CN110406857B - 一种自动化垃圾分类设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动化垃圾分类设备，包括：框架机构、垃圾存放机构、推动机构；框架机构可以支撑整体设备的运行；垃圾存放机构可以用来存放不同种类的垃圾；推动机构将垃圾存放机构推出到地表上；通过摄像头采集图像信息传送到显示屏；支撑板上设有垃圾投放口，垃圾从垃圾投放口进入垃圾箱；显示屏固定安装在支撑板的上端面，显示屏可以查阅分类垃圾的种类和显示没按分类投放垃圾人的头像，从而规范了人们乱投乱放垃圾的行为；通过动力部分的舵机驱动主动齿轮进一步带动转动轴上的从动齿轮，使垃圾桶上的可回收垃圾口、有害垃圾口、湿垃圾口和干垃圾口实现循环转动，可以将需要投放的垃圾选择对应的垃圾桶。

Description

一种自动化垃圾分类设备
技术领域
本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种自动化垃圾分类设备。
背景技术
由于目前国家的政策实行生活垃圾分类，垃圾分类收集可以减少垃圾处理量，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益；
现在地面上会摆放很多垃圾桶，从而占用很大的地表面积，同时会散发出很大的味道，因此需要一种自动化分类的垃圾桶，不仅可以对垃圾进行分类投放，还可以减少地表的占用面积，由于垃圾桶在地下，通过增加垃圾桶的体积从而实现垃圾的更多存放。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化垃圾分类设备，当垃圾放满之后，丝杠座、丝杠电机、丝杠、丝杠滑块和电动伸缩杆协调工作，从而控制橡胶块挤压垃圾桶向上运动，从而使装满垃圾的垃圾桶从地下移动到地表，有利于垃圾车对垃圾的更好回收。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化垃圾分类设备，包括：框架机构、垃圾存放机构、推动机构；
所述框架机构包括：支撑箱、滑道、齿条、控制***、信息采集机构；支撑箱的内侧底端面设有滑道和齿条；控制***固定安装在支撑箱的外侧上端面；信息采集机构固定安装在支撑箱的内部侧端面上；
所述垃圾存放机构与滑道滑动连接；
所述推动机构固定安装在支撑箱的内侧底端面上。
进一步地，所述框架机构还包括：电动转轴、电动门、垃圾入口门框和垃圾桶出口门框；电动门固定安装在电动转轴的转动部分上；支撑箱的顶端面上设有垃圾入口门框和垃圾桶出口门框。
进一步地，所述电动门上设有太阳能板。
进一步地，所述控制***包括：垃圾入口门开关、可回收垃圾箱控制按钮、有害垃圾箱控制按钮、湿垃圾控制按钮、干垃圾控制按钮和垃圾桶出口门开关；垃圾入口门开关、可回收垃圾箱控制按钮、有害垃圾箱控制按钮、湿垃圾控制按钮、干垃圾控制按钮和垃圾桶出口门开关固定安装在支撑箱的外侧顶端面上。
进一步地，所述垃圾存放机构包括：圆形连接板、滑块、动力部分、垃圾存放部分和转动轴；滑块固定安装在圆形连接板的下端面；动力部分固定安装在圆形连接板上；转动轴与圆形连接板转动连接；垃圾存放部分与转动轴滑动配合。
进一步地，所述垃圾存放部分包括：支撑盘、垃圾桶；所述支撑盘固定安装在转动轴上；垃圾桶上设有可回收垃圾口、有害垃圾口、湿垃圾口和干垃圾口。
进一步地，所述动力部分包括：电机、齿轮、舵机、主动齿轮和从动齿轮；电机固定安装在圆形连接板的下端面，其电机轴与齿轮固定连接；舵机固定安装在圆形连接板的下端面，其舵机轴与主动齿轮固定连接；从动齿轮固定安装在转动轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
进一步地，所述推动机构包括：丝杠座、丝杠电机、丝杠、丝杠滑块、电动伸缩杆和橡胶块；丝杠座的底端设有丝杠电机；丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块上的螺纹与丝杠螺纹配合；电动伸缩杆的伸缩套筒底端与丝杠滑块固定连接，其顶端与橡胶块固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过摄像头采集图像信息传送到显示屏；支撑板上设有垃圾投放口，垃圾从垃圾投放口进入垃圾箱；显示屏固定安装在支撑板的上端面，显示屏可以查阅分类垃圾的种类和显示没按分类投放垃圾人的头像，从而规范了人们乱投乱放垃圾的行为。
