 구성되며, 상기 청소장치에 의해 쓸려진 도로 쓰레기가 도로면과 인접하게 설치된 흡입마우스에 의해 흡입되어 호퍼에 적재되고 송풍기에서 토출되는 공기는 차량 외부로 배출된다.

한편, 고속도로나 국도와 같이 차량의 통행량이 많고 고속 운행되는 곳에는 중앙분리대가 설치되는데, 상기 중앙분리대는 차량의 정면충돌을 방지하여 인명피 해를 최소화하기 위한 교통시설이다.

그러므로 상기와 같은 종래의 도로청소차량은, 상기와 같이 중앙분리대가 도로의 중앙 부위에 설치되는 경우 중앙분리대에 최대한 근접하여 청소를 하더라도 상기 도로의 중앙 부위에 위치한 먼지, 모래 및 쓰레기 등의 오물은 제거하지 못한다. 따라서 중앙분리대가 설치된 도로의 중앙 부위에는 오물이 계속 존재하게 되며 특히, 동절기 제설 작업시 사용된 모래가 차량에 의해 발생되는 바람을 따라 중앙분리대 주위에 다량 퇴적되는 경우가 많다.

따라서 이러한 중앙분리대 주위에 퇴적된 오물은 안전한 차량운행과 도로의 미관을 위하여 청소될 필요가 있는데, 인력으로 청소작업을 하는 경우 사고의 위험성이 높고 중앙분리대의 벽 때문에 청소작업이 용이하지 않은 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 도로청소차량을 이용하여 도로의 중앙분리대 주위를 청소하는 경우에는 상기 도로청소차량이 차량통행차선을 점유하여야 하기 때문에 교통체증이 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 도로청소차량이 도로 상의 중앙분리대를 따라 주행하면서 도로의 중앙 부위를 청소하도록 하여 차량통행차선의 점유폭을 최소화시킬 수 있는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 도로청소차량이 무인 주행하면서 청소작업이 진행되도록 하여 심야 또는 새벽 등의 시간에도 신속하고 안전한 청소작업이 이루어지도록 할 수 있는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량을 제공하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명에 의하면, 도로의 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110); 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 중앙분리대(C)가 위치된 도로의 중앙 부위에 적재된 도로 쓰레기를 브러싱하는 브러싱부(120); 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 브러싱부(120)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입부(130); 및 이동부(110)의 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 저장부(140)를 포함하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량이 제공된다.

따라서 본 발명에 의하면, 도로청소차량이 도로상의 중앙분리대를 따라 주행하면서 도로의 중앙 부위를 청소함으로써, 중앙분리대 양측의 도로청소작업을 용이 하게 함과 동시에 차량통행차선의 점유폭을 최소화하여 교통체증발생을 억제할 수 있다.

또한, 상기 도로청소차량이 중앙분리대를 따라 자동으로 무인 주행하면서 도로청소작업을 수행하도록 하여 불필요한 인력 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 상기 도로청소차량이 중앙분리대의 곡선을 감지하고 이에 대응되도록 주행함으로써, 중앙분리대가 곡선으로 형성되더라도 연속적으로 주행하면서 도로의 중앙 부위를 청소할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량을 이용한 도로청소시스템을 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량을 이용한 도로청소시스템은, 도로의 중앙분리대(C)를 따라 주행하면서 도로의 중앙 부위를 청소하는 도로청소차량(100), 도로상에 일정간격으로 구비되어 도로청소차량(100)에 의해 청소되어 흡입 저장된 도로 쓰레기를 도로청소차량(100)으로부터 흡입하여 외부로 배출시키는 클리닝스테이션(200) 및 도로청소차량(100)과 무선 통신하여 도로청소차량(100)으로부터 청소위치에 대한 정보를 획득하고 도로청소차량(100)의 동작을 원격 제어하며 클리닝스테이션(200)에 의해 도로청소차량(100)에 저장된 도로 쓰레기가 외부로 배출되도록 하는 중앙제어서버(300)를 포함한다.

