CN110329889A - 一种智能自动扶梯 - Google Patents

一种智能自动扶梯 Download PDF

Info

Publication number
CN110329889A
CN110329889A CN201910716659.XA CN201910716659A CN110329889A CN 110329889 A CN110329889 A CN 110329889A CN 201910716659 A CN201910716659 A CN 201910716659A CN 110329889 A CN110329889 A CN 110329889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pecten
staircase
outlet
speed
microprocessor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910716659.XA
Other languages
English (en)
Inventor
孙红
黄瓯严
杨喆地
黎铨祺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201910716659.XA priority Critical patent/CN110329889A/zh
Publication of CN110329889A publication Critical patent/CN110329889A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/04—Escalators linear type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003—Methods or algorithms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能自动扶梯，包括：自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口的入口梳板、设置在入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口的出口梳板、设置在出口梳板下方的驱动装置、设置在扶梯入口与扶梯出口之间的梯级导轨、设置在梯级导轨上的牵引链、设置在牵引链上的多个梯级、设置在梯级两侧的侧板、设置在侧板上的挡板以及设置在挡板上的扶手；测速传感器，设置在驱动装置的驱动电机处，用于测定电机转速来得到扶梯运行速度，并生成速度信号；压力传感器，设置在梯级、入口梳板及出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；微处理器，设置在驱动装置上，用于智能控制；供电单元，与测速传感器、压力传感器以及微处理器电性连接。

