CN110326921B - 一种车载多功能移动座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载多功能移动座椅，包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构。本发明通过在移动座椅主体下端设置长臂履带全角度大扭力摆臂移动机构，使移动座椅可以在载人的情况下行驶，也可以通过实时调节摆臂角度来翻越障碍，能够实现该移动座椅的载人上下楼梯功能。

Description

一种车载多功能移动座椅
技术领域
本发明属于车载座椅技术领域，具体涉及一种车载多功能移动座椅。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平正在不断提高，家用汽车已经进入千家万户，但是，作为正进入人口老龄化的大国，行动不便人士也在大大增多，当今正缺少一种汽车至家庭、汽车至公共场所的车载多功能的载具，来填补其中的空白，因此，开发和设计一种能够解决上述问题的移动载人装置具有重要的经济、社会和现实意义。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种车载多功能移动座椅。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种车载多功能移动座椅，包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构，所述移动机构包括机架、传动机构和摆臂机构，所述传动机构固定安装在所述机架上，且所述传动机构与所述摆臂机构转动连接；
所述座板调节机构包括设置于所述机架上端的座椅板和座椅板的升降调节机构，所述座椅板设置于所述传动机构上端，且与机架转动连接，所述升降调节机构包括设置于座椅板底部的电机和交叉式抬升连杆，所述交叉式抬升连杆由该电机驱动；
所述踏板调节机构包括翻转踏板、翻转固定件和拉线机构，所述翻转踏板转动连接于所述机架前端，所述翻转固定件固定设置于所述机架内部，且所述翻转踏板绕由拉线机构驱动；
所述靠背调节机构包括靠背调节板和角度调节机构，所述靠背调节板与所述机架两端转动连接，所述角度调节机构包括设置于靠背调节板背面的交叉式抬升拉杆和与其连接的电机，所述交叉式抬升拉杆由该电机驱动；
所述靠背调节板一侧的设置有控制器，所述控制器的信号输出端与移动座椅主体上设置的各电机的控制端连接。
通过采用上述技术方案，在移动座椅主体下端设置长臂履带全角度大扭力摆臂移动机构，使移动座椅可以在载人的情况下行驶，也可以通过实时调节摆臂角度来翻越障碍，能够实现该移动座椅的载人上下楼梯功能；此外，移动座椅主体上设置可以调节的座椅板、靠背板和脚踏板，可根据乘坐需求，自动调节座椅板、靠背板和脚踏板的翻转角度，增加乘坐的舒适度，且能够对该移动座椅主体进行整体的收缩，减小占用空间，便于运输。
作为本发明的进一步优化方案，所述传动机构包括分别设置于所述机架两侧的行走履带，所述行走履带的两端分别设置有主带轮，所述机架前端两侧还设置有一号电机，所述行走履带前端的主带轮由一号电机驱动。
通过采用上述技术方案，电机驱动行走履带前端的主带轮转动，并由主带轮带动行走履带的转动，进而使机架移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述摆臂机构包括分别与所述行走履带后端的主带轮连接的后带轮，所述后带轮通过后侧板及摆臂履带与设置于摆臂机构上的摆动带轮连接，所述行走履带后端的主带轮中心位置活动连接有摆动轮主轴，所述摆动轮主轴两端分别与支架两端的摆臂机构固定连接。
通过采用上述技术方案，转动摆动轮主轴即可控制摆臂机构绕摆动轮主轴旋转，且翻转角度为全角度，不受其他条件的限制。
作为本发明的进一步优化方案，所述后带轮上设置有张紧调节机构，包括设置于所述摆动带轮上的张紧连接轴，所述张紧连接轴卡接在推动块上，所述推动块的顶部连接有推动丝杠，所述推动丝杠固定连接有后侧板上。
通过采用上述技术方案，旋转推动丝杠，对张紧连接轴施加力，推拉张紧连接轴，进而改变摆动带轮的位置，从而改变摆臂履带的张紧程度，使摆臂履带更好的转动，调节转动速度。
作为本发明的进一步优化方案，所述摆动轮主轴的一端分别设置有限位蜗轮和摆动轮，所述摆动轮通过表面套设的摆动传动带与设置于机架中部的内侧轮连接，所述内侧轮套设于横向固定在机架内壁的固定横轴上，所述固定横轴的两端固定连接于机架两侧，所述摆动传动带的上端平行设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端通过蜗杆减速箱连接有二号电机，所述驱动丝杠上套设有丝杠滑动螺母，所述丝杠滑动螺母与所述驱动丝杠螺纹连接且相互匹配，所述丝杠滑动螺母与所述摆动传动带之间通过齿形盖板固定连接；
所述驱动丝杠的两侧还设置有导向杆，所述导向杆穿设于所述丝杠滑动螺母内。
通过采用上述技术方案，当电机带动驱动丝杠转动时，驱动丝杠上的丝杠滑动螺母将在驱动丝杠上滑动，由于丝杠滑动螺母与所述摆动传动带固定链接，因此丝杠滑动螺母的移动也将带动摆传动带运动，进而带动与其相连的摆动轮主轴转动，且摆动轮主轴与所述摆臂机构是固定连接的，摆动轮主轴的转动即可带动摆臂机构的上下及360°的旋转摆臂。
