CN109720975A - 自动扶梯或人行道运行状态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置，N个梯级，其中N为大于二的整数，所述梯级上设置有边缘；传感器组件，包括第一传感器和第二传感器，当第N个梯级的边缘经过所述第一传感器时，该第一传感器接收到短时高电平脉冲信号；当第N+1个梯级的边缘经过所述第二传感器时，该第二传感器接收到短时高电平脉冲信号；当梯级的边缘不经过传感器时，各传感器均保持低电平。本发明在实现自动扶梯或人行道运行速度异常保护、防逆转保护、梯级缺失保护的同时，降低误报率。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置。
背景技术
目前，传统的自动扶梯防逆转检测、运行速度异常检测、梯级缺失等安全功能均为单独的检测保护装置，成本较高。同时，防逆转保护、运行速度异常保护均为检测驱动装置或主轴，而并不是输送乘客的终端，即梯级，存在安全隐患。
例如，现有技术中以梯级为检测对象的自动扶梯防逆转保护装置，一般检测梯级的侧面或踏面，每个梯级经过传感器使之获得的信号为高电平，前后梯级的间隙经过传感器时为低电平，高电平时长约占整个信号周期的90％以上，利用一个传感器输出高电平时，以另一个传感器输出上升沿信号还是下降沿信号来判断扶梯是否逆转。较长时长的高电平可能会存在时长不稳定，在判断扶梯是否逆转时带来误报的问题。同时，将传感器安装在梯级侧面，在空间和操作上存在诸多限制。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于，实现自动扶梯或人行道运行速度异常保护、防逆转保护、梯级缺失保护的同时，降低误报率。
针对上述技术问题，本发明提供一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置，包括：
N个梯级，其中N为大于二的整数，所述梯级上设置有边缘；传感器组件，包括第一传感器和第二传感器，当第N个梯级的边缘经过所述第一传感器时，该第一传感器接收到短时高电平脉冲信号；当第N+1个梯级的边缘经过所述第二传感器时，该第二传感器接收到短时高电平脉冲信号；当梯级的边缘不经过传感器时，各传感器均保持低电平。
优选地，所述传感器组件还包括控制单元，所述控制单元用于接受传感器信号并作出判断。
本发明所涉及的检测装置，检测对象为梯级的边缘，即梯级的竖起踢板边缘经过传感器时，输出一个短时高电平信号，其余时间均为低电平，高电平时长仅占整个信号周期的10％以下，以两个传感器是否交替输出高电平信号来判断扶梯是否逆转。较短时长的高电平对信号时长长短的要求不高，能大幅度降低误报率。
优选地，所述传感器组件至少为两组，在自动扶梯或人行道的第一端及第二端的梯级上方各至少安装一组。
本检测装置在自动扶梯上部和下部各设置一组，或者在自动人行道的首端或尾端各设置一组，可起到互为校验、排除干扰、传感器故障自检等作用。同时，本检测装置安装在梯路内回路梯级上方而非梯级两侧，空间充足，灵活性和实用性更高。
优选地，所述传感器组件通过接收到信号的时间差和两个传感器的间距来计算自动扶梯或人行道的即时运行速度。
优选地，当自动扶梯或人行道运行正常时，所述第一传感器与第二传感器接收到的高电平信号的时间差与预设值相符合；当位于自动扶梯或人行道第一端的传感器组件及第二端的传感器组件同时检测到所述第一传感器和第二传感器中任意一组高电平信号的时间差不符合预设值，所述控制单元判断自动扶梯或人行道运行速度异常。
优选地，所述传感器组件通过所述第一传感器与第二传感器是否交替接收到短时高电平信号来判断自动扶梯或人行道是否发生逆转。
优选地，当自动扶梯或人行道正常行驶时，所述第一传感器与第二传感器依次交替收到短时高电平信号；当位于自动扶梯或人行道第一端的传感器组件及第二端的传感器组件同时检测到所述第一传感器或第二传感器中任意一个连续收到至少二个短时高电平信号时，所述控制单元判断自动扶梯或人行道发生逆转。
优选地，当自动扶梯或人行道向一端行驶时，所述另一端的传感器组件通过另一端传感器组件中的第一传感器与第二传感器是否缺失短时高电平信号来判断自动扶梯或人行道是否存在梯级缺失。
优选地，在所述自动扶梯或人行道向第一端行驶时，当所述第二端的传感器组件中的第一传感器或第二传感器缺失高电平信号，所述控制单元判断自动扶梯或人行道存在梯级缺失；在所述自动扶梯或人行道向第二端行驶时，当所述第一端的传感器组件中的第一传感器或第二传感器缺失高电平信号，所述控制单元判断自动扶梯或人行道存在梯级缺失。
优选地，所述传感器组件通过支架固定安装在桁架构件上。
优选地，所述传感器的感应形式为磁感应或光感应。
本发明通过两个传感器接收到的信号变化同时监控自动扶梯的运行速度、运行方向、梯级是否缺失等状态，达到综合检测自动扶梯或人行道运行状态的目的，实现自动扶梯或人行道运行速度异常保护、防逆转保护、梯级缺失保护等安全功能。本发明在提高自动扶梯或人行道的安全性的同时可降低产品成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明的自动扶梯或人行道运行状态检测装置结构示意图。
图2为本发明的自动扶梯或人行道运行状态检测装置的原理示意图。
图3为本发明的自动扶梯或人行道运行状态检测装置的运行速度异常保护示意图。
图4为本发明的自动扶梯或人行道运行状态检测装置的防逆转保护示意图。
图5为本发明的自动扶梯或人行道运行状态检测装置的梯级缺失保护示意图。
附图标记说明：
1 第一梯级 2 第二梯级
3 第一传感器 4 第二传感器
5 支架 6 自动扶梯回路导轨
7 桁架环焊构件
具体实施方式
如图1、图2所示，支架5、传感器3、传感器4及其紧固件和电线电缆等为一组检测装置，在自动扶梯的第一端和第二端各安装一组，本实施例中，第一端为自动扶梯的上部，第二端为自动扶梯的下部。检测装置应以适当的高度固定在桁架环焊构件7上。传感器3和传感器4正常工作时，均应接收到周期性信号，即每一个梯级1和2的竖起踢板边缘依次经过传感器3和传感器4时，相应的传感器会接收到一个短时的高电平脉冲信号。传感器在没有梯级的竖起踢板边缘经过时，均保持低电平。
