CN110351465A - 一种防抖摄像头模组及其防抖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种防抖摄像头模组及其防抖方法，包括镜头组件，电路组件以及补偿组件，所述镜头组件包括至少一个镜头，电路组件包括抖动检测单元以及驱动单元，补偿组件包括设置在镜头组件周围的补偿电机，所述抖动检测单元用于检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参转化为抖动电信号进行传送；所述驱动单元用于接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述补偿电机输出补偿电流；所述补偿电机能够在所述补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动镜头向补偿位置移动。本发明的防抖摄像头模组及其防抖方法通过在摄像头模组内设置补偿电机，实现了防抖功能，降低防抖成本的同时提高了防抖效率。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种防抖摄像头模组及其防抖方法。
背景技术
随着手机的快速发展，手机的拍照及摄像功能逐渐完善，通常手机的拍摄与专业相机的拍摄存在很大区别，因为其主要侧重点不同，因此手机拍摄所得图片通常是没有经过专业相机的图像处理，因此在拍摄过程中会出现因用户手抖而产使照片模糊的问题。
对于相机而言，拍照时的防抖动分为光学防抖和电子防抖，原理上都是通过镜头内的陀螺仪侦测相机的微小移动，然后将信息传到处理器，由处理器计算需要补偿的量。
而对于手机而言，目前还无法实现相机拍摄时的防抖效果，其所拍摄的照片无法达到完美效果。
发明内容
为此，本发明提供了一种防抖摄像头模组及其防抖方法，以解决现有技术中手机拍摄没有防抖***的问题。
本发明的防抖摄像头模组，包括镜头组件，电路组件以及补偿组件，所述镜头组件包括镜头，所述电路组件包括抖动检测单元以及驱动单元，所述补偿组件包括设置在镜头组件周围的补偿电机，其中，
所述抖动检测单元用于检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参转化为抖动电信号进行传送；
所述驱动单元用于接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述补偿电机输出补偿电流；
所述补偿电机能够在所述补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动镜头向补偿位置移动。
在一个实施方式中，所述补偿组件至少包括4个补偿电机，所述补偿电机沿所述镜头的周向对称分布。
在一个实施方式中，所述抖动检测单元包括用于记录镜头在不同时刻的取景位置的加速传感器以及3D。
在一个实施方式中，所述抖动参数包括抖动前取景位置的坐标以及角度以及抖动后取景位置的坐标以及角度。
本发明还提供了上述防抖摄像模组的防抖方法，包括，
检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为电信号进行传送；
接收所述第一电信号，并根据所述电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量得到第一电流，向所述补偿电机输出所述补偿电流；
所述补偿电机在所述补偿电流的作用下进行相应的伸缩组合，带动所述镜头朝补偿位置运动。
进一步地，镜头的补偿移动量为，取景位置抖动后的移动距离。
与现有技术相比，本发明的防抖摄像头模组及其防抖方法，当摄镜头发生抖动时，抖动检测单元能够检测镜头抖动的抖动参数，并将抖动参转化为电信号进行传送，驱动单元根据所述电信号计算补偿位移量，并在计算后向补偿电机输出补偿电流，补偿电机能够在补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动摄像头向补偿位置移动，实现防抖功能，降低了防抖成本的同时提高了防抖效率。
上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了根据本发明的一种防抖摄像模组的一个实施例；
图2显示了本发明的防抖摄像模组的防抖方法的流程图。
在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
如图1所示，为本发明的防抖摄像头模组的结构简图，本发明的防抖摄像头模组100包括镜头组件，电路组件以及补偿组件，镜头组件安装镜头组件包括镜头架以及至少一个镜头3，电路组件包括抖动检测单元以及驱动单元，补偿组件包括设置在镜头组件四周的若干补偿电机2，其中，
抖动检测单元用于检测镜头抖动的抖动参数，并将抖动参转化为抖动电信号进行传送；
驱动单元用于接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，以及在计算后向补偿电机2输出补偿电流；
补偿电机2能够在所述补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动镜头向补偿位置移动。
在一个实施例中，补偿组件至少包括4个补偿电机2，补偿电机2沿镜头的周向对称分布。补偿电机2均匀分布在镜头的周围，在可以保证对镜头偏移进行良好补偿的同时，保证摄像头模组的稳定性。
如图1中所示，本实施例中的防抖摄像头设置有4个补偿电机2，对称分布在镜头3的正上、正下、正左、正右方向，当位于镜头3左方的第四补偿电机24和位于镜头3右方的第二补偿电机22分别在补偿电流的作用下，进行左伸、右缩的运动，即第四补偿电机24伸长、第二补偿电机22缩短时，镜头3向正右方移动；