作为本发明的进一步优化方案，所述摆动轮主轴上还设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括限位蜗轮，所述限位蜗轮与所述摆动轮主轴固定连接，所述限位锁紧机构还包括与所述限位蜗轮连接的锁紧蜗杆，所述锁紧蜗杆通过阻尼转轴与设置于其上部的五号电机连接，所述锁紧蜗杆的底部还连接有传动轮及与传动轮连接的配位蜗杆，所述配位蜗杆与所述锁紧蜗杆对称设置于所述限位蜗轮的两侧，且所述配位蜗杆通过传动带与传动轮连接；
所述锁紧蜗杆、配位蜗杆及限位蜗轮之间相互啮合。
通过采用上述技术方案，电机驱动锁紧蜗杆转动，并由底部的传动轮带动限位蜗轮反侧的配位蜗杆转动，从而使限位蜗轮与锁紧蜗杆、配位蜗杆相互配合转动，当需要对摆动轮主轴进行锁定限位时，则停止锁紧蜗杆与配位蜗杆的运动，进而使限位蜗轮卡死在二者之间，实现对摆动轮主轴及其连接的摆臂机构在任意位置的固定及锁止。
作为本发明的进一步优化方案，所述限位锁紧机构还包括设置于所述摆动轮主轴另一端的锁止组块，所述锁止组块包括套设于所述摆动轮主轴上的固定底盘，所述固定底盘表面对称设置有若干偏心块组，所述偏心块组包括一号偏心块和二号偏心块，所述一号偏心块和二号偏心块均通过螺栓固定在所述固定底盘上，且所述一号偏心块与二号偏心块均能绕螺栓转动，所述一号偏心块与所述二号偏心块表面均设置有两个通孔，一号偏心块与二号偏心块靠近位置的通孔内均设置有弹簧，所述一号偏心块与二号偏心块靠外部的通孔通过钢索绳与设置于锁止组块外部的锁止手柄连接。
通过采用上述技术方案，锁止手柄来拉伸或收缩钢索绳，进而带动一号偏心块和二号偏心块相对运动，偏离摆动轮主轴，从而释放对摆动轮主轴的锁止。
作为本发明的进一步优化方案，所述座椅板的升降调节机构还包括设置于所述座椅板另一端的一号蜗轮蜗杆，所述一号蜗轮蜗杆由设置于座椅板底部的四号电机驱动，所述一号蜗轮蜗杆的输出端连接有抬升丝杠轴，所述抬升丝杠轴上通过两滑动螺帽套设于所述交叉式抬升连杆的一端，所述滑动螺帽与所述抬升丝杠轴之间螺纹连接，且两滑动螺帽之间反向运动，所述机架上端还设置有滑动杆，所述交叉式抬升连杆的另一端通过套设于滑动杆上的滑块与滑动杆连接。
通过采用上述技术方案，电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆使抬升丝杠轴转动，在反向滑动螺帽和滑块的作用下，交叉式抬升连杆可上下伸缩，从而带动与其连接的座椅板绕与机架转动连接部位上下翻转，以实现调节座椅板的高度和翻转角度的目的。
作为本发明的进一步优化方案，所述座椅板的底表面还设置有支撑移动块，所述支撑移动块与所述抬升丝杠轴上的滑动螺帽滑动接触。
通过采用上述技术方案，设置支撑移动块在一定程度上对交叉式抬升连杆和滑动螺帽起到支撑作用，减少交叉式抬升连杆的径向受力，从而避免座板调节机构的损坏。
作为本发明的进一步优化方案，所述靠背调节板的一端设置于靠近座椅板转动连接一端的机架处，且所述靠背调节板与机架之间转动连接，所述角度调节机构还包括设置于所述靠背调节板与所述机架连接处底部的二号蜗轮蜗杆，所述二号蜗轮蜗杆由设置于所述靠背调节板底面的三号电机驱动，所述二号蜗轮蜗杆的输出端设置有靠背丝杠，所述靠背丝杠通过连接件与靠背调节板底面固定连接，所述靠背丝杠套设于所述交叉式抬升拉杆，所述交叉式抬升拉杆通过两个滑动螺帽与所述靠背丝杠连接，且所述滑动螺帽与所述靠背丝杠螺纹连接，所述座椅板与机架转动连接的一端设置有滑动轴，所述滑动轴上套设有两个滑动块。
通过采用上述技术方案，交叉式抬升拉杆通过滑动块与所述滑动轴连接，电机驱动二号蜗轮蜗杆，二号蜗轮蜗杆使靠背丝杠转动，进而带动交叉式抬升拉杆伸缩运动，以调节靠背调节板与座椅板之间的夹角，使靠背调节板调整到适合的倾斜角度。
作为本发明的进一步优化方案，所述靠背调节板的上端设置有靠背折叠板，且所述靠背折叠板与所述靠背调节板之间转动连接。
通过采用上述技术方案，可根据使用需要和要求使靠背折叠板与靠背调节板相互配合，以达到满足使用舒适度的使用状态，提高乘坐的舒适度。
作为本发明的进一步优化方案，所述靠背折叠板的顶端设置有头枕，所述头枕与所述靠背折叠板之间通过伸缩板连接；所述伸缩板处设置有无极锁止机构，所述无极锁止机构包括对称设置于所述伸缩板两侧的锁紧块组，所述锁紧块组包括两个锁紧块和与所述锁紧块相互卡合的移动块，所述移动块通过弹簧和钢索绳与设置于所述靠背折叠板顶部的头枕开关连接。
通过采用上述技术方案，启动头枕开关拉动移动块，使锁紧块与伸缩板之间相互锁紧固定，进而使伸缩板顶端的头枕实现任意位置的固定锁紧，且所述头枕可通过伸缩板收缩进入所述靠背折叠板内部，以便对头枕进行调节和收纳。
作为本发明的进一步优化方案，所述翻转固定件包括与所述机架前端两侧内壁固定连接的固定轴、与机架内部两侧的一号电机分别固定的固定板和翻转架，所述翻转架的一端套设于所述固定轴上，另一端固定设置有限位轴，所述限位轴穿设于所述固定板表面设置的限位槽内，所述翻转架靠近限位轴的一端与所述翻转踏板固定连接。
通过采用上述技术方案，使翻转踏板绕固定轴翻转的同时，其翻转的弧度范围限制在限位槽所在的活动空间，使翻转踏板翻转角度适宜，避免对移动机构的其他部位造成干扰。
作为本发明的进一步优化方案，所述拉线机构包括设置于所述座椅板底部的双排T型拉线套管，所述双排T型拉线套管的中部通过连接件与所述机架固定，所述拉线套管的一端通过设置于所述座椅板底面的轴承座与所述座椅板底面固定连接，其另一端通过设置于所述拉线套管内的钢索绳与所述翻转架上的限位轴固定连接。
通过采用上述技术方案，向上翻转座椅板来带动拉线套管内的钢索绳拉动，进而带动所述翻转踏板向上翻转，呈现收起状态。