Description

一种智能自动扶梯
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯，具体涉及一种智能自动扶梯。
背景技术
自动扶梯，亦称电动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。然而，在地铁或商场等地方，当人流量过于密集时，乘坐自动扶梯就存在一些潜在的隐患。有人在自动扶梯摔倒，将会引起扶梯堵塞，进而引发***故。此外，当人群堵在自动扶梯出口处时会引发较大的安全隐患。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能自动扶梯。
本发明提供了一种智能自动扶梯，具有这样的特征，包括：自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口处的入口梳板、设置在入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口处的出口梳板、设置在出口梳板下方的驱动装置、设置在扶梯入口处与扶梯出口处之间的梯级导轨、设置在梯级导轨上的牵引链、设置在牵引链上的多个梯级、设置在梯级两侧的侧板、设置在侧板上的挡板以及设置在挡板上的扶手；测速传感器，设置在驱动装置的驱动电机处，用于测定驱动电机的转速来推算出扶梯运行速度，并对应生成速度信号；压力传感器，设置在每一级梯级中、入口梳板处以及出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；微处理器，设置在驱动装置上，用于根据压力信号生成感应信号，并根据感应信号来控制驱动电机的转速，同时根据速度信号来得到扶梯运行速度；供电单元，与测速传感器、压力传感器以及微处理器电性连接，用于供电，其中，当微处理器接收到的压力信号达到或超过重量阈值时，微处理器发出减速信号来控制驱动电机降低转速，降低扶梯运行速度，当出口梳板处的压力传感器检测到重物且重物的停留时间超过时间阈值，此时若多个梯级中的压力传感器也检测到重物，微处理器将发出停止信号来控制驱动电机停止转动，驱动电机停止转动后，当出口梳板处的压力传感器未检测到重物的时间超过时间阈值，微处理器将发出启动信号来控制驱动电机开始转动。
在本发明提供的智能自动扶梯中，还可以具有这样的特征：其中，扶梯运行速度在空载情况下为0.3m/s。
在本发明提供的智能自动扶梯中，还可以具有这样的特征：其中，压力传感器的重量阈值为120kg。
在本发明提供的智能自动扶梯中，还可以具有这样的特征：其中，出口梳板处重物的停留时间阈值为2-3s。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的智能自动扶梯，因为在出口梳板以及多个梯级上均设有压力传感器来检测重物，且设有微处理器根据压力信号在重量过重时进行减速，在出口处发生拥堵时停止扶梯运行，且在拥堵结束后重新开始运行从而保证运行安全，所以，能够根据压力信号对扶梯运行进行智能化控制，有效地避免了人流密集时带来的各类安全问题。
附图说明
图1是本发明的实施例中的智能自动扶梯的整体结构示意图；
图2是本发明的实施例中的智能自动扶梯的扶梯入口处的局部示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
图1是本发明的实施例中的智能自动扶梯的整体结构示意图，图2是本发明的实施例中的智能自动扶梯的扶梯入口处的局部示意图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种智能自动扶梯100，包括自动扶梯本体10、测速传感器20、压力传感器30、微处理器40。
自动扶梯本体10，包括设置在扶梯入口处的入口梳板11、设置在入口梳板11下方的张紧装置12、设置在扶梯出口处的出口梳板13、设置在出口梳板13下方的驱动装置14、设置在扶梯入口处与扶梯出口处之间的梯级导轨15、设置在梯级导轨15上的牵引链16、设置在牵引链16上的多个梯级17、设置在梯级17两侧的侧板18、设置在侧板18上的挡板19以及设置在挡板19上的扶手110。
测速传感器20，设置在驱动装置14的驱动电机处，用于测定驱动电机的转速来推算出扶梯运行速度，并对应生成速度信号。
压力传感器30，设置在每一级梯级17中、入口梳板11以及出口梳板13处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号，当出口梳板13处的压力传感器30检测到重物停留时间超过停留时间阈值，且梯级17中也检测到重物时，判断扶梯出口处发生了堵塞。
微处理器40(图中未示出)，设置在驱动装置14上，用于根据压力信号生成感应信号，并根据感应信号来控制驱动电机的转速，同时根据速度信号来得到扶梯运行速度。
供电单元50(图中未示出)，与测速传感器20、压力传感器30以及微处理器40电性连接，用于供电。
本实施例中，智能自动扶梯100的工作方式如下：当微处理器40接收到的压力信号达到或超过重量阈值时，微处理器40发出减速信号来控制驱动电机降低转速，从而降低扶梯运行速度。
当出口梳板13处的压力传感器30检测到重物且重物的停留时间超过时间阈值，此时若多个梯级17中的压力传感器30也检测到重物，微处理器40将发出停止信号来控制驱动电机停止转动，驱动电机停止转动后，当出口梳板13处的压力传感器30未检测到重物的时间超过时间阈值，微处理器40将发出启动信号来控制驱动电机开始转动。
扶梯运行速度在空载情况下为0.3m/s。
压力传感器30的重量阈值为120kg。
出口梳板13处重物的停留时间阈值为2-3s。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的智能自动扶梯，因为在出口梳板以及多个梯级上均设有压力传感器来检测重物，且设有微处理器根据压力信号在重量过重时进行减速，在出口处发生拥堵时停止扶梯运行，且在拥堵结束后重新开始运行从而保证运行安全，所以，能够对扶梯运行进行智能化控制，有效地避免了人流密集时带来的各类安全问题。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能自动扶梯，其特征在于，包括：
自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口处的入口梳板、设置在所述入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口处的出口梳板、设置在所述出口梳板下方的驱动装置、设置在所述扶梯入口处与所述扶梯出口处之间的梯级导轨、设置在所述梯级导轨上的牵引链、设置在所述牵引链上的多个梯级、设置在所述梯级两侧的侧板、设置在所述侧板上的挡板以及设置在所述挡板上的扶手；
测速传感器，设置在所述驱动装置的驱动电机处，用于测定所述驱动电机的转速来推算出扶梯运行速度，并对应生成速度信号；
压力传感器，设置在每一级所述梯级中、所述入口梳板处以及所述出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；
微处理器，设置在所述驱动装置上，用于根据所述压力信号生成感应信号，并根据所述感应信号来控制所述驱动电机的转速，同时根据所述速度信号来得到所述扶梯运行速度；
供电单元，与所述测速传感器、所述压力传感器以及所述微处理器电性连接，用于供电，
其中，当所述微处理器接收到的所述压力信号达到或超过重量阈值时，所述微处理器发出减速信号来控制所述驱动电机降低转速，降低所述扶梯运行速度，
当所述出口梳板处的所述压力传感器检测到重物且重物的停留时间超过时间阈值，此时若多个所述梯级中的所述压力传感器也检测到重物，所述微处理器将发出停止信号来控制所述驱动电机停止转动，
所述驱动电机停止转动后，当所述出口梳板处的所述压力传感器未检测到重物的时间超过时间阈值，所述微处理器将发出启动信号来控制所述驱动电机开始转动。
2.根据权利要求1所述的智能自动扶梯，其特征在于：
其中，所述扶梯运行速度在空载情况下为0.3m/s。
3.根据权利要求1所述的智能自动扶梯，其特征在于：
其中，所述压力传感器的重量阈值为120kg。
4.根据权利要求1所述的智能自动扶梯，其特征在于：
其中，所述出口梳板处重物的停留时间阈值为2-3s。
CN201910716659.XA 2019-08-05 2019-08-05 一种智能自动扶梯 Pending CN110329889A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910716659.XA CN110329889A (zh) 2019-08-05 2019-08-05 一种智能自动扶梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910716659.XA CN110329889A (zh) 2019-08-05 2019-08-05 一种智能自动扶梯

