CN110342145A - 智能化无人值守生活垃圾处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能化无人值守生活垃圾处理设备，属于生活垃圾处理技术领域，包括箱体，箱体的右端开设有通孔，通孔的前后内壁上均通过一对合页活动铰接有箱门，且一对箱门之间通过锁扣件连接，通孔的后壁下部固定连接有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器通过局域网信号连接有远程操控端，远程操控端电性连接有声光报警器，箱体的上端左部固定连接有支撑杆，支撑杆上固定连接有监控摄像头，箱体的上端固定连接有料斗，且料斗贯穿箱体，料斗的下端连接有料斗挡板，料斗挡板的左端与箱体的左内壁之间固定连接有一对第一电动伸缩杆，智能化程度高，可远程监控处理，有效对垃圾进行压缩，最大程度利用资源，可及时更换垃圾桶。

Description

智能化无人值守生活垃圾处理设备

技术领域

本发明涉及生活垃圾处理技术领域，更具体地说，涉及智能化无人值守生活垃圾处理设备。

背景技术

生活垃圾是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物。

目前我国对生活垃圾的处理通常采用垃圾桶进行回收，但是现有的垃圾桶回收生活垃圾存在着以下问题：

（1）当垃圾桶满料之后，不能及时回收，生活中常常出现垃圾桶满料之后无人回收的情况，环卫工人需要频繁的观察垃圾桶是否满料，需要耗费大量的人力资源，同时环卫工人的劳动强度较大；

（2）垃圾桶智能化程度较低，不能远程监控处理；

（3）垃圾桶中的垃圾通常不能进行压缩，这样易造成垃圾桶的频繁更换，不能有效节约资源。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供智能化无人值守生活垃圾处理设备，它智能化程度高，可远程监控处理，有效对垃圾进行压缩，最大程度利用资源，可及时更换垃圾桶。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

智能化无人值守生活垃圾处理设备，包括箱体，所述箱体的右端开设有通孔，所述通孔的前后内壁上均通过一对合页活动铰接有箱门，且一对箱门之间通过锁扣件连接，所述通孔的后壁下部固定连接有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器通过局域网信号连接有远程操控端，所述远程操控端电性连接有声光报警器，所述箱体的上端左部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有监控摄像头，所述箱体的上端固定连接有料斗，且料斗贯穿箱体，所述料斗的下端连接有料斗挡板，所述料斗挡板的左端与箱体的左内壁之间固定连接有一对第一电动伸缩杆，所述料斗挡板的下端四角处均固定连接有第二红外检测开关，所述料斗的下侧设有垃圾桶，所述垃圾桶的下端四角处均固定连接有万向轮，且万向轮滑动连接于箱体的内底端，所述箱体的左内壁固定连接有一对第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆位于第一电动伸缩杆的下侧，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有电磁铁，所述电磁铁磁性连接有磁铁块，且磁铁块固定连接于垃圾桶的左端，所述垃圾桶的右上侧设有压块，所述压块的上端四角处与箱体的内顶端之间均固定连接有第三电动伸缩杆，所述箱体的内顶端固定连接有照明灯，且照明灯位于第三电动伸缩杆的右侧，智能化程度高，可远程监控处理，有效对垃圾进行压缩，最大程度利用资源，可及时更换垃圾桶。

进一步的，所述料斗的左右内壁靠开口处均固定连接有第一红外检测开关，所述第一红外检测开关电性连接于PLC可编程控制器，第一红外检测开关可检测料斗是否满料，当远程操作人员不在时，可以代替监控，作为备选方案。

进一步的，所述箱体的内底端固定连接有一对振动电机，且一对振动电机对称分布在料斗的左右两侧，所述振动电机电性连接于PLC可编程控制器，一对振动电机使得料斗在下料的过程中不易堵塞。

进一步的，所述电磁铁的右端开设有凹槽，所述磁铁块卡接于凹槽的内壁，如此设置，使得垃圾桶不易上下松动，使得连接效果更佳。

进一步的，所述压块的下端固定连接有多个压块凸起，且多个压块凸起均匀分布在压块的下端，所述压块凸起呈半球状，进一步增加压缩的效果。

进一步的，所述垃圾桶的右端固定连接有第一拉手，一对所述箱门的前端均固定连接有第二拉手，所述第一拉手与第二拉手的表面均包裹有橡胶垫，所述橡胶垫上均刻有凹凸不平的花纹，第一拉手使得取出垃圾桶更加便捷，第二拉手使得箱门更易打开，为垃圾回收人员予以方便，橡胶垫增加手感舒适度，凹凸不平的花纹使其不易脱手，增加其实用性。

