CN110341588B - 车灯控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制方法、装置及电子设备，其中，车灯控制方法，包括：在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制。本发明的车灯控制方法可提高行车过程中车辆的安全性。

Description

车灯控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是指一种车灯控制方法、装置及电子设备。

背景技术

通常，在行车过程中，如车辆发生故障停靠在紧急停靠带内，需开启危险报警闪光灯并摆放警告标志，但在一些恶劣天气(如：夜间、大雨、大雾等天气)的情况下，由于可视范围较小，采取这些紧急措施可能并不足使后车及时察觉到故障车辆，可能还需要用户一一开启示廓灯、尾灯和雾灯等。但在车辆发生故障后，由于情况比较紧急，用户往往会遗忘开启某些车灯，这样则有可能会导致由于行驶中的其他车辆未及时察觉到该故障车辆而引发交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车灯控制方法、装置及电子设备，该方法可提高车辆行驶过程中的安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种车灯控制方法，包括：在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制。

可选的，获取车辆周围的环境光信息，包括：控制设置于所述车辆外部的感光元件检测车辆周围的光线强度。

可选的，根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制，包括：根据所述环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围；根据所述数值范围确定车辆当前所处的环境，其中，不同的所述数值范围预先被设置为对应于不同的环境；根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制。

可选的，根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制，包括：根据车辆所处的环境控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种灯开启或关闭。

可选的，根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制，包括：在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值小于第一预设值时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启；在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值不小于第一预设值，或获取到关闭所述危险报警闪光灯的命令时，控制所述至少一种车灯关闭。

可选的，根据所述环境光信息对所述车辆的车灯进行控制，包括：当根据所述环境光信息确定车辆处于夜晚环境或隧道环境时，控制车辆的示廓灯以及尾灯开启；当根据所述环境光信息确定车辆处于雨天环境或雾天环境时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯开启。

根据本发明的第二个方面，提供了一种车辆照明控制装置，包括：获取模块，用于在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；控制模块，用于根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制。

可选的，所述控制模块，包括：第一确定单元，用于根据所述环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围；第二确定单元，用于根据所述数值范围确定车辆当前所处的环境，其中，不同的所述数值范围预先被设置为对应于不同的环境；第一控制单元，用于根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制。

可选的，所述控制模块，包括：第三控制单元，用于在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值小于第一预设值时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启；第四控制单元，用于在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值不小于第一预设值，或获取到关闭所述危险报警闪光灯的命令时，控制所述至少一种车灯关闭。

根据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一个方面所述的任意一种车灯控制方法。

从上面所述可以看出，本发明实施例的车灯控制方法，本发明实施例的车灯控制方法，在获取到危险报警闪光灯的开启命令后，通过获取车辆周围的环境光信息，根据该环境光的情况对车辆的车灯进行控制，使得车辆在处于危险报警的情况下可自行根据环境光的情况开启或关闭车灯，从而使得故障车辆较易被其他行驶中的车辆察觉到，以使其他车辆可及时避让，避免发生交通事故，提高了行车过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101：在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；

例如，在用户按下车辆的危险报警闪光灯的按钮后，响应该用户操作，车辆的控制***生成危险报警闪光灯的开启命令，控制危险报警闪光灯开启，并获取车辆周围的环境光信息，例如可获取车辆周围的环境光的光线强度值。其中，可从设置于车辆外部的感光元件处获取环境光信息，例如，可接收该感光元件周期性发送的该感光元件实时检测到的环境光信息。

需要说明的是，在步骤101中，控制危险报警闪光灯开启以及获取车辆周围的环境光的信息这两个操作可同时执行，也可先后执行，本发明实施例对二者执行的先后顺序不做限定。

步骤102：根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制。

例如，可根据车辆周围的环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度，根据环境光的光线强度确定出需开启的车灯，或者还可在控制车灯开启后，根据车辆周围的环境光光线强度的变化，控制关闭除危险报警闪光灯之外的部分或全部车灯，又或者，可在控制车灯开启后，在接收到关闭危险报警闪光灯的命令后，控制关闭所有已开启的车灯。

其中，在开启车辆的危险报警闪光灯之后控制开启的车灯可包括起到照明作用或对周围行驶车辆起到提示作用的车灯。例如，这些车辆可包括车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种。