（2）通过动力部分的舵机驱动主动齿轮进一步带动转动轴上的从动齿轮，使垃圾桶上的可回收垃圾口、有害垃圾口、湿垃圾口和干垃圾口实现循环转动，可以将需要投放的垃圾选择对应的垃圾桶。
（3）当垃圾放满之后，丝杠座、丝杠电机、丝杠、丝杠滑块和电动伸缩杆协调工作，从而控制橡胶块挤压垃圾桶向上运动，从而使装满垃圾的垃圾桶从地下移动到地表，有利于垃圾车对垃圾的更好回收。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的框架机构的结构示意图。
图7、图8为本发明的垃圾存放机构的结构示意图。
图9为本发明的推动机构的结构示意图。
附图标号：1-框架机构、2-垃圾存放机构、3-推动机构、101-支撑箱、102-滑道、103-齿条、104-消毒除味装置、105-消毒除味液进口、106-灯带、107-电动转轴、108-电动门、109-太阳能板、110-垃圾入口门框、111-垃圾桶出口门框、112-垃圾入口门开关、113-可回收垃圾箱控制按钮、114-有害垃圾箱控制按钮、115-湿垃圾控制按钮、116-干垃圾控制按钮、117-垃圾桶出口门开关、118-支撑板、119-摄像头、120-垃圾投放口、121-显示屏、201-圆形连接板、202-滑块、203-电机、204-齿轮、205-舵机、206-主动齿轮、207-从动齿轮、208-支撑盘、209-垃圾桶、210-可回收垃圾口、211-有害垃圾口、212-湿垃圾口、213-干垃圾口、214-转动轴、301-丝杠座、302-丝杠电机、303-丝杠、304-丝杠滑块、305-电动伸缩杆、306-橡胶块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，包括：框架机构1、垃圾存放机构2、推动机构3；具体地，框架机构1设置在地下，其上端面略高于地表面，这样可以节省地上的空间。
所述框架机构1包括：支撑箱101、滑道102、齿条103、控制***、信息采集机构；支撑箱101的内侧底端面设有滑道102和齿条103；控制***固定安装在支撑箱101的外侧上端面；信息采集机构固定安装在支撑箱101的内部侧端面上；
所述信息采集机构包括：支撑板118、摄像头119、垃圾投放口120和显示屏121；所述的摄像头119固定安装在支撑板118的上端面，摄像头119采集图像信息传送到显示屏121；支撑板118上设有垃圾投放口120，垃圾从垃圾投放口120进入垃圾箱；显示屏121固定安装在支撑板118的上端面，显示屏121可以查阅分类垃圾的种类和显示没按分类投放垃圾人的头像；所述垃圾存放机构2与滑道102滑动连接；所述推动机构3固定安装在支撑箱101的内侧底端面上；
所述框架机构1还包括：消毒除味装置104、消毒除味液进口105、灯带106、电动转轴107、电动门108、太阳能板109、垃圾入口门框110和垃圾桶出口门框111；消毒除味装置104固定安装在支撑箱101的内侧顶端面，消毒除味装置104可以对垃圾箱内部进行消毒除味；消毒除味液进口105固定安装在支撑箱101的顶端面，消毒除味液进口105与消毒除味装置104互连互通；灯带106固定安装在支撑箱101的顶端面；支撑箱101的顶端面上设有垃圾入口门框110和垃圾桶出口门框111；电动转轴107的固定部分固定安装在垃圾入口门框110和垃圾桶出口门框111上；电动门108固定安装在电动转轴107的转动部分上，电动转轴107内置动力装置，从而驱动电动门108的开关；太阳能板109固定安装在电动门108上，太阳能板109为设备整体的电力***供电；框架机构1可以支撑整体设备的运行；垃圾存放机构2可以用来存放不同种类的垃圾；推动机构3将垃圾存放机构2推出到地表上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述控制***包括：垃圾入口门开关112、可回收垃圾箱控制按钮113、有害垃圾箱控制按钮114、湿垃圾控制按钮115、干垃圾控制按钮116和垃圾桶出口门开关117；垃圾入口门开关112、可回收垃圾箱控制按钮113、有害垃圾箱控制按钮114、湿垃圾控制按钮115、干垃圾控制按钮116和垃圾桶出口门开关117固定安装在支撑箱101的外侧顶端面上；垃圾入口门开关112内置控制器，从而控制垃圾入口门框110的电动门108开关；可回收垃圾箱控制按钮113内置控制器，从而控制垃圾存放机构2的可回收垃圾口210转动到垃圾投放口120的底端；有害垃圾箱控制按钮114内置控制器，从而控制垃圾存放机构2的有害垃圾口211转动到垃圾投放口120的底端；湿垃圾控制按钮115内置控制器，从而控制垃圾存放机构2的湿垃圾口212转动到垃圾投放口120的底端；干垃圾控制按钮116内置控制器，从而控制垃圾存放机构2的干垃圾口213转动到垃圾投放口120的底端；垃圾桶出口门开关117内置控制器，从而控制垃圾桶出口门框111的电动门108开关。