JP2001249267A - 自動合焦装置、デジタルカメラ、携帯情報入力装置、合焦位置検出方法、およびコンピュータが読取可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ズームレンズ系を備えた自動合焦装置におい
て、短時間でかつ正確な合焦位置を検出することが可能
な自動合焦装置を提供すること。 【解決手段】 本発明にかかる自動合焦装置は、被写体
像を所定位置に結像するフォーカスレンズ１０１ａおよ
びズームレンズ系１０１ｂを含むレンズ系１０１と、レ
ンズ系１０１を介して入力される被写体像を撮像して画
像データを出力するＣＣＤ１０３と、ＣＣＤ−ＡＦと外
部ＡＦの検出結果に基づいて最終的な合焦位置を決定す
るＣＰＵ１２１とを備え、レンズ系１０１ｂの焦点距離
に応じてＣＣＤ−ＡＦのサンプリング条件を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動合焦装置、
デジタルカメラ、携帯情報入力装置、合焦位置検出方
法、およびコンピュータが読取可能な記録媒体に関し、
詳細には、外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦで合焦位置の検出を
行う自動合焦装置、デジタルカメラ、携帯情報入力装
置、合焦位置検出方法、およびコンピュータが読取可能
な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子スチルカメラのＡＦ方式とし
ては、ＣＣＤ、もしくは、フォーカスレンズを光軸方向
に駆動しながらＣＣＤに蓄積される輝度信号によりピン
トのピークを見つけるＣＣＤ−ＡＦ方式か、若しくは、
三角測量方式の自動焦点調節機構が単独で使用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記Ｃ
ＣＤ−ＡＦ方式は、図１７に示すように、無限遠から最
至近まで、ＣＣＤまたはフォーカスレンズを駆動して、
ピントの山を見つける方式であるため、合焦位置を検出
するまでに時間がかかるという問題がある。上述の問題
を解決するために、図１８（ａ）に示すように、粗サン
プリングを無限遠から最至近まで行って概略の合焦位置
を検出し、つづいて、図１８（ｂ）に示すように、概略
の合焦位置近傍で細かいサンプリングを行って最終的な
合焦位置を検出する方式も提案されている。かかる方式
によれば、若干合焦位置の検出時間を短縮できるが、十
分とは言えない。

【０００４】また、ＣＣＤ−ＡＦ方式は、ピントを合わ
せたいエリアに高輝度な被写体（電球、ろうそくの炎、
反射している看板など）があると、ピントの山を発見で
きず、疑合焦してしまうという問題がある。さらに、暗
い場面でも、誤合焦の可能性があるという問題がある。
また、上述の三角測量方式では、至近距離側での測距の
パララックスずれが発生しやすい。望遠側での性能が低
いなどの問題がある。ところで、近時、ズームレンズを
備えたデジタルカメラも普及している。一般に、ＡＦの
精度は焦点距離により必要とされる精度が異なる。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、ズームレンズ系を備えた自動合焦装置および合焦位
置検出方法において、短時間でかつ正確な合焦位置を検
出することが可能な自動合焦装置および合焦位置検出方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１にかかる発明は、被写体像を所定位置
に結像する、フォーカスレンズ系およびズームレンズ系
を含むレンズ系と、前記レンズ系を介して入力される被
写体像を撮像して画像データを出力する撮像手段と、撮
影の実行を指示するための撮影操作部材と、前記撮像手
段を使用して、前記レンズ系を移動させて被写体のコン
トラストをサンプリングして合焦位置を検出する第１の
合焦位置検出手段と、前記撮像手段とは異なる光電変換
手段を使用して、被写体との距離を検出して前記レンズ
系の合焦位置を検出する第２の合焦位置検出手段と、前
記第１の合焦位置検出手段および前記第２の合焦位置検
出手段で検出された合焦位置に基づいて、最終的な合焦
位置を決定する合焦位置決定手段と、を備え、前記レン
ズ系の焦点距離に応じて、前記第１の合焦位置検出手段
のサンプリング条件を設定するものである。

【０００７】上記発明によれば、フォーカスレンズ系お
よびズームレンズ系を含むレンズ系と、被写体像を所定
位置に結像し、撮像手段はレンズ系を介して入力される
被写体像を撮像して画像データを出力し、第１の合焦位
置検出手段は撮像手段を使用して、レンズ系を移動させ
て被写体のコントラストをサンプリングして合焦位置を
検出し、第２の合焦位置検出手段は撮像手段とは異なる
光電変換手段を使用して、被写体との距離を検出してレ
ンズ系の合焦位置を検出し、合焦位置決定手段は第１の
合焦位置検出手段および第２の合焦位置検出手段で検出
された合焦位置に基づいて、最終的な合焦位置を決定
し、レンズ系の焦点距離に応じて、前記第１の合焦位置
検出手段のサンプリング条件を設定する。

【０００８】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
にかかる発明において、前記サンプリング条件は、被写
体のコントラストを検出する際のサンプリング範囲であ
ることとした。上記発明によれば、サンプリング条件と
して被写体のコントラストを検出する際のサンプリング
範囲を変更する。

【０００９】また、請求項３にかかる発明は、請求項２
にかかる発明において、前記サンプリング範囲は、前記
レンズ系がワイドの場合には狭く設定するものである。
上記発明によれば、前記レンズ系がワイドの場合には前
記サンプリング範囲を狭く設定する。

【００１０】また、請求項４にかかる発明は、請求項２
にかかる発明において、前記サンプリング範囲は、前記
レンズ系がテレの場合には広く設定するものである。上
記発明によれば、レンズ系がテレの場合にはサンプリン
グ範囲を広く設定する。

【００１１】また、請求項５にかかる発明は、請求項１
にかかる発明において、前記サンプリング条件は、被写
体のコントラストを検出するための前記撮像手段の受光
画面内のエリアの大きさであることとした。上記発明に
よれば、サンプリング条件を被写体のコントラストを検
出するための撮像手段の受光画面内のエリアの大きさで
あることとした。

【００１２】また、請求項６にかかる発明は、請求項５
にかかる発明において、被写体のコントラストを検出す
るための前記撮像手段の受光画面内のエリアの大きさ
を、前記レンズ系がワイドの場合には大きく設定するこ
ととした。上記発明によれば、被写体のコントラストを
検出するための前記撮像手段の受光画面内のエリアの大
きさを、前記レンズ系がワイドの場合には大きく設定す
る。

【００１３】また、請求項７にかかる発明は、請求項５
にかかる発明において、被写体のコントラストを検出す
るための前記撮像手段の受光面内のエリアの大きさを、
前記レンズ系がテレの場合には小さく設定する。上記発
明によれば、被写体のコントラストを検出するための前
記撮像手段の受光面内のエリアの大きさを、前記レンズ
系がテレの場合には小さく設定する。

【００１４】また、請求項８にかかる発明は、請求項１
にかかる発明において、前記サンプリング条件は、被写
体のコントラストを検出する際のサンプリング間隔であ
ることとした。上記発明によれば、サンプリング条件と
して被写体のコントラストを検出する際のサンプリング
間隔を変更する。

【００１５】また、請求項９にかかる発明は、請求項１
〜請求項８のいずれか１つにかかる発明において、前記
合焦位置決定手段は、前記レンズ系の焦点距離に基づ
き、前記第１の合焦位置検出手段または前記第２の合焦
位置検出手段の合焦結果を最終的な合焦位置と決定する
ものである。上記発明によれば、合焦位置決定手段は、
レンズ系の焦点距離に基づき、第１の合焦位置検出手段
または第２の合焦位置検出手段の合焦結果を最終的な合
焦位置と決定する。

【００１６】また、請求項１０にかかる発明は、請求項
９にかかる発明において、前記合焦位置決定手段は、前
記レンズ系がワイドの場合には、前記第１の合焦位置検
出手段および前記第２の合焦位置検出手段で検出された
合焦位置のうち、当該合焦位置に対応する被写体距離が
近い方を最終の合焦位置と決定するものである。上記発
明によれば、合焦位置決定手段は、レンズ系がワイドの
場合には、第１の合焦位置検出手段および第２の合焦位
置検出手段で検出された合焦位置のうち、当該合焦位置
に対応する被写体距離が近い方を最終の合焦位置と決定
する。

【００１７】また、請求項１１にかかる発明は、請求項
９にかかる発明において、前記合焦位置決定手段は、前
記レンズ系がテレの場合には、前記第１の合焦位置検出
手段で検出された合焦位置を最終の合焦位置と決定する
ものである。上記発明によれば、合焦位置決定手段は、
レンズ系がテレの場合には、第１の合焦位置検出手段で
検出された合焦位置を最終の合焦位置と決定する。

【００１８】また、請求項１２にかかる発明は、請求項
１〜請求項１１のいずれか１つにかかる発明において、
撮影を指示するための撮影操作部材が操作された場合
に、前記第１の合焦位置検出手段と前記第２の合焦位置
検出手段とを略同時に動作させるものである。上記発明
によれば、撮影を指示するための撮影操作部材が操作さ
れた場合に、第１の合焦位置検出手段と第２の合焦位置
検出手段とを略同時に動作させる。

【００１９】また、請求項１３にかかる発明は、請求項
１〜１１のいずれか１つにかかる発明において、撮影の
動作を指示するための撮影操作部材の操作に先行して、
所定の時間間隔で前記第２の合焦位置検出手段は被写体
との距離を測距する測距処理を実行し、前記撮影操作部
材が操作された場合には、前記第１の合焦位置検出手段
は、前記第２の合焦位置検出手段で検出された合焦位置
を前記基準位置として合焦位置を検出する動作を実行す
るものである。上記発明によれば、撮影の動作を指示す
るための撮影操作部材の操作に先行して、所定の時間間
隔で第２の合焦位置検出手段は被写体との距離を測距す
る測距処理を実行し、撮影操作部材が操作された場合に
は、第１の合焦位置検出手段は、第２の合焦位置検出手
段で検出された合焦位置を基準位置として合焦位置を検
出する動作を実行する。

