CN110325941A - 云台的控制方法及装置、云台、拍摄设备、可读存储介质 - Google Patents

云台的控制方法及装置、云台、拍摄设备、可读存储介质 Download PDF

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刘帅
王映知
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Abstract

一种云台的控制方法，包括以下步骤：当云台(20)被动地从第一位置沿着第一方向转动至第二位置时，获取云台(20)转动时的期望位置；按照云台(20)的转动区域的转动规则确定第二位置至期望位置的第二方向；控制云台(20)沿着第二方向从第二位置转动至期望位置。还包括一种云台的控制装置(10)、云台(20)、拍摄设备100。

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