CN110315721A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制同时进行与主体成型机相关的操作和与附加的注射装置相关的操作的注射成型机。本发明的注射成型机具备：成型机主体，其包括第1注射装置；第2注射装置；第1控制装置，其控制成型机主体；第2控制装置，其以能够与第1控制装置相互通信的方式连接且控制第2注射装置；第1操作装置，其与第1控制装置连接且接受成型机主体及第2注射装置中至少与成型机主体相关的输入操作；及第2操作装置，其与第2控制装置连接且接受成型机主体及第2注射装置中的至少与第2注射装置相关的输入操作，第1控制装置在由用户进行第1操作装置的操作时将表示该内容的第1信号发送至第2控制装置，第2控制装置在由用户进行第2操作装置的操作时将表示该内容的第2信号发送至第1控制装置。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2018年3月30日申请的日本专利申请第2018-068984号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

已知有一种在通用的成型机上加设注射装置，而利用多个注射装置来获得成型品的技术(例如，参考专利文献1等)。

例如，专利文献1中公开有一种在通用的成型机上加设注射装置来进行多材/多色成型的技术。

专利文献1：日本特开平7-144356号公报

然而，若同时进行与主体成型机相关的操作和与附加的注射装置相关的操作，则有可能发生问题。例如在对附加的注射装置的成型条件进行设定操作的期间，有可能导致进行开始主体成型机的成型动作的操作。并且，从附属于主体成型机及附加的注射装置中的任一个的显示装置的操作画面能够进行有关与另一个相关的各种设定的操作时，若在两个显示装置的操作画面中同时进行某一设定操作，则有可能导致通过一个操作设定的内容被另一个操作所覆盖。

发明内容

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够抑制同时进行与主体成型机相关的操作和与附加的注射装置相关的操作的注射成型机。

为了解决上述课题，本发明的一实施方式中提供一种注射成型机，其具备：成型机主体，其包括第1注射装置；第2注射装置；第1控制装置，其控制所述成型机主体；第2控制装置，其以能够与所述第1控制装置相互通信的方式连接且控制所述第2注射装置；第1操作装置，其与所述第1控制装置连接且接受所述成型机主体及所述第2注射装置中至少与所述成型机主体相关的输入操作；及第2操作装置，其与所述第2控制装置连接且接受所述成型机主体及所述第2注射装置中的至少与所述第2注射装置相关的输入操作，所述第1控制装置在由用户进行所述第1操作装置的操作时将表示该内容的第1信号发送至所述第2控制装置，所述第2控制装置在由用户进行所述第2操作装置的操作时将表示该内容的第2信号发送至所述第1控制装置。

发明效果

根据上述实施方式，提供一种能够抑制同时进行与主体成型机相关的操作和与附加的注射装置相关的操作的注射成型机。

附图说明

图1A为表示注射成型机(开模结束时的状态)的一例的侧视图。

图1B为表示注射成型机(合模时的状态)的一例的侧视图。

图2为表示注射成型机的一例的俯视图。

图3A为表示操作画面的一例的图。

图3B为表示操作画面的另一例的图。

图3C为表示操作画面的另一例的图。

图4为表示在主体机侧进行操作时的附加机侧的操作画面的一例的图。

图5为表示在主体机侧进行操作时的附加机侧的操作画面的另一例的图。

图6为说明一实施方式所涉及的注射成型机的作用的图。

图中：1-注射成型机，2-主体机(成型机主体)，3-附加机，10-模具装置，14-型腔空间，300-第1注射装置，320-喷嘴，400-第1移动装置，500-第2注射装置，520-喷嘴，600-第2移动装置，700-第1控制装置，750-操作装置(第1操作装置)，760-显示装置(通知机构、第1显示装置)，800-第2控制装置，850-操作装置(第2操作装置)，860-显示装置(通知机构、第2显示装置)。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。

[注射成型机的结构]

首先，参考图1(图1A、1B)、图2对本实施方式所涉及的注射成型机1的结构进行说明。

图1、图2为表示本实施方式所涉及的注射成型机的一例(注射成型机1)的图。具体而言，图1A为表示注射成型机1的开模结束时的状态的侧面剖面图，图1B为表示注射成型机1的合模时的状态的侧面剖面图。图2为表示注射成型机1的合模时的状态的俯视剖面图。以下，在本实施方式的图中，X轴、Y轴及Z轴彼此垂直，X轴的正负方向(以下，简称“X方向”)及Y轴的正负方向(以下，简称“Y方向”)表示水平方向，Z轴的正负方向(以下，简称“Z方向”)表示铅垂方向。

另外，图1A、图1B、图2中如后述示出成型出多色成型品时的定模11。具体而言，图1A、图1B中示出来自第1注射装置300的成型材料填充于型腔空间14时的定模11，图2中示出来自第2注射装置500的成型材料填充于型腔空间时的定模11。

注射成型机1包括主体机2和附加机3。

主体机2(成型机主体的一例)包括合模装置100、顶出装置200、第1注射装置300、第1移动装置400及第1控制装置700。并且，附加机3包括第2注射装置500、第2移动装置600及第2控制装置800。

＜合模装置＞

以下，在合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中左方向)为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架Fr。在固定压板110的与可动压板120相对置的面安装有定模11。

可动压板120相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。框架Fr上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110相对置的面安装有动模12。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模11和动模12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架Fr，肘节座130相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架Fr，固定压板110相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。在至少1条连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1A及图1B所示的结构。例如图1A及图1B中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点上。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153屈伸，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。可以在丝杠轴171与丝杠螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。

合模装置100在第1控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进以使动模12与定模11接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。