【００２０】また、請求項１４にかかる発明は、請求項
１〜請求項１３のいずれか１つにかかる発明を適用した
ものである。上記発明によれば、請求項１〜請求項１３
のいずれか１つにかかる自動合焦装置をデジタルカメラ
に適用した。

【００２１】また、請求項１５にかかる発明は、請求項
１〜請求項１３のいずれか１つにかかる発明を適用した
ものである。上記発明によれば、請求項１〜請求項１３
のいずれか１つにかかる自動合焦装置を携帯情報入力装
置に適用した。

【００２２】また、請求項１６にかかる発明は、フォー
カスレンズ系およびズームレンズ系を含むレンズ系の被
写体に対する合焦位置を検出する合焦位置検出方法にお
いて、撮像手段とは異なる光電変換手段を使用して、被
写体との距離を検出して前記レンズ系の合焦位置を検出
する第１の工程と、前記撮像手段を使用して、前記レン
ズ系を移動させて被写体のコントラストをサンプリング
して合焦位置の検出を行う第２の工程と、前記第１の工
程および前記第２の工程で検出された合焦位置に基づい
て、最終的な合焦位置を決定する第３の工程と、を含
み、前記レンズ系の焦点距離に応じて、前記第１の工程
での前記サンプリング条件を設定するものである。

【００２３】上記発明によれば、第１の工程では、撮像
手段とは異なる光電変換手段を使用して、被写体との距
離を検出してレンズ系の合焦位置を検出し、第２の工程
では、撮像手段を使用して、レンズ系を移動させて被写
体のコントラストをサンプリングして合焦位置の検出を
行い、第３の工程では、第１の工程とおよび第２の工程
で検出された合焦位置に基づいて、最終的な合焦位置を
決定し、レンズ系の焦点距離に応じて、第２の工程での
サンプリング条件を設定する。

【００２４】また、請求項１７にかかる発明は、請求項
１６にかかる発明において、前記サンプリング条件は、
被写体のコントラストを検出する際のサンプリング範囲
であることとした。上記発明によれば、サンプリング条
件として被写体のコントラストを検出する際のサンプリ
ング範囲を変更する。

【００２５】また、請求項１８にかかる発明は、請求項
１７にかかる発明において、前記サンプリング範囲を、
前記レンズ系がワイドの場合には狭く設定するものであ
る。上記発明によれば、レンズ系がワイドの場合にはサ
ンプリング範囲を狭く設定する。

【００２６】また、請求項１９にかかる発明は、請求項
１７にかかる発明において、前記サンプリング範囲は、
前記レンズ系がテレの場合には広くする設定するもので
ある。上記発明によれば、前記レンズ系がテレの場合に
は前記サンプリング範囲を広くする設定する。

【００２７】また、請求項２０にかかる発明は、請求項
１６にかかる発明において、前記サンプリング条件は、
被写体のコントラストを検出するための前記撮像手段の
受光画面内のエリアの大きさであることとした。上記発
明によれば、サンプリング条件として、被写体のコント
ラストを検出するための撮像手段の受光画面内のエリア
の大きさであることとした。

【００２８】また、請求項２１にかかる発明は、請求項
２０にかかる発明において、被写体のコントラストを検
出するための前記撮像手段の受光画面内のエリアの大き
さを、前記レンズ系がワイドの場合には大きく設定する
こととした。上記発明によれば、前記レンズ系がワイド
の場合には被写体のコントラストを検出するための前記
撮像手段の受光画面内のエリアの大きさを大きく設定す
る。

【００２９】また、請求項２２にかかる発明は、請求項
２０にかかる発明において、被写体のコントラストを検
出するための前記撮像手段の受光面内のエリアの大きさ
を、前記レンズ系がテレの場合には小さく設定するもの
である。上記発明によれえば、レンズ系がテレの場合に
は被写体のコントラストを検出するための撮像手段の受
光面内のエリアの大きさを小さく設定する。

【００３０】また、請求項２３にかかる発明は、請求項
１６にかかる発明において、前記サンプリング条件は、
被写体のコントラストを検出する際の、サンプリング間
隔であることとした。上記発明によれば、サンプリング
条件として被写体のコントラストを検出する際のサンプ
リング間隔を変更する。

【００３１】また、請求項２４にかかる発明は、請求項
１６〜請求項２３にかかる発明において、前記第３の工
程では、前記レンズ系の焦点距離に基づき、前記第１の
工程または前記第２の工程で検出された合焦結果を最終
的な合焦位置と決定するものである。上記発明によれ
ば、第３の工程では、レンズ系の焦点距離に基づき、第
１の工程または第２の工程で検出された合焦結果を最終
的な合焦位置と決定する。

【００３２】また、請求項２５にかかる発明は、請求項
２４にかかる発明において、前記第３の工程では、前記
レンズ系がワイドの場合には、前記第１の工程および前
記第２の工程で検出された合焦位置のうち、当該合焦位
置に対応する被写体距離が近い方を最終の合焦位置と決
定することとした。上記発明によれば、第３の工程で
は、レンズ系がワイドの場合には、第１の工程および第
２の工程で検出された合焦位置のうち、当該合焦位置に
対応する被写体距離が近い方を最終の合焦位置と決定す
る。

【００３３】また、請求項２６にかかる発明は、請求項
２４にかかる発明において、前記第３の工程では、前記
レンズ系がテレの場合には、前記第２の工程で検出され
た合焦位置を最終の合焦位置と決定することとした。上
記発明によれば、第３の工程では、レンズ系がテレの場
合には、第２の工程で検出された合焦位置を最終の合焦
位置と決定する。

【００３４】また、請求項２７にかかる発明は、請求項
１６〜請求項２６にかかる発明において、撮影の指示を
行うための撮影操作部材が操作された場合に、前記第１
の工程と前記第２の工程とを略同時に実行することとし
た。上記発明によれば、撮影の指示を行うための撮影操
作部材が操作された場合に、第１の工程と第２の工程と
を略同時に実行する。

【００３５】また、請求項２８にかかる発明は、フォー
カスレンズ系を含むレンズ系の被写体に対する合焦位置
を検出する合焦位置検出方法において、撮影を指示する
ための撮影操作部材の操作に先行して、所定の時間間隔
で撮像手段とは異なる光電変換手段を使用して、被写体
との距離を検出する第１の工程と、前記撮影操作部材が
操作された場合には、前記第１の工程の測距結果を使用
して基準位置を算出するとともに、前記レンズ系の焦点
距離に応じてサンプリング条件を設定する第２の工程
と、前記撮像手段を使用して、前記第２の工程で算出さ
れた基準位置の近傍で、前記レンズ系を移動させて前記
設定されたサンプリング条件で合焦位置の検出を行う第
３の工程と、前記光電変換手段を使用して、被写体との
距離を検出して前記レンズ系の合焦位置を検出する第４
の工程と、前記第３の工程および前記第４の工程で検出
された合焦位置に基づいて、最終的な合焦位置を決定す
る第５の工程と、を含み、前記第３の工程と前記第４の
工程とを略同時に実行するものである。

【００３６】上記発明によれば、第１の工程では、撮影
を指示するための撮影操作部材の操作に先行して、所定
の時間間隔で撮像手段とは異なる光電変換手段を使用し
て、被写体との距離を検出し、第２の工程では、撮影操
作部材が操作された場合には、第１の工程の測距結果を
使用して基準位置を算出するとともに、レンズ系の焦点
距離に応じてサンプリング条件を設定し、第３の工程で
は、撮像手段を使用して、第２の工程で算出された基準
位置の近傍で、レンズ系を移動させて設定されたサンプ
リング条件で合焦位置の検出を行い、第４の工程では、
光電変換手段を使用して、被写体との距離を検出してレ
ンズ系の合焦位置を検出し、第５の工程では、第３の工
程および第４の工程で検出された合焦位置に基づいて、
最終的な合焦位置を決定し、第３の工程と第４の工程と
を略同時に実行する。

【００３７】また、請求項２９にかかる発明は、請求項
１６〜請求項２８のいずれか１つに記載の発明の各工程
をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録さ
れているものである。上記発明によれば、コンピュータ
で記録媒体に記録されているプログラムを実行すること
により、請求項１６〜請求項２８のいずれか１つに記載
の発明の各工程を実現する。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる自動合焦装置、デジタルカメラ、携帯情報
入力装置、合焦位置検出方法、およびコンピュータが読
取可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明す
る。

【００３９】図１は、本発明にかかる自動合焦装置およ
び合焦位置検出方法を適用したデジタルカメラの構成図
である。同図において、１００はデジタルカメラを示し
ており、デジタルカメラ１００は、レンズ系１０１、絞
り・フィルター部等を含むメカ機構１０２、ＣＣＤ１０
３、ＣＤＳ回路１０４、可変利得増幅器（ＡＧＣアン
プ）１０５、Ａ／Ｄ変換器１０６、ＩＰＰ１０７、ＤＣ
Ｔ１０８、コーダー１０９、ＭＣＣ１１０、ＤＲＡＭ１
１１、ＰＣカードインタフェース１１２、ＣＰＵ１２
１、表示部１２２、操作部１２３、ＳＧ（制御信号生
成）部１２６、ストロボ装置１２７、バッテリ１２８、
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２９、ＥＥＰＲＯＭ１３０、フ
ォーカスドライバ１３１、パルスモータ１３２、ズーム
ドライバ１３３、パルスモータ１３４、モータドライバ
１３５、外部ＡＦセンサー１３６を具備して構成されて
いる。また、ＰＣカードインタフェース１１２を介して
着脱可能なＰＣカード１５０が接続されている。

