CN110365145B - 转子铁芯、转子、转子组件和电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，公开一种转子铁芯、转子、转子组件和电机。所述转子铁芯包括第一转子芯体和在转子铁芯的轴向方向上分别布置在所述第一转子芯体两侧的第二转子芯体，其中，所述第二转子芯体包括多个能够取放并轴向层叠的第二转子冲片，每个所述第二转子冲片上形成多个周向间隔布置的开口，层叠的多个所述第二转子冲片上的所述开口形成所述第二转子芯体的轴向延伸的动平衡体放置空间。该转子芯体设置在转轴上后，可以相应地调整第一转子芯体两侧的第二转子冲片的数量，从而在电机的制造初期就让转子比如大外径短轴长的转子变成易调节动平衡的组件，可以节约时间并且提高动平衡调节精度。

Description

转子铁芯、转子、转子组件和电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地，涉及一种转子铁芯、一种转子、一种转子组件和一种电机。

背景技术

电机的转子设置在转轴上，转轴通过两端的轴承设置在电机壳体上，这样，转子旋转带动转轴转动，从而输出旋转动力。电机在实际运行中会产生振动。

转子不平衡是造成电机振动过大以及产生噪音的主要原因之一，这将直接影响电机的工作性能和使用寿命。因此，对转子进行动平衡调整是十分必要的。目前转子动平衡调整主要有两种方式，一种是去重，另一种是加重。不管是加重还是去重，都需要通过动平衡机找到转子的动不平衡量和静不平衡量，从而手动或者自动地校正转子的动平衡。

对于大外径短轴长的转子，其动不平衡力较大，动平衡机对动不平衡量的调节难度又高于静不平衡量。在不改变转子结构的基础上，很难调节动平衡量使其符合要求，往往同一个转子需要多次调节，才能满足精度要求，造成时间与人员浪费，同时动平衡精度亦很难保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种转子铁芯，该转子铁芯结构简单、能够使得转子的动平衡易于校正。

为了实现上述目的，本发明提供一种转子铁芯，所述转子铁芯包括第一转子芯体和在转子铁芯的轴向方向上分别布置在所述第一转子芯体两侧的第二转子芯体，其中，所述第二转子芯体包括多个能够取放并且轴向层叠的第二转子冲片，每个所述第二转子冲片上形成多个周向间隔布置的开口，层叠的多个所述第二转子冲片上的所述开口形成所述第二转子芯体的轴向延伸的动平衡体放置空间。

通过上述技术方案，由于第一转子芯体两侧的第二转子芯体包括多个能够取放并且轴向层叠的第二转子冲片，并且每个第二转子冲片上形成有多个周向间隔布置的开口，而多个轴向层叠的第二转子冲片上的开口则形成第二转子芯体的轴向延伸的动平衡体放置空间，这样，可以根据转子的实际结构需求来相应地调整第一转子芯体两侧的第二转子冲片的数量，比如在该转子芯体设置在转轴上后调整第二转子冲片的数量，从而可以如下文所述的，让质量平衡中心面和第一轴承安装段的中心之间的第一距离L1与质量平衡中心面和第二轴承安装段的中心之间的第二距离L2相等或基本相等，从而在电机的制造初期就让转子比如大外径短轴长的转子变成易调节动平衡的组件，可以节约时间并且提高动平衡调节精度。

进一步地，所述第一转子芯体包括多个能够取放并且轴向层叠的第一转子冲片。

进一步地，所述第一转子芯体包括多个能够取放并且轴向层叠的所述第二转子冲片。

进一步地，所述第一转子芯体包括多个能够取放并且轴向交替地层叠的所述第一转子冲片和所述第二转子冲片。

进一步地，所述转子铁芯的外周面上形成有多个周向间隔布置的磁瓦容纳槽。

更进一步地，所述磁瓦容纳槽的槽底面的用于与设置在磁瓦容纳槽内的磁瓦的端部对应的位置中的至少一个位置处形成有径向向内延伸的凹腔。

更进一步地，所述凹腔为弧形凹腔，其中，所述弧形凹腔的一边与所述磁瓦容纳槽的槽侧面相切连接，所述弧形凹腔的另一边形成为凸面向外的弧形连接段，所述弧形连接段与所述磁瓦容纳槽的槽底面相切连接，其中，所述磁瓦容纳槽的槽底面在周向方向上的长度为L，弧形凹腔的半径为dr1，弧形连接段的半径为dr2，其中，0.03*L≤dr1≤0.06*L，0.05*L≤dr1+dr2≤0.15*L，并且dr1≤dr2。