도로청소차량(100)은 도로의 중앙분리대(C)를 따라 주행하면서 중앙분리대(C)가 설치된 도로의 중앙 부위를 청소하는 차량인 것이 바람직하며, 길이가 긴 고속도로 등과 같은 도로에서는 상기 도로를 일정거리를 가지는 복수개의 구간으로 구획하고 상기 구간들에 대응되도록 구비될 수 있다.

또한, 클리닝스테이션(200)은 도로상의 교통정보 등을 제공하는 교통정보상황판(L) 등에 구비되어 도로청소차량(100)이 클리닝스테이션(200)에 위치되는 경우 도로청소차량(100)의 상측으로부터 자동으로 청소 작업에 의해 적재된 도로 쓰레기를 흡입하여 도로의 외부로 배출하거나 저장하기 위한 쓰레기흡입수단(210)을 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 쓰레기흡입수단(210)은, 도로의 가장자리에 구비되어 도로청소차량(100)으로부터 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 수용탱크와 상기 수용탱크로부터 교통정보상황판(L)까지 연장되어 상기 수용탱크에 도로 쓰레기를 적재시키기 위한 흡입호스와 제어밸브, 상기 제어밸브의 제어에 따라 상기 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입노즐 및 상기 제어밸브의 개폐시 상기 흡입노즐과 흡입호스에 도로 쓰레기가 흡입되도록 하는 흡입펌프 등을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 중앙제어서버(300)는 도로를 유지 관리하고 교통상황정보를 수집하여 교통정보상황판(L)에 교통정보를 제공하는 도로관리사무소나 휴게소 등에 설치되는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이 용한 청소가 가능한 도로청소차량에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 도 2의 도로청소차량을 나타낸 사시도이며, 도 4 내지 도 6은 각각 도 2의 도로청소차량의 청소 동작을 나타낸 사시도, 정면도 및 측면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로청소차량(100)은, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 도로의 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110), 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 중앙분리대(C)가 위치된 도로의 중앙 부위에 적재된 도로 쓰레기를 브러싱하는 브러싱부(120), 이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 브러싱부(120)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입부(130), 이동부(110)의 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 저장부(140), 브러싱부(120)에 세척수를 공급하여 브러싱부(120)의 동작시 세척수가 살수되도록 하는 살수부(150), 이동부(110)의 상부 전방에 구비되어 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하여 이동부(110)의 진행방향을 제어하는 곡선감지부(160), 인공위성(미도시)으로부터 GPS좌표를 수신하여 현재의 위치좌표를 연산하는 좌표수신부(170), 무선통신을 통하여 상기 위치정보와 함께 저장부(140)의 도로 쓰레기 적재량과 이동부(110)의 연료량 등과 같은 제반정보를 중앙제어서버(300)에 전달하고 중앙제어서버(300)로부터 원격제어신호를 전달받는 무선통신부(180) 및 무선통신부(180)를 통해 전달되는 중앙제어서버(300)의 제어신호에 대응되도록 상기 구성부들을 제어하는 제어부(190)를 포함한 다.

이동부(110)는, 도로청소차량(100)이 중앙분리대(C)를 따라 주행하도록 하기 위한 것으로, 중앙분리대(C)의 상부 양측으로부터 도로의 바닥면까지 신장되는 복수개의 신장붐(113,114)들을 통하여 중앙분리대(C)가 신장붐들(113,114) 사이에 위치되도록 하는 지지수단(111)과, 지지수단(111)의 일단에 구비되어 도로청소차량(100)이 도로의 바닥면을 주행하도록 하는 구동수단(115)을 포함한다.

지지수단(111)은, 베이스플레이트(P)의 하부에 구비되어 중앙분리대(C)의 폭에 대응되도록 좌우로 신장되는 제1 신장붐(113)과, 제1 신장붐(113)에 연결되어 중앙분리대(C)의 높이에 대응되도록 제1 신장붐(113)에 대해 수직하게 신장되는 제2 신장붐(114)을 포함한다.