进一步的，所述压块的长宽均略小于垃圾桶的上口径，便于压块能顺畅的对垃圾进行压缩。

进一步的，所述监控摄像头、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电磁铁、第三电动伸缩杆、第二红外检测开关和照明灯均电性连接于PLC可编程控制器，PLC可编程控制器内有相应的编程代码，可以精确控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长和缩短的进料，可以接收监控摄像头传输的数据，并将其通过局域网发送给远程操控端，同时可精准控制第三电动伸缩杆循环压缩的次数，可以控制电磁铁的得电和失电，可控制振动电机、第二红外检测开关和照明灯的开启和关闭。

进一步的，所述箱体的左端下部固定连接有插头，所述PLC可编程控制器通过插头电性连接有电源模块，所述电源模块为当地市政道路用电，插头起连接的关系，电源模块用于供电。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

后台操作人员通过远程操控端实时观察监控摄像头传输回来的画面，对料斗内是否满料进行判断，当料斗内满料时，通过远程操控端远程操控PLC可编程控制器，控制第一电动伸缩杆缩短一定的距离，从而使得料斗挡板向左运动，将料斗打开，料斗内的垃圾在一对振动电机的作用下顺利落入垃圾桶内，远程操控PLC可编程控制器使得第一电动伸缩杆推着料斗挡板复位，继而远程操控PLC可编程控制器，控制第二电动伸缩杆伸长一定的距离，使得垃圾桶向右运动一定的距离，使其位于压块的正下侧，接着远程操控PLC可编程控制器控制第三电动伸缩杆循环往复三次，使得压块对料斗内的垃圾进行来回压缩三次，最终远程操控PLC可编程控制器使得第二电动伸缩杆拉着垃圾桶复位，当第二红外检测开关检测到垃圾桶内满料时，便会通过PLC可编程控制器将满料的信息传递给远程操控端，此时声光报警器进行相应的报警，及时通知后台操作人员，后台操作人员接收到信息后，及时反馈给垃圾回收人员，垃圾回收人员赶到现场，开启箱门，通过控制PLC可编程控制器使得电磁铁失电，此时磁铁块与电磁铁之间磁力弱，垃圾回收人员通过拉动第一拉手取出垃圾桶，完成生活垃圾的回收，智能化程度高，可远程监控处理，有效对垃圾进行压缩，最大程度利用资源，可及时更换垃圾桶。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为箱门处的结构示意图；

图5为本发明的主要功能原理框图；

图6为垃圾桶运动至压块下侧后的状态图。

图中标号说明：

1箱体、2支撑杆、3监控摄像头、4料斗、5第一红外检测开关、6第一电动伸缩杆、7振动电机、8料斗挡板、9垃圾桶、10第一拉手、11第二电动伸缩杆、12万向轮、13电磁铁、14凹槽、15磁铁块、16第三电动伸缩杆、17压块、18压块凸起、19插头、20 PLC可编程控制器、21通孔、22箱门、23第二拉手、24电源模块、25远程操控端、26第二红外检测开关、27照明灯、28声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，智能化无人值守生活垃圾处理设备，包括箱体1，箱体1的右端开设有通孔21，通孔21的前后内壁上均通过一对合页活动铰接有箱门22，且一对箱门22之间通过锁扣件连接，通过合页活动铰接使得箱门22可以翻转，通过锁扣件连接，使得一对箱门22连接，锁扣件作为本领域技术人员的公知技术，此处不做过多阐述，通孔21的后壁下部固定连接有PLC可编程控制器20，PLC可编程控制器20是本设备的控制核心所在，用于控制各类元件的作用；

PLC可编程控制器20通过局域网信号连接有远程操控端25，远程操控端25是后台操作人员进行监控和操作的平台，远程操控端25为PC端，远程操控端25电性连接有声光报警器28，声光报警器28用于接收到信息后，达到报警提示的作用，箱体1的上端左部固定连接有支撑杆2，支撑杆2起支撑和连接的作用，支撑杆2上固定连接有监控摄像头3，箱体1的上端固定连接有料斗4，且料斗4贯穿箱体1，监控摄像头3用于对料斗4进行监控录像，便于后台操作人员判断料斗4内是否满料，料斗4的左右内壁靠开口处均固定连接有第一红外检测开关5，第一红外检测开关5电性连接于PLC可编程控制器20，第一红外检测开关5可检测料斗4是否满料，当远程操作人员不在时，可以代替监控，作为备选方案；