另外，本发明提供一种转子，所述转子包括多个磁瓦、套体和以上任意所述的转子铁芯，其中，多个所述磁瓦周向均布地设置在所述转子铁芯外周面上，所述套体套装在所述转子铁芯上。

这样，如上所述的，该转子可以设置在转轴上，并可以通过调整第一转子芯体两侧的第二转子冲片的数量，从而在电机的制造初期就让转子比如大外径短轴长的转子变成易调节动平衡的组件，可以节约时间并且提高动平衡调节精度。

此外，本发明提供一种转子组件，包括转轴和以上所述的转子，所述转子设置在所述转轴上，其中，所述转轴包括位于所述转子轴向两侧的第一轴承安装段和第二轴承安装段；其中，将所述转子的一个轴向端面限定为第一动平衡面，将所述转子的另一个轴向端面限定为第二动平衡面，所述转子包括位于所述第一动平衡面和所述第二动平衡面之间的质量平衡中心面，所述质量平衡中心面和所述第一轴承安装段的中心之间的第一距离L1与所述质量平衡中心面和所述第二轴承安装段的中心之间的第二距离L2相等或基本相等。

这样，如上所述的，由于所述质量平衡中心面和所述第一轴承安装段的中心之间的第一距离L1与所述质量平衡中心面和所述第二轴承安装段的中心之间的第二距离L2相等或基本相等，也就是，将质量平衡中心面作为质量平衡面，第一距离L1的距离间的转子的质量与第二距离L2的距离间的转子的质量基本相等或相等，此时该转子的动不平衡量基本消除，动平衡机可轻易识别静不平衡量，使得转子的动平衡调节非常简单，大大节约了时间成本。

最后，本发明提供一种电机，所述电机设置有以上所述的转子组件。如上所述的，该电机的振动和噪音显著减少，电机的整体品质得到显著提升。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施方式提供的一种转子铁芯的剖视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的一种转子铁芯的第一转子冲片的一种结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的一种转子铁芯的第二转子冲片的一种结构示意图；

图4-图12是本发明具体实施方式提供的一种转子铁芯的第二转子冲片的其他结构示意图；

图13是本发明具体实施方式提供的一种转子铁芯中第一转子冲片或第二转子冲片的局部放大结构示意图；

图14是本发明具体实施方式提供的一种转子铁芯中一种第二转子冲片上设置有磁瓦的结构示意图；

图15是本发明具体实施方式提供的一种转子组件的结构示意图；

图16是本发明的转子铁芯中磁瓦容纳槽内设置的磁瓦的磁力线分布示意图；

图17是现有技术的转子铁芯中磁瓦容纳槽内设置的磁瓦的磁力线分布示意图；

图18是本发明的电机的转矩和转动脉动的变化曲线图；

图19是本发明的电机的齿槽转矩峰峰值的变化曲线图。

附图标记说明

1-转子铁芯，2-磁瓦容纳槽，3-凹腔，4-弧形连接段，5-磁瓦，6-第一转子芯体，7-第二转子芯体，8-第二转子冲片，9-开口，10-动平衡体放置空间，11-第一转子冲片，12-套体，13-转轴，14-转子，15-第一轴承安装段，16-第二轴承安装段，17-第一动平衡面，18-第二动平衡面，19-质量平衡中心面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1、图3以及图15，本发明提供的一种转子铁芯1包括第一转子芯体6和在转子铁芯的轴向方向上分别布置在第一转子芯体6的轴向两侧的第二转子芯体7，其中，第二转子芯体7包括多个能够取放并且轴向层叠的第二转子冲片8，也就是，可以根据实际需求来取放第二转子冲片8以调整第二转子冲片8的数量，每个第二转子冲片8上形成多个周向间隔布置的开口9，层叠的多个第二转子冲片8上的开口9形成第二转子芯体7的轴向延伸的动平衡体放置空间10。动平衡体放置空间10可以用于设置动平衡体比如动平衡泥或者动平衡块。