合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模12与定模11之间形成型腔空间14，第1注射装置300与第2注射装置500中的任一个向型腔空间14填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个。此时，可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退以使动模12从定模11分离。之后，顶出装置200从动模12顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列设定条件而一并设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有速度的区间的始点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

并且，开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而一并设定。开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有速度的区间的始点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。

另外，也可以代替十字头151的速度和位置等而设定可动压板120的速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置10的更换和模具装置10的温度变化等致使模具装置10的厚度发生变化时，进行模厚调整以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L，以使得在动模12与定模11接触的模接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，旋转自如地保持于肘节座130上；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。

丝杠轴181及丝杠螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。

另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来使多个丝杠螺母182各自旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。

另外，旋转传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作受到第1控制装置700的控制。第1控制装置700驱动模厚调整马达183以使丝杠螺母182旋转，由此调整将丝杠螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L。

间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔L时使用。

另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

并且，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以作为开闭模用具有线性马达而作为合模用具有电磁铁。

＜顶出装置＞

以下，在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1A及图1B中左方向)为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹设有滚珠或滚柱。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在第1控制装置700的控制下进行顶出工序。

顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进而顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件15后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。

另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

＜第1注射装置＞

以下，第1注射装置300的说明中，以使第1注射装置300靠近模具装置10的方向(图1A及图1B中左方向)为前方，以使第1注射装置300远离模具装置10的方向(图1A及图1B中右方向)为后方来进行说明。

第1注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置10进退自如。第1注射装置300与模具装置10接触，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。第1注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置有带式加热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1A及图1B左右方向)被划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。第1控制装置700控制加热器313以使在每个区域的温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推向模具装置10。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。第1控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置10内。

止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。

在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图1B)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1A)。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，第1注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测出的力通过第1控制装置700被换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。

第1注射装置300在第1控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，以沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。

另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积有规定量的成型材料，则计量工序结束。

填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，填充工序中也可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330该设定位置暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在即将进行V/P切换之前，代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置10。能够补充因模具装置10内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。

保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间14的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，防止成型材料从型腔空间14倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的第1注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将塑化缸内所熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的第1注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式第1注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式的第1注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

＜第1移动装置＞

以下，第1移动装置400的说明中，与第1注射装置300的说明相同地，以使第1注射装置300靠近模具装置10的方向(图1A及图1B中左方向)为前方，以使第1注射装置300远离模具装置10的方向(图1A及图1B中右方向)为后方来进行说明。

另外，第1移动装置400在图2中配置于第1注射装置300的缸体310的一侧，但也可以配置于缸体310的两侧，还可以以缸体310为中心对称配置。

第1移动装置400使第1注射装置300相对于模具装置10进退。并且，第1移动装置400将喷嘴320推向模具装置10，并产生喷嘴接触压力。第1移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以对应来自第1控制装置700的控制信号的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于第1注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此第1注射装置300被推向前方。第1注射装置300前进，喷嘴320被推向定模11。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此第1注射装置300被推向后方。第1注射装置300后退，喷嘴320从定模11分离。

另外，本实施方式中第1移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成第1注射装置300的直线运动的运动转换机构。

＜第1控制装置＞

第1控制装置700向合模装置100、顶出装置200、第1注射装置300及第1移动装置400等直接发送控制信号，并进行主体机2的驱动控制。并且，第1控制装置700向第2控制装置800发送控制信号，由此间接地进行包括第2注射装置500及第2移动装置600等的附加机3的驱动控制。即，第1控制装置700控制合模装置100、顶出装置200、第1注射装置300、第1移动装置400、第2控制装置800，由此进行注射成型机1整体的驱动控制。

第1控制装置700例如由计算机构成，且具有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。第1控制装置700使CPU701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，第1控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

第1控制装置700反复进行闭模工序、合模工序及开模工序等，由此反复制造出成型品。并且，第1控制装置700在合模工序期间通过第1注射装置300进行计量工序或填充工序、保压工序等。并且，第1控制装置700向第2控制装置800发送控制信号，由此在合模工序期间使第2控制装置800进行由后述的第2注射装置500进行的计量工序、填充工序、保压工序等。将用于获得成型品的一系列动作例如通过第1注射装置300进行的计量工序开始至下一个通过第1注射装置300进行的计量工序开始为止的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有通过第1注射装置300及第2注射装置500进行的计量工序、闭模工序、合模工序、通过第1注射装置300及第2注射装置500进行的填充工序、通过第1注射装置300及第2注射装置500进行的保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序开始至合模工序结束为止的期间进行。合模工序结束的时间与开模工序开始时间一致。

另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次的成型周期的冷却工序期间进行，此时，闭模工序可以在成型周期的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭第1注射装置300的喷嘴320及后述第2注射装置500的喷嘴520的流路的开闭阀时，可以在计量工序期间开始开模工序。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320及喷嘴520的流路，则成型材料不会从喷嘴320及喷嘴520泄漏。

第1控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。

操作装置750(第1操作装置的一例)接受由用户进行的与主体机2相关的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至第1控制装置700。并且，操作装置750可以接受由用户进行的与附加机3相关的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至第1控制装置700。

显示装置760(第1显示装置的一例)在第1控制装置700的控制下显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。具体而言，显示装置760在第1控制装置700的控制下显示与主体机2相关的操作画面。并且，显示装置760可以在第1控制装置700的控制下显示与附加机3相关的操作画面。由此，用户能够在主体机2侧进行与附加机3相关的操作，因此用户的方便性提高，从而能够轻松地进行包括主体机2及附加机3的注射成型机1整体的设定操作等。