如图3所示，当自动扶梯运行时，梯级1和2的竖起踢板边缘依次通过传感器3和传感器4，通过两个传感器接收到信号的时间差t和两个传感器的间距，计算自动扶梯的即时运行速度。当自动扶梯运行速度正常时，两个传感器接收到一个高电平信号的时间差t应符合预设值，若位于自动扶梯上下部的两组检测装置同时检测到两个传感器接收到一个高电平信号的时间差不符合预设值，即可判断为自动扶梯运行速度异常，通过安全回路制停。
如图4所示，当自动扶梯正常上行时，梯级1和2的竖起踢板边缘依次通过传感器3和传感器4，两个传感器会交替接收到短时高电平信号，即传感器3收到一个短时高电平信号，接着传感器4收到一个短时高电平信号，然后传感器3再收到一个短时高电平信号，以此循环，即为正常。当自动扶梯发生逆转时，传感器3或传感器4会连续收到2个短时高电平信号，即传感器3或传感器4收到一个短时高电平信号后，在另一个传感器收到一个短时高电平信号之前再次收到一个短时高电平信号，即为异常，若位于自动扶梯上下部的两组检测装置同时检测到此异常，即可判断自动扶梯发生逆转，通过安全回路制停。
如图5所示，当自动扶梯上行时，安装于下部回路6上的该检测装置可监控梯级是否存在缺失。若传感器3或传感器4缺失一个高电平信号，即可判断存在梯级缺失，使空档在露出梳齿前自动扶梯制停。同理，当自动扶梯下行时，安装于上部回路6上的该检测装置监控梯级是否存在缺失，若存在缺失，使空档在露出梳齿前自动扶梯制停。
自动扶梯上部和下部各安装一组本检测装置，两组装置可互相校验，对运行速度异常保护、防逆转保护等安全功能起到排除干扰、验证确认、传感器故障自检等作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，如本发明也可以用于自动人行道，在自动人行道的第一端和第二端各安装一组本检测装置，其中第一端为自动人行道的首端，第二端为自动人行道的尾端，起到同样的作用。此外，本检测装置也可以用于检测自动扶梯或自动人行道内的其他部件，如主轴、链轮、轮箍、扶手驱动传动部件等。此外，本检测装置也可以用于检测自动扶梯的去路梯级和自动人行道的去路踏板。
Claims (11)
1.一种自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，包括：
N个梯级，其中N为大于二的整数，所述梯级上设置有边缘；
传感器组件，包括第一传感器和第二传感器，当第N个梯级的边缘经过所述第一传感器时，该第一传感器接收到短时高电平脉冲信号；当第N+1个梯级的边缘经过所述第二传感器时，该第二传感器接收到短时高电平脉冲信号；当梯级的边缘不经过传感器时，各传感器均保持低电平。
2.如权利要求1所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件还包括控制单元，所述控制单元用于接受传感器信号并作出判断。
3.如权利要求2所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件至少为两组，在自动扶梯或人行道的第一端及第二端的梯级上方各至少安装一组。
4.如权利要求3所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件通过接收到信号的时间差和两个传感器的间距来计算自动扶梯或人行道的即时运行速度。
5.如权利要求4所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，当自动扶梯或人行道运行正常时，所述第一传感器与第二传感器接收到的高电平信号的时间差与预设值相符合；当位于自动扶梯或人行道第一端的传感器组件及第二端的传感器组件同时检测到所述第一传感器和第二传感器中任意一组高电平信号的时间差不符合预设值，所述控制单元判断自动扶梯或人行道运行速度异常。
6.如权利要求3所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件通过所述第一传感器与第二传感器是否交替接收到短时高电平信号来判断自动扶梯或人行道是否发生逆转。
7.如权利要求6所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，当自动扶梯或人行道正常行驶时，所述第一传感器与第二传感器依次交替收到短时高电平信号；当位于自动扶梯或人行道第一端的传感器组件及第二端的传感器组件同时检测到所述第一传感器或第二传感器中任意一个连续收到至少二个短时高电平信号时，所述控制单元判断自动扶梯或人行道发生逆转。
8.如权利要求3所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，当自动扶梯或人行道向一端行驶时，所述另一端的传感器组件通过另一端传感器组件中的第一传感器与第二传感器是否缺失短时高电平信号来判断自动扶梯或人行道是否存在梯级缺失。
9.如权利要求8所述的自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，在所述自动扶梯或人行道向第一端行驶时，当所述第二端的传感器组件中的第一传感器或第二传感器缺失高电平信号，所述控制单元判断自动扶梯或人行道存在梯级缺失；在所述自动扶梯或人行道向第二端行驶时，当所述第一端的传感器组件中的第一传感器或第二传感器缺失高电平信号，所述控制单元判断自动扶梯或人行道存在梯级缺失。
10.如权利要求1-9中之一所述自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件通过支架固定安装在桁架构件上。
11.如权利要求1-9中之一所述自动扶梯或人行道运行状态检测装置，其特征在于，所述传感器的感应形式为磁感应或光感应。
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