CN108737737A - 一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备，该模组包括：摄像模组本体；陀螺仪，与所述摄像模组本体连接，用于根据所述摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；可编程电源管理芯片，与所述陀螺仪连接，用于分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；防抖马达，与所述可编程电源管理芯片连接，用于接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。本申请通过摄像模组本体、陀螺仪、可编程电源管理芯片和防抖马达组成一个具有物理防抖功能的摄像头模组，可以弥补较大的抖动量，同时可补偿因拍摄角度变化所带来的抖动量，使摄像模组不受到外部抖动的影响。

Description

一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备。

背景技术

运动DV、警用执法仪等产品的使用场景会遇到很多震动、抖动，导致所拍摄的视频画面很不稳定，影响客户体验。

目前，市场上有电子防抖(Electronic anti shake，简称EIS)和光学防抖(Optical Image Stabilizer，简称OIS)两种类型，但是能够弥补的抖动量有限，不适合运动DV和警用执法仪这类产品。

因此，如何弥补较大的抖动量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备，可以弥补较大的抖动量，同时可补偿因拍摄角度变化所带来的抖动量。其具体方案如下：

一种防抖摄像模组，包括：

摄像模组本体；

陀螺仪，与所述摄像模组本体连接，用于根据所述摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；

可编程电源管理芯片，与所述陀螺仪连接，用于分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；

防抖马达，与所述可编程电源管理芯片连接，用于接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。

优选地，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述陀螺仪设置在所述摄像模组本体的感光芯片附近。

优选地，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述陀螺仪与所述感光芯片设置在所述摄像模组本体的同一块线路板上。

优选地，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述可编程电源管理芯片设置在CPU主板上或所述摄像模组本体的线路板上。

优选地，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述摄像模组本体的摄像头和感光芯片均固定在所述防抖马达的内腔中。

优选地，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述摄像模组本体的镜头座与所述防抖马达的内腔中均设置有定位槽。

优选地，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述防抖马达的部分线圈外侧包裹有金属外壳；所述金属外壳接地。

本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述防抖摄像模组的控制方法，包括：

陀螺仪根据摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；

可编程电源管理芯片分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；

防抖马达接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括本发明实施例提供的上述防抖摄像模组。

本发明所提供的一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备，该模组包括：摄像模组本体；陀螺仪，与所述摄像模组本体连接，用于根据所述摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；可编程电源管理芯片，与所述陀螺仪连接，用于分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；防抖马达，与所述可编程电源管理芯片连接，用于接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。本发明通过摄像模组本体、陀螺仪、可编程电源管理芯片和防抖马达组成一个具有物理防抖功能的摄像头模组，可以弥补较大的抖动量，同时可补偿因拍摄角度变化所带来的抖动量，使摄像模组不受到外部抖动的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的防抖摄像模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的防抖摄像模组的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种防抖摄像模组，如图1所示，包括：

摄像模组本体1；

陀螺仪2，与所述摄像模组本体1连接，用于根据所述摄像模组本体1的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；

可编程电源管理芯片3，与所述陀螺仪2连接，用于分析所述陀螺仪2的数据，并转化为可变的控制电流；

防抖马达4，与所述可编程电源管理芯片3连接，用于接收到所述可编程电源管理芯片3输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体1。