本发明实施例的车灯控制方法，在获取到危险报警闪光灯的开启命令后，通过获取车辆周围的环境光信息，根据该环境光的情况对车辆的车灯进行控制，使得车辆在处于危险报警的情况下可自行根据环境光的情况开启或关闭车灯，从而使得故障车辆较易被其他行驶中的车辆察觉到，以使其他车辆可及时避让，避免发生交通事故，提高了行车过程中的安全性。

在一种可实现方式中，获取车辆周围的环境光信息可包括：控制设置于所述车辆外部的感光元件检测车辆周围的光线强度。其中，感光元件例如可以是光线传感器，可通过该光线传感器检测车辆周围光线的强度值。该光线传感器例如可设置于车体外表面上不被其他结构遮挡的位置，例如，将该光线传感器设置于车顶或车辆后备箱盖上。在获取危险报警闪光灯的开启命令之后，可控制该感光元件按照一个固定的时间间隔周期性地检测车辆周围的环境光，以及将检测到的环境光信息发送给车辆的控制***，以便于车辆的控制***可根据该环境光信息实时控制车辆的车灯的开启，而在获取到危险报警闪光灯的关闭命令之后，控制该感光元件停止对周围环境光的检测，从而可减小感光元件的能耗。

在一种可实现方式中，根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制可包括：根据所述环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围；其中，环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围，即光线强度值落入的预先设置的数值范围，例如，假设预先设置的环境光的光线强度值的数值范围包括3-8以及9-12，则对于5这个光线强度值来说，其落入3-8这个数值范围，则5这个光线强度值所属的数值范围为3-8的数值范围。根据所述数值范围确定车辆当前所处的环境，其中，不同的所述数值范围预先被设置为对应于不同的环境；例如，预先设置环境光的光线强度值属于数值范围A时对应于白天环境，环境光的光线强度值属于数值范围B时对应于雨天环境，环境光的光线强度值属于数值范围C时对应于雾天环境，环境光的光线强度值属于数值范围D时对应于夜晚环境/隧道环境，其中，数值范围A中的数值＞数值范围B中的数值＞数值范围C中的数值＞数值范围D中的数值。根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制，例如，在一个例子中，可根据如下表1所示的环境与车灯开关状态的对应关系控制车辆的车灯，如下表1所示，在白天环境下，车辆的闪光灯开启、示廓灯、尾灯以及雾灯关闭；在夜晚环境下，车辆的闪光灯、示廓灯以及尾灯开启，雾灯关闭；在隧道环境下，车辆的闪光灯、示廓灯以及尾灯开启，雾灯关闭；在雨天环境下，车辆的闪光灯、示廓灯、尾灯以及雾灯开启；在雾天环境下，车辆的闪光灯、示廓灯、尾灯以及雾灯开启。

表1

在上述表1中，√表示在相应的环境下车灯应开启，×表示在相应的环境下车灯应关闭。

在一种可实现方式中，根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制可包括：根据车辆所处的环境控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启或关闭。例如，在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境需照明时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启，在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境无需照明时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯关闭。

在一种可实现方式中，根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制，可包括：在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值小于第一预设值时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启；在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值不小于第一预设值，或获取到关闭所述危险报警闪光灯的命令时，控制所述至少一种车灯关闭。例如，在根据环境光信息确定出车辆周围的环境光的光线强度值小于第一预设值时，可根据环境光的光线强度值的大小，控制开启相应的车灯，例如，可预先设置多个不同的数值范围，以及将该多个不同的数值范围配置为对应示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯，在车辆当前所处的环境的光线强度值落入某一数值范围内时，控制与该数值范围对应的至少一种车灯开启。在控制车辆的车灯开启后，随着车辆周围天气的变化，车辆周围的环境光的光线强度值也会发生变化，在该种情况下，可根据环境光的光线强度的变化情况控制已开启的车辆关闭。举个例子，在车辆开启危险报警闪光灯后，根据光线传感器检测到的车辆周围的光线强度值确定车辆当前处于雨天环境，则控制车辆开启示廓灯、尾灯以及雾灯，一段时间之后，雨停了，天气变晴朗了，根据光线传感器检测到的车辆周围的光线强度值确定出车辆当前处于白天环境，在这种情况下，即可控制车辆关闭示廓灯、尾灯以及雾灯。例如，可控制除危险报警闪光灯之外的车灯关闭。其中，获取到关闭危险报警闪光灯的命令，例如，在用户通过按下危险报警闪光灯的按钮，解除危险报警时，生成关闭危险报警闪光灯的命令，在该种情况下，可控制报警闪光灯以及由该危险报警闪光灯触发开启的所有车灯关闭，可保持在开启危险报警闪光灯开启之前已经处于开启状态的车灯保持开启状态。