由于第一转子芯体6轴向两侧的第二转子芯体7包括多个轴向层叠的第二转子冲片8，并且每个第二转子冲片上形成有多个周向间隔布置的开口9，而多个轴向层叠的第二转子冲片8上的开口9则形成第二转子芯体的轴向延伸的动平衡体放置空间10，这样，该转子芯体1设置在转轴13上后，可以相应地调整第一转子芯体6两侧的第二转子冲片8的数量，从而在电机的制造初期就让转子比如大外径短轴长的转子变成易调节动平衡的组件，可以节约时间并且提高动平衡调节精度。

当然，第二转子冲片8可以具有不同的结构形式，如图3-图12所示的各种结构形式。

需要理解的是，本发明的转子铁芯中，第一转子芯体6也可以通过多个转子冲片层叠来形成，比如，一种实施方式中，第一转子芯体6包括多个能够取放并且轴向层叠的第一转子冲片11，也就是，可以根据实际需求来取放第一转子冲片11以调整第一转子冲片11的数量，该第一转子冲片11不同于第二转子冲片8，比如，第一转子冲片11上并未形成有开口9。或者，另一种实施方式中，第一转子芯体6包括多个能够取放并且轴向层叠的第二转子冲片8，比如，第一转子芯体6也可以通过层叠的多个第二转子冲片8来形成，此时，第一转子芯体6的各个第二转子冲片8上的开口9可以周向对齐以形成轴向通道，也可以周向错开布置。或者，再一种实施方式中，第一转子芯体6包括多个能够取放并且轴向层叠的第一转子冲片11和多个能够取放并且轴向层叠的第二转子冲片8，比如，多个轴向层叠的第一转子冲片11形成的冲片叠块与多个轴向层叠的第二转子冲片8形成的冲片叠块轴向叠加；或者，又比如第一转子芯体6包括多个能够取放并且轴向交替地层叠的第一转子冲片11和第二转子冲片8，也就是，第一转子冲片11和第二转子冲片8依次交替层叠。这样可以看出，第一转子芯片6的多个转子冲片的层叠方式可以具有多种方式，这样，当转子结构确认时，转子各个部分的质量也就确认。此时可根据各个部分的质量分布来调整第一转子冲片11和第二转子冲片8数量及层叠方式，使得下文所述转子组件中提到的质量平衡中心面和第一轴承安装段15的中心之间的第一距离L1与质量平衡中心面和第二轴承安装段16的中心之间的第二距离L2相等或基本相等，从而在电机的制造初期就让转子比如大外径短轴长的转子变成易调节动平衡的组件，可以节约时间并且提高动平衡调节精度。

永磁电机以其功率密度高、动态性能好以及形状和尺寸灵活多样等显著优点，越来越广泛的应用于各行各业。永磁电机的转子结构目前大致分为表贴式和内置式两大类。因此，如图2-图12，以及图13和图14所示的，转子铁芯1的外周面上形成有多个周向间隔布置比如周向均布的磁瓦容纳槽2，这样，转子的磁瓦5可以设置在磁瓦容纳槽2内以形成表贴式转子结构。

比如，上述的第一转子芯体6的外周面上，比如第一转子冲片11的外周面上形成有凹槽，第二转子冲片8上可以形成凹槽，这样，多个凹槽将形成轴向延伸的磁瓦容纳槽。

另外，磁瓦容纳槽2的槽底面可以弧形（弧面内凹或弧面外凸都可以）延伸或者平直延伸后与磁瓦容纳槽2的槽侧面连接。或者，如图2-图13所示的，磁瓦容纳槽2的槽底面的用于与设置在磁瓦容纳槽内的磁瓦的端部对应的位置中的至少一个位置处形成有径向向内延伸的凹腔3，比如，一种方式中，磁瓦容纳槽2的槽底面的周向两端处分别形成有径向向内延伸的凹腔3。由于转子铁芯1的外周面上形成的磁瓦容纳槽2的槽底面的用于与设置在磁瓦容纳槽内的磁瓦的端部对应的位置中的至少一个位置处形成有径向向内延伸的凹腔3，这样，当磁瓦5设置在磁瓦容纳槽2内时，由于凹腔3在磁瓦5的对应端部形成避开空间，该避开空间的导磁能力相对于转子冲片的本体的导磁能力而言较弱，从而减少磁力线通过，如图16和图17所示的，在图16中，本申请中由于凹腔3的存在，磁瓦5在凹腔3的位置处的磁力线的数量明显少于图17显示的现有技术中未设置有凹腔3时磁瓦5端部的磁力线分布数量，因此，可以在不影响或者基本不影响磁瓦5的主磁路的情况下，可以减少磁瓦5边缘漏磁，并可有效减小或避免磁瓦5退磁，同时还可以一定程度降低转子的转矩脉动和齿槽转矩，从而提高电机最大输出转矩，增加电机效率，使得电机的应用范围增大。比如，可以使得电机承受4.5倍及以上额定电流，不产生不可逆退磁，同时电机的转矩脉动可控制在1%以内，齿槽转矩在额定转矩的1%以内，从而使得电机最大转矩提高，使得电机应用范围更广泛。