当位于镜头3的上方的第一补偿电机21和位于镜头3的下方的第三补偿电机在补偿电流的作用下，进行上伸、下缩的移动，即第一补偿电机21伸长、第三补偿电机23缩短时，镜头3向正下方移动。
当4个补偿电机2分别在补偿电流的作用下发生上左伸、下右缩的移动，即，第一补偿电机21和第四补偿电机24伸长，第二补偿电机22和第三补偿电机23缩短时，镜头3向右下方移动。反之亦可。
在一个实施例中，抖动检测单元包括用于记录镜头在不同时刻的取景位置的加速传感器以及3D***。
在一个实施例中，抖动参数包括抖动前取景位置的坐标以及角度以及抖动后取景位置的坐标以及角度。
如图2所示，为本发明的防抖摄像模组的防抖方法，包括，
检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为抖动电信号进行传送；
接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量得到补偿电流，并向所述补偿电机输出所述补偿电流；
所述补偿电机在所述补偿电流的作用下进行相应的伸缩组合，带动所述镜头朝补偿位置运动。其中，镜头的补偿移动量为取景位置抖动后的移动距离。
具体的，本发明的防抖摄像模组的工作过程为，
补偿电机2对称分布在镜头3的正上、正下、正左、正右方向，当位于镜头3左方的第四补偿电机24和位于镜头3右方的第二补偿电机22分别在补偿电流的作用下，进行左伸、右缩的运动，即第四补偿电机24伸长、第二补偿电机22缩短时，镜头3向正右方移动；
当位于镜头3的上方的第一补偿电机21和位于镜头3的下方的第三补偿电机在补偿电流的作用下，进行上伸、下缩的移动，即第一补偿电机21伸长、第三补偿电机23缩短时，镜头3向正下方移动。
当4个补偿电机2分别在补偿电流的作用下发生上左伸、下右缩的移动，即，第一补偿电机21和第四补偿电机24伸长，第二补偿电机22和第三补偿电机23缩短时，镜头3向右下方移动。反之亦可。
当用户打开终端设备进行拍照时，摄像头模组的镜头进行对焦并锁定取景范围。此时摄像头模组将镜头与景物的距离，水平固定在同一相对静止位置，移动终端通过抖动检测单元记录，如手机的3D***、加速度传感器等，记录此时的坐标、角度并作为第一取景位置。
当用户按下拍摄键时，镜头在抓取景物同时，抖动检测单元记录记录第二取景位置的坐标、角度，如果出现手抖等行为令终端设备角度进行了偏移，抖动检测单元记录记录两次取景位置的坐标以及角度作为抖动参数，并将该抖动参转化为抖动电信号传送给驱动单元；
驱动单元接收到抖动电信号，根据抖动电信号对两次取景位置的角度以及坐标进行比较，并计算补偿位移量，并在计算后向补偿电机输出补偿电流。其中，补偿位移量为第二取景位置的移动距离。
补偿电机在补偿电流的驱动下，开始进行相对应的组合伸缩，将摄像头的镜头推到与之前的取景锁定时的坐标、角度上。当坐标、角度重合时进行拍照。从而实现了防抖功能。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明实时操作，但是，这并非要去或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤或者将一个步骤分成多个步骤执行。
至此，本领域技术人员应该认识到，虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种防抖摄像头模组，包括镜头组件，电路组件以及补偿组件，其特征在于，所述镜头组件包括至少一个镜头，所述电路组件包括抖动检测单元以及驱动单元，所述补偿组件包括设置在镜头组件四周的若干补偿电机，其中，
所述抖动检测单元用于检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参转化为抖动电信号进行传送；
所述驱动单元用于接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，以及在计算后向所述补偿电机输出补偿电流；
所述补偿电机能够在所述补偿电流的作用下进行伸缩，从而带动镜头向补偿位置移动。
2.根据权利要求1所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述补偿组件至少包括4个补偿电机，所述补偿电机沿所述镜头的周向对称分布。
3.根据权利要求2所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述抖动检测单元包括用于记录镜头在不同时刻的取景位置的加速传感器以及3D***。
4.根据权利要求3所述的防抖摄像头模组，其特征在于，所述抖动参数包括抖动前取景位置的坐标以及角度以及抖动后取景位置的坐标以及角度。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的防抖摄像模组的防抖方法，其特征在于，包括，
检测所述镜头抖动的抖动参数，并将所述抖动参数转化为抖动电信号进行传送；
接收所述抖动电信号，并根据所述抖动电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量得到补偿电流，并向所述补偿电机输出所述补偿电流；
所述补偿电机在所述补偿电流的作用下进行相应的伸缩组合，带动所述镜头朝补偿位置运动。
6.根据权利要求5所述的防抖摄像模组的防抖方法，其特征在于，镜头的补偿位移量为，取景位置抖动后的移动距离。
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