【００４０】レンズユニットは、レンズ１０１系、絞り
・フィルター部等を含むメカ機構１０２からなり、メカ
機構１０２のメカニカルシャッタは２つのフィールドの
同時露光を行う。レンズ系１０１は、例えば、バリフォ
ーカルレンズからなり、フォーカスレンズ系１０１ａと
ズームレンズ系１０１ｂとで構成されている。

【００４１】フォーカスドライバ１３１は、ＣＰＵ１２
１から供給される制御信号に従って、パルスモータ１３
２を駆動して、フォーカスレンズ系１０１ａを光軸方向
に移動させる。ズームドライバ１３３は、ＣＰＵ１２１
から供給される制御信号に従って、パルスモータ１３４
を駆動して、ズームレンズ系１０１ｂを光軸方向に移動
させる。また、モータドライバ１３５は、ＣＰＵ１２１
から供給される制御信号に従ってメカ機構１０２を駆動
し、例えば、絞りの絞り値を設定する。

【００４２】図２は、パルスモータ１３４のパルス数Ｚ
ｐ（モータ等分１８分割）とズームレンズ系１０１ｂの
レンズ繰り出し量（ｍｍ）の関係の一例を示す図であ
る。図３は、ズーム位置がＷｉｄｅ〜Ｔｅｌｅの場合の
撮影距離（１／Ｌ）とズームレンズ系１０１ｂのレンズ
繰り出し量（ｍｍ）の関係の一例を示す図である。

【００４３】ＣＣＤ（電荷結合素子）１０３は、レンズ
ユニットを介して入力した映像を電気信号（アナログ画
像データ）に変換する。ＣＤＳ（相関２重サンプリン
グ）回路１０４は、ＣＣＤ型撮像素子に対する低雑音化
のための回路である。

【００４４】また、ＡＧＣアンプ１０５は、ＣＤＳ回路
１０４で相関２重サンプリングされた信号のレベルを補
正する。尚、ＡＧＣアンプ１０５のゲインは、ＣＰＵ１
２１により、ＣＰＵ１２１が内蔵するＤ／Ａ変換器を介
して設定データ（コントロール電圧）がＡＧＣアンプ１
０５に設定されることにより設定される。さらにＡ／Ｄ
変換器１０６は、ＡＧＣアンプ１０５を介して入力した
ＣＣＤ１０３からのアナログ画像データをデジタル画像
データに変換する。すなわち、ＣＣＤ１０３の出力信号
は、ＣＤＳ回路１０４およびＡＧＣアンプ１０５を介
し、またＡ／Ｄ変換器１０６により、最適なサンプリン
グ周波数（例えば、ＮＴＳＣ信号のサブキャリア周波数
の整数倍）にてデジタル信号に変換される。

【００４５】また、デジタル信号処理部であるＩＰＰ
（Image Pre-Processor)１０７、ＤＣＴ（Discrete Cos
ine Transform)１０８、およびコーダー（Huffman Enco
der/Decoder)１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０６から入力し
たデジタル画像データについて、色差（Ｃｂ、Ｃｒ）と
輝度（Ｙ）に分けて各種処理、補正および画像圧縮／伸
長のためのデータ処理を施す。ＤＣＴ１０８およびコー
ダー１０９は、例えばＪＰＥＧ準拠の画像圧縮・伸長の
一過程である直交変換・逆直交変換、並びに、ＪＰＥＧ
準拠の画像圧縮・伸長の一過程であるハフマン符号化・
復号化等を行う。

【００４６】さらに、ＭＣＣ（Memory Card Controlle
r）１１０は、圧縮処理された画像を一旦蓄えてＰＣカ
ードインタフェース１１２を介してＰＣカード１５０へ
の記録、或いはＰＣカード１５０からの読み出しを行
う。

【００４７】ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従ってＲＡＭを作業領域として使用して、操作
部１２３からの指示、或いは図示しないリモコン等の外
部動作指示に従い、上記デジタルカメラ内部の全動作を
制御する。具体的には、ＣＰＵ１２１は、撮像動作、自
動露出（ＡＥ）動作、自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）
調整動作や、ＡＦ動作等の制御を行う。

【００４８】また、カメラ電源はバッテリ１２８、例え
ば、ＮｉＣｄ、ニッケル水素、リチウム電池等から、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ１２９に入力され、当該デジタルカ
メラ内部に供給される。

【００４９】表示部１２２は、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＥＬ等
で実現されており、撮影したデジタル画像データや、伸
長処理された記録画像データ等の表示を行う。操作部１
２３は、撮影指示を与えるためのレリーズキー、ズーム
レンズ系１０１ｂのズーム位置（Ｔｅｌｅ（テレ）〜Ｗ
ｉｄｅ（ワイド））を設定するためのズームキー、機能
選択およびその他の各種設定を外部から行うためのボタ
ン等を備えている。ＣＰＵ１２１は、レリーズキーが半
押しされてＲＬ−１がＯＮとなるとＡＦ動作等を実行
し、また、レリーズキーが全押しされてＲＬ−２がＯＮ
となると撮影動作を実行する。ＥＥＰＲＯＭ１３０に
は、ＣＰＵ１２１がデジタルカメラの動作を制御する際
に使用する調整データ等が書き込まれている。

【００５０】上記したデジタルカメラ１００（ＣＰＵ１
２１）は、被写体を撮像して得られる画像データをＰＣ
カード１５０に記録する記録モードと、ＰＣカード１５
０に記録された画像データを表示する表示モードと、撮
像した画像データを表示部１２２に直接表示するモニタ
リングモード等を備えている。

【００５１】図４は、上記ＩＰＰ１０７の具体的構成の
一例を示す図である。ＩＰＰ１０７は、図４に示す如
く、Ａ／Ｄ変換器１０６から入力したデジタル画像デー
タをＲ・Ｇ・Ｂの各色成分に分離する色分離部１０７１
と、分離されたＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを補間する信
号補間部１０７２と、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像データの黒レ
ベルを調整するペデスタル調整部１０７３と、Ｒ、Ｂの
各画像データの白レベルを調整するホワイトバランス調
整部１０７４と、ＣＰＵ１２１により設定されたゲイン
でＲ・Ｇ・Ｂの各画像データを補正するデジタルゲイン
調整部１０７５と、Ｒ・Ｇ・Ｂの各画像データのγ変換
を行うガンマ変換部１０７６と、ＲＧＢの画像データを
色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ）と輝度信号（Ｙ）とに分離する
マトリクス部１０７７と、色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ）と輝
度信号（Ｙ）とに基づいてビデオ信号を作成し表示部１
２２に出力するビデオ信号処理部１０７８と、を備えて
いる。

【００５２】更に、ＩＰＰ１０７は、ペデスタル調整部
１０７３によるペデスタル調整後の画像データの輝度デ
ータ（Ｙ）を検出するＹ演算部１０７９と、Ｙ演算部１
０７９で検出した輝度データ（Ｙ）の所定周波数成分の
みを通過させるＢＰＦ１０８０と、ＢＰＦ１０８０を通
過した輝度データ（Ｙ）の積分値をＡＦ評価値としてＣ
ＰＵ１２１に出力するＡＦ評価値回路１０８１と、Ｙ演
算部１０７９で検出した輝度データ（Ｙ）に応じたデジ
タルカウント値をＡＥ評価値としてＣＰＵ１２１に出力
するＡＥ評価値回路１０８２と、ホワイトバランス調整
部１０７４による調整後のＲ・Ｇ・Ｂの各画像データの
輝度データ（Ｙ）を検出するＹ演算部１０８３と、Ｙ演
算部１０８３で検出した各色の輝度データ（Ｙ）をそれ
ぞれカウントして各色のＡＷＢ評価値としてＣＰＵ１２
１に出力するＡＷＢ評価値回路１０８４と、ＣＰＵ１２
１とのインターフェースであるＣＰＵＩ／Ｆ１０８５
と、及びＤＣＴ１０８とのインターフェースであるＤＣ
ＴＩ／Ｆ１０８６等を備えている。

【００５３】図１の外部ＡＦセンサー１３６は、パッシ
ブ方式の測距センサーからなり、被写体の距離を測距す
るためのものである。図５は、外部ＡＦセンサーの概略
構成を示す図である。外部ＡＦセンサー１３６は、レン
ズ１５１と、フォトセンサーアレイ１５２ａ（左側）、
１５２ｂ（右側）と、演算回路（不図示）を備えてい
る。図５および図６を参照して外部ＡＦセンサー１３６
の測距原理を説明する。図５において、被写体までの距
離をｄ、レンズ１５１とフォトセンサーアレイ１５２ａ
（左側）、１５２ｂ（右側）との距離をｆ、フォトセン
サーアレイ１５２ａに入力する光の幅をそれぞれ、Ｘ
１、Ｘ２、光の入射されるフォトセンサーアレイ１５２
ａ、１５２ｂ間の距離をＢとすると、外部ＡＦセンサー
１３６の前面から被写体までの距離ｄは、三角測量によ
り、ｄ＝Ｂ・ｆ／（Ｘ１＋Ｘ２）で算出できる。図６
は、左右のフォトセンサーアレイの被写体像を示してお
り、演算回路は、各フォトセンサーアレイの被写体像の
光量を積分し、左右センサーデータのずれを演算するこ
とで、被写体の距離ｄを算出し、ＣＰＵ１２１に出力す
る。