在一种可实现方式中，根据所述环境光信息对所述车辆的车灯进行控制可包括：当根据所述环境光信息确定车辆处于夜晚环境或隧道环境时，控制车辆的示廓灯以及尾灯开启；当根据所述环境光信息确定车辆处于雨天环境或雾天环境时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯开启。

在一种可实现方式中，在开启车辆的危险报警闪光灯后，可控制设置于车辆内部(例如，行车记录仪)，或车辆外部(例如安装于车辆外表面的摄像头)的图像采集装置采集车辆外部的图像，根据图像中体现的光强度信息确定车辆所处的环境的亮度等级，其中，此处所述的车辆所处的环境例如可根据图像中的光强度信息划分为不同的亮度等级，例如，可划分为一级亮度环境以及二级亮度环境。在根据图像中的光强度信息确定车辆所处的环境的亮度等级后，控制车辆开启与各环境亮度等级对应的车灯。例如预先设置一级亮度对应于开启示廓灯以及雾灯，二级亮度对应于开启示廓灯、雾灯以及尾灯，在确定车辆当前所处的环境的亮度等级为一级时，控制车辆的示廓灯以及尾灯开启，在确定车辆当前所处的环境的亮度等级为二级时，控制车辆的示廓灯、雾灯以及尾灯开启。此外，在控制车辆开启与各环境亮度等级对应的车灯之后，图像采集装置可持续按照预设时间间隔采集车辆外部的图像，在根据后续采集到的图像中的光强度信息确定车辆当前所处的环境的亮度等级发生变化后，可根据变化后的亮度等级控制相应的车灯开启或关闭，例如，在根据后续采集到的图像中的光强度信息确定车辆当前所处的环境的亮度等级由一级改变为二级后，控制车辆的尾灯开启；在根据后续采集到的图像中的光强度信息确定车辆当前所处的环境的亮度等级由二级改变为一级后，控制车辆的尾灯关闭。

以下结合附图2，对本发明实施例的车灯控制方法进行说明，如图2所示，该方法可包括：

当车辆遇到紧急情况停止在紧急停靠带上时，车辆的控制***可控制车辆执行如下步骤：

在接收到用户按下危险报警闪光灯按钮的操作后，响应该操作，控制车辆的危险报警闪光灯的开关开启，以开启车辆的危险报警闪光灯。

控制设置于车辆外的光线传感器实时获取当前环境光数据。

根据光线传感器获取到的环境光数据，判断车辆当前所处的环境；

根据上述表1所示的环境与车灯开启关系控制开启相应的车灯。

举个例子，在白天下雨的环境下，车辆由于遇到紧急情况，停靠在紧急停靠带。车主按下危险报警闪光灯的按钮。车辆的控制***可根据图2所示自动打开闪光灯、示廓灯、尾灯和雾灯；过了一段时间，雨停了，天气变得晴朗，车辆的控制***会保持闪光灯的开启状态，控制示廓灯、尾灯和雾灯关闭；随后，到了夜晚，车辆的控制***依然保持危险报警闪光灯的开启状态，控制示廓灯和尾灯开启。等到车辆解除危险状态，车主关闭危险报警闪光灯按钮，车辆的控制***将控制闪光灯、示廓灯和尾灯关闭。

以下结合实现本发明实施例的车灯控制方法所涉及的车辆的部件对本发明实施例的车灯控制方法进行简要说明。

本发明实施例的车灯控制方法的实现可涉及光线传感器、控制***(例如可包括车辆的控制器)以及执行器：

其中，光线传感器可用来实时获取车辆当前所处环境的环境光数据。

执行器可包括车辆的危险报警闪光灯、示廓灯、尾灯以及雾灯的开关。

控制***可从光线传感器处获得车辆周围的环境光数据，根据该数据来判断车辆当前所处的环境，根据车辆当前所处的环境来控制执行器执行相应操作(例如，开启或关闭)。其中，各种环境对应的车灯开关状态可参照上述表1中所示。