显示于显示装置760的操作画面在与主体机2或附加机3相关的设定等中使用。与主体机2或附加机3相关的设定中，例如包括与主体机2或附加机3相关的成型条件的设定(具体而言，设定值的输入)。并且，该设定中包括例如有关作为成型动作时的记录数据而记录的与主体机2或附加机3相关的各种传感器等的检测值的种类的选择的设定。并且，该设定中例如包括与成型动作时的主体机2或附加机3相关的各种传感器等的检测值(实际值)显示于显示装置760的规格(例如，所显示的实际值的种类和显示方式等)的设定。操作画面准备有多个，并切换显示或重叠显示于显示装置760。用户一边看着显示于显示装置760的操作画面，一边操作操作装置750，由此能够进行与主体机2相关的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户在显示装置760显示与附加机3相关的操作画面时，一边看着显示于显示装置760的操作画面，一边操作操作装置750，由此能够进行附加机3的设定等。显示于显示装置760的操作画面的详细内容在后面叙述(参考图3A～图3C、图4、图5)。

并且，显示装置760在第1控制装置700的控制下显示与操作画面上的操作相应的各种信息(信息画面)。信息画面准备有多个，并切换显示或重叠显示于显示装置760。例如，显示装置760显示与主体机2相关的设定内容(例如，与主体机2的成型条件相关的设定内容)和管理信息(例如，与主体机2的运行实际相关的信息等)。并且，显示装置760在第1控制装置700的控制下，显示与附加机3相关的设定内容(例如，与附加机3的成型条件相关的设定内容)和管理信息(例如，与附加机3的运行实际相关的信息)。此时，显示于显示装置760的与附加机3相关的设定内容可以是与附加机3的设定相关的操作画面的参考信息。由此，用户能够一边确认与附加机3相关的设定内容，一边对应相关内容而进行与主体机2相关的设定。并且，用户能够在主体机2侧一并确认与主体机2及附加机3相关的管理信息这两者，因此能够轻松地进行注射成型机1整体的品质管理等的判断。由此，用户的方便性提高。此时，显示于显示装置760的与附加机3相关的各种信息(与附加机3相关的设定内容和管理信息)可以是和与主体机2相关的信息相同的构成，也可以是不同的构成。例如，显示于显示装置760的与附加机3相关的各种信息可以是预先确定的方式的摘要信息，也可以仅由通过规定的操作画面等预先选择设定的信息构成。由此，用户能够仅将必要的信息显示于显示装置760。并且，关于显示于显示装置760的与附加机3相关的各种信息所对应的信息画面，可以是通过规定的操作画面等，能够由用户通过操作装置750选择或变更所显示的顺序和窗口等框的尺寸。由此，用户能够根据自己的喜好来定制显示于显示装置760的信息画面的显示规格，因此用户的方便性提高。并且，与附加机3相关的各种信息可以和与主体机2相关的所对应的信息一起作为一对信息而显示于显示装置760。由此，用户例如能够一边确认附加机3的成型条件的设定内容，一边进行主体机2的成型条件的设定操作等，因此用户的方便性提高。

操作装置750及显示装置760例如可以作为触摸面板式的显示器构成且被一体化。

另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以单独设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

第1控制装置700在进行操作装置750的操作时，将表示在主体机2侧进行操作的信号(第1信号的一例。以下，称为“主体机正在操作中信号”)发送至第2控制装置800。由此，第1控制装置700提示第2控制装置800不得接受在附加机3侧的操作(即，操作装置850的操作)。因此，例如还可以假定如下状况时，即若在主体机2侧和附加机3侧同时进行操作，则导致不管其中一个是否正在进行设定的操作，都进行让另一个开始成型动作的操作的状况时，第1控制装置700能够与第2控制装置800协同抑制在主体机2侧和附加机3侧同时进行操作的状况。关于第1控制装置700的该功能(以下，称为“同时操作抑制功能”)的详细内容在后面叙述(参考图4、图5)。

并且，第1控制装置700只要主体机2及附加机3这两个的成型条件的设定不结束，则禁止通过包括主体机2及附加机3的注射成型机1进行成型动作。由此，作为成型条件的设定值中预先输入初始设定的值，即使处于正在进行与成型条件相关的设定的状态，也有可能根据主体机2侧的规定操作而导致成型动作开始，但第1控制装置700能够抑制导致在与成型条件相关的设定不完整的状态下开始成型动作的状况。

例如，第1控制装置700如后述(参考图3A～图3C)根据是否对设置于与成型条件的设定相关的操作画面上的、用于通知与主体机2相关的成型条件的设定结束的情况的操作对象(结束按键)进行操作，来判断与主体机2相关的成型条件的设定是否结束。并且，第1控制装置700可以在从显示与主体机2的成型条件的设定相关的操作画面起经过比设定成型条件所需的时间充分长的规定时间以上时，可以判断为与主体机2相关的成型条件的设定已结束。并且，第1控制装置700可以在从显示与主体机2的成型条件的设定相关的操作画面之后不进行操作的状态经过规定时间以上时，判断为与主体机2相关的成型条件的设定已结束。并且，第1控制装置700可以在显示装置760显示与附加机3的设定相关的操作画面时，以和与上述主体机2相关的成型条件的设定是否结束的判断相同的方法判断与附加机3相关的成型条件的设定是否结束。

＜第2注射装置＞

以下，第2注射装置500的说明中，以使第2注射装置500靠近模具装置10的方向(图2中下方向)为前方，以使第2注射装置500远离模具装置10的方向(图2中上方向)为后方进行说明。

