CN103169579A - 可快速拆装电动爬楼轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可快速拆装电动爬楼轮椅车，属于一种可在平地连续行走，也可连续上下台阶爬楼梯的运输工具。所述爬楼轮椅包括可调节前后轮组距离轮椅框架部分、可分拆折叠轮椅框架和座椅部分、复合后轮组部分、爬楼驱动部分、防前倾支架部分、座椅升降部分、***电源部分。其中椅框下方有直流电机连接减速机驱动一根传动轴，轴左右两侧对称分部一组复合后轮组实现爬楼和平地行走功能。轮椅框架与座椅部分通过快拆部件实现连接，整个轮椅可快速拆分后装入小型客车的尾箱中便于携带运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型运输工具，特别涉及一种电动轮椅式爬楼车。
背景技术
随着人类人口的增长，目前我国已进入老龄化社会，但大部分楼层不高的楼房没有电梯，这给居住在楼上的一些老、弱、病、残人士的出行带来不便，甚至十分困难。为解决上述问题，国内市场上相续出现了星形轮机构爬楼梯轮椅和履带型机构爬楼梯轮椅，但由于制造能力及技术水平的限制，都在实用性和信价比上存在一定的缺陷：星型轮机构爬楼梯轮椅转弯灵活，但重心波动大，稳定性差，连续性差，由于轮子多，采用的轮子比较小，故在人行道，方砖道路推行时比较吃力；履带机构爬楼梯轮椅上下楼梯时平稳性好，连续性好，但运动不够灵活，旋转半径大，在许多楼层转不过弯儿，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。
美国制造的 IBOT 爬楼轮椅其性能已经很不错，但在上下楼梯时，因其摆动的幅度过大，不在别人的帮助下也很难够保证其上下楼梯的安全性，而且因其使用的高科技等复杂技术，使该爬楼轮椅的价格竟然高达三万美元以上，因此也限制了它市场的推广和普及；从我国经济发展水平和需求人群的经济条件来看，开发一种结构紧凑、小巧轻便、操作简单、稳定性好、价格低的多功能电动爬楼轮椅，更具有市场潜力和社会价值。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种价格低廉，简单实用电动爬楼轮椅，既可以爬楼梯，也可以在平地上同普通电动轮椅和手动轮椅一样行使，还具有升高座椅，跨越小沟小坎一般障碍的功能，可快速拆装缩小体积装入汽车尾箱，实现较远距离出行的交通工具。
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种电动爬楼轮椅，包括复合后轮组部分、爬楼驱动部分、可调节前后轮组距离轮椅框架部分、可分拆折叠轮椅框架和座椅部分、防前倾支架部分、座椅升降部分、***电源部分，其特征在于：爬楼驱动部分与轮椅框架和座椅连接，左右两组复合后轮组通过一根传动轴与爬楼驱动部分连接 ；
所述复合后轮组部分包括星轮盘架两片，1个轮毂电机，2－3个自由轮，通过螺栓和螺母连接，轮盘架中心与传动轴铰接；所有星轮上连接有不同齿数的牙盘，通过链条或皮带及从动轮连接组成，使得每个星轮上可以获得有不同转矩的转动力、轮毂电机的电源线通过传动轴上的集电环与平地行走控制器相连；
所述爬楼驱动部分包括爬楼控制器、电动机、减速机；
所述可调节前后轮组距离轮椅框架部分包括长度可变横杆、推杆、减震器；
所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分包括扶手和靠背可调的座椅、前脚轮 、可调节脚踏板、平地行走控制器、可拆分后背扶手；
所述防前倾支架部分包括角度可变和长度伸缩可变的支撑杆、可控气压杆、刹车把、闸线、滚轮；
所述座椅升降部分包括前端铰接在座椅下部，后端铰接在轮椅框架上的推杆；
所述***电源部分包括蓄电池组、电池组外壳、输入输出接口。
所述复合后轮组部分为三星轮、四星轮当中一种。
可调节前后轮组距离轮椅框架部分推杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。
座椅升降部分推杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。