【００５４】本明細書において、外部ＡＦセンサー１３
６を使用して合焦位置を検出する動作を外部ＡＦとい
い、ＣＣＤ１０３を使用して合焦位置を検出する場合を
ＣＣＤ−ＡＦ（内部ＡＦ）という。ＣＣＤ−ＡＦでは、
フォーカスレンズ１０１ａを移動して、ＣＣＤ１０３か
ら出力される画像信号に応じた被写体のコントラストを
示すＡＦ評価値をサンプリングし、ＡＦ評価値のピーク
位置を合焦位置とする山登りサーボ方式を使用する。外
部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦを使用してＡＦを行うことをハイ
ブリットＡＦという。

【００５５】つぎに、上記構成のデジタルカメラのＡＦ
に関する動作例（動作例１、動作例２）を説明する。動
作例１はＣＣＤ−ＡＦと外部ＡＦを略同時に実行する場
合の動作例を示し、動作例２はＣＣＤ−ＡＦに先行して
外部ＡＦを実行する場合の動作例を示す。 （動作例１）デジタルカメラのＡＦに関する動作例１を
図７〜図１５を参照して説明する。図７は、ＣＰＵ１２
１の制御により実行されるデジタルカメラのＡＦに関す
る動作例１を説明するためのフローチャートである。

【００５６】図７において、まず、ＣＰＵ１２１は、レ
リーズキーが半押しされて、ＲＬ−１がＯＮされたか否
かを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵ１２１は、レリ
ーズキーが半押しされて、ＲＬ−１がＯＮされた場合に
は、ズームレンズ系１０１ｂのズーム位置を判定して
（ステップＳ２）、ズームレンズ系１０１ｂのズーム位
置（焦点距離）に応じてＣＣＤ−ＡＦのサンプリング条
件を設定する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１２１は、ズー
ム位置をズームレンズ系１０１ｂを駆動するパルスモー
タ１３４の駆動パルス数で判定する。

【００５７】ここで、ＣＣＤ−ＡＦのサンプリング条件
としては、ＣＣＤ−ＡＦを実行する場合のＡＦ評価値
のサンプリング範囲（フォーカスレンズ系１０１ａの移
動範囲）、ＣＣＤ−ＡＦでＡＦ評価値をサンプリング
を行う場合のＣＣＤ１０３の受光面のＡＦエリアの範
囲、ＣＣＤ−ＡＦを実行する場合のフォーカスレンズ
１０１ａの移動量に対するＡＦ評価値のサンプリング間
隔等がある。ＣＰＵ１２１は、ズームレンズ系０１ｂの
ズーム位置（焦点距離）に応じて、〜のサンプリン
グ条件の１又は複数を設定する。

【００５８】ＣＣＤ−ＡＦを実行する場合のＡＦ評価
値のサンプリング範囲（フォーカスレンズ系１０１ａの
移動範囲） 図８はＣＣＤ−ＡＦを実行する場合のサンプリング範囲
（フォーカスレンズ系１０１ａの移動範囲）を説明する
ための説明図である。同図において、横軸はレンズ位置
（至近〜無限）を示し、縦軸は被写体のコントラスト
（ＡＦ評価値）を示し、同図のａはサンプリング範囲を
示す。焦点距離に応じて、適切なＣＣＤ−ＡＦのサンプ
リング範囲（サンプリング幅）を設定することにより、
合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可能とな
る。ＣＰＵ１２１は、必要精度に対して外部ＡＦ精度で
も対応可能なワイドの場合はＣＣＤ−ＡＦのサンプリン
グ範囲を狭く設定して、ＣＣＤ−ＡＦの高速化を図る。
他方、ＣＰＵ１２１は、外部ＡＦの精度では能力不足の
テレの場合には、ＣＣＤ−ＡＦのサンプリング幅を広く
設定する。

【００５９】ＣＣＤ−ＡＦでＡＦ評価値をサンプリン
グを行う場合のＣＣＤ１０３の受光面のＡＦエリアの範
囲 図９はＣＣＤ１０３の受光面のＡＦエリアを説明するた
めの図である。同図はＣＣＤ１０３の受光面内を示して
おり、ＣＰＵ１２１は、この受光面内でＡＦ評価値を取
得するためのＡＦエリアを設定する。同図はＣＣＤ１０
３の受光面を水平１５、垂直１０分割した場合を示して
おり、ＣＰＵ１２１は、ＣＣＤ１０３の受光面内で任意
の大きさのＡＦエリアを設定できる。焦点距離に応じ
て、適切なＣＣＤ−ＡＦのＡＦエリアを設定することに
より、合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可
能となる。ＣＰＵ１２１は、画面における被写体の占有
面積が低いと思われるワイドの場合には、同図（ａ）に
示すように、画面全体をＡＦエリアに設定して、画面全
体についてＡＦ評価値のサンプリングを行い、遅いサン
プリング周期でＡＦ評価値をサンプリングする。他方、
ＣＰＵ１２１は、画面における被写体の占有面積が高い
と思われるテレの場合には、同図（ｂ）に示すように、
画面の中央部分のみをＡＦエリアに設定して、画面の中
央部分についてのみＡＦ評価値のサンプリングを行っ
て、早いサンプリング周期でＡＦ評価値をサンプリング
する。付言すると、ＣＣＤ−ＡＦのサンプリング周期は
画像処理時間によって決まってくるため、処理すべき画
像の範囲を狭くすると、その分、速い周期でサンプリン
グ可能となる。

【００６０】ＣＣＤ−ＡＦを実行する場合のフォーカ
スレンズ系１０１ａの移動量に対するＡＦ評価値のサン
プリング間隔 図１０はＣＣＤ−ＡＦのフォーカスレンズ系１０１ａの
移動量に対するＡＦ評価値のサンプリング間隔を説明す
るための説明図である。同図において、横軸はレンズ位
置（至近〜無限）を示し、縦軸は被写体のコントラスト
（ＡＦ評価値）を示し、同図のｂはＡＦ評価値のサンプ
リング間隔を示す。焦点距離に応じて、適切なＣＣＤ−
ＡＦのサンプリング間隔を設定することにより、合焦位
置検出の精度と速度を両立させることが可能となる。Ｃ
ＰＵ１２１は、例えば、焦点深度が深い焦点距離では、
レンズ移動間隔を大きくしてＡＦ評価値のサンプリング
間隔を大きくし、サンプリングするポイント数を減らし
てＣＣＤ−ＡＦの高速化を図る。

【００６１】そして、ＣＰＵ１２１は、フォーカスレン
ズ系１０１ａをＣＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位置）に
設定する（ステップＳ４）。ＣＣＤ−ＡＦの開始位置
（基準位置）としては、例えば、レンズ系の現ポジショ
ンを使用することができる。通常、同一の条件で連続し
て撮影する頻度が高いと考えられるからである。

【００６２】そして、ＣＰＵ１２１は、外部ＡＦとＣＣ
Ｄ−ＡＦを同時にスタートさせる（ステップＳ５）。外
部ＡＦでは、外部ＡＦセンサー１３６により、測距処理
が行われ、被写体との距離の測定が行われ合焦位置の検
出が行われる。また、ＣＣＤ−ＡＦでは、フォーカスレ
ンズ系１０１ａを基準位置の近傍で移動させて、設定さ
れたサンプリング条件でＡＦ評価値が取得されて合焦位
置の検出が行われる。

【００６３】そして、ＣＰＵ１２１は、外部ＡＦが終了
したか否かを判断し（ステップＳ６）、外部ＡＦが終了
した場合には、外部ＡＦの距離測定結果が、ＣＣＤ−Ａ
Ｆの開始位置（基準位置）に対応する撮影距離と所定値
以上異なるか否かを判断する（ステップＳ７）。ＣＰＵ
１２１は、外部ＡＦの距離測定結果が、ＣＣＤ−ＡＦの
開始位置（基準位置）に対応する撮影距離と所定値以上
異なる場合には、ＣＣＤ−ＡＦを中断して、外部ＡＦセ
ンサー１３６で測定された距離に対応する位置（合焦位
置）にフォーカスレンズ系１０１ｂを移動させる（ステ
ップＳ８）。その後、その位置の近傍でＣＣＤ−ＡＦを
再実行する（ステップＳ９）。

【００６４】ステップＳ１０では、ＣＰＵ１２１は、Ｃ
ＣＤ−ＡＦが終了したか否かを判断し、ＣＣＤ−ＡＦが
終了した場合には、ズーム位置（焦点距離）に基づい
て、外部ＡＦの合焦位置とＣＣＤ−ＡＦの合焦位置のい
ずれかを最終の合焦位置と決定する（ステップＳ１
１）。

【００６５】ここで、ズーム位置に基づいて、外部ＡＦ
の合焦位置とＣＣＤ−ＡＦの合焦位置のいずれかを最終
の合焦位置と決定する場合の具体的な方法を説明する。
ＣＣＤ−ＡＦの方が一般に精度が高いが、Ｗｉｄｅの場
合は、外部ＡＦの結果でも十分な精度が確保できる。従
って、Ｗｉｄｅに関してはＣＣＤ−ＡＦを優先させる必
要はない。本実施の形態においては、Ｗｉｄｅの場合に
は、合焦位置に対応する被写体距離が近い方を最終の合
焦位置と決定し、他方、Ｔｅｌｅの場合には、ＣＣＤ−
ＡＦの合焦位置を最終の合焦位置と決定する。なお、Ｗ
ｉｄｅ〜Ｔｅｌｅの間で外部ＡＦの精度でぎりぎり合焦
可能なポイントを基準として、このポイントもワイド側
では、”近い方”、Ｔｅｌｅ側ではＣＣＤ−ＡＦ”を優
先的に選択することにしても良い。以上は、双方の測距
結果がそれぞれ信用できる場合の処理であり、結果の信
頼性が低い場合は、両者の信頼性に関する情報を考慮し
て、最終の合焦位置を決定するのが好ましい。

