CN110346450B - 一种无线喷墨打标超声检测爬行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线喷墨打标超声检测爬行器，包括遥控器和爬行驱动器装置，爬行驱动器装置和遥控器通过Wi‑Fi无线连接，爬行驱动器装置包括超声探头支架、超声探头、喷墨器、爬行驱动器，超声探头支架与爬行驱动器连接，超声探头支架上设有超声探头，超声探头支架上还连有喷墨器。采用上述技术方案制成了一种方便好用的无线喷墨打标超声检测爬行器。减少了电缆线的重量，如配合无线超声探头几乎不需要电缆线，携带及其方便，无线喷墨装置可根据需要随时标识缺陷所在的位置，根据需要随时清除。本方案的优点在于缺陷位置直接可以目视，便于二次验证，标识方便，整个爬行器易于便携。
Description
技术领域
本发明涉及超声检测领域，特别涉及一种无线喷墨打标超声检测爬行器。
背景技术
超声检测大型的油罐，油管，通常使用超声爬行器辅助检测，目前爬行器为有线控制方式，对于远距离的检测，会有几十到一百来米的电缆，增加了爬行器的整体重量，携带不方便；另外缺陷位置的确定通常为编码器记录相应位置，然后手工做上相应标识，对于一些手工不能做标识地方，只能由编码器位置数据确定，缺陷位置不能所见即所得。
故急需一种方便好用的无线喷墨打标超声检测爬行器。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种方便好用的无线喷墨打标超声检测爬行器。
本发明中的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，包括遥控器和爬行驱动器装置，所述爬行驱动器装置和遥控器通过Wi-Fi无线连接，所述爬行驱动器装置包括超声探头支架、超声探头、喷墨器、爬行驱动器，所述超声探头支架与爬行驱动器连接，所述超声探头支架上设有超声探头，所述超声探头支架上还连有喷墨器。
上述方案中，所述喷墨器包括喷墨器壳体、油墨瓶、清洁剂瓶、喷墨清洁驱动器、油墨喷嘴和清洁剂喷嘴，所述喷墨器壳体内设有油墨瓶、清洁剂瓶和喷墨清洁驱动器，所述油墨瓶上连接有油墨喷嘴，所述清洁剂瓶上设有清洁剂喷嘴。
上述方案中，所述喷墨器还包括油墨余量传感器和清洁剂余量传感器，所述油墨余量传感器设于油墨瓶上，所述清洁剂余量传感器设于清洁剂瓶上。
上述方案中，所述爬行驱动器包括喷墨器接口、驱动***、单片机控制***、Wi-Fi模块、前右步进电机、前左步进电机、后右步进电机和后左步进电机，所述喷墨器接口与喷墨清洁驱动器连接，所述喷墨器接口与驱动***连接，所述驱动***与单片机控制***连接，所述单片机控制***与Wi-Fi模块连接。
上述方案中，所述爬行驱动器还包括前右轮、前左轮、后右轮和后左轮，所述前右轮与前右步进电机连接，所述前左轮与前左步进电机连接，所述后右轮与后右步进电机连接，所述后左轮与后左步进电机连接。
上述方案中，所述遥控器上设有触摸液晶显示屏、天线、方向摇杆、加速器按钮、喷墨清洁按钮和设置飞梭。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种方便好用的无线喷墨打标超声检测爬行器。减少了电缆线的重量，如配合无线超声探头几乎不需要电缆线，携带及其方便，无线喷墨装置可根据需要随时标识缺陷所在的位置，根据需要随时清除。本方案的优点在于缺陷位置直接可以目视，便于二次验证，标识方便，整个爬行器易于便携。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的电路控制示意图；
图2为本发明的结构总装示意图；
图3为本发明喷墨器的结构示意图；
图4为本发明爬行驱动器结构示意图；
图5为本发明遥控器的结构示意图；
图6为本发明的具体实施方式示意图。
图中：1、超声探头支架 2、超声探头 3、喷墨器 4、爬行驱动器 5、遥控器 6、油罐31、喷墨器壳体 32、油墨瓶 33、清洁剂瓶 34、喷墨清洁驱动器 35、油墨喷嘴 36、清洁剂喷嘴 37、油墨余量传感器 38、清洁剂余量传感器 41、喷墨器接口 42、驱动*** 43、单片机控制*** 44、Wi-Fi模块 45、前右步进电机 46、前左步进电机 47、后右步进电机 48、后左步进电机 49、前右轮 410、前左轮 411、后右轮 412、后左轮 51、显示屏 52、天线 53、方向摇杆 54、加速器按钮 55、喷墨清洁按钮 56、设置飞梭
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图6所示，本发明是一种无线喷墨打标超声检测爬行器，包括遥控器5和爬行驱动器装置，爬行驱动器装置设于油罐6上，爬行驱动器装置和遥控器5通过Wi-Fi无线连接，进行数据交换，爬行驱动器装置包括超声探头支架1、超声探头2、喷墨器3、爬行驱动器4，超声探头支架1与爬行驱动器4连接，超声探头支架1上固定设有超声探头2，超声探头支架1上还固定设置有喷墨器3。Wi-Fi频率优先采用2.4G，5G为次选项。
如图3所示，喷墨器3包括喷墨器壳体31、油墨瓶32、清洁剂瓶33、喷墨清洁驱动器34、油墨喷嘴35和清洁剂喷嘴36，喷墨器壳体31内设有油墨瓶32、清洁剂瓶33和喷墨清洁驱动器34，油墨瓶32上连接有油墨喷嘴35，清洁剂瓶33上设有清洁剂喷嘴36。