또한, 상기 베이스플레이트(P)의 일측에는 연결고리(R)가 형성되어 별도의 리프트 수단을 통하여 도로청소차량(100)의 지지수단(111) 사이에 중앙분리대(C)가 위치되도록 도로청소차량(100)을 리프팅 설치하거나 청소작업 완료 후 별도의 이동수단에 도로청소차량(100)을 리프팅 적재하도록 할 수 있다.

여기서, 지지수단(111)은 베이스플레이트(P)의 하부에 중앙분리대(C)의 상측에 접촉되어 구동수단(115)에 따른 이동부(110)의 구동시 중앙분리대(C) 상측면을 따라 바퀴부재가 자유 구동되도록 하여도 좋다.

또한, 지지수단(111)은 베이스플레이트(P)의 전후방에 일정간격을 가지며 구비되는 것이 바람직하다.

구동수단(115)은, 지지수단(111)의 제2 신장붐(114) 일단에 구비되는 구동바 퀴(116), 구동바퀴(116)에 구동력을 전달하여 구동바퀴(116)를 구동시키는 구동력발생기(117) 및 구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하는 조향제어기(118)를 포함한다.

여기서, 구동수단(115)은 상기 구동력발생기(117)에 동력을 발생시키기 위한 연료가 저장되는 연료탱크(미도시)와 상기 연료탱크에 저장된 연료량을 감지하는 연료량감지수단(미도시)을 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 연료탱크는 제어밸브에 의해 자동으로 개폐되도록 하는 것이 좋다.

도 7a 내지 도 7c는 각각 도 2의 도로청소차량에 있어서 브러싱부를 나타낸 평면도, 측면도 및 동작 예시도이다.

브러싱부(120)는, 도 2 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(P)의 하부에 구비되어 상하 신장되는 한 쌍의 수직신장로드(121), 한 쌍의 수직신장로드(121)에 각각 수직하게 연결되어 좌우 신장되는 한 쌍의 수평신장로드(122), 한 쌍의 수평신장로드(122)에 각각 수직하게 연결되며 이동부(110)의 진행방향에 대하여 'v'자 형태로 비스듬한 각도로 구비되는 한 쌍의 고정브라켓(123), 한 쌍의 고정브라켓(123)에 각각 수직하게 연결되는 복수개의 지지축(124), 복수개의 지지축(124)에 각각 연결브라켓(125)을 통하여 회동 가능하게 장착되는 복수개의 회전브러시(126), 지지축(124)에 연결된 연결브라켓(125)에 일단이 고정되는 구동링크(127) 및 구동링크(127)의 타단이 유격 가능하게 연결되는 실린더로드(128)의 일단에 위치되어 실린더로드(128)의 이동을 통하여 구동링크(127)의 타단 위치를 가변시키는 유압구동원(미도시)과 연결된 유압실린더(129)를 포함한다.

여기서, 상기 한 쌍의 수직신장로드(121)는 상하 신장 동작을 통하여 회전브러시(126)가 도로의 바닥면에 접촉되도록 할 수 있으며, 상기 한 쌍의 수평신장로드(122)는 좌우 신장 동작을 통하여 회전브러시(126)가 중앙분리대(C)의 폭에 대응되는 위치를 가지도록 가변시킬 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 고정브라켓(123)은 이동부(110)의 진행방향에 대하여 비스듬한 각도로 구비되어 복수개의 회전브러시(126)의 회전에 따른 도로의 청소 작업시 중앙분리대(C)의 측벽에 대하여 원거리(차량통행차선측)로부터 근거리(중앙분리대측)로 도로 쓰레기가 집중되도록 할 수 있다. 여기서, 상기 고정브라켓(123)은 비스듬한 각도로 구비되지 않고 상기 수평신장로드(122)에 구비되는 별도의 회전부재(미도시)를 통하여 비스듬하게 회전되어도 좋다.

또한, 상기 복수개의 회전브러시(126)는 연결브라켓(125)의 타단에 구비된 각도조절수단(126a)에 연결된 고정축(126b)을 통해 고정되어 구동되는 구동모터(126c)와, 구동모터(126c)의 일단에 연결된 상태로 브러시캡(126d)의 내부에 구비되어 구동모터(126c)의 구동에 따라 회전하는 브러시판넬(126e)을 포함한다.