作为本发明的进一步优化方案，所述翻转踏板的底面通过弹簧与所述机架底部连接，所述翻转架上还设置有卡接杆，所述固定板的两侧内壁上部设置有卡扣锁，所述卡接杆与所述卡扣锁相互匹配。
通过采用上述技术方案，由于弹簧对翻转板的拉力，当座椅板向下转动时，翻转踏板失去了钢索绳对其向上的拉力，则翻转踏板将在弹簧的作用下向下转动，呈现展开状态，此外，当需要对整个移动座椅主体进行收缩状态处理时，座椅板将向下翻转至最低位置，翻转踏板也将向上翻转至收紧状态，此时需要手动向上推动翻转踏板，是卡接杆与所述卡扣锁相互连接，以实现对翻转踏板的手动收紧操作。
作为本发明的进一步优化方案，所述移动机构的机架底部还设置有底部盖板，所述底部盖板与所述机架为可拆卸式连接，所述底部盖板的底表面各拐角处均设置有螺纹连接孔。
通过采用上述技术方案，便于对移动机构进行安装和拆卸及对移动座椅主体进行固定。
作为本发明的进一步优化方案，所述机架内部还设置有若干电池组；所述电池组还设置有若干插头，所述插头设置于所述移动机构的机架后端，包括充电插头和数据及信号交换插头。
通过采用上述技术方案，充电插头用于向所述电池组进行充电，保证该移动座椅的持续使用，所述数据及信号交换插头用于将移动座椅与外部的控制***相互连接，便于二者之间进行数据等信息的交换，以实现外部对移动座椅的实时监控。
作为本发明的进一步优化方案，所述行走履带上还设置有张紧机构，所述张紧机构分别对应固定设置于机架上端，包括固定槽，所述固定槽内设置有与所述行走履带上端面接触的张紧轮，所述张紧轮的上端贯穿设置有调节丝杠。
通过采用上述技术方案，旋转调节丝杠来推动张紧轮向下移动，使张紧轮挤压下方的前带轮，进而起到调节行走履带松紧的并对行走履带转动速度进行调节的目的。。
作为本发明的进一步优化方案，所述靠背调节板的底端的两侧还分别设置有安全带和安全带插头，所述靠背调节板的上端两侧分别设置有扶手，所述扶手与所述靠背调节板之间转动连接。
通过采用上述技术方案，手动调节可翻转扶手，使扶手在非使用状态下收起，在使用状态下抬升，便于收纳和使用。
作为本发明的进一步优化方案，所述扶手还设置有无级调节机构，所述无级调节机构设置于所述扶手与靠背调节板的连接轴位置，包括两组对称设置的锁止块组，所述锁止块组包括两个锁止块和设置于锁止块之间的调节块，所述调节块与锁止块相互卡合，所述调节块通过弹簧和钢索绳与设置于扶手表面的扶手开关连接。
通过采用上述技术方案，启动扶手开关拉动调节块，进而使锁止块与连接轴之间锁死，以实现扶手在不同位置的固定锁死，完成扶手的无级调节。
本发明的有益效果在于：
1)本发明通过在移动座椅主体下端设置长臂履带全角度大扭力摆臂移动机构，使移动座椅可以在载人的情况下行驶，也可以通过实时调节摆臂角度来翻越障碍，能够实现该移动座椅的载人上下楼梯功能，且通过调节摆臂角度来调节座板与底面的高度，使移动座椅在载人上下坡时更稳定安全；
2)本发明通过在移动座椅主体上设置可以调节的座椅板、靠背板和脚踏板，可根据乘坐需求，自动调节座椅板、靠背板和脚踏板的翻转角度，增加乘坐的舒适度；
3)本发明通过设置锁紧机构可增强移动座椅的履带摆臂机构的稳定性，便于调节固定摆臂角度；
4)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明移动座椅的整体结构示意图；
图2是本发明移动座椅内部结构示意图；
图3是本发明移动座椅中座板调节机构结构示意图；
图4是本发明移动座椅中座板调节机构内部结构示意图；
图5是本发明移动座椅中靠背调节机构结构示意图；
图6是本发明移动座椅中摆臂机构的结构示意图；
图7是本发明移动座椅中限位锁紧机构结构示意图；
图8是本发明移动座椅中摆臂履带张紧调节机构结构示意图；
图9是图1中A部位放大图；
图10是图6中B部位的放大图；
图11是本发明移动座椅行驶状态的整体结构示意图；
图12是本发明移动座椅收起状态的整体结构示意图；
图13是本发明靠背折叠板部位的结构示意图；
图14是本发明伸缩板部位的结构示意图；
图15是本发明扶手无级调节机构的剖面结构示意图。
图中：1、机架；2、靠背调节板；3、座椅板；11、主带轮；12、后带轮；13、翻转踏板；14、固定横轴；15、二号电机；16、推动块；17、摆动轮主轴；18、底部盖板；19、摆动支架；21、靠背折叠板；22、头枕；23、扶手；24、控制器；25、三号电机；26、二号蜗轮蜗杆；27、靠背丝杠；28、滑动轴；211、头枕开关；221、伸缩板；222、锁紧块；223、移动块；231、扶手开关；232、无级调节机构；233、锁止块；234、连接轴；235、调节块；281、滑动块；271、交叉式抬升拉杆；272、滑动螺帽；31、四号电机；32、一号蜗轮蜗杆；33、抬升丝杠轴；34、支撑移动块；331、交叉式抬升连杆；333、滑动杆；334、滑块；111、行走履带；112、一号电机；113、固定槽；114、调节丝杠；115、张紧轮；121、摆臂履带；122、摆动带轮；123、后侧板；131、固定板；132、限位槽；133、固定轴；134、卡接杆；135、翻转架；136、限位轴；137、拉线套管；138、卡扣锁；139、弹簧；141、内侧轮；142、摆动传动带；151、蜗杆减速箱；152、丝杠滑动螺母；153、驱动丝杠；154、限位蜗轮；161、推动丝杠；162、张紧连接轴；171、插头；172、固定底盘；173、一号偏心块；174、二号偏心块；181、