【００６６】そして、図７において、ＣＰＵ１２１は、
決定した合焦位置にフォーカスレンズ系１０１ａを移動
させる（ステップＳ１２）。その後、レリーズキーが全
押しされてＲＬ−２がＯＮとなると、撮影動作を行い、
被写体の画像データを取り込み、ＰＣカード１５０に記
録する。

【００６７】図１１は、動作例１における外部ＡＦとＣ
ＣＤ−ＡＦの実行タイミングを説明するためのタイミン
グチャートを示す。同図の（ａ）は、外部ＡＦの距離測
定結果とＣＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位置）に対応す
る撮影距離とが所定値以上異なるかった場合のタイミン
グを示す。同図（ｂ）は、外部ＡＦの距離測定結果とＣ
ＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位置）に対応する撮影距離
とが所定値以上異なり、ＣＣＤ−ＡＦを中断して、外部
ＡＦセンサー１３６で測定された距離に対応する位置を
新たな基準位置とし、再度ＣＣＤ−ＡＦを実行した場合
（）を示している。

【００６８】（動作例２）デジタルカメラのＡＦに関す
る動作例２を図１２〜図１６を参照して説明する。図１
２は、ＣＰＵ１２１の制御により実行されるデジタルカ
メラのＡＦに関する動作例２を説明するためのフローチ
ャートである。

【００６９】図１２において、まず、電源が投入される
と（ステップＳ２１）、ＣＰＵ１２１は、外部ＡＦ実行
タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２
２）。この判断の結果、外部ＡＦの実行タイミングでな
い場合には、ステップＳ２４に移行する。他方、外部Ａ
Ｆの実行タイミングである場合には、ＣＰＵ１２１は、
外部ＡＦによる測距処理を実行して（ステップＳ２
３）、外部ＡＦセンサー１３６は被写体との距離を測距
して、ステップＳ２４に移行する。

【００７０】ステップＳ２４では、ＣＰＵ１２１は、レ
リーズキーが半押しされて、ＲＬ−１がＯＮされたか否
かを判断する。ＲＬ−１がＯＮでない場合には、ステッ
プＳ２２に戻り、ＲＬ−１がＯＮされるまで、外部ＡＦ
の実行タイミングで、外部ＡＦ測距処理が行われる。他
方、ステップＳ２４で、ＲＬ−１がＯＮされた場合に
は、ＣＰＵ１２１は、ズームレンズ系１０１ｂのズーム
位置を判定して（ステップＳ２５）、ズームレンズ系１
０１ｂのズーム位置（焦点距離）に応じてＣＣＤ−ＡＦ
のサンプリング条件を設定する（ステップＳ２６）。Ｃ
ＰＵ１２１は、ズーム位置をズームレンズ系１０１ｂを
駆動するパルスモータ１３４の駆動パルス数で判定す
る。ＣＣＤ−ＡＦのサンプリング条件は実施の形態１と
同様であるのでその説明は省略する。

【００７１】そして、ステップＳ２７では、ＣＰＵ１２
１は外部ＡＦの測距結果に基づいて、ＣＣＤ−ＡＦの開
始位置（基準位置）を算出する。ここで、外部ＡＦの測
距結果に基づいて、ＣＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位
置）を算出する方法を説明する。例えば、外部ＡＦの過
去２点の測距結果から基準位置を予測する方法を使用す
ることができる。これによれば、被写体が、近づいてく
るか、遠ざかっているか、また、止まっているかを判断
することが可能となる。

【００７２】図１３は、外部ＡＦの直近の過去２点の距
離測定結果からＣＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位置）を
算出する場合を説明するための説明図を示す。同図にお
いて、Ｌｃｃｄは予測される被写体距離（ＣＣＤ−ＡＦ
の基準位置）、Ｌ２はレリーズ操作直前の外部ＡＦによ
る被写体距離、Ｌ１はＬ２よりさらに１回前の外部ＡＦ
による被写体距離、ｔ１はコンティニュアス外部ＡＦの
間隔、ｔ２はレリーズ操作直前の外部ＡＦからレリーズ
までの時間を示す。予測される被写体距離（ＣＣＤ−Ａ
Ｆの基準位置）Ｌｃｃｄは、下式により算出する。そし
て、算出された予測される被写体距離Ｌｃｃｄに対応す
るレンズ系の位置をＣＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位
置）と決定する。

【００７３】 Ｌｃｃｄ＝Ｌ２＋ｔ２×（Ｌ２−Ｌ１）／ｔ１ 例えば、ｔ１＝ｔ２とした場合に、過去２回が２ｍ、３
ｍの場合には、次は４ｍ、他方、過去２回が４ｍ、３ｍ
の場合には、次は２ｍと予測される。よって、それぞれ
４ｍ前後、２ｍ前後に対応するレンズ系の位置でＣＣＤ
−ＡＦを実施することになる。

【００７４】なお、ここでは、過去２点からＣＣＤ−Ａ
Ｆの基準位置を決定することにしたが、過去３点もしく
はそれ以上の時系列データを用いることにしても良い。
これにより、より細かい動体予測が可能となる。例え
ば、過去３点からＣＣＤ−ＡＦの基準位置を決定する場
合は、被写体が、近づいてくるか、遠ざかっているか、
止まっているか、前後に揺れているかを判断することも
可能となる。例えば、１回目と２回目、２回目と３回目
の被写体距離を比較することにより、被写体移動の加速
度成分も検出可能である。この場合、２次曲線で近似す
る方法や（上から落ちてくる被写体とか）、三角関数で
近似する方法（ブランコに乗っている被写体とか）等を
使用することができる。

【００７５】そして、ＣＰＵ１２１は、算出したＣＣＤ
−ＡＦの開始位置（基準位置）にフォーカスレンズ系１
０１ａを移動させる（ステップＳ２８）。フォーカスレ
ンズ系１０１ａを基準位置に移動した後、外部ＡＦとＣ
ＣＤ−ＡＦを同時にスタートさせる（ステップＳ２
９）。外部ＡＦでは、外部ＡＦセンサー１３６により、
被写体との距離の測定が行われ合焦位置の検出が行われ
る。また、ＣＣＤ−ＡＦでは、フォーカスレンズ系１０
１ａを基準位置の近傍で移動させて、設定されるサンプ
リング条件でＡＦ評価値を取得し、合焦位置の検出が行
われる。

【００７６】つづいて、ＣＰＵ１２１は、外部ＡＦおよ
びＣＣＤ−ＡＦが終了したか否かを判断し（ステップＳ
３０）、外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦが終了した場合には、
ズーム位置（焦点距離）に基づいて、外部ＡＦで検出さ
れた合焦位置とＣＣＤ−ＡＦで検出された合焦位置のい
ずれかを最終の合焦位置と決定する（ステップＳ３
１）。ズーム位置（焦点距離）に基づいて、外部ＡＦの
合焦位置とＣＣＤ−ＡＦの合焦位置のいずれかを最終の
合焦位置と決定する方法は動作例１と同様であるのでそ
の説明は省略する。

【００７７】そして、ＣＰＵ１２１は、決定した合焦位
置にフォーカスレンズ系１０１ａを移動させる（ステッ
プＳ３２）。その後、レリーズキーが全押しされてＲＬ
−２がＯＮとなると、撮影動作を行い、被写体の画像デ
ータを取り込みＰＣカード１５０に記録する。

【００７８】図１４を参照して、動作例２における、外
部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦの実行タイミングを説明する。図
１４は、動作例２における外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦの実
行タイミングを説明するためのタイミングチャートを示
す。同図の（ａ）は、外部ＡＦの実行タイミングでレリ
ーズが押された場合、（ｂ）は、外部ＡＦの休止中にレ
リーズが押された場合、（ｃ）は、外部ＡＦ作動中にレ
リーズが押された場合（その１）、（ｄ）は、外部ＡＦ
作動中にレリーズが押された場合（その２）のタイミン
グを示す。

【００７９】同図（ａ）に示すように、外部ＡＦの実行
タイミングでレリーズが押された場合には、レリーズの
ＯＮのタイミングで外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦを実行す
る。また、同図（ｂ）に示すように、外部ＡＦ休止中に
レリーズが押された場合には、外部ＡＦの休止を終了し
て、レリーズのＯＮのタイミングで外部ＡＦとＣＣＤ−
ＡＦを実行する。また、外部ＡＦ作動中にレリーズが押
された場合には、同図（ｃ）に示すタイミングと、同図
（ｄ）に示すタイミングが考えられ、いずれのタイミン
グを使用することにしても良い。

【００８０】外部ＡＦ作動中にレリーズが押された場合
には、同図（ｃ）に示すように、レリーズの時点で外部
ＡＦを中止し、再駆動することにしても良い。この場
合は、外部ＡＦのデータは取得しないで、外部ＡＦの
のデータとＣＣＤ−ＡＦとの結果に基づいて、最終的
な合焦位置を判断することになる。

【００８１】また、外部ＡＦ作動中にレリーズが押され
た場合には、同図（ｄ）に示すように、レリーズの時点
でも外部ＡＦを中断せず、外部ＡＦのデータとＣＣ
Ｄ−ＡＦとの結果に基づいて、最終的な合焦位置を判断
することになる。通常は、外部ＡＦ作動時間は０．１秒
以下であるため、（ｄ）の方式でも実使用上問題は無
い。ただし、被写体が低輝度時等の場合は、外部ＡＦで
も０．１秒前後の時間がかかるため、（ｃ）方式の方が
確実である。

【００８２】なお、上記ステップＳ２８において、外部
ＡＦで検出された測距結果とＣＣＤ−ＡＦで検出された
合焦位置に対応する撮影距離とが、所定値以上異なる場
合には、図１５に示すように、ＣＣＤ−ＡＦの開始位置
（基準位置）を変えて、再度ＣＣＤ−ＡＦを行うことに
しても良い。