喷墨器3还包括油墨余量传感器37和清洁剂余量传感器38，油墨余量传感器37设于油墨瓶32上，清洁剂余量传感器38设于清洁剂瓶33上。油墨瓶32及清洁剂瓶33是根据需要随时更换的，油墨及清洁剂的量一直在遥控器5的触摸液晶显示屏51上有显示。其中，油墨瓶32的油墨用水不能清洗，只能由清洁剂瓶33中的清洁剂清洗掉。
如图4所示，爬行驱动器4包括喷墨器接口41、驱动***42、单片机控制***43、Wi-Fi模块44、前右步进电机45、前左步进电机46、后右步进电机47和后左步进电机48，喷墨器接口41通过电缆与喷墨清洁驱动器34连接，喷墨器接口41与驱动***42连接，驱动***42与单片机控制***43连接，单片机控制***43与Wi-Fi模块44连接。
爬行驱动器4还包括前右轮49、前左轮410、后右轮411和后左轮412，前右轮49与前右步进电机45连接，前左轮410与前左步进电机46连接，后右轮411与后右步进电机47连接，后左轮412与后左步进电机48连接。爬行驱动器4内置Wi-Fi模块44，Wi-Fi模块44接受到遥控器5的控制信号通过单片机控制***43发信号给驱动***42，驱动***42驱动喷墨器3或前右步进电机45、前左步进电机46、后右步进电机47、后左步进电机48，步进电机驱动对应轮(如前右步进电机45驱动前右轮49，前左步进电机46驱动前左轮410，后右步进电机47驱动后右轮411，后左步进电机48驱动后左轮412)。爬行驱动器4内有和汽车相似的悬挂***，可以较好贴在被检测工件表面；爬行驱动器4的4个轮有固定的强磁性，同时还有辅助的电磁性。爬行驱动器4的轮子表面有防滑耐磨的材料，如聚氨酯橡胶。爬行驱动器4可根据需要安装编码器，把相应的数据传输超声检测仪器。
如图5所示，遥控器5上设有触摸液晶显示屏51、天线52、方向摇杆53、加速器按钮54、喷墨清洁按钮55和设置飞梭56，触摸液晶显示器51用来显示相关数据信息，天线52提高信号的强度，方向摇杆53通过Wi-Fi模块控制爬行驱动器的运动方向(前进、后退、左转、右转)，设置飞梭56用来设置相关参数，喷墨清洁按钮55用来喷墨标识或者清除喷墨标识，加速器按钮54用来控制爬行器的速度，触摸液晶显示屏51优先采用电阻式触摸屏。
爬行驱动器4吸附在油罐6上，通过遥控器5的方向摇杆53，控制爬行驱动器4的方向，通过遥控器5上加速器按钮54来控制爬行驱动器的速度，当超声探头2检测到有缺陷时，如果需要喷墨标识，则通过遥控器5上加速器按钮54使爬行驱动器4停止爬行，再通过遥控器5上的喷墨清洁按钮55给出信号，通过Wi-Fi把信号传给爬行驱动器4上的Wi-Fi模块44，Wi-Fi模块44把信号传给单片机控制***43，单片机控制***43处理信号后，把信号传给驱动***42，再通过喷墨器接口41把信号传给喷墨清洁驱动器34，喷墨清洁驱动器34驱动油墨喷嘴35，把油墨瓶32的油墨喷涂在缺陷附近的表面。如果标识有误，可以同通过遥控器5上的喷墨清洁按钮55的清洁功能给出清洁信号，信号传输路径与上述喷墨路径相同，直到喷墨清洁驱动器34上，这时，喷墨清洁驱动器34会驱动清洁剂喷嘴36进行清洁。油墨余量传感器37，清洁剂余量传感器38会随时把余量多少的信息回传给遥控器5并显示在触摸液晶显示器51上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，包括遥控器和爬行驱动器装置，所述爬行驱动器装置和遥控器通过Wi-Fi无线连接，所述爬行驱动器装置包括超声探头支架、超声探头、喷墨器、爬行驱动器，所述超声探头支架与爬行驱动器连接，所述超声探头支架上设有超声探头，所述超声探头支架上还连有喷墨器，所述喷墨器包括喷墨器壳体、油墨瓶、清洁剂瓶、喷墨清洁驱动器、油墨喷嘴和清洁剂喷嘴，所述喷墨器壳体内设有油墨瓶、清洁剂瓶和喷墨清洁驱动器，所述油墨瓶上连接有油墨喷嘴，所述清洁剂瓶上设有清洁剂喷嘴，所述爬行驱动器包括喷墨器接口、驱动***、单片机控制***、Wi-Fi模块、前右步进电机、前左步进电机、后右步进电机和后左步进电机，所述喷墨器接口与喷墨清洁驱动器连接，所述喷墨器接口与驱动***连接，所述驱动***与单片机控制***连接，所述单片机控制***与Wi-Fi模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述喷墨器还包括油墨余量传感器和清洁剂余量传感器，所述油墨余量传感器设于油墨瓶上，所述清洁剂余量传感器设于清洁剂瓶上。
3.根据权利要求1所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述爬行驱动器还包括前右轮、前左轮、后右轮和后左轮，所述前右轮与前右步进电机连接，所述前左轮与前左步进电机连接，所述后右轮与后右步进电机连接，所述后左轮与后左步进电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种无线喷墨打标超声检测爬行器，其特征在于，所述遥控器上设有触摸液晶显示屏、天线、方向摇杆、加速器按钮、喷墨清洁按钮和设置飞梭。
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