箱体1的内底端固定连接有一对振动电机7，且一对振动电机7对称分布在料斗4的左右两侧，振动电机7电性连接于PLC可编程控制器20，一对振动电机7使得料斗4在下料的过程中不易堵塞，料斗4的下端连接有料斗挡板8，料斗挡板8用于料斗4的阻挡，当料斗挡板8将料斗4挡住时，生活垃圾便不会落下，料斗挡板8的左端与箱体1的左内壁之间固定连接有一对第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6可左右运动，便于料斗挡板8的开启和关闭，料斗挡板8的下端四角处均固定连接有第二红外检测开关26，第二红外检测开关26用于检测料斗4内是否满料，料斗4的下侧设有垃圾桶9，垃圾桶9内用于盛放生活垃圾，垃圾桶9的下端四角处均固定连接有万向轮12，且万向轮12滑动连接于箱体1的内底端，万向轮12的设置使得垃圾桶9便于移动；

箱体1的左内壁固定连接有一对第二电动伸缩杆11，且第二电动伸缩杆11位于第一电动伸缩杆6的下侧，第二电动伸缩杆11可左右运动，具有伸缩功能，第二电动伸缩杆11的输出端固定连接有电磁铁13，电磁铁13在得电时，具有强磁力，在失电时，具有弱磁力，电磁铁13磁性连接有磁铁块15，且磁铁块15固定连接于垃圾桶9的左端，通过磁铁块15与电磁铁13的配合，可使得垃圾桶9的位置固定，不易左右移动，电磁铁13的右端开设有凹槽14，磁铁块15卡接于凹槽14的内壁，如此设置，使得垃圾桶9不易上下松动，使得连接效果更佳；

垃圾桶9的右上侧设有压块17，压块17用于对垃圾桶9内的生活垃圾进行压缩，从而达到最大化利用资源的效果，压块17的长宽均略小于垃圾桶9的上口径，便于压块17能顺畅的对垃圾进行压缩，压块17的上端四角处与箱体1的内顶端之间均固定连接有第三电动伸缩杆16，第三电动伸缩杆16可上下移动，压块17的下端固定连接有多个压块凸起18，且多个压块凸起18均匀分布在压块17的下端，压块凸起18呈半球状，进一步增加压缩的效果，箱体1的内顶端固定连接有照明灯27，且照明灯27位于第三电动伸缩杆16的右侧，照明灯27提供良好的照明情况，同时第二红外检测开关26需要光照的作用才可进行检测；

垃圾桶9的右端固定连接有第一拉手10，一对箱门22的前端均固定连接有第二拉手23，第一拉手10与第二拉手23的表面均包裹有橡胶垫，橡胶垫上均刻有凹凸不平的花纹，第一拉手10使得取出垃圾桶9更加便捷，第二拉手23使得箱门22更易打开，为垃圾回收人员予以方便，橡胶垫增加手感舒适度，凹凸不平的花纹使其不易脱手，增加其实用性，监控摄像头3、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电磁铁13、第三电动伸缩杆16、第二红外检测开关26和照明灯27均电性连接于PLC可编程控制器20，PLC可编程控制器20内有相应的编程代码，可以精确控制第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆11伸长和缩短的进料，可以接收监控摄像头3传输的数据，并将其通过局域网发送给远程操控端25，同时可精准控制第三电动伸缩杆16循环压缩的次数，可以控制电磁铁13的得电和失电，可控制振动电机7、第二红外检测开关26和照明灯27的开启和关闭，箱体1的左端下部固定连接有插头19，PLC可编程控制器20通过插头19电性连接有电源模块24，电源模块24为当地市政道路用电，插头19起连接的关系，电源模块24用于供电。