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述垃圾存放机构2包括：圆形连接板201、滑块202、动力部分、垃圾存放部分和转动轴214；所述垃圾存放部分包括：支撑盘208、垃圾桶209；所述支撑盘208固定安装在转动轴214上；垃圾桶209上设有可回收垃圾口210、有害垃圾口211、湿垃圾口212和干垃圾口213；滑块202固定安装在圆形连接板201的下端面；动力部分固定安装在圆形连接板201上；转动轴214与圆形连接板201转动连接；垃圾存放部分与转动轴214滑动配合；转动轴214上设有卡块，垃圾桶209设有竖直方向的滑槽，该滑槽与卡块滑动连接，使垃圾桶209能够沿着转动轴214竖直方向滑动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述动力部分包括：电机203、齿轮204、舵机205、主动齿轮206和从动齿轮207；电机203固定安装在圆形连接板201的下端面，其电机轴与齿轮204固定连接，齿轮204与齿条103相互啮合，电机203驱动齿轮204，进而带动垃圾存放机构2进行水平移动；舵机205固定安装在圆形连接板201的下端面，其舵机轴与主动齿轮206固定连接，舵机205驱动主动齿轮206；从动齿轮207固定安装在转动轴214上，从动齿轮207与主动齿轮206相互啮合；通过动力部分的舵机205驱动主动齿轮206进一步带动转动轴214上的从动齿轮207，使垃圾桶209上的可回收垃圾口210、有害垃圾口211、湿垃圾口212和干垃圾口213实现循环转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述推动机构3包括：丝杠座301、丝杠电机302、丝杠303、丝杠滑块304、电动伸缩杆305和橡胶块306；丝杠座301的底端设有丝杠电机302；丝杠电机302的电机轴与丝杠303固定连接；丝杠滑块304与丝杠303滑动连接；电动伸缩杆305的伸缩套筒底端与丝杠滑块304固定连接，其顶端与橡胶块306固定连接；丝杠座301、丝杠电机302、丝杠303、丝杠滑块304和电动伸缩杆305协调工作，从而控制橡胶块306挤压垃圾桶209向上运动，从而使装满垃圾的垃圾桶209从地下移动到地表。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述橡胶块306的材质为橡胶材质，用来增大与垃圾箱接触时的摩擦力。
本发明至少包括以下优点：
本发明在使用时首先通过人按垃圾入口门开关112，垃圾入口门框110上的电动门108打开，摄像头119采集图像信息传送到显示屏121；支撑板118上设有垃圾投放口120，垃圾从垃圾投放口120进入垃圾箱；显示屏121可以查阅分类垃圾的种类和显示没按分类投放垃圾人的头像；随后选择要投放垃圾的种类并按下可回收垃圾箱控制按钮113、有害垃圾箱控制按钮114、湿垃圾控制按钮115和干垃圾控制按钮116对应的按钮；动力部分的舵机205驱动主动齿轮206进一步带动转动轴214上的从动齿轮207，使垃圾桶209上的可回收垃圾口210、有害垃圾口211、湿垃圾口212和干垃圾口213实现转动，使对应的垃圾口对准垃圾投放口120；当垃圾桶209内垃圾堆满时，按下垃圾桶出口门开关117，垃圾桶出口门框111的电动门108打开；齿轮204与齿条103相互啮合，电机203驱动齿轮204，进而带动垃圾存放机构2进行水平移动；丝杠座301、丝杠电机302、丝杠303、丝杠滑块304和电动伸缩杆305协调工作，从而控制橡胶块306挤压垃圾桶209向上运动，从而使装满垃圾的垃圾桶209从地下移动到地表。