【００８３】図１６は上記動作例２を説明するための説
明図を示す。同図において、縦軸はコントラスト（ＡＦ
評価値）、横軸はレンズ位置（至近〜無限）を示してい
る。まず、外部ＡＦにより合焦位置を検出し、ついで、
当該検出された合焦位置の近傍で、ＣＣＤ−ＡＦでサン
プリングを行って、合焦位置を検出する。そして、両合
焦位置に基づいて最終的な合焦位置を決定する。

【００８４】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ズームレンズ系を備え、外部ＡＦでは外部ＡＦセン
サー１３６を使用して合焦位置を検出し、ＣＣＤ−ＡＦ
では、フォーカスレンズ１０１ａを移動して、ＣＣＤ１
０３から出力される画像信号に応じた被写体のコントラ
ストを示すＡＦ評価値をサンプリングし、ＡＦ評価値の
ピーク位置を合焦位置として検出し、ＣＣＤ−ＡＦと外
部ＡＦで検出された合焦位置に基づいて最終的な合焦位
置を決定するデジタルカメラにおいて、レンズ系（ズー
ムレンズ系）の焦点距離に応じて、ＣＣＤ−ＡＦでＡＦ
評価値をサンプリングする際のサンプリング条件を設定
することとしたので、焦点位置に応じて、適切なＣＣＤ
−ＡＦのサンプリング条件の設定を行うことでき、ズー
ムレンズ系を備えたシステムにおいても、高精度かつ高
速な合焦位置検出が可能となる。

【００８５】また、本実施の形態においては、ＣＣＤ−
ＡＦのサンプリング条件としてＡＦ評価値をサンプリン
グする際のサンプリング範囲を変更することとしたの
で、焦点距離に応じて適切なＡＦ評価値をサンプリング
する際のサンプリング範囲を設定でき、合焦位置検出の
精度と速度を両立させることが可能となる。

【００８６】また、本実施の形態においては、ＣＣＤ−
ＡＦのサンプリング条件として、ＡＦ評価値をサンプリ
ングするためのＣＣＤ１０３の受光画面のＡＦエリアの
大きさ（サンプリング周期）を変更することとしたの
で、合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可能
となる。

【００８７】また、本実施の形態においては、ＣＣＤ−
ＡＦのサンプリング条件として、ＡＦ評価値をサンプリ
ングする際のサンプリング間隔を変更することとしたの
で、合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可能
となる。

【００８８】また、本実施の形態においては、レンズ系
の焦点距離に基づいて、外部ＡＦとまたはＣＣＤ−ＡＦ
で検出された検出結果を最終的な合焦位置を決定するこ
ととしたので、より高精度な合焦位置の検出が可能とな
る。

【００８９】また、本実施の形態のデジタルカメラは、
外部ＡＦセンサーとして、パッシブ方式の測距センサー
を使用することとしたので、小型化、低コスト化、処理
の簡略化が可能となる。

【００９０】なお、本発明は上記した実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適
宜変形して実行可能である。例えば、本実施の形態にお
いては、本発明にかかる自動合焦装置および自動合焦方
法をデジタルカメラに適用した例を説明したが、本発明
はこれに限られるものではなく、ＰＤＡ等の情報携帯入
力装置等にも適用可能である。要は、画像を入力する際
にＡＦを行う全ての装置に適用可能である。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
自動合焦装置によれば、フォーカスレンズ系およびズー
ムレンズ系を含むレンズ系と、被写体像を所定位置に結
像し、撮像手段はレンズ系を介して入力される被写体像
を撮像して画像データを出力し、第１の合焦位置検出手
段は撮像手段を使用して、レンズ系を移動させて被写体
のコントラストをサンプリングして合焦位置を検出し、
第２の合焦位置検出手段は撮像手段とは異なる光電変換
手段を使用して、被写体との距離を検出してレンズ系の
合焦位置を検出し、合焦位置決定手段は第１の合焦位置
検出手段および第２の合焦位置検出手段で検出された合
焦位置に基づいて、最終的な合焦位置を決定し、レンズ
系の焦点距離に応じて、第１の合焦位置検出手段のサン
プリング条件を設定することとしたので、焦点位置に応
じて、第１の合焦位置検出手段のサンプリング条件の設
定を行うことでき、ズームレンズ系を備えたシステムに
おいても、高精度かつ高速な合焦位置検出が可能とな
る。

【００９２】また、請求項２にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項１にかかる自動合焦装置において、サンプ
リング条件として被写体のコントラストを検出する際の
サンプリング範囲を変更することとしたので、請求項１
にかかる自動合焦装置の効果に加えて、合焦位置検出の
精度と速度を両立させることが可能となる。

【００９３】また、請求項３にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項２にかかる自動合焦装置において、レンズ
系がワイドの場合にはサンプリング範囲を狭く設定する
こととしたので、請求項２にかかる自動合焦装置の効果
に加えて、レンズ系がワイドの場合にも高速な合焦位置
の検出を行うことが可能となる。

【００９４】また、請求項４にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項２にかかる自動合焦装置において、レンズ
系がテレの場合にはサンプリング範囲を広く設定するこ
ととしたので、請求項２にかかる自動合焦装置の効果に
加えて、レンズ系がテレの場合にも高精度な合焦位置の
検出を行うことが可能となる。

【００９５】また、請求項５にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項１にかかる自動合焦装置において、サンプ
リング条件を被写体のコントラストを検出するための撮
像手段の受光画面内のエリアの大きさであることとした
ので、請求項１にかかる自動合焦装置の効果に加えて、
合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可能とな
る。

【００９６】また、請求項６にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項５にかかる自動合焦装置において、レンズ
系がワイドの場合には被写体のコントラストを検出する
ための撮像手段の受光画面内のエリアを大きく設定する
こととしたので、請求項５にかかる自動合焦装置の効果
に加えて、レンズ系がワイドの場合にも高精度な合焦位
置の検出を行うことが可能となる。

【００９７】また、請求項７にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項５にかかる自動合焦装置において、被写体
のコントラストを検出するための撮像手段の受光面内の
エリアの大きさを、レンズ系がテレの場合には小さく設
定することとしたので、請求項５にかかる自動合焦装置
の効果に加えて、レンズ系がテレの場合にも高速な合焦
位置の検出を行うことが可能となる。

【００９８】また、請求項８にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項１にかかる自動合焦装置において、サンプ
リング条件として被写体のコントラストを検出する際の
サンプリング間隔を変更することとしたので、請求項１
にかかる自動合焦装置の効果に加えて、合焦位置検出の
精度と速度を両立させることが可能となる。

【００９９】また、請求項９にかかる自動合焦装置によ
れば、請求項１〜請求項８のいずれか１つにかかる自動
合焦装置において、合焦位置決定手段は、レンズ系の焦
点距離に基づき、第１の合焦位置検出手段または第２の
合焦位置検出手段の合焦結果を最終的な合焦位置と決定
することとしたので、請求項１〜請求項８のいずれか１
つにかかる自動合焦装置の効果に加えて、より高精度な
合焦位置の検出が可能となる。

【０１００】また、請求項１０にかかる自動合焦装置に
よれば、請求項９にかかる自動合焦装置において、合焦
位置決定手段は、レンズ系がワイドの場合には、第１の
合焦位置検出手段および第２の合焦位置検出手段で検出
された合焦位置のうち、当該合焦位置に対応する被写体
距離が近い方を最終の合焦位置と決定することとしたの
で、請求項９にかかる自動合焦装置の効果に加えて、レ
ンズ系がワイドの場合でも、より高精度な合焦位置の検
出が可能となる。

【０１０１】また、請求項１１にかかる自動合焦装置に
よれば、請求項９にかかる自動合焦装置において、合焦
位置決定手段は、レンズ系がテレの場合には、第１の合
焦位置検出手段で検出された合焦位置を最終の合焦位置
と決定することとしたので、請求項９にかかる自動合焦
装置の効果に加えて、レンズ系がテレの場合でも、より
高精度な合焦位置の検出が可能となる。

【０１０２】また、請求項１２にかかる自動合焦装置に
よれば、請求項１〜請求項１１のいずれか１つにかかる
自動合焦装置において、撮影を指示するための撮影操作
部材が操作された場合に、第１の合焦位置検出手段と第
２の合焦位置検出手段とを略同時に動作させることとし
たので、請求項１〜請求項１１のいずれか１つにかかる
自動合焦装置の効果に加えて、より高速度に合焦位置の
検出が可能となる。

【０１０３】また、請求項１３にかかる自動合焦装置に
よれば、請求項１〜１１のいずれか１つにかかる自動合
焦装置において、撮影の動作を指示するための撮影操作
部材の操作に先行して、所定の時間間隔で第２の合焦位
置検出手段は被写体との距離を測距する測距処理を実行
し、撮影操作部材が操作された場合には、第１の合焦位
置検出手段は、第２の合焦位置検出手段で検出された合
焦位置を基準位置として合焦位置を検出する動作を実行
することとしたので、請求項１〜請求項１１のいずれか
１つにかかる自動合焦装置の効果に加えて、より高速度
に合焦位置の検出が可能となる。

【０１０４】また、請求項１４にかかるデジタルカメラ
によれば、請求項１〜請求項１３のいずれか１つにかか
る自動合焦装置を適用することとしたので、ズームレン
ズ系を備えたデジタルカメラにおいても、高精度かつ高
速な合焦位置検出が可能となる。

【０１０５】また、請求項１５にかかる携帯情報入力装
置によれば、請求項１〜請求項１３のいずれか１つにか
かる自動合焦装置を適用することとしたので、ズームレ
ンズ系を備えた携帯情報入力装置においても、高精度か
つ高速な合焦位置検出が可能となる。