另外，第1注射装置300的移动方向为X方向，第2注射装置500的移动方向为Y方向，但并没有特别限定。例如，可以是第1注射装置300及第2注射装置500中的任一个的移动方向为Z方向。

第2注射装置500设置于相对于与框架Fr相邻设置的附加框架AFr进退自如的滑动底座501，且相对于模具装置10进退自如。第2注射装置500与模具装置10接触，并向模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。

例如，模具装置10具有能够通过现有的滑动机构和旋转台机构等移动的不同的两个定模11，两个定模11可以分别形成与动模12相互不同的型腔空间14(参考图1B、图2)。即，第2注射装置500可以向型腔空间14填充与第1注射装置300不同的成型材料，而成型出与一次成型品一体化的多色成型品，所述型腔空间14由包括通过第1注射装置300在与一个定模11相对应的型腔空间14获取的一次成型品的动模12和另一个定模11形成。并且，模具装置10的定模11可以具有使成型材料从第1注射装置300流入型腔空间14的第1路径及使成型材料从第2注射装置500流入型腔空间14的第2路径。此时，可以是第2注射装置500在第1注射装置300正向型腔空间14填充成型材料的期间向型腔空间14填充成型材料的方式，也可以是在第1注射装置300不向型腔空间14填充成型材料时，向型腔空间14填充成型材料的方式。

第2注射装置500例如具有缸体510、喷嘴520、螺杆530、计量马达540、注射马达550、压力检测器560等。

缸体510加热从供给口供给至内部的成型材料。成型材料与第1注射装置300的情况相同，例如包括树脂等，例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口511。供给口形成于缸体510的后部。在缸体510的后部的外周设置有水冷缸等冷却器512。在缸体510的后部的外周设置有水冷缸等冷却器512。在比冷却器512更靠前方，在缸体510的外周设置有带式加热器等加热器513和温度检测器514。

缸体510沿缸体510的轴向(图2中上下方向)划分为多个区域。在各区域设置有加热器513和温度检测器514。第2控制装置800控制加热器513以使在每个区域温度检测器514的检测温度均成为设定温度。

喷嘴520设置于缸体510的前端部，且被推向模具装置10。在喷嘴520的外周设置有加热器513和温度检测器514。第2控制装置800控制加热器513以使喷嘴520的检测温度成为设定温度。

螺杆530在缸体510内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆530旋转，则成型材料沿螺杆530的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体510的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆530的前方并蓄积于缸体510的前部，螺杆530后退。之后，若使螺杆530前进，则蓄积于螺杆530前方的液态的成型材料从喷嘴520射出而填充于模具装置10内。

止回环531进退自如地安装于螺杆530的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆530推向前方时防止成型材料从螺杆530的前方向后方进行倒流。

在使螺杆530前进时，止回环531因螺杆530前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆530相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图3)。由此，防止蓄积于螺杆530前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆530旋转时，止回环531因沿螺杆530的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆530相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置。由此，成型材料被送往螺杆530的前方。

止回环531可以是与螺杆530一起旋转的共转类型和不与螺杆530一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，第2注射装置500还可以具有使止回环531相对于螺杆530在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达540使螺杆530旋转。使螺杆530旋转的驱动源并不限定于计量马达540，例如可以是液压泵等。

注射马达550使螺杆530进退。注射马达550与螺杆530之间设置有将注射马达550的旋转运动转换成螺杆530的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆530进退的驱动源并不限定于注射马达550，例如也可以是液压缸等。

压力检测器560检测在注射马达550与螺杆530之间传递的力。检测出的力通过第2控制装置800被换算成压力。压力检测器560设置于注射马达550与螺杆530之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器560的力。

压力检测器560将表示其检测结果的信号发送至第2控制装置800。压力检测器560的检测结果用于控制和监视螺杆530从成型材料受到的压力、对于螺杆530的背压、螺杆530作用于成型材料的压力等。

第2注射装置500在第2控制装置800的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达540使螺杆530以设定转速旋转，以沿螺杆530的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆530的前方并蓄积于缸体510的前部，螺杆530后退。螺杆530的转速例如使用计量马达编码器541检测。计量马达编码器541检测计量马达540的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至第2控制装置800。

另外，检测螺杆530的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器541，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆530急速后退，可以驱动注射马达550而对螺杆530施加设定背压。针对螺杆530的背压例如使用压力检测器560检测。压力检测器560将表示其检测结果的信号发送至第1控制装置700。若螺杆530后退至计量结束位置而在螺杆530的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

填充工序中，驱动注射马达550使螺杆530以设定速度前进，并将蓄积于螺杆530的前方的液态的成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。螺杆530的位置和速度例如使用注射马达编码器551检测。注射马达编码器551检测注射马达550的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至第2控制装置800。若螺杆530的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆530的设定速度可以根据螺杆530的位置和时间等而变更

另外，填充工序中也可以在螺杆530的位置到达设定位置之后，使螺杆530在该设定位置暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在即将进行V/P切换之前，代替螺杆530的停止而使螺杆530微速前进或微速后退。并且，检测螺杆530的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆530的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器551，能够使用一般的检测器。

保压工序中，驱动注射马达550将螺杆530推向前方，并将螺杆530的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，将残留于缸体510内的成型材料推向模具装置10。能够补充因模具装置10内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器560检测。压力检测器560将表示其检测结果的信号发送至第2控制装置800。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。

保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间14的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，防止成型材料从型腔空间14倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的第2注射装置500为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将塑化缸内所熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的第2注射装置500是缸体510的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体510的轴向为上下方向的立式。与立式的第2注射装置500进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式的第2注射装置500进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