Claims (7)

1.一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，包括：框架机构（1）、垃圾存放机构（2）、推动机构（3）；
所述框架机构（1）包括：支撑箱（101）、滑道（102）、齿条（103）、控制***、信息采集机构；支撑箱（101）的内侧底端面设有滑道（102）和齿条（103）；控制***固定安装在支撑箱（101）的外侧上端面；信息采集机构固定安装在支撑箱（101）的内部侧端面上；
所述垃圾存放机构（2）与滑道（102）滑动连接；
所述推动机构（3）固定安装在支撑箱（101）的内侧底端面上；
所述垃圾存放机构（2）包括：圆形连接板（201）、滑块（202）、动力部分、垃圾存放部分和转动轴（214）；滑块（202）固定安装在圆形连接板（201）的下端面；动力部分固定安装在圆形连接板（201）上；转动轴（214）与圆形连接板（201）转动连接；垃圾存放部分与转动轴（214）滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，所述框架机构（1）还包括：电动转轴（107）、电动门（108）、垃圾入口门框（110）和垃圾桶出口门框（111）；电动门（108）固定安装在电动转轴（107）的转动部分上；支撑箱（101）的顶端面上设有垃圾入口门框（110）和垃圾桶出口门框（111）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，所述电动门（108）上设有太阳能板（109）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，所述控制***包括：垃圾入口门开关（112）、可回收垃圾箱控制按钮（113）、有害垃圾箱控制按钮（114）、湿垃圾控制按钮（115）、干垃圾控制按钮（116）和垃圾桶出口门开关（117）；垃圾入口门开关（112）、可回收垃圾箱控制按钮（113）、有害垃圾箱控制按钮（114）、湿垃圾控制按钮（115）、干垃圾控制按钮（116）和垃圾桶出口门开关（117）固定安装在支撑箱（101）的外侧顶端面上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，所述垃圾存放部分包括：支撑盘（208）、垃圾桶（209）；所述支撑盘（208）固定安装在转动轴（214）上；垃圾桶（209）上设有可回收垃圾口（210）、有害垃圾口（211）、湿垃圾口（212）和干垃圾口（213）。
6.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，所述动力部分包括：电机（203）、齿轮（204）、舵机（205）、主动齿轮（206）和从动齿轮（207）；电机（203）固定安装在圆形连接板（201）的下端面，其电机轴与齿轮（204）固定连接；舵机（205）固定安装在圆形连接板（201）的下端面，其舵机轴与主动齿轮（206）固定连接；从动齿轮（207）固定安装在转动轴（214）上，从动齿轮（207）与主动齿轮（206）相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类设备，其特征在于，所述推动机构（3）包括：丝杠座（301）、丝杠电机（302）、丝杠（303）、丝杠滑块（304）、电动伸缩杆（305）和橡胶块（306）；丝杠座（301）的底端设有丝杠电机（302）；丝杠电机（302）的电机轴与丝杠（303）固定连接；丝杠滑块（304）上的螺纹与丝杠（303）螺纹配合；电动伸缩杆（305）的伸缩套筒底端与丝杠滑块（304）固定连接，其顶端与橡胶块（306）固定连接。
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Patentee before: HANGZHOU DAOYING INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: An automatic garbage sorting device

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Granted publication date: 20211105

Pledgee: Fuyang Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Spring River Branch

Pledgor: HANGZHOU FUCHUN FOOD ADDITIVE Co.,Ltd.

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