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110329889A true CN110329889A (zh) 2019-10-15

Family

ID=68148502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910716659.XA Pending CN110329889A (zh) 2019-08-05 2019-08-05 一种智能自动扶梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110329889A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660973A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 厦门市特种设备检验检测院 一种自动扶梯的梯级安全检测装置
CN112660972A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 厦门市特种设备检验检测院 一种自动扶梯安全检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290502A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベア
CN205076651U (zh) * 2015-10-26 2016-03-09 天津鑫宝龙电梯集团有限公司 一种自动扶梯安全检测***
CN205953309U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 大连豪瑞机械有限公司 一种安全节能的自动扶梯
CN107934728A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 苏州佳世达电通有限公司 扶梯出口监控***及监控方法
CN208249664U (zh) * 2018-05-01 2018-12-18 衢州乐创节能科技有限公司 一种自动扶梯防卡夹装置
CN208980136U (zh) * 2018-09-25 2019-06-14 恒达富士电梯有限公司 一种节能自动扶梯

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290502A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベア
CN205076651U (zh) * 2015-10-26 2016-03-09 天津鑫宝龙电梯集团有限公司 一种自动扶梯安全检测***
CN205953309U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 大连豪瑞机械有限公司 一种安全节能的自动扶梯
CN107934728A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 苏州佳世达电通有限公司 扶梯出口监控***及监控方法
CN208249664U (zh) * 2018-05-01 2018-12-18 衢州乐创节能科技有限公司 一种自动扶梯防卡夹装置
CN208980136U (zh) * 2018-09-25 2019-06-14 恒达富士电梯有限公司 一种节能自动扶梯

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660973A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 厦门市特种设备检验检测院 一种自动扶梯的梯级安全检测装置
CN112660972A (zh) * 2020-12-23 2021-04-16 厦门市特种设备检验检测院 一种自动扶梯安全检测装置
CN112660972B (zh) * 2020-12-23 2023-03-28 厦门市特种设备检验检测院 一种自动扶梯安全检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110329889A (zh) 一种智能自动扶梯
EP2774886B1 (en) Traction sheave elevator
KR101622825B1 (ko) 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템
CN107043065B (zh) 一种防拥堵的自动扶梯及其控制方法
BRPI1007889B1 (pt) Método para controlar a progressão de um veículo em um sistema de transporte por cabo
CN107934728A (zh) 扶梯出口监控***及监控方法
CN206033006U (zh) 一种智能自动扶梯***
CN108083075B (zh) 一种手扶电梯急停装置
CN106608587A (zh) 一种自动扶梯安全保护***
CN102718101B (zh) 一种立井提升容器超速检测装置及方法
CN109720975A (zh) 自动扶梯或人行道运行状态检测装置
CN105253762A (zh) 阵列布置式多点快速止动装置
CN206156559U (zh) 一种扶手带保护装置
KR101329526B1 (ko) 에스컬레이터의 실시간 안전운행 시스템의 제어방법
CN206088720U (zh) 一种具有安全防护的自动扶梯
CN106809717B (zh) 一种自动扶梯配套安全装置
CN210150558U (zh) 乘客输送机
CN206033007U (zh) 一种智能扶手带监控***及包含其的自动扶梯及人行道
CN108910413B (zh) 矿物运输及乘人一体化***
JP2013040013A (ja) 傾斜型乗客コンベアの診断装置及び診断方法
CN208454190U (zh) 一种监测人员跌倒的扶手电梯紧急制动安全报警***
CN105129589A (zh) 人员拥挤程度判断识别装置
CN220449490U (zh) 一种适用于自动扶梯及自动人行道的速度监控装置
CN109052096A (zh) 一种防溜梯装置
CN216997218U (zh) 一种自动扶梯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191015

RJ01 Rejection of invention patent application after publication