여기서, 상기 브러시판넬(126e)은 하부에 브러시(126f)가 부착되어 도로의 바닥면을 청소하게 된다. 또한, 상기 각도조절수단(126a)은 제어신호의 제어에 따라 일정각도 회전하여 즉, 상기 브러시판넬(126e)이 이동부(110)의 진행방향에 대하여 브러시(126f)가 전방부 또는 외측부만이 도로의 바닥면에 접촉되도록 기울어져 브러시(126f)에 의해 쓸려지는 도로 쓰레기가 내측으로 유도되도록 하는 것이 좋다.

또한, 유압실린더(129)는 신장 동작을 통하여 실린더로드(128)의 위치를 가변시키며, 이를 통하여 실린더로드(128)에 연결된 구동링크(127)의 위치가 가변됨과 동시에 지지축(124)을 중심으로 연결브라켓(125)의 위치가 가변되어 회전브러시(126)가 중앙분리대(C)측으로 이동시켜 상기 한 쌍의 수평신장로드(122)의 좌우 신장 동작을 통하여 회전브러시(126)가 중앙분리대(C)의 폭에 대응되는 위치를 가지지 못하는 경우 회전브러시(126)가 중앙분리대(C)의 폭에 대응되는 위치를 가지도록 할 수 있다.

흡입부(130)는 베이스플레이트(P)의 하부 브러싱부(120)의 후방부에 위치되어 복수개의 회전브러시(126)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하도록 도로의 바닥면에 대응되는 위치까지 신장되는 흡입마우스(131), 흡입마우스(131)에 도로 쓰레기가 흡입되도록 하는 흡입수단(미도시) 및 흡입마우스(131)로부터 저장부(140)까지 연장되는 흡입관(132)을 포함한다.

여기서, 흡입부(130)의 흡입마우스(131)와 흡입관(132)은 상기 브러싱부(120)의 높이 가변에 대응되도록 상하 신장되는 것이 바람직하다.

도 8은 도 2의 도로청소차량에 있어서 저장부에 클리닝스테이션에 의해 도로 쓰레기가 배출되는 과정을 나타낸 개략도이다.

저장부(140)는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(P) 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입되는 도로 쓰레기를 적재(저장)하기 위한 저장탱크로, 흡입관(132)이 연장되는 호퍼(141)와 호퍼(141)의 상측에 위치하여 제어신호에 따라 또는 수동작에 의해 호퍼(141)를 개폐시키는 호퍼덮개(142)로 구성되 며, 호퍼(141)의 상단에 흡입관(132)이 연결되도록 하여 흡입관(132)을 통해 유입되는 도로 쓰레기가 호퍼(141)의 하방으로 잘 적재되도록 하는 것이 좋다.

여기서, 호퍼(141)의 내부에는 도로 쓰레기의 저장량을 감지하는 감지수단(미도시)이 구비되는 것이 바람직하며, 상기 감지수단의 신호 발생시, 호퍼덮개(142)가 제어부(190)의 제어에 따라 호퍼(141) 상단을 자동으로 개폐하여 클리닝스테이션(200)의 쓰레기흡입수단(210)에 의해 상기 도로 쓰레기가 흡입되어 외부로 배출되도록 하는 것이 바람직하다.

살수부(150)는, 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 호퍼(141)의 일측에 구비되는 급수탱크(미도시)로부터 연장되는 급수노즐(151)과 급수펌프(152)를 통하여 회전브러시(126) 내부에 물을 공급하여 회전브러시(126)의 청소 작업시 먼지가 발생되는 것을 방지한다.

여기서, 상기 급수탱크(미도시) 역시, 저장부(140)와 마찬가지로 클리닝스테이션(200)으로부터 물을 공급받는 것이 바람직하며, 이를 위하여 상기 급수탱크(미도시)에는 급수탱크에 저장된 물의 수위를 감지하는 감지수단(미도시)이 더 구비되고 클리닝스테이션(200)은 급수충전수단(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직하다.