另外，为了进一步减少磁瓦5的边缘漏磁，磁瓦容纳槽2可以形成有两个凹腔3，即分别对应磁瓦的相应端部，例如，磁瓦容纳槽2的槽底面的两端分别形成有凹腔3，从而减少磁瓦5两端的边缘漏磁。同时，在磁瓦5装配时，磁瓦5的两端面可以抵接在磁瓦容纳槽2的两侧侧表面上，而使得磁瓦5卡装在磁瓦容纳槽2内。

当然，应当理解的是，磁瓦容纳槽2可以根据实际所需来设置所需的形状，但不论采用哪种形状，只要能够容纳设置磁瓦5即可。比如，一种形状中，磁瓦容纳槽2可以为弧形槽，也就是，磁瓦容纳槽2的槽底面具有一定的弧度，比如外凸或内凹；或者，如图2所示的另一种形状中，磁瓦容纳槽2的槽底面为平直面，这样，不仅便于在转子冲片上形成比如冲出或切出磁瓦容纳槽2，还可以便于磁瓦5成型，使得磁瓦5设置在磁瓦容纳槽2时，磁瓦5的平直底面和磁瓦容纳槽2的平直面之间形成稳定可靠的贴合。

当然，凹腔3的两个侧边可以分别与磁瓦容纳槽2的槽底面和槽侧面通过适当的形状连接，比如，凹腔3的两个侧边分别与磁瓦容纳槽2的槽底面和槽侧面之间成夹角地连接。或者，如图2所示的，为了进一步减小磁瓦5的边缘漏磁并进一步减小磁瓦5退磁，凹腔3的两侧边与磁瓦容纳槽2的槽底面和槽侧面相切连接，这样，如图3所示的，当磁瓦5设置在磁瓦容纳槽2内时，磁瓦5的底面和凹腔3的侧边之间的间隙将逐渐过渡，比如，在图3顺时针方向，同一个磁瓦容纳槽2右边的凹腔3的侧边和磁瓦5的底面之间的间隙将逐渐扩大，相应地，同一个磁瓦容纳槽2左边的凹腔3的侧边和磁瓦5的底面之间的间隙将逐渐缩小。

另外，凹腔3可以具有多种形状，比如，可以为矩形凹腔、梯形凹腔或半圆形凹腔，或者，如图2所示的，凹腔3为弧形凹腔，其中，弧形凹腔的一边与磁瓦容纳槽2的槽侧面相切连接，弧形凹腔的另一边形成为凸面向外的弧形连接段4，弧形连接段4与磁瓦容纳槽2的槽底面相切连接，这样，凹腔3的两侧边分别与磁瓦容纳槽2的槽侧面和槽底面之间相切，使得凹腔3的内表面形成连续的曲面，从而能够更进一步减小磁瓦5的边缘漏磁并更进一步减小磁瓦5退磁。

另外，如图2所示的，磁瓦容纳槽2的槽底面的周向长度为L，也就是磁瓦容纳槽2的两个槽侧面之间的长度，比如磁瓦容纳槽2的槽底面为平直面时的平直长度，或者磁瓦容纳槽2的槽底面为外凸面或内凹面时槽底面的周向曲线长度，其中，弧形凹腔的半径为dr1，其中，0.01*L≤dr1≤0.08*L，优选地，0.03*L≤dr1≤0.06*L。优选地，dr1=0.05*L。这样尺寸的弧形凹腔能够使得电机转矩脉动与齿槽转矩均较小，提升电机承受额定电流以上电流的能力，使得电机不产生不可逆退磁，同时电机的额定输出转矩不受影响，电机的最大转矩提高，极大提升了电机性能。