所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分，可拆分后背扶手为分节式结构，每节之间通过快接固定器连接和拆分。
本发明的有益效果是，其结构简单紧凑、小巧轻便、操作简单、使用方便的多功能电动爬楼轮椅，在它人帮助的情况下快速，安全的在楼梯上下行进。在平地上同普通电动轮椅和手动轮椅一样使用，还具有升高座椅，跨越小沟小坎一般障碍的功能，可快速拆装缩小体积装入汽车尾箱，实现较远距离出行的交通工具。
附图说明
图 1 是本发明电动爬楼轮椅的主视图 。
图 2 是本发明电动爬楼轮椅的背面图 。
图 3 是本发明电动爬楼轮椅三星轮侧面示意图 。
图 4 是本发明电动爬楼轮椅三星轮背面示意图 。
图 5 是本发明电动爬楼轮椅四星轮侧面示意图 。
图 6 是本发明电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架收缩后与座椅降落后示意图 。
图 7 是本发明电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架展开后与座椅升起后示意图 。
图 8 是本发明电动爬楼轮椅使用复合后轮组平地行驶示意图 。
图 9 是本发明电动爬楼轮椅防前倾支架示意图 。
图中标号所表示的部件或部位为 ：1.轮椅框架；2.座椅；3.爬楼扶手；4.平地行走控制手柄；5.可调座椅扶手；6.减震器；7.下部快速连接器；8.手推扶手；9.可调节脚踏板；10.爬楼控制器；11.前小轮；12.横杆；13.推杆；14. 复合后轮组部分；15.座椅推杆；16.脚踏杆调节钮；17.上部快速连接器；18.可拆分拉杆；19.集电环；20.传动轴；21. ***电源部分；22.减速机；23.大直径齿盘；24.中直径齿盘；25.小直径齿盘；26.传动带；27.轮毂电机轮；28.大齿盘自由轮；29.从动轮；30. 星轮盘架外片；31.星轮盘架内片；32.从动轮轴；33.星轮固定轴；34. 小齿盘自由轮；35.轴承；36.合页；37.可折分快接片；38.可控气压杆；39.防前倾支架；40.延长杆；41.闸线；42. 刹车把；43.滚轮；44.弹珠；45.电动机。
具体实施方式
以下结合附图对发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明。
结合附图1至图9示出本发明电动爬楼轮椅，包括轮椅框架1和座椅2连接，左右两组复合后轮组14通过一根传动轴20和轴承35与爬楼驱动部分连接；所述爬楼驱动部分包括爬楼控制器10、电动机45、减速机22；所述复合后轮组部分14包括星轮盘架外片30和星轮盘架内片31、轮毂电机轮27、大齿盘自由轮28、小齿盘自由轮34、通过从动轮轴32、星轮固定轴33，轮盘架中心与传动轴20铰接；所有星轮上连接有不同齿数的牙盘大直径齿盘23、中直径齿盘24、小直径齿盘25，通过传动带26及从动轮29连接组成，使得每个星轮上可以获得有不同转矩的转动力、轮毂电机轮27的电源线通过传动轴20上的集电环19与平地行走控制手柄4相连。所述可调节前后轮组距离轮椅框架部分包括长度可变横杆12、推杆13、减震器6；所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分包括可调座椅扶手5和靠背可调的座椅2、前脚轮11 、可调节脚踏板9、爬楼扶手3、下部快速连接器7、上部快速连接器17、手推扶手8、可拆分拉杆18；所述座椅升降部分包括前端铰接在座椅下部，后端铰接在轮椅框架上的座椅推杆15；所述防前倾支架部分包括角度可变和长度伸缩可变的防前倾支架39、延长杆40、可控气压杆38、刹车把42、闸线41、滚轮43、弹珠44组成；所述***电源部分21包括蓄电池组、电池组外壳、输入输出接口。
爬楼梯实施时，乘坐人员始终是后背对着楼梯坡道；如图6所示首先把电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架收缩到最短，由辅助人员按动刹车把42放下防前倾支架39，手握爬楼扶手3，启动爬楼驱动部分带动复合后轮组部分14转动，通过星轮沿楼梯面滚动实现上下楼梯的功能。