螺纹连接孔；1421、摆动轮；1531、导向杆；1541、五号电机；1542、阻尼转轴；1543、锁紧蜗杆；1544、配位蜗杆；1545、传动轮；1741、通孔；1742、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-12所示，一种车载多功能移动座椅，包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构，所述移动机构包括机架1、传动机构和摆臂机构，所述传动机构包括分别设置于所述机架1两侧的行走履带111，所述行走履带111的两端分别设置有主带轮11，所述机架1前端两侧还设置有一号电机112，所述行走履带111前端的主带轮11由所述一号电机112驱动，通过一号电机112驱动行走履带111前端的主带轮11转动，并由主带轮11带动行走履带111的转动，进而使机架1移动。
所述行走履带111上还设置有张紧机构，所述张紧机构分别对应固定设置于机架1上端，包括固定槽113，所述固定槽113内设置有与所述行走履带111上端面接触的张紧轮115，所述固定槽113的上端贯穿设置有调节丝杠114，通过旋转调节丝杠114来推动张紧轮115向下移动，使张紧轮115挤压下方的行走履带111，进而起到调节行走履带111松紧的并对行走履带111转动速度进行调节的目的。
所述摆臂机构包括分别与所述行走履带111后端的主带轮11连接的后带轮12，所述后带轮12通过后侧板123及摆臂履带121与设置于摆臂机构上的摆动带轮122连接，形成一个摆臂，所述行走履带111后端的主带轮11中心位置活动连接有摆动轮主轴17，所述摆动轮主轴17两端分别与机架1两端的摆臂机构固定连接；所述摆动带轮122上设置有张紧连接轴162，所述张紧连接轴162卡接在推动块16上，所述推动块16的顶部连接有推动丝杠161，所述推动丝杠161固定连接有后侧板123上，通过旋转推动丝杠161，对张紧连接轴162施加力，推拉张紧连接轴162，进而改变摆动带轮122的位置，从而改变摆臂履带121的张紧程度，使摆臂履带121更好的转动，调节转动速度。所述摆臂履带121之间设置有可拆卸的摆动支架19，便于对两侧的摆臂进行固定。
所述摆动轮主轴17的一端分别设置有限位蜗轮154和摆动轮1421，所述摆动轮1421通过表面套设的摆动传动带142与设置于机架1中部的内侧轮141连接，所述内侧轮141套设于横向固定在机架1内壁的固定横轴14上，通过摆动传动带142带动摆动轮1421与内侧轮141转动，所述固定横轴14的两端固定连接于机架1两侧，所述摆动传动带142的上端平行设置有驱动丝杠153，所述驱动丝杠153的一端通过蜗杆减速箱151连接有二号电机15，且由该二号电机15驱动驱动丝杠153转动，所述驱动丝杠153上套设有丝杠滑动螺母152，所述丝杠滑动螺母152与所述驱动丝杠153螺纹连接且相互匹配，所述驱动丝杠153的两侧还设置有导向杆1531，所述导向杆1531穿设于所述丝杠滑动螺母152内，对所述丝杠滑动螺母152起到导向作用；所述丝杠滑动螺母152与所述摆动传动带142之间通过齿形盖板(未画出)固定连接，当二号电机15带动驱动丝杠153转动时，驱动丝杠153上的丝杠滑动螺母152将在驱动丝杠153上滑动，由于丝杠滑动螺母152与所述摆动传动带142固定链接，因此丝杠滑动螺母152的移动也将带动摆传动带运动，进而带动与其相连的摆动轮主轴17转动，且摆动轮主轴17与所述摆臂机构是固定连接的，摆动轮主轴17的转动即可带动摆臂机构的上下旋转摆臂，且摆臂机构的摆臂角度为全角度，具体为0-360°；所述摆动轮主轴17上还设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括限位蜗轮154，所述限位蜗轮154与所述摆动轮主轴17固定连接，所述限位锁紧机构还包括与所述限位蜗轮154连接的锁紧蜗杆1543，所述锁紧蜗杆1543通过阻尼转轴1542与设置于其上部的五号电机1541连接，由该电机驱动锁紧蜗杆1543转动，此外，所述锁紧蜗杆1543的底部还连接有传动轮1545及与传动轮1545连接的配位蜗杆1544，所述配位蜗杆1544与所述锁紧蜗杆1543对称设置于所述限位蜗轮154的两侧，且所述配位蜗杆1544通过传动带与传动轮1545连接，通过五号电机1541驱动锁紧蜗杆1543转动，并由底部的传动轮1545带动限位蜗轮154反侧的配位蜗杆1544转动，从而使限位蜗轮154与锁紧蜗杆1543、配位蜗杆1544相互配合转动，当需要对摆动轮主轴17进行锁定限位时，则停止锁紧蜗杆1543与配位蜗杆1544的运动，进而使限位蜗轮154卡死在二者之间，实现对摆动轮主轴17及摆臂机构的360°的锁止固定，需要说明的是，所述锁紧蜗杆1543、配位蜗杆1544及限位蜗轮154之间相互啮合。
所述限位锁紧机构还包括设置于所述摆动轮主轴17另一端的锁止组块，所述锁止组块包括套设于所述摆动轮主轴17上的固定底盘172，所述固定底盘172表面对称设置有若干偏心块组，所述偏心块组包括一号偏心块173和二号偏心块174，所述一号偏心块173和二号偏心块174均通过螺栓1742固定在所述固定底盘172上，且所述一号偏心块173与二号偏心块174均能绕螺栓1742转动，所述一号偏心块173与所述二号偏心块174表面均设置有两个通孔1741，一号偏心块173与二号偏心块174靠近位置的通孔1741内均设置有弹簧139，通过弹簧139将两个偏心块连接，且使两偏心块在弹簧139的作用下向内牵引，并使一号偏心块173和二号偏心块174与摆动轮主轴17接触，所述一号偏心块173与二号偏心块174靠外部的通孔1741通过钢索绳与设置于锁止组块外部的锁止手柄连接，通过锁止手柄来拉伸或收缩钢索绳，进而带动一号偏心块173和二号偏心块174相对运动，偏离摆动轮主轴17，从而释放对摆动轮主轴17的锁止。