【０１０６】また、請求項１６にかかる合焦位置検出方
法によれば、第１の工程では、撮像手段とは異なる光電
変換手段を使用して、被写体との距離を検出してレンズ
系の合焦位置を検出し、第２の工程では、撮像手段を使
用して、レンズ系を移動させて被写体のコントラストを
サンプリングして合焦位置の検出を行い、第３の工程で
は、第１の工程とおよび第２の工程で検出された合焦位
置に基づいて、最終的な合焦位置を決定し、レンズ系の
焦点距離に応じて、第２の工程でのサンプリング条件を
設定することとしたので、ズームレンズ系を備えたシス
テムにおいても、高精度かつ高速な合焦位置検出が可能
となる。

【０１０７】また、請求項１７にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１６にかかる合焦位置検出方法にお
いて、サンプリング条件として被写体のコントラストを
検出する際のサンプリング範囲を変更することとしたの
で、請求項１６にかかる合焦位置検出方法の効果に加え
て、合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可能
となる。

【０１０８】また、請求項１８にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１７にかかる合焦位置検出方法にお
いて、レンズ系がワイドの場合にはサンプリング範囲を
狭く設定することとしたので、請求項１７にかかる合焦
位置検出方法の効果に加えて、レンズ系がワイドの場合
にも高速な合焦位置の検出を行うことが可能となる。

【０１０９】また、請求項１９にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１７にかかる合焦位置検出方法にお
いて、レンズ系がテレの場合には前記サンプリング範囲
を広くする設定することとしたので、請求項１７にかか
る合焦位置検出方法の効果に加えて、レンズ系がテレの
場合にも高精度な合焦位置の検出を行うことが可能とな
る。

【０１１０】また、請求項２０にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１６にかかる合焦位置検出方法にお
いて、サンプリング条件は、被写体のコントラストを検
出するための撮像手段の受光画面内のエリアの大きさで
あることとしたので、請求項１６にかかる合焦位置検出
方法の効果に加えて、合焦位置検出の精度と速度を両立
させることが可能となる。

【０１１１】また、請求項２１にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項２０にかかる合焦位置検出方法にお
いて、レンズ系がワイドの場合には被写体のコントラス
トを検出するための撮像手段の受光画面内のエリアの大
きさを大きく設定することとしたので、請求項２０にか
かる合焦位置検出方法の効果に加えて、レンズ系がワイ
ドの場合にも高精度な合焦位置の検出を行うことが可能
となる。

【０１１２】また、請求項２２にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項２０にかかる合焦位置検出方法にお
いて、レンズ系がテレの場合には被写体のコントラスト
を検出するための撮像手段の受光面内のエリアを小さく
設定することとしたので、請求項２０にかかる合焦位置
検出方法の効果に加えて、レンズ系がテレの場合にも高
速な合焦位置の検出を行うことが可能となる。

【０１１３】また、請求項２３にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１６にかかる合焦位置検出方法にお
いて、サンプリング条件として被写体のコントラストを
検出する際のサンプリング間隔を変更することとしたの
で、請求項１６にかかる合焦位置検出方法の効果に加え
て、合焦位置検出の精度と速度を両立させることが可能
となる。

【０１１４】また、請求項２４にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１６〜請求項２３にかかる合焦位置
検出方法において、第３の工程では、レンズ系の焦点距
離に基づき、第１の工程または第２の工程で検出された
合焦結果を最終的な合焦位置と決定することとしたの
で、請求項１６〜請求項２３のいずれか１つにかかる合
焦位置検出方法の効果に加えて、より高精度な合焦位置
の検出が可能となる。

【０１１５】また、請求項２５にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項２４にかかる合焦位置検出方法にお
いて、第３の工程では、レンズ系がワイドの場合には、
第１の工程および第２の工程で検出された合焦位置のう
ち、当該合焦位置に対応する被写体距離が近い方を最終
の合焦位置と決定することとしたので、請求項２４にか
かる合焦位置検出方法の効果に加えて、レンズ系がワイ
ドの場合でも、より高精度な合焦位置の検出が可能とな
る。

【０１１６】また、請求項２６にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項２４にかかる合焦位置検出方法にお
いて、第３の工程では、レンズ系がテレの場合には、第
２の工程で検出された合焦位置を最終の合焦位置と決定
することとしたので、請求項２４かかる自動合焦装置の
効果に加えて、レンズ系がテレの場合でも、より高精度
な合焦位置の検出が可能となる。

【０１１７】また、請求項２７にかかる合焦位置検出方
法によれば、請求項１６〜請求項２４のいずれか１つに
かかる合焦位置検出方法において、撮影の指示を行うた
めの撮影操作部材が操作された場合に、第１の工程と第
２の工程とを略同時に実行することとしたので、請求項
１６〜請求項２４のいずれか１つにかかる合焦位置検出
方法の効果に加えて、より高速な合焦位置の検出が可能
となる。

【０１１８】また、請求項２８にかかる自動合焦装置に
よれば、第１の工程では、撮影を指示するための撮影操
作部材の操作に先行して、所定の時間間隔で撮像手段と
は異なる光電変換手段を使用して、被写体との距離を検
出し、第２の工程では、撮影操作部材が操作された場合
には、第１の工程の測距結果を使用して基準位置を算出
するとともに、レンズ系の焦点距離に応じてサンプリン
グ条件を設定し、第３の工程では、撮像手段を使用し
て、第２の工程で算出された基準位置の近傍で、レンズ
系を移動させて設定されたサンプリング条件で合焦位置
の検出を行い、第４の工程では、光電変換手段を使用し
て、被写体との距離を検出してレンズ系の合焦位置を検
出し、第５の工程では、第３の工程および第４の工程で
検出された合焦位置に基づいて、最終的な合焦位置を決
定し、第３の工程と第４の工程とを略同時に実行する。

【０１１９】また、請求項２９にかかるコンピュータが
読取可能な記録媒体によれば、請求項１６〜請求項２８
のいずれか１つに記載の発明の各工程をコンピュータに
実行させるためのプログラムが記録されているので、コ
ンピュータで記録媒体に記録されているプログラムを実
行することにより、ズームレンズ系を備えたシステムに
おいても、高精度かつ高速な合焦位置検出が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るデジタルカメラの構成図で
ある。

【図２】パルスモータのパルス数Ｚｐ（モータ等分１８
分割）とズームレンズ系のレンズ繰り出し量（ｍｍ）の
関係の一例を示す図である。

【図３】ズーム位置がＷｉｄｅ〜Ｔｅｌｅの場合の撮影
距離（１／Ｌ）とズームレンズ系のレンズ繰り出し量
（ｍｍ）の関係の一例を示す図である。

【図４】図１のＩＰＰの具体的構成の一例を示す図であ
る。

【図５】図１の外部ＡＦセンサーの概略構成を示す図で
ある。

【図６】外部ＡＦセンサーの測距原理を説明するための
説明図である。

【図７】デジタルカメラのＡＦに関する動作例１を説明
するためのフローチャートである。

【図８】ＣＣＤ−ＡＦを実行する場合のサンプリング範
囲を説明するための説明図である。

【図９】ＣＣＤの受光面のＡＦエリアを説明するための
図である。

【図１０】ＣＣＤ−ＡＦのフォーカスレンズ系の移動量
に対するＡＦ評価値のサンプリング間隔を説明するため
の説明図である。

【図１１】動作例１における外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦの
実行タイミングを説明するためのタイミングチャートを
示す。

【図１２】デジタルカメラのＡＦに関する動作例２を説
明するためのフローチャートである。

【図１３】外部ＡＦの直近の過去２点の距離測定結果か
らＣＣＤ−ＡＦの開始位置（基準位置）を算出する場合
を説明するための説明図である。

【図１４】動作例２における外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦの
実行タイミングを説明するためのタイミングチャートを
示す。

【図１５】動作例２における外部ＡＦとＣＣＤ−ＡＦの
実行タイミングを説明するためのタイミングチャートを
示す。

【図１６】動作例２を説明するための説明図を示す。

【図１７】従来のＣＣＤ−ＡＦ方式を説明するための説
明図である。

【図１８】従来のＣＣＤ−ＡＦ方式を説明するための説
明図である。

【符号の説明】

１００ デジタルカメラ １０１ レンズ系 １０１ａ フォーカスレンズ系 １０１ｂ ズームレンズ系 １０２ オートフォーカス等を含むメカ機構 １０３ ＣＣＤ（電荷結合素子） １０４ ＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路 １０５ 可変利得増幅器（ＡＧＣアンプ） １０６ Ａ／Ｄ変換器 １０７ ＩＰＰ（Image Pre-Processor) １０８ ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform) １０９ コーダー（Huffman Encoder/Decoder) １１０ ＭＣＣ（Memory Card Controller） １１１ ＲＡＭ（内部メモリ） １１２ ＰＣカードインタフェース １２１ ＣＰＵ １２２ 表示部 １２３ 操作部 １２５ モータドライバ １２６ ＳＧ部 １２７ ストロボ １２８ バッテリ １２９ ＤＣ−ＤＣコンバータ １３０ ＥＥＰＲＯＭ １３１ フォーカスドライバ １３２ パルスモータ １３３ ズームドライバ １３４ パルスモータ １３５ モータドライバ １３６ 外部ＡＦセンサー １５０ ＰＣカード １５１ レンズ １５２ フォトセンサーアレイ １０７１ 色分離部 １０７２ 信号補間部 １０７３ ペデスタル調整部 １０７４ ホワイトバランス調整部 １０７５ デジタルゲイン調整部 １０７６ γ変換部 １０７７ マトリクス部 １０７８ ビデオ信号処理部 １０７９ Ｙ演算部 １０８０ ＢＰＦ １０８１ ＡＦ評価値回路 １０８２ ＡＥ評価値回路 １０８３ Ｙ演算部 １０８４ ＡＷＢ評価値回路 １０８５ ＣＰＵＩ／Ｆ １０８６ ＤＣＴＩ／Ｆ １０７５ｒ、１０７５ｇ、１０７５ｂ 乗算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｋ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｄ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ (72)発明者 北島 達敏 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 吉田 彰宏 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 入沢 茂 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内. Ｆターム(参考） 2H011 BA32 BA33 BB03 CA21 2H051 BA47 BB07 CB18 CB22 CE14 DA02 DA04 DA22 DA36 EB13 2H054 AA01 5C022 AA13 AB23 AB27 AB28 AB66 AC54 AC69