＜第2移动装置＞

以下，第2移动装置600的说明中，与第2注射装置500的说明相同地，以使第2注射装置500靠近模具装置10的方向(图2中下方向)为前方，以使第2注射装置500远离模具装置10的方向(图2中上方向)为后方进行说明。

另外，第2移动装置600在图2中配置于第2注射装置500的缸体510的一侧，但也可以配置于缸体510的两侧，还可以以缸体510为中心对称配置。

第2移动装置600使第2注射装置500相对于模具装置10进退。并且，第2移动装置600将喷嘴520推向模具装置10，并产生喷嘴接触压力。第2移动装置600包括液压泵610、作为驱动源的马达620、作为液压致动器的液压缸630等。

液压泵610具有第1端口611及第2端口612。液压泵610为能够双向旋转的泵，通过切换马达620的旋转方向，从第1端口611及第2端口612中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵610也能够从油罐抽吸工作液并从第1端口611与第2端口612中的任一个端口吐出工作液。

马达620使液压泵610工作。马达620以与来自第2控制装置800的控制信号相应的旋转方向及转矩驱动液压泵610。马达620可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸630具有缸体主体631、活塞632及活塞杆633。缸体主体631固定于第2注射装置500。活塞632将缸体主体631的内部划分为作为第1室的前室与作为第2室的后室。活塞杆633固定于固定压板110。

液压缸630的前室经由第1流路601与液压泵610的第1端口611连接。从第1端口611吐出的工作液经由第1流路601供给至前室，由此第2注射装置500被推向前方。第2注射装置500前进，喷嘴520被推向定模11。前室发挥通过从液压泵610供给的工作液的压力而产生喷嘴520的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸630的后室经由第2流路602与液压泵610的第2端口612连接。从第2端口612吐出的工作液经由第2流路602供给至液压缸630的后室，由此第2注射装置500被推向后方。第2注射装置500后退，喷嘴520从定模11分离。

另外，本实施方式中第2移动装置600包含液压缸630，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸630而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成第2注射装置500的直线运动的运动转换机构。

＜第2控制装置＞

第2控制装置800进行附加机3即第2注射装置500及第2移动装置600等的驱动控制。例如，第2控制装置800根据来自第1控制装置700的控制信号使第2注射装置500及第2移动装置600的动作与包括合模装置100、顶出装置200、第1注射装置300及第1移动装置400等的主体机2的动作同步。

第2控制装置800与第1控制装置700相同，例如由计算机构成，其具有CPU801、存储器等存储介质802、输入接口803及输出接口804。第2控制装置800使CPU801执行存储于存储介质802的程序，由此进行各种控制。并且，第2控制装置800通过输入接口803接收来自外部的信号，通过输出接口804向外部发送信号。

第2控制装置800在合模工序期间通过第2注射装置500进行计量工序、填充工序、保压工序等。

另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次的成型周期的冷却工序中进行，此时，可以设为闭模工序在成型周期的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。

第2控制装置800与操作装置850和显示装置860连接。

操作装置850(第2操作装置的一例)接受用户进行的与附加机3相关的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至第2控制装置800。并且，操作装置850可以接受与主体机2相关的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至第2控制装置800。

显示装置860(第2显示装置的一例)在第2控制装置800的控制下显示与操作装置850中的输入操作相应的操作画面。具体而言，显示装置860在第2控制装置800的控制下显示与附加机3相关的操作画面。并且，显示装置860可以在第2控制装置800的控制下显示与主体机2相关的操作画面。由此，用户能够在附加机3侧进行与主体机2相关的操作，因此用户的方便性提高，从而能够轻松地进行包括主体机2及附加机3的注射成型机1整体的设定操作等。

显示于显示装置860的操作画面在附加机3或主体机2的设定等中使用。与附加机3或主体机2相关的设定中与显示于显示装置760的操作画面的情况相同，例如包括与附加机3或主体机2相关的成型条件的设定(具体而言，设定值的输入)。并且，该设定中例如包括与作为成型动作时的记录数据记录的与附加机3或主体机2相关的各种传感器等的检测值的种类的选择有关的设定。并且，该设定中例如包括与成型动作时的附加机3或主体机2相关的各种传感器等的检测值(实际值)显示于显示装置860的显示规格(例如，显示的实际值的种类和显示方式等)的设定。操作画面准备有多个，并切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置860中显示的操作画面，一边操作操作装置850，由此能够进行附加机3的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户在显示装置860显示与主体机2相关的操作画面时，一边看着显示于显示装置860的操作画面，一边操作操作装置850，由此能够进行主体机2的设定等。显示于显示装置860的操作画面的详细内容在后面叙述(参考图3A～图3C、图4、图5)。