所述座板调节机构包括设置于所述机架1上端的座椅板3，所述座椅板3的一端与所述机架1两侧转动连接，所述座椅板3的另一端的底部设置有一号蜗轮蜗杆32，所述一号蜗轮蜗杆32由设置于座椅板3底部的四号电机31驱动，所述一号蜗轮蜗杆32的输出端连接有抬升丝杠轴33，所述抬升丝杠轴33上通过两滑动螺帽272套设有交叉式抬升连杆331的一端，所述滑动螺帽272与所述抬升丝杠轴33之间螺纹连接，且两滑动螺帽272之间反向运动；所述机架1上端还设置有滑动杆333，所述交叉式抬升连杆331的另一端通过套设于滑动杆333上的滑块334与滑动杆333连接，四号电机31驱动一号蜗轮蜗杆32，一号蜗轮蜗杆32使抬升丝杠轴33转动，在反向滑动螺帽272和滑块334的作用下，交叉式抬升连杆331可上下伸缩，从而带动与其连接的座椅板3绕与机架1转动连接部位上下翻转，以实现调节座椅板3的高度和翻转角度的目的；此外，所述座椅板3的底表面还设置有支撑移动块34，所述支撑移动块34与所述抬升丝杠轴33上的滑动螺帽272滑动接触，通过设置支撑移动块34，在一定程度上对交叉式抬升连杆331和滑动螺帽272起到支撑作用，减少交叉式抬升连杆331的径向受力，从而避免座板调节机构的损坏。
所述靠背调节机构包括靠背调节板2和靠背折叠板21，所述靠背调节板2的一端设置于靠近座椅板3转动连接一端的机架1处，且所述靠背调节板2与机架1之间转动连接，所述靠背调节板2与所述机架1连接处的底部设置有二号蜗轮蜗杆26，所述二号蜗轮蜗杆26由设置于所述靠背调节板2底面的三号电机25驱动，所述二号蜗轮蜗杆26的输出端设置有靠背丝杠27，所述靠背丝杠27通过连接件与靠背调节板2底面固定连接，所述靠背丝杠27上套设有交叉式抬升拉杆271，所述交叉式抬升拉杆271通过两个滑动螺帽272与所述靠背丝杠27连接，且所述滑动螺帽272与所述靠背丝杠27螺纹连接；所述座椅板3与机架1转动连接的一端设置有滑动轴28，所述滑动轴28上套设有两个滑动块281，所述交叉式抬升拉杆271通过滑动块281与所述滑动轴28连接，三号电机25驱动二号蜗轮蜗杆26，二号蜗轮蜗杆26使靠背丝杠27转动，进而带动交叉式抬升拉杆271伸缩运动，以调节靠背调节板2与座椅板3之间的夹角，使靠背调节板2调整到适合的倾斜角度。
所述靠背调节板2的底端的两侧还分别设置有安全带和安全带插头，在使用该移动座椅时可佩带安全带，以保证人身安全；所述靠背调节板2的上端两侧分别设置有扶手23，所述扶手23与所述靠背调节板2之间转动连接，通过手动调节可翻转扶手23，使扶手23在非使用状态下收起，在使用状态下抬升，便于收纳和使用；所述扶手23还设置有无级调节机构232，所述无级调节机构232设置于所述扶手23与靠背调节板2的连接轴234位置，包括两组对称设置的锁止块组，所述锁止块组包括两个锁止块233和设置于锁止块233之间的调节块235，所述调节块235与锁止块233相互卡合，所述调节块235通过弹簧139和钢索绳与设置于扶手23表面的扶手开关231连接，通过启动扶手开关231拉动调节块235，进而使锁止块233与连接轴234之间锁死，以实现扶手23在不同位置的固定锁死，完成扶手23的无级调节；此外，所述靠背调节板2一侧的扶手23末端还设置有控制器24。
所述靠背折叠板21设置于所述靠背调节板2的上端，且所述靠背折叠板21与所述靠背调节板2之间转动连接，可根据使用需要和要求使靠背折叠板21与靠背调节板2相互配合，以达到满足使用舒适度的使用状态；所述靠背折叠板21的顶端设置有头枕22，所述头枕22与所述靠背折叠板21之间通过伸缩板221连接，所述伸缩板221处设置有无极锁止机构，所述无极锁止机构包括对称设置于所述伸缩板221两侧的锁紧块组，所述锁紧块组包括两个锁紧块222和与所述锁紧块222相互卡合的移动块223，所述移动块223通过弹簧139和钢索绳与设置于所述靠背折叠板21顶部的头枕开关211连接，通过启动头枕开关211拉动移动块223，使锁紧块222与伸缩板221之间相互锁紧固定，进而使伸缩板221顶端的头枕22实现任意位置的固定锁紧，且所述头枕22可通过伸缩板221收缩进入所述靠背折叠板21内部，以便对头枕22进行调节和收纳。
所述踏板调节机构包括翻转踏板13、翻转固定件和拉线机构，所述翻转踏板13通过翻转连接件与所述机架1前端中部连接，所述翻转固定件包括与所述机架1前端两侧内壁固定连接的固定轴133、与机架1内部两侧的一号电机112分别固定的固定板131和翻转架135，所述翻转架135的一端套设于所述固定轴133上，另一端固定设置有限位轴136，所述限位轴136穿设于所述固定板131表面设置的限位槽132内，所述翻转架135靠近限位轴136的一端与所述翻转踏板13固定连接，通过设置限位轴136和限位槽132，使翻转踏板13绕固定轴133翻转的同时，其翻转的弧度范围限制在限位槽132所在的活动空间，使翻转踏板13翻转角度适宜，避免对移动机构的其他部位造成干扰；所述拉线机构包括设置于所述座椅板3底部的双排T型拉线套管