在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，包括：摄像模组本体、陀螺仪、可编程电源管理芯片和防抖马达；陀螺仪用于根据所述摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；可编程电源管理芯片用于分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；防抖马达用于接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。这样通过摄像模组本体、陀螺仪、可编程电源管理芯片和防抖马达组成一个具有物理防抖功能的摄像头模组，通过它们的相互作用可以弥补较大的抖动量，同时可补偿因拍摄角度变化所带来的抖动量，使摄像模组不受到外部抖动的影响。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，为了保证所述陀螺仪数据的准确性和及时性，所述陀螺仪可以设置在所述摄像模组本体的感光芯片附近。优先地，所述陀螺仪与所述感光芯片可以设置在所述摄像模组本体的同一块线路板上，也就是将陀螺仪与感光芯片制作在同一块线路板上，这是最佳的设计方式。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述可编程电源管理芯片可以设置在CPU主板上，或可以设置在所述摄像模组本体的线路板上，该芯片可以加载不同的补偿算法，以满足不同镜头模组的结构特点。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组中，所述摄像模组本体的摄像头和感光芯片均可以固定在所述防抖马达的内腔中，即摄像头和感光芯片分别与防抖马达的内腔固定。为了确保固定精度，所述摄像模组本体的镜头座与所述防抖马达的内腔中均可以设置有专用的定位槽。因为是使用可变电流驱动防抖马达的线圈，线圈在通电后会辐射大量电磁波，对周边的元器件造成电磁干扰(ElectromagneticInterference，简称EMI)，因此所述防抖马达的部分线圈外侧可以包裹有金属外壳；所述金属外壳要良好接地。另外，马达的内腔和线圈在通电时会进行运动，因此需要考虑在运动的区域内不能与金属件、摄像模组本体的柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)等部件干涉，并且需要对运动的位置进行限位，防止在跌落试验等环境下，线圈形变过大导致摄像模组损伤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述防抖摄像模组的控制方法，由于该方法解决问题的原理与前述一种防抖摄像模组相似，因此该方法的实施可以参见防抖摄像模组的实施，重复之处不再赘述。

在具体实施时，本发明实施例提供的防抖摄像模组的控制方法，如图2所示，具体包括以下步骤：

S201、陀螺仪根据摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；

S202、可编程电源管理芯片分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；

S203、防抖马达接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。

在本发明实施例提供的上述防抖摄像模组的控制方法中，可以通过上述步骤弥补较大的抖动量，同时可补偿因拍摄角度变化所带来的抖动量，使摄像模组不受到外部抖动的影响。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括本发明实施例提供的上述防抖摄像模组。对于该电子设备的其它必不可少的组成部分均为本领域的普通技术人员应该理解具有的，在此不做赘述，也不应作为对本发明的限制。该电子设备的实施可以参见上述防抖摄像模组的实施例，重复之处不再赘述。

综上，本发明实施例提供的一种防抖摄像模组、其控制方法及电子设备，该模组包括：摄像模组本体；陀螺仪，与所述摄像模组本体连接，用于根据所述摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；可编程电源管理芯片，与所述陀螺仪连接，用于分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；防抖马达，与所述可编程电源管理芯片连接，用于接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。本发明通过摄像模组本体、陀螺仪、可编程电源管理芯片和防抖马达组成一个具有物理防抖功能的摄像头模组，可以弥补较大的抖动量，同时可补偿因拍摄角度变化所带来的抖动量，使摄像模组不受到外部抖动的影响。

最后，还需要说明的是，在本文中，关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的防抖摄像模组进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种防抖摄像模组，其特征在于，包括：

摄像模组本体；

陀螺仪，与所述摄像模组本体连接，用于根据所述摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；

可编程电源管理芯片，与所述陀螺仪连接，用于分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；

防抖马达，与所述可编程电源管理芯片连接，用于接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。

2.根据权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述摄像模组本体的感光芯片附近。

3.根据权利要求2所述的防抖摄像模组，其特征在于，所述陀螺仪与所述感光芯片设置在所述摄像模组本体的同一块线路板上。

4.根据权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于，所述可编程电源管理芯片设置在CPU主板上或所述摄像模组本体的线路板上。

5.根据权利要求1所述的防抖摄像模组，其特征在于，所述摄像模组本体的摄像头和感光芯片均固定在所述防抖马达的内腔中。

6.根据权利要求5所述的防抖摄像模组，其特征在于，所述摄像模组本体的镜头座与所述防抖马达的内腔中均设置有定位槽。

7.根据权利要求6所述的防抖摄像模组，其特征在于，所述防抖马达的部分线圈外侧包裹有金属外壳；所述金属外壳接地。

8.一种如权利要求1至7任一项所述防抖摄像模组的控制方法，其特征在于，包括：

陀螺仪根据摄像模组本体的抖动情况，获取加速度和位移量的数据；

可编程电源管理芯片分析所述陀螺仪的数据，并转化为可变的控制电流；

防抖马达接收到所述可编程电源管理芯片输出的控制电流，做出对应的位置变化来补偿抖动量，以控制所述摄像模组本体。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述防抖摄像模组。