도 9는 도 2의 도로청소차량에 있어서 곡선감지부의 작용을 나타낸 개략도이다.

곡선감지부(160)는, 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하기 위한 접촉식 센서수단으로써, 베이스플레이트(P)의 전방부에 위치되어 중앙분리대(C)의 상측부를 향하여 신장되는 제1 신장붐(161), 제1 신장 붐(161)에 연결되어 중앙분리대(C)의 상측부 폭에 대응되도록 좌우 신장하는 제2 신장붐(162), 제2 신장붐(162)의 양단에 연결되어 제1 신장붐(161)에 대해 수직하게 신장되어 중앙분리대(C)의 상측부를 그립(Grip)하고 이동부(110)의 구동에 따라 자유 구동되는 좌/우측 회전롤러(163,164), 좌/우측 회전롤러(163,164)가 구비되는 제2 신장붐(162)의 롤러연결축(162a)의 일단에 탄성부재(미도시)에 의해 롤러연결축(162a)의 내외측으로 이격 가능하게 동작되는 이격축(165)을 통해 고정되며 좌/우측 회전롤러(163,164)가 중앙분리대(C)를 따라 자유 구동되다 중앙분리대(C)가 곡선으로 휘어지는 경우 이격축(165) 일단에 구비된 감지판(166)의 접촉유무를 통하여 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하는 좌/우측 감지스위치(167,168) 및 좌/우측 감지스위치(167,168)의 작동시 이동부(110)의 조향제어기(118)로 하여금 구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하도록 하는 신호를 발생시키는 감지신호발생기(169)를 포함한다.

여기서, 감지신호발생기(169)는, 좌측 감지스위치(167)가 오프 동작될 경우 중앙분리대(C)가 우측으로 휘어지는 것으로 판단하여 조향제어기(118)로 하여금 구동바퀴(116)의 주행방향을 우측 방향으로 일정각도 예를 들면, 15ㅀ 회전시키도록 하고, 이와 반대로 우측 감지스위치(168)가 오프 동작 될 경우 중앙분리대(C)가 좌측으로 휘어지는 것으로 판단하여 조향제어기(118)로 하여금 구동바퀴(116)의 주행방향을 좌측 방향으로 일정각도 예를 들면, 15ㅀ 회전시키도록 하는 주행방향 제어신호를 발생시키게 된다.

따라서 곡선감지부(160)에 의하면, 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하고 이에 대응되도록 이동부(110)의 주행방향이 제어되게 함으로써, 중앙분리대(C)가 곡선으로 형성되더라도 연속적인 주행을 가능하게 할 수 있고, 이동부(110)의 신장붐(113,114)들이 중앙분리대(C)에 충돌되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 곡선감지부(160)는 베이스플레이트(P)의 전방부에 위치되어 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하기 위한 비접촉식 센서수단으로써, 중앙분리대(C)의 상측 벽면에 초음파(또는 적외선)를 반사시키고 상기 반사된 초음파(또는 적외선)를 측정하여 중앙분리대(C)의 곡선 여부를 측정하는 초음파(또는 적외선) 센서를 포함하여도 좋다.

여기서, 곡선감지부(160) 대신에 제어부(190)는 후술된 좌표수신부(170)로부터 현재의 이동 위치데이터를 수신하여 중앙분리대(C)의 곡선에 대응되도록 이동부(110)의 주행방향을 제어할 수도 있다.

또한, 도로청소차량(100)은 이동부(110)의 제2 신장붐(114)의 전방부위에 적외선 또는 초음파 센서를 별도로 더 구비하여 도로청소작업을 위한 이동부(110)의 주행중 장애물 발견시 제어부(190)로 하여금 이동부(110)의 동작을 멈추도록 하는 제어신호를 발생시키는 장애물감지부(S)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 도로청소차량(100)은 이동부(110)를 통하여 중앙분리대(C)를 따라 이동시 중앙분리대(C)의 높이가 가변될 경우 즉, 일정 높이를 유지하다가 그 일정 높이 보다 높아지는 경우를 별도의 센서수단(미도시)을 통하여 감지하고 이에 따라 이동부(110)의 지지수단(111)이 제어되어 안정적으로 주행을 가능하게 하는 것이 바람직하다.