137，所述双排T型拉线套管137的中部通过连接件与所述机架1固定，所述拉线套管137的一端通过设置于所述座椅板3底面的轴承座与所述座椅板3底面固定连接，其另一端通过设置于所述拉线套管137内的钢索绳与所述翻转架135上的限位轴136固定连接，通过向上翻转座椅板3来带动拉线套管137内的钢索绳拉动，进而带动所述翻转踏板13向上翻转，呈现收起状态；所述翻转踏板13的底面通过弹簧139与所述机架1连接，由于弹簧139对翻转踏板13的拉力，当座椅板3向下转动时，翻转踏板13失去了钢索绳对其向上的拉力，则翻转踏板13将在弹簧139的作用下向下转动，呈现展开状态；此外，所述翻转架135上还设置有卡接杆134，所述固定板131的两侧内壁上部设置有卡扣锁138，所述卡接杆134与所述卡扣锁138相互匹配，当需要对整个移动座椅主体进行收缩状态处理时，座椅板3将向下翻转至最低位置，翻转踏板13也将向上翻转至收紧状态，此时需要手动向上推动翻转踏板13，使卡接杆134与所述卡扣锁138相互连接，以实现对翻转踏板13的手动收紧操作。
需要说明的是，所述移动机构的机架1底部还设置有底部盖板18，所述底部盖板18与所述机架1为可拆卸式连接，便于对移动机构进行安装和拆卸；所述底部盖板18的底表面各拐角处均设置有螺纹连接孔181，便于对移动座椅主体进行固定。
所述机架1内部还设置有若干电池组，所述电池组用于对移动座椅主体内的各电机及其他驱动机构进行供电；所述电池组还设置有若干插头171，所述插头171设置于所述移动机构的机架1后端，包括充电插头和数据及信号交换插头，所述充电插头用于向所述电池组进行充电，保证该移动座椅的持续使用，所述数据及信号交换插头用于将移动座椅与外部的控制***相互连接，便于二者之间进行数据等信息的交换，以实现外部对移动座椅的实时监控。
所述控制器24的信号输出端分别与各电机的控制端电性连接，通过控制器24来控制各电机及各机构的运动，便于操作并实现自动化操控。
移动座椅主体的调节：通过控制器24驱动摆动轮主轴17转动，并带动摆臂机构转动，使摆臂机构与行走履带111呈一定角度，便于靠背调节板2的调节；电机驱动二号蜗轮蜗杆26转动，带动滑动螺帽272相互靠近或远离，使交叉式抬升拉杆271拉伸或收缩，进而使靠背调节板2向后翻转或向前翻转，靠背调节板2与座椅板3的角度增大或缩小，满足不同的使用要求，此外还可通过手动调节靠背折叠板21来使其处于不同的翻转角度，通过手动拉伸头枕22，便于头部的倚靠；在电机驱动下，一号蜗轮蜗杆32转动带动滑动螺帽272相互或相向运动，使交叉式抬升连杆331拉伸或收缩运动，进而使座椅板3抬升或下降，满足不同使用要求；在调节座椅板3的同时也能通过拉线机构对翻转踏板13角度的调节。
移动座椅主体行驶：调节摆臂机构，使摆臂机构与行走履带111形成一定角度，由两条摆臂机构上的摆臂履带121和两条行走履带111同时带动整个移动座椅主体运动，且当该移动座椅遇到障碍物时，可通过控制器24实时调节摆臂机构于行走履带111之间的角度，使移动座椅主体翻越障碍物。
移动座椅主体载人上下楼梯：移动座椅主体上下楼梯时，其座椅为反方向放置，即坐在移动座椅主体上的使用者的正面朝向楼梯下方，以保证使用者的安全，通过控制器24实时调整摆臂机构于行走履带111之间的夹角，利用履带与楼梯表面之间大的摩擦阻力，逐步带动载人的移动座椅上楼或下楼。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载多功能移动座椅，其特征在于：包括移动座椅主体，所述移动座椅主体包括移动机构、座板调节机构、踏板调节机构和靠背调节机构，所述移动机构包括机架(1)、传动机构和摆臂机构，所述传动机构固定安装在所述机架(1)上，且所述传动机构与所述摆臂机构转动连接；
所述座板调节机构包括设置于所述机架(1)上端的座椅板(3)和座椅板(3)的升降调节机构，所述座椅板(3)设置于所述传动机构上端，且与机架(1)转动连接，所述升降调节机构包括设置于座椅板(3)底部的电机和交叉式抬升连杆(331)，所述交叉式抬升连杆(331)由该电机驱动；
所述踏板调节机构包括翻转踏板(13)、翻转固定件和拉线机构，所述翻转踏板(13)转动连接于所述机架(1)前端，所述翻转固定件固定设置于所述机架(1)内部，且所述翻转踏板(13)绕由拉线机构驱动；
所述靠背调节机构包括靠背调节板(2)和角度调节机构，所述靠背调节板(2)与所述机架(1)两端转动连接，所述角度调节机构包括设置于靠背调节板(2)背面的交叉式抬升拉杆(271)和与其连接的电机，所述交叉式抬升拉杆(271)由该电机驱动；
所述靠背调节板(2)的一侧设置有控制器(24)，所述控制器(24)的信号输出端与移动座椅主体上设置的各电机的控制端连接；在移动座椅主体下端设置长臂履带全角度大扭力摆臂移动机构，使移动座椅可以在载人的情况下行驶，也可以通过实时调节摆臂角度来翻越障碍，能够实现该移动座椅的载人上下楼梯功能；此外，移动座椅主体上设置可以调节的座椅板、靠背板和脚踏板，可根据乘坐需求，自动调节座椅板、靠背板和脚踏板的翻转角度，增加乘坐的舒适度，且能够对该移动座椅主体进行整体的收缩，减小占用空间，便于运输；
所述传动机构包括分别设置于所述机架(1)两侧的行走履带(111)，所述行走履带(111)的两端分别设置有主带轮(11)，所述机架(1)前端两侧还设置有一号电机(112)，所述行走履带(111)前端的主带轮(11)由一号电机(112)驱动；