并且，显示装置860在第2控制装置800的控制下显示与操作画面上的操作相应的各种信息(信息画面)。信息画面准备有多个，并切换显示或重叠显示于显示装置860。例如，显示装置860显示与附加机3相关的设定内容(例如，与附加机3的成型条件相关的设定内容)和管理信息(例如，与附加机2的运行实际相关的信息等)。并且，显示装置860在第2控制装置800的控制下，显示与主体机2相关的设定内容(例如，与主体机2的成型条件相关的设定内容)和管理信息(例如，与主体机2的运行实际相关的信息)。此时，显示于显示装置860的与主体机2相关的设定内容可以是与主体机2的设定相关的操作画面的参考信息。由此，用户能够一边确认与主体机2相关的设定内容，一边对应相关内容而进行与附加机3相关的设定。并且，用户能够在附加机3侧一并确认与主体机2及附加机3相关的管理信息，因此能够轻松地进行注射成型机1整体的品质管理等的判断。由此，用户的方便性提高。此时，显示于显示装置860的与主体机2相关的各种信息(与主体机2相关的设定内容和管理信息)可以是和与附加机3相关的信息相同的构成，也可以是不同的构成。例如，显示于显示装置860的与主体机2相关的各种信息可以是预先确定的方式的摘要信息，也可以仅由通过规定的操作画面等预先选择设定的信息构成。由此，用户能够仅将必要的信息显示于显示装置860。并且，关于显示于显示装置860的与主体机2相关的各种信息所对应的信息画面，可以是通过规定的操作画面等，而能够由用户通过操作装置850选择或变更所显示的顺序和窗口等框的尺寸。由此，用户能够根据自己的喜好来定制显示于显示装置860的信息画面的显示规格，因此用户的方便性提高。并且，与主体机2相关的各种信息可以和与附加机3相关的所对应的信息一起作为一对信息而显示于显示装置860。由此，用户例如能够一边确认主体机2的成型条件的设定内容，一边进行附加机3的成型条件的设定操作，因此用户的方便性提高。

操作装置850及显示装置860例如可以作为触摸面板式的显示器构成且被一体化。

另外，本实施方式的操作装置850及显示装置860进行了一体化，但也可以单独设置。并且，操作装置850可以设置有多个。

第1控制装置800在进行操作装置850的操作时，将表示在附加机3侧进行操作的信号(第2信号的一例。以下，称为“附加机正在操作中信号”)发送至第2控制装置700。由此，第2控制装置800提示第1控制装置700不得接受在主体机2侧的操作(即，操作装置750的操作)。因此，第2控制装置800能够与第1控制装置700的情况相同地，与第1控制装置700协同抑制在主体机2侧和附加机3侧同时进行操作的状况。关于第2控制装置800的该功能的详细内容在后面叙述(参考图4、图5)。

并且，第2控制装置800只要主体机2及附加机3这两个的成型条件的设定不结束，则禁止通过包括主体机2及附加机3的注射成型机1进行成型动作。由此，作为成型条件的设定值中预先输入初始设定的值，即使处于正在进行与成型条件相关的设定的状态，也有可能根据附加机3侧的规定操作而导致成型动作开始，但第2控制装置800能够与第1控制装置700的情况相同地抑制导致在与成型条件相关的设定不完整的状态下开始成型动作的状况。

例如，第2控制装置800如后述(参考图3A～图3C)根据是否对设置于与成型条件的设定相关的操作画面上的用于通知与附加机3相关的成型条件的设定结束的操作对象(结束按键)进行操作，判断与附加机3相关的成型条件的设定是否结束。并且，第2控制装置800可以在从显示与附加机3的成型条件的设定相关的操作画面起经过比设定成型条件所需的时间充分长的规定时间以上时，判断为与附加机3相关的成型条件的设定已结束。并且，第2控制装置800可以在从显示与附加机3的成型条件的设定相关的操作画面之后非操作的状态经过规定时间以上时，判断为与附加机3相关的成型条件的设定已结束。并且，第2控制装置800可以在显示装置860显示与主体机2的设定相关的操作画面时，以和上述与附加机3相关的成型条件的设定是否结束的判断相同的方法判断与主体机2相关的成型条件的设定是否结束。

第1控制装置700及第2控制装置800彼此通过收发与主体机2及附加机3各自的成型条件的设定是否结束相关的信息来进行共享。由此，第1控制装置700及第2控制装置800只要未协同结束主体机2及附加机3这双方的成型条件的设定，则能够设为不通过包括主体机2及附加机3的注射成型机1执行成型动作。

[与成型条件相关的操作画面]

接着，参考图3(图3A～图3C)对显示于显示装置760、860的与成型条件相关的操作画面的具体例进行说明。

图3A为表示显示于显示装置760的操作画面的一例(操作画面3000)的图，具体而言为表示用于进行与第1注射装置300的填充工序及保压工序相关的各种设定的操作画面(以下，称为“填充/保压设定画面”)的图。并且，图3B为表示显示于显示装置760的操作画面的另一例(操作画面3100)的图，具体而言为用于进行与第1注射装置300的缸体310内的成型材料的加热相关的各个区域的温度设定的操作画面(以下，称为“温度设定画面”)的一例。图3C为表示显示于显示装置760的操作画面的另一例(操作画面3200)的图，具体而言为表示与第1注射装置300及第2注射装置500这两者相关的填充/保压设定画面的一例的图。

如图3A所示，操作画面3000中，通过操作装置750进行主体机2(第1注射装置300)的填充工序中的螺杆330的阶段性的前进速度、V/P切换位置、保压工序中的阶段性的保持压力等的设定。

并且，如图3B所示，操作画面3100中，通过操作装置750进行缸体310内的各个区域的温度设定。

在操作画面3000、3100的下端部显示表示设定操作对象的成型条件的种类的图标群3010、3110及用于进行通知已结束与主体机2的成型条件相关的设定的操作的结束按键图标3020、3120。

相同地，也可以在附加机3的显示装置860中显示与操作画面3000、3100相同的操作画面，即可以与图3A、图3B相同的方式显示第2注射装置500的填充/保压设定画面和温度设定画面。

在注射成型机1启动时，第1控制装置700将与主体机2的成型条件相关的设定设为未结束的状态(例如，过渡到与主体机2的成型条件相关的设定为未结束的状态所对应的主体机设定未结束模式)。并且，每当显示与主体机2的成型条件的设定相关的操作画面时，第1控制装置700将与主体机2的成型条件相关的设定设为未结束的状态。之后，第1控制装置700在通过操作装置750操作结束按键图标3020时，判断为与主体机2的成型条件相关的操作已结束，而将主体机2的成型条件设为已结束状态(例如，过渡到与主体机2的成型条件相关的设定已结束的状态所对应的主体机设定结束模式)。