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を所定位置に結像する、フォー
   カスレンズ系およびズームレンズを含むレンズ系と、 前記レンズ系を介して入力される被写体像を撮像して画
   像データを出力する撮像手段と、 前記撮像手段を使用して、前記レンズ系を移動させて被
   写体のコントラストをサンプリングして合焦位置を検出
   する第１の合焦位置検出手段と、 前記撮像手段とは異なる光電変換手段を使用して、被写
   体との距離を検出して前記レンズ系の合焦位置を検出す
   る第２の合焦位置検出手段と、 前記第１の合焦位置検出手段および前記第２の合焦位置
   検出手段で検出された合焦位置に基づいて、最終的な合
   焦位置を決定する合焦位置決定手段と、 を備え、 前記レンズ系の焦点距離に応じて、前記第１の合焦位置
   検出手段のサンプリング条件を設定することを特徴とす
   る自動合焦装置。
2. 【請求項２】 前記サンプリング条件は、被写体のコン
   トラストを検出する際のサンプリング範囲であることを
   特徴とする請求項１に記載の自動合焦装置。
3. 【請求項３】 前記サンプリング範囲は、前記レンズ系
   がワイドの場合には狭く設定することを特徴とする請求
   項２に記載の自動合焦装置。
4. 【請求項４】 前記サンプリング範囲は、前記レンズ系
   がテレの場合には広く設定することを特徴とする請求項
   ２に記載の自動合焦装置。
5. 【請求項５】 前記サンプリング条件は、被写体のコン
   トラストを検出するための前記撮像手段の受光画面内の
   エリアの大きさであることを特徴とする請求項１に記載
   の自動合焦装置。
6. 【請求項６】 被写体のコントラストを検出するための
   前記撮像手段の受光画面内のエリアの大きさを、前記レ
   ンズ系がワイドの場合には大きく設定することを特徴と
   する請求項５に記載の自動合焦装置。
7. 【請求項７】 被写体のコントラストを検出するための
   前記撮像手段の受光面内のエリアの大きさを、前記レン
   ズ系がテレの場合には小さく設定することを特徴とする
   請求項５に記載の自動合焦装置。
8. 【請求項８】 前記サンプリング条件は、被写体のコン
   トラストを検出する際のサンプリング間隔であることを
   特徴とする請求項１に記載の自動合焦装置。
9. 【請求項９】 前記合焦位置決定手段は、前記レンズ系
   の焦点距離に基づき、前記第１の合焦位置検出手段また
   は前記第２の合焦位置検出手段で検出された合焦位置を
   最終的な合焦位置と決定することを特徴とする請求項１
   〜請求項８のいずれか１つに記載の自動合焦装置。
10. 【請求項１０】 前記合焦位置決定手段は、前記レンズ
    系がワイドの場合には、前記第１の合焦位置検出手段お
    よび前記第２の合焦位置検出手段で検出された合焦位置
    のうち、当該合焦位置に対応する被写体距離が近い方を
    最終の合焦位置と決定することを特徴とする請求項９に
    記載の自動合焦装置。
11. 【請求項１１】 前記合焦位置決定手段は、前記レンズ
    系がテレの場合には、前記第１の合焦位置検出手段で検
    出された合焦位置を最終の合焦位置と決定することを特
    徴とする請求項９に記載の自動合焦装置。
12. 【請求項１２】 撮影を指示するための撮影操作部材が
    操作された場合に、前記第１の合焦位置検出手段と前記
    第２の合焦位置検出手段とを略同時に動作させることを
    特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１つに記載
    の自動合焦装置。
13. 【請求項１３】 撮影の動作を指示するための撮影操作
    部材の操作に先行して、所定の時間間隔で前記第２の合
    焦位置検出手段は被写体との距離を測距する測距処理を
    実行し、前記撮影操作部材が操作された場合には、前記
    第１の合焦位置検出手段は、前記第２の合焦位置検出手
    段で検出された合焦位置を前記基準位置として合焦位置
    を検出する動作を実行することを特徴とする請求項１〜
    請求項１１のいずれか１つに記載の自動合焦装置。
14. 【請求項１４】 請求項１〜請求項１３のいずれか１つ
    に記載の自動合焦装置を適用したことを特徴とするデジ
    タルカメラ。
15. 【請求項１５】 請求項１〜請求項１３のいずれか１つ
    に記載の自動合焦装置を適用したことを特徴とする携帯
    情報入力装置。
16. 【請求項１６】 フォーカスレンズ系およびズームレン
    ズ系を含むレンズ系の被写体に対する合焦位置を検出す
    る合焦位置検出方法において、 撮像手段とは異なる光電変換手段を使用して、被写体と
    の距離を検出して前記レンズ系の合焦位置を検出する第
    １の工程と、 前記撮像手段を使用して、前記レンズ系を移動させて被
    写体のコントラストをサンプリングして合焦位置の検出
    を行う第２の工程と、 前記第１の工程とおよび前記第２の工程で検出された合
    焦位置に基づいて、最終的な合焦位置を決定する第３の
    工程と、 を含み、 前記レンズ系の焦点距離に応じて、前記第１の工程での
    前記サンプリング条件を設定することを特徴とする合焦
    位置検出方法。
17. 【請求項１７】 前記サンプリング条件は、被写体のコ
    ントラストを検出する際のサンプリング範囲であること
    を特徴とする請求項１６に記載の合焦位置検出方法。
18. 【請求項１８】 前記サンプリング範囲は、前記レンズ
    系がワイドの場合には狭く設定することを特徴とする請
    求項１７に記載の合焦位置検出方法。
19. 【請求項１９】 前記サンプリング範囲は、前記レンズ
    系がテレの場合には広くする設定することを特徴とする
    請求項１７に記載の合焦位置検出方法。
20. 【請求項２０】 前記サンプリング条件は、被写体のコ
    ントラストを検出するための前記撮像手段の受光画面内
    のエリアの大きさであることを特徴とする請求項１６に
    記載の合焦位置検出方法。
21. 【請求項２１】 被写体のコントラストを検出するため
    の前記撮像手段の受光画面内のエリアの大きさを、前記
    レンズ系がワイドの場合には大きく設定することを特徴
    とする請求項２０に記載の合焦位置検出方法。
22. 【請求項２２】 被写体のコントラストを検出するため
    の前記撮像手段の受光面内のエリアの大きさを、前記レ
    ンズ系がテレの場合には小さく設定することを特徴とす
    る請求項２０に記載の合焦位置検出方法。
23. 【請求項２３】 前記サンプリング条件は、被写体のコ
    ントラストを検出する際の、サンプリング間隔であるこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の合焦位置検出方法。
24. 【請求項２４】 前記第３の工程では、前記レンズ系の
    焦点距離に基づき、前記第１の工程または前記第２の工
    程で検出された合焦結果を最終的な合焦位置と決定する
    ことを特徴とする請求項１６〜請求項２３のいずれか１
    つに記載の合焦位置検出方法。
25. 【請求項２５】 前記第３の工程では、前記レンズ系が
    ワイドの場合には、前記第１の工程および前記第２の工
    程で検出された合焦位置のうち、当該合焦位置に対応す
    る被写体距離が近い方を最終の合焦位置と決定すること
    を特徴とする請求項２４に記載の合焦位置検出方法。
26. 【請求項２６】 前記第３の工程では、前記レンズ系が
    テレの場合には、前記第２の工程で検出された合焦位置
    を最終の合焦位置と決定することを特徴とする請求項２
    ４に記載の合焦位置検出方法。
27. 【請求項２７】 撮影の指示を行うための撮影操作部材
    が操作された場合に、前記第１の工程と前記第２の工程
    とを略同時に実行することを特徴とする請求項１６〜請
    求項２６のいずれか１つに記載の合焦位置検出方法。
28. 【請求項２８】 フォーカスレンズ系を含むレンズ系の
    被写体に対する合焦位置を検出する合焦位置検出方法に
    おいて、 撮影を指示するための撮影操作部材の操作に先行して、
    所定の時間間隔で撮像手段とは異なる光電変換手段を使
    用して、被写体との距離を検出する第１の工程と、 前記撮影操作部材が操作された場合には、前記第１の工
    程の測距結果を使用して基準位置を算出するとともに、
    前記レンズ系の焦点距離に応じてサンプリング条件を設
    定する第２の工程と、 前記撮像手段を使用して、前記第２の工程で算出された
    基準位置の近傍で、前記レンズ系を移動させて前記設定
    されたサンプリング条件で合焦位置の検出を行う第３の
    工程と、 前記光電変換手段を使用して、被写体との距離を検出し
    て前記レンズ系の合焦位置を検出する第４の工程と、 前記第３の工程および前記第４の工程で検出された合焦
    位置に基づいて、最終的な合焦位置を決定する第５の工
    程と、 を含み、 前記第３の工程と前記第４の工程とを略同時に実行する
    ことを特徴とする合焦位置検出方法。
29. 【請求項２９】 請求項１６〜請求項２８のいずれか１
    つに記載の発明の各工程をコンピュータに実行させるた
    めのプログラムが記録されていることを特徴とするコン
    ピュータが読取可能な記録媒体。