所述摆臂机构包括分别与所述行走履带(111)后端的主带轮(11)连接的后带轮(12)，所述后带轮(12)通过后侧板(123)及摆臂履带(121)与设置于摆臂机构上的摆动带轮(122)连接，所述行走履带(111)后端的主带轮(11)中心位置活动连接有摆动轮主轴(17)，所述摆动轮主轴(17)两端分别与支架两端的摆臂机构固定连接；转动摆动轮主轴即可控制摆臂机构绕摆动轮主轴旋转，且翻转角度为全角度，不受其他条件的限制；
所述后带轮(12)上设置有张紧调节机构，包括设置于所述摆动带轮(122)上的张紧连接轴(162)，所述张紧连接轴(162)卡接在推动块(16)上，所述推动块(16)的顶部连接有推动丝杠(161)，所述推动丝杠(161)固定连接有后侧板(123)上；旋转推动丝杠，对张紧连接轴施加力，推拉张紧连接轴，进而改变摆动带轮的位置，从而改变摆臂履带的张紧程度，使摆臂履带更好的转动，调节转动速度；
所述摆动轮主轴(17)的一端分别设置有限位蜗轮(154)和摆动轮(1421)，所述摆动轮(1421)通过表面套设的摆动传动带(142)与设置于机架(1)中部的内侧轮(141)连接，所述内侧轮(141)套设于横向固定在机架(1)内壁的固定横轴(14)上，所述固定横轴(14)的两端固定连接于机架(1)两侧，所述摆动传动带(142)的上端平行设置有驱动丝杠(153)，所述驱动丝杠(153)的一端通过蜗杆减速箱(151)连接有二号电机(15)，所述驱动丝杠(153)上套设有丝杠滑动螺母(152)，所述丝杠滑动螺母(152)与所述驱动丝杠(153)螺纹连接且相互匹配，所述丝杠滑动螺母(152)与所述摆动传动带(142)之间通过齿形盖板固定连接；
所述驱动丝杠(153)的两侧还设置有导向杆(1531)，所述导向杆(1531)穿设于所述丝杠滑动螺母(152)内；当电机带动驱动丝杠转动时，驱动丝杠上的丝杠滑动螺母将在驱动丝杠上滑动，由于丝杠滑动螺母与所述摆动传动带固定链接，因此丝杠滑动螺母的移动也将带动摆传动带运动，进而带动与其相连的摆动轮主轴转动，且摆动轮主轴与所述摆臂机构是固定连接的，摆动轮主轴的转动即可带动摆臂机构的上下及360°的旋转摆臂；
所述摆动轮主轴(17)上还设置有限位锁紧机构，所述限位锁紧机构包括限位蜗轮(154)，所述限位蜗轮(154)与所述摆动轮主轴(17)固定连接，所述限位锁紧机构还包括与所述限位蜗轮(154)连接的锁紧蜗杆(1543)，所述锁紧蜗杆(1543)通过阻尼转轴(1542)与设置于其上部的五号电机(1541)连接，所述锁紧蜗杆(1543)的底部还连接有传动轮(1545)及与传动轮(1545)连接的配位蜗杆(1544)，所述配位蜗杆(1544)与所述锁紧蜗杆(1543)对称设置于所述限位蜗轮(154)的两侧，且所述配位蜗杆(1544)通过传动带与传动轮(1545)连接；
所述锁紧蜗杆(1543)、配位蜗杆(1544)及限位蜗轮(154)之间相互啮合；电机驱动锁紧蜗杆转动，并由底部的传动轮带动限位蜗轮反侧的配位蜗杆转动，从而使限位蜗轮与锁紧蜗杆、配位蜗杆相互配合转动，当需要对摆动轮主轴进行锁定限位时，则停止锁紧蜗杆与配位蜗杆的运动，进而使限位蜗轮卡死在二者之间，实现对摆动轮主轴及其连接的摆臂机构在任意位置的固定及锁止；
所述限位锁紧机构还包括设置于所述摆动轮主轴(17)另一端的锁止组块，所述锁止组块包括套设于所述摆动轮主轴(17)上的固定底盘(172)，所述固定底盘(172)表面对称设置有若干偏心块组，所述偏心块组包括一号偏心块(173)和二号偏心块(174)，所述一号偏心块(173)和二号偏心块(174)均通过螺栓(1742)固定在所述固定底盘(172)上，且所述一号偏心块(173)与二号偏心块(174)均能绕螺栓(1742)转动，所述一号偏心块(173)与所述二号偏心块(174)表面均设置有两个通孔(1741)，一号偏心块(173)与二号偏心块(174)靠近位置的通孔(1741)内均设置有弹簧(139)，所述一号偏心块(173)与二号偏心块(174)靠外部的通孔(1741)通过钢索绳与设置于锁止组块外部的锁止手柄连接；锁止手柄来拉伸或收缩钢索绳，进而带动一号偏心块和二号偏心块相对运动，偏离摆动轮主轴，从而释放对摆动轮主轴的锁止；
所述座椅板(3)的升降调节机构还包括设置于所述座椅板(3)另一端的一号蜗轮蜗杆(32)，所述一号蜗轮蜗杆(32)由设置于座椅板(3)底部的四号电机(31)驱动，所述一号蜗轮蜗杆(32)的输出端连接有抬升丝杠轴(33)，所述抬升丝杠轴(33)上通过两滑动螺帽(272)套设于所述交叉式抬升连杆(331)的一端，所述滑动螺帽(272)与所述抬升丝杠轴(33)之间螺纹连接，且两滑动螺帽(272)之间反向运动，所述机架(1)上端还设置有滑动杆(333)，所述交叉式抬升连杆(331)的另一端通过套设于滑动杆(333)上的滑块(334)与滑动杆(333)连接；电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆使抬升丝杠轴转动，在反向滑动螺帽和滑块的作用下，交叉式抬升连杆可上下伸缩，从而带动与其连接的座椅板绕与机架转动连接部位上下翻转，以实现调节座椅板的高度和翻转角度的目的。
2.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述座椅板(3)的底表面还设置有支撑移动块(34)，所述支撑移动块(34)与所述抬升丝杠轴(33)上的滑动螺帽(272)滑动接触。