相同地，在注射成型机1启动时，第2控制装置800将与附加机3的成型条件相关的设定设为未结束的状态(例如，过渡到与附加机3的成型条件相关的设定为未结束的状态所对应的附加机设定未结束模式)。并且，在每当显示与附加机3的成型条件的设定相关的操作画面时，第2控制装置800将与附加机3的成型条件相关的设定设为未结束的状态。之后，第2控制装置800在通过操作装置850操作结束按键图标时，判断为与附加机3的成型条件相关的操作已结束，而将附加机3的成型条件设为已结束状态(例如，过渡到与附加机3的成型条件相关的设定已结束的状态所对应的附加机设定结束模式)。

第1控制装置700及第2控制装置800始终相互共享与主体机2及附加机3各自的成型条件的设定是否结束相关的信息(例如，与主体机设定结束/未结束模式相关的信息和与附加机设定结束/未结束模式相关的信息)。由此，只要如上所述主体机2及附加机3这两者的成型条件的设定未结束，第1控制装置700及第2控制装置800则能够禁止通过包括主体机2及附加机3的注射成型机1进行成型动作。

并且，如图3C所示，操作画面3200中，通过主体机2的操作装置750进行主体机2(第1注射装置300)及附加机3(第2注射装置500)各自在填充工序中的螺杆330、530的阶段性的前进速度、V/P切换位置、保压工序中的阶段性的保持压力等的设定。即，本例中，在主体机2侧(操作装置750及显示装置760)除了可以进行与主体机2相关的成型条件的设定操作之外，还可以进行与附加机3相关的成型条件的设定操作。由此，如上所述，用户的方便性提高。

在操作画面3200的下端部显示表示设定操作对象的成型条件的种类的图标群3210、用于进行通知已结束与主体机2及附加机3的成型条件相关的设定的操作的结束按键图标3020。

相同地，也可以在附加机3的显示装置860中显示与操作画面3200相同的操作画面，即可以与图3C相同的方式显示与第1注射装置300及第2注射装置500这两者相关的填充/保压设定画面。

在注射成型机1启动时，第1控制装置700及第2控制装置800分别将与主体机2及附加机3即注射成型机1整体的成型条件相关的设定设为未结束的状态(例如，过渡到与注射成型机1整体的成型条件相关的设定为未结束的状态所对应的整体设定未结束模式)。并且，在每当显示与主体机2及附加机3这两者的成型条件的设定相关的操作画面时，第1控制装置700及第2控制装置800分别将与注射成型机1整体的成型条件相关的设定设为未结束的状态。之后，第1控制装置700及第2控制装置800在分别通过操作装置750、850操作结束按键图标时，判断为与注射成型机1整体的成型条件相关的操作已结束，而将注射成型机1整体的成型条件设为已结束状态(例如，过渡到与注射成型机1整体的成型条件相关的设定已结束的状态所对应的整体设定结束模式)。

第1控制装置700及第2控制装置800始终相互共享与注射成型机1整体的成型条件的设定是否结束相关的信息(例如，与整体设定结束模式相关的信息/未结束模式相关的信息)。由此，只要如上所述注射成型机1整体即主体机2及附加机3这两者的成型条件的设定未结束，第1控制装置700及第2控制装置800则能够禁止通过包括主体机2及附加机3的注射成型机1进行成型动作。

[同时操作抑制功能的详细内容]

接着，参考图4、图5对通过第1控制装置700及第2控制装置800进行的同时操作抑制功能的详细内容进行说明。

图4为表示在主体机2侧(操作装置750及显示装置760)进行操作时附加机3侧(显示装置860)的操作画面的一例的图。图5为表示在主体机2侧(操作装置750及显示装置760)进行操作时附加机3侧(显示装置860)的操作画面的另一例的图。

第1控制装置700在从第2控制装置800未接收到附加机正在操作中的信号的状态下，当通过操作装置750进行了(已开始)与成型条件相关的设定操作(已开始)时，向第2控制装置800发送主体机正在操作中的信号，并赋予主体机2侧(操作装置750及显示装置760)与成型条件相关的设定操作的权限。例如，第1控制装置700过渡到能够进行与成型条件相关的设定操作的可设定模式。

此时，例如可以根据是否操作了显示于与成型条件相关的操作画面上的规定的操作对象(例如，通知设定开始的按键图标等)来进行与成型条件相关的设定操作是否开始的判断。并且，例如也可以根据是否进行了用于显示与成型条件相关的操作画面的操作(例如，规定的图标或选项卡等的操作)来进行该判断。并且，例如也可以根据光标是否移动到在与成型条件相关的操作画面上实际输入设定值等的输入栏等来进行该判断。关于后述通过第2控制装置800在附加机3侧进行的判断也与此相同。

另一方面，第2控制装置800在从第1控制装置700接收到主体机正在操作中的信号时，改变与成型条件相关的设定的操作画面的显示，以免在附加机3侧(操作装置850及显示装置860)进行与成型条件相关的操作。

例如，如图4所示，第2控制装置800在显示装置860的与附加机3(第2注射装置500)的成型条件相关的操作画面(本例中为填充/保压设定画面)上重叠显示表示在主体机2侧正在进行与成型条件相关的设定操作的文字信息。由此，能够提醒正在附加机3侧进行与成型条件相关的设定的用户，不要在附加机3侧进行成型条件的设定操作。