当车主打开危险报警闪光灯的开关时，控制***实时从光线传感器获得车辆当前所处环境的环境光数据，根据该数据判断当前天气状况，根据天气状况控制开启相应的车灯，继续从光线传感器获得车辆当前所处环境的环境光数据，随着天气状况的变化，控制开启或关闭相应的车灯。

当车主关闭危险报警闪光灯的开关时，控制***控制所有被危险报警闪光灯触发开启的车灯恢复关闭状态。

基于本发明实施例的车灯控制方法，车辆在夜晚、大雾以及雨雪等恶劣天气时遇到紧急状况停靠在紧急停靠带上，可以根据当前天气情况实现一键智能开启闪光灯、示廊灯、尾灯或雾灯，便于后来车辆观察到事故车辆，以免发生交通事故，提高了行车过程中的安全性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车灯控制装置的框图，如图3所示，该装置30包括：

获取模块31，用于在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；

控制模块32，用于根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制。

在一种可实现方式中，所述控制模块可包括：第一确定单元，用于根据所述环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围；第二确定单元，用于根据所述数值范围确定车辆当前所处的环境，其中，不同的所述数值范围预先被设置为对应于不同的环境；第一控制单元，用于根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制。

在另一种可实现方式中，所述控制模块可包括：第三控制单元，用于在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值小于第一预设值时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启；第四控制单元，用于在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值不小于第一预设值，或获取到关闭所述危险报警闪光灯的命令时，控制所述至少一种车灯关闭。

在一种可实现方式中，所述获取模块可用于：控制设置于所述车辆外部的感光元件检测车辆周围的光线强度。

在一种可实现方式中，所述控制模块可用于：根据车辆所处的环境控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种灯开启或关闭。

在一种可实现方式中，所述控制模块可包括：第五控制单元，用于当根据所述环境光信息确定车辆处于夜晚环境或隧道环境时，控制车辆的示廓灯以及尾灯开启；第六控制单元，用于当根据所述环境光信息确定车辆处于雨天环境或雾天环境时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯开启。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一实施例所述的车灯控制方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车灯控制方法。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；

根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制；

根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制，包括：

根据所述环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围；

根据所述数值范围确定车辆当前所处的环境，其中，不同的所述数值范围预先被设置为对应于不同的环境；

根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制；

根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制，包括：

根据车辆所处的环境控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种灯开启或关闭；

根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制，还包括：

预先设置多个不同的数值范围，将该多个不同的数值范围配置为对应示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯，在车辆当前所处的环境的光线强度值落入某一数值范围内时，控制与该数值范围对应的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆周围的环境光信息，包括：

控制设置于所述车辆外部的感光元件检测车辆周围的光线强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制，包括：

在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值小于第一预设值时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启；

在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值不小于第一预设值，或获取到关闭所述危险报警闪光灯的命令时，控制所述至少一种车灯关闭。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述环境光信息对所述车辆的车灯进行控制，包括：

当根据所述环境光信息确定车辆处于夜晚环境或隧道环境时，控制车辆的示廓灯以及尾灯开启；

当根据所述环境光信息确定车辆处于雨天环境或雾天环境时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯开启。

5.一种车辆照明控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在获取到危险报警闪光灯的开启命令时，控制所述危险报警闪光灯开启，以及获取车辆周围的环境光信息；

控制模块，用于根据所述环境光信息对车辆的车灯进行控制；

所述控制模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述环境光信息确定车辆周围的环境光的光线强度值所属的预先设置的数值范围；

第二确定单元，用于根据所述数值范围确定车辆当前所处的环境，其中，不同的所述数值范围预先被设置为对应于不同的环境；

第一控制单元，用于根据车辆所处的环境对车辆的车灯进行控制；

所述控制模块可用于：根据车辆所处的环境控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种灯开启或关闭；

所述控制模块用于：预先设置多个不同的数值范围，将该多个不同的数值范围配置为对应示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯，在车辆当前所处的环境的光线强度值落入某一数值范围内时，控制与该数值范围对应的至少一种车灯开启。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第三控制单元，用于在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值小于第一预设值时，控制车辆的示廓灯、尾灯以及雾灯中的至少一种车灯开启；

第四控制单元，用于在根据所述环境光信息确定车辆当前所处的环境的光线强度值不小于第一预设值，或获取到关闭所述危险报警闪光灯的命令时，控制所述至少一种车灯关闭。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的车灯控制方法。

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