另外，周向长度L可以根据转子的半径和磁瓦的具体尺寸选择所需的竖直，比如，周向长度L可以为15-30mm，优选地为20mm。当然，也可以选用除此之外的其他数值。

更进一步地，弧形连接段4的半径为dr2，其中，0.01*L≤dr2≤0.08*L，其中，优选地，0.05*L≤dr1+dr2≤0.15*L。优选地，0.07*L≤dr1+dr2≤0.12*L，更优选地，dr1+dr2=0.1*L。这样，能够使得电机转矩脉动与齿槽转矩进一步减小，进一步提升电机承受额定电流以上电流的能力，使得电机不产生不可逆退磁，同时电机的额定输出转矩不受影响，电机的最大转矩提高，极大提升了电机性能。

更进一步地，dr1≤dr2，这样，能够使得电机转矩脉动与齿槽转矩更进一步减小，更进一步提升电机承受额定电流以上电流的能力，使得电机不产生不可逆退磁，同时电机的额定输出转矩不受影响，电机的最大转矩提高，极大提升了电机性能。比如，可以使得电机承受4.5倍及以上额定电流，不产生不可逆退磁，同时电机的转矩脉动可控制在1%以内，齿槽转矩在额定转矩的1%以内。

例如，在图18和图19中，序号5、10、15、20、30…的点表示dr1、dr2的一种具体取值，另外，图18和图19中相同的序号点处具有相同取值，比如具有相同取值的dr1。

图18和图19中，其中dr1从0.01*L变化至0.08*L，dr2从0.01*L变化至0.08*L，例如L=20mm。从图18和图19中的变化曲线可以看出，在其中一个序号段10-20之间，图19中转子的齿槽转矩峰峰值较小，对应地，图18中的转子的齿槽转矩（计算转矩）相应地下降，同时转矩脉动明显下降。

另外，本发明提供一种转子，该转子包括多个磁瓦5和以上任意所述的转子铁芯1，其中，多个磁瓦5周向间隔比如周向均布地设置在转子铁芯1外周面上。进一步地，转子包括套体12，套体12比如缸套套装在转子铁芯1上。这样，如上所述的，该转子可以设置在转轴上，并可以通过调整第一转子芯体两侧的第二转子冲片的数量，从而在电机的制造初期就让转子比如大外径短轴长的转子变成易调节动平衡的组件，可以节约时间并且提高动平衡调节精度。

此外，本发明提供一种转子组件，如图15所示的，该转子组件包括转轴13和以上所述的转子14，转子14设置在转轴13上，其中，转轴13包括位于转子14轴向两侧的第一轴承安装段15和第二轴承安装段16，转轴13将通过设置在第一轴承安装段15和第二轴承安装段16上的轴承设置在电机壳体上；其中，将转子14的一个轴向端面限定为第一动平衡面17，将转子14的另一个轴向端面限定为第二动平衡面18，转子14包括位于第一动平衡面和第二动平衡面之间的质量平衡中心面19，质量平衡中心面19和第一轴承安装段15的中心之间的第一距离L1与质量平衡中心面和第二轴承安装段16的中心之间的第二距离L2相等或基本相等。这样，如上所述的，由于所述质量平衡中心面和所述第一轴承安装段的中心之间的第一距离L1与所述质量平衡中心面和所述第二轴承安装段的中心之间的第二距离L2相等或基本相等，也就是，将质量平衡中心面作为质量平衡面，第一距离L1的距离间的转子的质量与第二距离L2的距离间的转子的质量基本相等或相等，此时该转子的动不平衡量基本消除，动平衡机可轻易识别静不平衡量，使得转子的动平衡调节非常简单，大大节约了时间成本。