좌표수신부(170)는 베이스플레이트(P)의 일측에 위치되어 인공위성(미도시)으로부터 현재의 기준 위치데이터와 상기 기준 위치데이터를 토대로 이동부(110)의 주행에 따른 현재의 이동 위치데이터를 수신하여 현재의 위치정보를 생성하는 GPS위치정보모듈(171)을 포함한다.

무선통신부(180)는 RF통신 등과 같은 무선통신을 이용하여 상기 도로청소차량(100)의 위치정보, 도로 쓰레기 적재량 정보, 급수량 및 연료량 등과 같은 제반 정보를 중앙제어서버(300)에 전달하고 상기 중앙제어서버(300)로부터 원격 제어신호 등을 수신하는 무선통신모듈(181)을 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량을 이용한 도로청소방법과 효과에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 도로의 중앙분리대(C) 상측에 도로청소차량(100)이 배치된다.

여기서, 상기 도로청소차량(100)은 일정거리를 가지면서 복수개의 구간으로 구획된 길이가 긴 고속도로 등의 구간들에 대응되도록 복수개가 배치되어 신속한 도로청소작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 도로청소차량(100)의 배치는, 상기 구간들의 중앙분리대(C)가 도로청소차량(100)의 지지수단(111) 사이에 위치되도록 도로청소차량(100)이 별도의 리프트 수단 등에 의해 리프팅된 상태에서 이동부(110)의 지지수단(111)의 제1 신장붐(113)과 제2 신장붐(114)이 중앙분리대(C)의 폭과 높이에 대응되도록 신장되어 도로의 바닥면에 제2 신장붐(114)의 일단에 구비되는 구동수단(115)의 구동바퀴(116)가 접촉되도록 한다.

이후, 중앙제어서버(300)로부터 상기 도로청소차량(100)의 무선통신부(180)에 도로청소차량(100)의 동작을 위한 원격제어신호가 전달된다.

이후, 도로청소차량(100)의 제어부(190)에 의해 상기 원격제어신호에 따른 도로청소차량(100)의 도로청소작업을 위한 동작이 진행된다.

여기서, 상기 도로청소차량(100)의 도로청소작업을 위한 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 브러싱부(120)의 수직신장로드(121)와 수평신장로드(122)에 의해 복수개의 회전브러시(126)가 중앙분리대(C)의 폭에 대응되는 위치를 가지도록 가변된 상태에서 상기 회전브러시(126)가 도로의 바닥면에 접촉되고 구동모터(126c)에 의해 회전하면서 도로의 바닥면을 청소하게 된다.

여기서, 회전브러시(126)의 청소 작업시 먼지가 발생되는 것을 방지한다. 살수부(150)의 급수노즐(151)과 급수펌프(152)에 의해 상기 회전브러시(126) 내부에 물이 공급 살수되는 것이 바람직하다.

이후, 이동부(110)의 구동력발생기(117)가 제어되어 구동바퀴(116)가 도로청소차량(100)이 일정속도로 구동하게 된다.

이후, 브러싱부(120)의 후방부에 위치된 흡입부(130)의 흡입마우스(131)를 통하여 상기 회전브러시(126)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기가 흡입되어 저장부(140)의 호퍼(141)에 적재되게 된다.

한편, 저장부(140)의 호퍼(141)에 구비된 도로 쓰레기의 적재량을 감지하는 감지수단(미도시)이 제어되어 상기 흡입부(130)에 의해 흡입된 도로 쓰레기의 적재 량이 지속적으로 감지되고, 이와 동시에 이동부(110)를 구동시키는 연료의 저장량도 해당 부재에 의해 감지되는 것이 바람직하다.

이후, 또는 이와 동시에, 제어부(190)에 의해 곡선감지부(160)의 감지신호발생기(169)가 제어되어 중앙분리대(C)의 곡선이 감지되고 이에 대응되도록 이동부(110)의 주행방향이 제어되어 중앙분리대(C)가 곡선으로 형성되더라도 도로청소차량(100)은 연속적으로 주행하게 된다.