3.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述靠背调节板(2)的一端设置于靠近座椅板(3)转动连接一端的机架(1)处，且所述靠背调节板(2)与机架(1)之间转动连接，所述角度调节机构还包括设置于所述靠背调节板(2)与所述机架(1)连接处底部的二号蜗轮蜗杆(26)，所述二号蜗轮蜗杆(26)由设置于所述靠背调节板(2)底面的三号电机(25)驱动，所述二号蜗轮蜗杆(26)的输出端设置有靠背丝杠(27)，所述靠背丝杠(27)通过连接件与靠背调节板(2)底面固定连接，所述靠背丝杠(27)套设于所述交叉式抬升拉杆(271)，所述交叉式抬升拉杆(271)通过两个滑动螺帽(272)与所述靠背丝杠(27)连接，且所述滑动螺帽(272)与所述靠背丝杠(27)螺纹连接，所述座椅板(3)与机架(1)转动连接的一端设置有滑动轴(28)，所述滑动轴(28)上套设有两个滑动块(281)。
4.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述靠背调节板(2)的上端设置有靠背折叠板(21)，且所述靠背折叠板(21)与所述靠背调节板(2)之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述靠背折叠板(21)的顶端设置有头枕(22)，所述头枕(22)与所述靠背折叠板(21)之间通过伸缩板(221)连接，所述伸缩板(221)处设置有无极锁止机构，所述无极锁止机构包括对称设置于所述伸缩板(221)两侧的锁紧块组，所述锁紧块组包括两个锁紧块(222)和与所述锁紧块(222)相互卡合的移动块(224)，所述移动块(224)通过弹簧(139)和钢索绳与设置于所述靠背折叠板(21)顶部的头枕开关(211)连接。
6.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述翻转固定件包括与所述机架(1)前端两侧内壁固定连接的固定轴(133)、与机架(1)内部两侧的一号电机(112)分别固定的固定板(131)和翻转架(135)，所述翻转架(135)的一端套设于所述固定轴(133)上，另一端固定设置有限位轴(136)，所述限位轴(136)穿设于所述固定板(131)表面设置的限位槽(132)内，所述翻转架(135)靠近限位轴(136)的一端与所述翻转踏板(13)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述拉线机构包括设置于所述座椅板(3)底部的双排T型拉线套管(137)，所述双排T型拉线套管(137)的中部通过连接件与所述机架(1)固定，所述拉线套管(137)的一端通过设置于所述座椅板(3)底面的轴承座与所述座椅板(3)底面固定连接，其另一端通过设置于所述拉线套管(137)内的钢索绳与所述翻转架(135)上的限位轴(136)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述翻转踏板(13)的底面通过弹簧(139)与所述机架(1)底部连接，所述翻转架(135)上还设置有卡接杆(134)，所述固定板(131)的两侧内壁上部设置有卡扣锁(138)，所述卡接杆(134)与所述卡扣锁(138)相互匹配。
9.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述移动机构的机架(1)底部还设置有底部盖板(18)，所述底部盖板(18)与所述机架(1)为可拆卸式连接，所述底部盖板(18)的底表面各拐角处均设置有螺纹连接孔(181)。
10.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述机架(1)内部还设置有若干电池组；所述电池组还设置有若干插头(171)，所述插头(171)设置于所述移动机构的机架(1)后端，包括充电插头和数据及信号交换插头。
11.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述行走履带(111)上还设置有张紧机构，所述张紧机构分别对应固定设置于机架(1)上端，包括固定槽(113)，所述固定槽(113)内设置有与所述行走履带(111)上端面接触的张紧轮(115)，所述张紧轮(115)的上端贯穿设置有调节丝杠(114)。
12.根据权利要求1所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述靠背调节板(2)的底端的两侧还分别设置有安全带和安全带插头，所述靠背调节板(2)的上端两侧分别设置有扶手(23)，所述扶手(23)与所述靠背调节板(2)之间转动连接。
13.根据权利要求12所述的一种车载多功能移动座椅，其特征在于：所述扶手(23)还设置有无级调节机构(232)，所述无级调节机构(232)设置于所述扶手(23)与靠背调节板(2)的连接轴(234)位置，包括两组对称设置的锁止块组，所述锁止块组包括两个锁止块(233)和设置于锁止块(233)之间的调节块(235)，所述调节块(235)与锁止块(233)相互卡合，所述调节块(235)通过弹簧(139)和钢索绳与设置于扶手(23)表面的扶手开关(231)连接。
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