比如，对于结构尺寸确定的转子铁芯，其具有轴向方向上的第一动平衡面17和第二动平衡面18，这两个动平衡面之间存在一个质量平衡点的中心面，也就是质量平衡中心面19。而对于一个转子，其有两个轴承支撑点，也就是第一轴承安装段15的中心和第二轴承安装段16的中心，此时，当转子结构确认时，转子各个部分的质量已确认，可以通过调整转子铁芯中第一转子冲片与第二转子冲片的数量及层叠方式使得第一距离L1与第二距离L2尽可能相等或相等，即中心面所处的面为质量平衡面，也就是第一距离L1距离间转子的质量与第二距离L2距离间的转子质量基本相等（质量有些许或轻微的差异）或相等。

比如，如图15所示的，如果整个转子的偏心质量靠向第一轴承安装段15的中心，此时第一距离L1小于第二距离L2，那么转子铁芯的第一动平衡面17侧的第二转子冲片的数量需要少于第二动平衡面18侧的第二转子冲片的数量，此时即可通过调整第二转子冲片片数，以及第一转子芯体6的转子冲片的层叠方式来得到最优转子结构，以使得偏心质量往第二轴承安装段16的中心移动，使得第一距离L1与第二距离L2基本相等或相等。反之亦然。此种转子结构可基本消除转子动不平衡量，使得转子仅有静不平衡量，使得转子整体动平衡易于调节，一次通过率高，大大节省操作成本。

最后，本发明提供一种电机，该电机设置有以上所述的转子组件。如上所述的，该电机的振动和噪音显著减少，电机的整体品质得到显著提升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯（1）包括第一转子芯体（6）和在转子铁芯的轴向方向上分别布置在所述第一转子芯体（6）两侧的第二转子芯体（7），其中，所述第二转子芯体（7）包括多个能够取放并且轴向层叠的第二转子冲片（8），每个所述第二转子冲片（8）上形成多个周向间隔布置的开口（9），层叠的多个所述第二转子冲片（8）上的所述开口（9）形成所述第二转子芯体（7）的轴向延伸的动平衡体放置空间（10）；

其中，所述转子铁芯（1）的外周面上形成有多个周向间隔布置的磁瓦容纳槽（2），所述磁瓦容纳槽（2）的槽底面的用于与设置在磁瓦容纳槽内的磁瓦的端部对应的位置中的至少一个位置处形成有径向向内延伸的凹腔（3），所述凹腔（3）为弧形凹腔，其中，所述弧形凹腔的一边与所述磁瓦容纳槽（2）的槽侧面相切连接，所述弧形凹腔的另一边形成为凸面向外的弧形连接段（4），所述弧形连接段（4）与所述磁瓦容纳槽（2）的槽底面相切连接。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述第一转子芯体（6）包括多个能够取放并且轴向层叠的第一转子冲片（11）。

3.根据权利要求1或2所述的转子铁芯，其特征在于，所述第一转子芯体（6）包括多个能够取放并且轴向层叠的所述第二转子冲片（8）。

4.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述第一转子芯体（6）包括多个能够取放并且轴向交替地层叠的第一转子冲片（11）和所述第二转子冲片（8）。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯，其特征在于，所述磁瓦容纳槽（2）的槽底面在周向方向上的长度为L，弧形凹腔的半径为dr1，弧形连接段（4）的半径为dr2，其中，0.03*L≤dr1≤0.06*L，0.05*L≤dr1+dr2≤0.15*L，并且dr1≤dr2。

6.一种转子，其特征在于，所述转子包括多个磁瓦（5）和权利要求1-5中任意一项所述的转子铁芯（1），其中，

多个所述磁瓦（5）周向间隔地设置在所述转子铁芯（1）外周面上。

7.一种转子组件，其特征在于，包括转轴（13）和权利要求6所述的转子（14），所述转子（14）设置在所述转轴（13）上，其中，

所述转轴（13）包括位于所述转子（14）轴向两侧的第一轴承安装段（15）和第二轴承安装段（16）；

其中，将所述转子（14）的一个轴向端面限定为第一动平衡面（17），将所述转子（14）的另一个轴向端面限定为第二动平衡面（18），所述转子（14）包括位于所述第一动平衡面和所述第二动平衡面之间的质量平衡中心面（19），所述质量平衡中心面和所述第一轴承安装段（15）的中心之间的第一距离L1与所述质量平衡中心面和所述第二轴承安装段（16）的中心之间的第二距离L2相等。

8.一种电机，其特征在于，所述电机设置有权利要求7所述的转子组件。

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