在实施平地行时，可单手控制平地行走控制手柄4完成前后左右的路面行走功能；如果路面不平整，有小沟小坎时可采用图8所示的模式行走，通过增加轮子接触地面的直径，增强轮椅的通过性能；图7所示电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架展开后行走时，最后面星轮起到防止后仰辅助支撑作用，增强轮椅的安全性能，同时在使用座椅升降功能时也增加了稳定性。使用手动轮椅功能时，只需要把***源关闭就解除复合后轮组部分14中星轮的电磁刹车功能，同普通手动轮椅一样使用即可。
利用汽车作交通工具远距离出行时，首先如图6所示把电动爬楼轮椅可调节前后轮组距离轮椅框架收缩到最短，然后打开下部快速连接器7、上部快速连接器17，将爬楼扶手3、手推扶手8拆分开；通过打开转动脚踏杆调节钮16，把可调节脚踏板9同轮椅框架1拆分开；最后把座椅2和座椅推杆15拆分后折叠压扁以缩小体积；经过拆分的轮椅，可放置于大多数小型客车的汽车尾箱中。
在实施例复合后轮组部分14可采用图3所示三星轮、图5所示四星轮当中一种，其它结构和使用实施方法一致相同，这里不在赘述。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡本行业的普通技术人员，均可按以上所述顺畅实施发明，但凡熟悉本专业技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许变更、修饰、演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡根据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的变更、修饰、演变，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。
Claims (7)
1.一种爬楼轮椅，包括复合后轮组部分、爬楼驱动部分、可调节前后轮组距离轮椅框架部分、可分拆折叠轮椅框架和座椅部分、防前倾支架部分、座椅升降部分、***电源部分，其特征在于：爬楼驱动部分与轮椅框架和座椅连接，左右两组复合后轮组通过一根传动轴与爬楼驱动部分连接 ；
所述复合后轮组部分包括星轮盘架两片，1个轮毂电机，2－3个自由轮，通过螺栓和螺母连接，轮盘架中心与传动轴铰接；所有星轮上连接有不同齿数的牙盘，通过链条或皮带及从动轮组成，使得每个星轮上可以获得有不同转矩的转动力、轮毂电机的电源线通过传动轴上的集电环与平地行走控制器相连；
所述爬楼驱动部分包括爬楼控制器、电动机、减速机；
所述可调节前后轮组距离轮椅框架部分包括长度可变横杆、推杆、减震器；
所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分包括扶手和靠背可调的座椅、前脚轮 、可调节脚踏板、平地行走控制器、可拆分后背扶手；
所述防前倾支架部分包括角度可变和长度伸缩可变的支撑杆、可控气压杆、刹车把、闸线、滚轮；
所述座椅升降部分包括前端铰接在座椅下部，后端铰接在轮椅框架上的推杆；
所述***电源部分包括蓄电池组、电池组外壳、输入输出接口。
2.根据权利要求 1 所述的爬楼轮椅，其特征在于 ：所述复合后轮组部分，所有星轮上连接有不同齿数的牙盘，通过链条或皮带及从动轮连接组成，使得每个星轮上可以获得有不同转矩的转动力、轮毂电机的电源线通过传动轴上的集电环与平地行走控制器相连。
3.根据权利要求 1 所述的爬楼轮椅，其特征在于 ：所述防前倾支架部分为可分拆防前倾支架式结构，可根据需要铰接或脱离轮椅下部的框架。
4.根据权利要求 1 所述的爬楼轮椅，其特征在于 ：所述可分拆折叠轮椅框架和座椅部分，可拆分后背扶手为分节式结构，每节之间通过快接固定器连接。
5.根据权利要求 1 或2、3所述的爬楼轮椅，其特征在于 ：所述复合后轮组部分为三星轮、四星轮当中一种。
6.根据权利要求 1 或4所述的爬楼轮椅，其特征在于 ：可调节前后轮组距离轮椅框架部分推杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。
7.根据权利要求 1 或5所述的爬楼轮椅，其特征在于 ：座椅升降部分推杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20130626 |