여기서, 곡선감지부(160)는 이동부(110)의 구동에 따른 도로청소차량(100)의 주행시 좌/우측 회전롤러(163,164)가 중앙분리대(C)의 상측부를 그립한 상태에서 자유 구동되다가 중앙분리대(C)가 곡선으로 휘어지는 경우 오프 동작되는 상기 회전롤러(163,164)들의 감지스위치(167,168)들의 동작시 상기 감지신호발생기(169)가 이동부(110)의 조향제어기(118)에 구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하도록 하는 제어신호를 발생시킨다.

이후, 또는 이와 동시에, 좌표수신부(170)의 GPS위치정보모듈(171)은 도로청소차량(100)의 현재 위치정보를 생성한다.

이후, 제어부(190)에 의해 무선통신부(180)의 무선통신모듈(181)이 제어되어 상기 도로청소차량(100)의 위치정보, 도로 쓰레기 적재량 정보, 급수량 및 연료량 등과 같은 제반 정보가 중앙제어서버(300)에 전달된다.

한편, 중앙제어서버(300)는 상기 무선통신모듈(181)로부터 전달되는 제반정보를 토대로 도로청소작업에 대한 각종 정보를 분석하고, 상기 도로 쓰레기의 적재량이 일정량 이상이거나 또는 연료량이 부족하다고 판단되는 경우 도로청소차 량(100)의 위치정보를 토대로 상기 위치정보에 대응되는 클리닝스테이션(200)에 도로청소차량(100)이 위치되도록 하여 상기 클리닝스테이션(200)의 쓰레기흡입수단(210) 또는 연료충전수단(미도시)에 의해 저장부(140)의 호퍼(141)에 저장된 도로 쓰레기가 외부로 배출되도록 하거나 또는 연료가 충전되도록 한다.

따라서 상술한 바에 따르면, 도로청소차량(100)이 도로 상의 중앙분리대(C)를 따라 주행하여 차량통행차선의 점유폭을 최소화시키면서 중앙분리대(C) 양측의 도로청소작업을 용이하게 할 수 있다.

또한, 상기 도로청소차량(100)이 중앙분리대(C)를 따라 자동으로 무인 주행하면서 도로청소작업을 수행하도록 하여 불필요한 인력 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 상기 도로청소차량(100)이 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하고 이에 대응되도록 주행함으로써, 중앙분리대(C)가 곡선으로 형성되더라도 연속적인 주행을 가능하게 할 수 있다.

상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량을 이용한 도로청소시스템을 나타낸 블록구성도;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량의 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도;

도 3은 도 2의 도로청소차량을 나타낸 사시도;

도 4 내지 도 6은 각각 도 2의 도로청소차량의 청소 동작을 나타낸 사시도, 정면도 및 측면도;

도 7a 내지 도 7c는 각각 도 2의 도로청소차량에 있어서 브러싱부를 나타낸 평면도, 측면도 및 동작 예시도;

도 8은 도 2의 도로청소차량에 있어서 저장부에 클리닝스테이션에 의해 도로 쓰레기가 배출되는 과정을 나타낸 개략도; 및

도 9는 도 2의 도로청소차량에 있어서 곡선감지부의 작용을 나타낸 개략도이다.

Claims (13)

1. 도로의 중앙분리대(C) 상측으로부터 도로의 바닥면에 위치되어 중앙분리대(C)를 따라 이동하는 이동부(110);

   이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 중앙분리대(C)가 위치된 도로의 중앙 부위에 적재된 도로 쓰레기를 브러싱하는 브러싱부(120);

   이동부(110)의 하부 양측에 구비되어 브러싱부(120)에 의해 쓸려진 도로 쓰레기를 흡입하는 흡입부(130); 및

   이동부(110)의 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입된 도로 쓰레기를 적재하는 저장부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
2. 제1항에 있어서,