工作原理：后台操作人员通过远程操控端25实时观察监控摄像头3传输回来的画面，对料斗4内是否满料进行判断，当料斗4内满料时，通过远程操控端25远程操控PLC可编程控制器20，控制第一电动伸缩杆6缩短一定的距离，从而使得料斗挡板8向左运动，将料斗4打开，料斗4内的垃圾在一对振动电机7的作用下顺利落入垃圾桶9内，远程操控PLC可编程控制器20使得第一电动伸缩杆6推着料斗挡板8复位，继而远程操控PLC可编程控制器20，控制第二电动伸缩杆11伸长一定的距离，使得垃圾桶9向右运动一定的距离，使其位于压块17的正下侧，此时请参阅图6，接着远程操控PLC可编程控制器20控制第三电动伸缩杆16循环往复三次，使得压块17对料斗4内的垃圾进行来回压缩三次，最终远程操控PLC可编程控制器20使得第二电动伸缩杆11拉着垃圾桶9复位，当第二红外检测开关26检测到垃圾桶9内满料时，便会通过PLC可编程控制器20将满料的信息传递给远程操控端25，此时声光报警器28进行相应的报警，及时通知后台操作人员，后台操作人员接收到信息后，及时反馈给垃圾回收人员，垃圾回收人员赶到现场，开启箱门22，通过控制PLC可编程控制器20使得电磁铁13失电，此时磁铁块15与电磁铁13之间磁力弱，垃圾回收人员通过拉动第一拉手10取出垃圾桶9，完成生活垃圾的回收，智能化程度高，可远程监控处理，有效对垃圾进行压缩，最大程度利用资源，可及时更换垃圾桶9，本发明智能化程度高，可远程监控处理，有效对垃圾进行压缩，最大程度利用资源，可及时更换垃圾桶9。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.智能化无人值守生活垃圾处理设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的右端开设有通孔（21），所述通孔（21）的前后内壁上均通过一对合页活动铰接有箱门（22），且一对箱门（22）之间通过锁扣件连接，所述通孔（21）的后壁下部固定连接有PLC可编程控制器（20），所述PLC可编程控制器（20）通过局域网信号连接有远程操控端（25），所述远程操控端（25）电性连接有声光报警器（28），所述箱体（1）的上端左部固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上固定连接有监控摄像头（3），所述箱体（1）的上端固定连接有料斗（4），且料斗（4）贯穿箱体（1），所述料斗（4）的下端连接有料斗挡板（8），所述料斗挡板（8）的左端与箱体（1）的左内壁之间固定连接有一对第一电动伸缩杆（6），所述料斗挡板（8）的下端四角处均固定连接有第二红外检测开关（26），所述料斗（4）的下侧设有垃圾桶（9），所述垃圾桶（9）的下端四角处均固定连接有万向轮（12），且万向轮（12）滑动连接于箱体（1）的内底端，所述箱体（1）的左内壁固定连接有一对第二电动伸缩杆（11），且第二电动伸缩杆（11）位于第一电动伸缩杆（6）的下侧，所述第二电动伸缩杆（11）的输出端固定连接有电磁铁（13），所述电磁铁（13）磁性连接有磁铁块（15），且磁铁块（15）固定连接于垃圾桶（9）的左端，所述垃圾桶（9）的右上侧设有压块（17），所述压块（17）的上端四角处与箱体（1）的内顶端之间均固定连接有第三电动伸缩杆（16），所述箱体（1）的内顶端固定连接有照明灯（27），且照明灯（27）位于第三电动伸缩杆（16）的右侧。

2.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述料斗（4）的左右内壁靠开口处均固定连接有第一红外检测开关（5），所述第一红外检测开关（5）电性连接于PLC可编程控制器（20）。

3.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述箱体（1）的内底端固定连接有一对振动电机（7），且一对振动电机（7）对称分布在料斗（4）的左右两侧，所述振动电机（7）电性连接于PLC可编程控制器（20）。

4.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述电磁铁（13）的右端开设有凹槽（14），所述磁铁块（15）卡接于凹槽（14）的内壁。

5.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述压块（17）的下端固定连接有多个压块凸起（18），且多个压块凸起（18）均匀分布在压块（17）的下端，所述压块凸起（18）呈半球状。

6.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述垃圾桶（9）的右端固定连接有第一拉手（10），一对所述箱门（22）的前端均固定连接有第二拉手（23），所述第一拉手（10）与第二拉手（23）的表面均包裹有橡胶垫，所述橡胶垫上均刻有凹凸不平的花纹。

7.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述压块（17）的长宽均略小于垃圾桶（9）的上口径。

8.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述监控摄像头（3）、第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（11）、电磁铁（13）、第三电动伸缩杆（16）、第二红外检测开关（26）和照明灯（27）均电性连接于PLC可编程控制器（20）。

9.根据权利要求1所述的智能化无人值守生活垃圾处理设备，其特征在于：所述箱体（1）的左端下部固定连接有插头（19），所述PLC可编程控制器（20）通过插头（19）电性连接有电源模块（24），所述电源模块（24）为当地市政道路用电。