   브러싱부(120)에 세척수를 공급하여 브러싱부(120)의 동작시 세척수가 살수되도록 하는 살수부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
3. 제1항에 있어서,

   이동부(110)의 상부 전방에 구비되어 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하여 이동부(110)의 진행방향을 제어하는 곡선감지부(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하 는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 이동부(110)는,

   중앙분리대(C)의 상부 양측으로부터 도로의 바닥면까지 신장되는 복수개의 신장붐(113,114)들을 통하여 중앙분리대(C)가 신장붐들(113,114) 사이에 위치되도록 하는 지지수단(111)과,

   지지수단(111)의 일단에 구비되어 도로청소차량(100)이 도로의 바닥면을 주행하도록 하는 구동수단(115)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
6. 제5항에 있어서, 상기 지지수단(111)은,

   베이스플레이트(P)의 하부에 구비되어 중앙분리대(C)의 폭에 대응되도록 좌 우로 신장되는 제1 신장붐(113)과,

   제1 신장붐(113)에 연결되어 중앙분리대(C)의 높이에 대응되도록 제1 신장붐(113)에 대해 수직하게 신장되는 제2 신장붐(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
7. 삭제
8. 제5항에 있어서, 상기 구동수단(115)은,

   지지수단(111)의 제2 신장붐(114) 일단에 구비되는 구동바퀴(116),

   구동바퀴(116)에 구동력을 전달하여 구동바퀴(116)를 구동시키는 구동력발생기(117) 및

   구동바퀴(116)의 주행방향을 제어하는 조향제어기(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
9. 제6항에 있어서, 상기 브러싱부(120)는,

   베이스플레이트(P)의 하부에 구비되어 상하 신장되는 한 쌍의 수직신장로드(121);

   한 쌍의 수직신장로드(121)에 각각 수직하게 연결되어 좌우 신장되는 한 쌍의 수평신장로드(122);

   한 쌍의 수평신장로드(122)에 각각 수직하게 연결되며 이동부(110)의 진행방향에 대하여 비스듬한 각도로 구비되는 한 쌍의 고정브라켓(123);

   한 쌍의 고정브라켓(123)에 각각 수직하게 연결되는 복수개의 지지축(124);

   복수개의 지지축(124)에 각각 연결브라켓(125)을 통하여 회동 가능하게 장착되는 복수개의 회전브러시(126);

   지지축(124)에 연결된 연결브라켓(125)에 일단이 고정되는 구동링크(127); 및

   구동링크(127)의 타단이 유격 가능하게 연결되는 실린더로드(128)의 일단에 위치되어 실린더로드(128)의 이동을 통하여 구동링크(127)의 타단 위치를 가변시키는 유압구동원(미도시)과 연결된 유압실린더(129)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
10. 제9항에 있어서, 상기 복수개의 회전브러시(126)는,

    연결브라켓(125)의 타단에 구비된 각도조절수단(126a)에 연결된 고정축(126b)을 통해 고정되어 구동되는 구동모터(126c)와;

    구동모터(126c)의 일단에 연결되어 구동모터(126c)의 구동에 따라 회전하면서 도로 바닥면을 브러시(126f)를 이용하여 청소하는 브러시판넬(126e)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
11. 제9항에 있어서, 상기 저장부(140)는,

    베이스플레이트(P) 상부에 구비되어 흡입부(130)에 의해 흡입되는 도로 쓰레기가 적재(저장)하기 위한 호퍼(141)와;

    호퍼(141)의 상측에 위치하여 제어신호에 따라 또는 수동작에 의해 호퍼(141)를 개폐시키는 호퍼덮개(142)로 구성되는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
12. 제3항에 있어서, 상기 곡선감지부(160)는, 중앙분리대(C)를 그립한 상태에서 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하는 접촉식 센서수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.
13. 제3항에 있어서, 상기 곡선감지부(160)는, 중앙분리대(C)에 초음파 또는 적외선을 반사시켜 중앙분리대(C)의 곡선을 감지하는 비접촉식 센서수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 중앙분리대를 이용한 청소가 가능한 도로청소차량.

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