并且，例如如图5所示，第2控制装置800以浅灰色显示与显示装置860的附加机3(第2注射装置500)的成型条件相关的设定的操作画面(本例中为填充/保压设定画面)，并设为无法通过操作装置850进行操作的状态。由此，能够可靠地禁止在附加机3侧进行成型条件的设定操作。

并且，第2控制装置800可以在有关与成型条件相关的设定操作的权限赋予给主体机2侧的状态下，根据通过操作装置850进行的规定操作，将要求移交该权限的信号(以下，称为“权限要求信号”)发送至第1控制装置700。此时，可以在接收权限要求信号的主体机2侧(显示装置760)的操作画面上显示表示接收到权限要求信号的信息的同时，显示确认是否允许将该权限移交给附加机3侧的操作画面。之后，第1控制装置700通过操作装置750进行允许将该权限移交给附加机3侧的操作时，解除主体机2的该权限，并向第2控制装置800发送表示移交该权限的信号(权限移交信号)。由此，只要主体机2侧的用户允许，则附加机3侧的用户能够进行与成型条件相关的设定操作。因此，例如操作主体机2侧的用户与操作附加机3侧的用户之间，在操作画面上实现沟通的同时能够进行与成型条件相关的设定操作，因此用户的方便性提高。

相反地，第2控制装置800在从第1控制装置700未接收到主体机正在操作中的信号的状态下，通过操作装置850进行了(已开始)与成型条件相关的操作时，向第1控制装置700发送附加机正在操作中的信号，并赋予附加机3侧(操作装置850及显示装置860)与成型条件相关的设定操作的权限。例如，第2控制装置800与第1控制装置700的情况相同地过渡到能够进行与成型条件相关的设定操作的可设定模式。

另一方面，第1控制装置700在从第2控制装置800接收到附加机正在操作中的信号时，与上述第2控制装置800的情况相同地，改变与成型条件相关的设定的操作画面的显示，以免在主体机2侧(操作装置750及显示装置760)进行与成型条件相关的操作。

例如，第1控制装置700可以以与图4相同的方式，在显示装置760的与主体机2(第1注射装置300)的成型条件相关的设定画面上重叠显示表示在附加机3侧正在进行与成型条件相关的设定操作的文字信息，也可以以与图5相同的方式，以浅灰色显示该操作画面，而设为无法通过操作装置750进行操作的状态。由此，发挥与上述相同的作用/效果。

并且，第1控制装置700可以与第2控制装置800的情况相同地，在有关与成型条件相关的设定操作的权限赋予给附加机3侧的状态下，根据通过操作装置750进行的规定操作，将权限要求信号发送至第2控制装置800。此时，可以在接收权限要求信号的附加机3侧(显示装置860)的操作画面上显示表示接收到权限要求信号的信息的同时，显示确认是否允许将该权限移交给主体机2侧的操作画面。之后，第2控制装置800通过操作装置850进行了允许将该权限移交给主体机2侧的操作时，解除附加机3的该权限，并向第1控制装置700发送权限移交信号。由此，只要附加机3侧的用户允许，则主体机2侧的用户能够进行与成型条件相关的设定操作，因此发挥与上述相同的作用/效果。

[作用]

接着，参考图6对本实施方式所涉及的注射成型机1的作用进行说明。

图6为说明本实施方式所涉及的注射成型机1的作用的图。具体而言，图6为表示主体机2侧的显示装置760及附加机3侧的显示装置860的配置的一例的图。

如图6所示，本例中，站在显示装置760前的用户W1及站在显示装置860前的用户W2有可能分别因合模装置100等的挡碍而无法相互确认对方。因此，根据显示装置760及显示装置860的配置情况，有可能存在用户难以确认主体机2侧及附加机3侧中的对方侧是否正在进行操作的情况。

并且，除了图6所示的情况以外，还有在注射成型机1为大型机时，有可能因主体机2及附加机3侧各自的显示装置760、860的相对位置离得远而致使操作双方的用户之间无法进行确认。

因此，有可能产生操作主体机2侧的用户与操作附加机3侧的用户之间不便沟通的情况，而导致在主体机2侧及附加机3侧这两侧同时进行操作。

相对于此，若主体机2侧(第1控制装置700)及附加机3侧(第2控制装置800)中的任一个分别在主体机2侧及附加机3侧进行操作，则向另一个发送表示该内容的信号(主体机侧正在操作中的信号、附加机侧正在操作中的信号)。由此，主体机2侧及附加机3侧中接收到该信号的一方能够如上所述在操作画面上通知用户在对方侧正在进行操作或使其根本无法进行操作。由此，本实施方式所涉及的注射成型机1能够抑制在主体机2侧及附加机3侧这两侧同时进行操作。

[变形及改进]

以上，对注射成型机1的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，能够在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内进行各种变形、改进。

例如，在上述实施方式中，当操作主体机2的显示装置760的操作画面时，在附加机3的显示装置860的操作画面显示表示正在操作主体机2的显示装置760的操作画面的信息，当操作附加机3的显示装置860的操作画面时，在主体机2的显示装置760的操作画面显示表示正在操作附加机3的显示装置860的操作画面的信息(参考图4)，但并不限定于该方式。具体而言，可以如下：不论是否对操作画面进行操作，当通过主体机2的操作装置750进行操作时，通过附加机3的任意通知机构(例如，除了显示装置860之外，还有扬声器或蜂鸣器等语音输出装置等)，通知用户正在通过主体机2的操作装置750进行操作，当通过附加机3的操作装置850进行操作时，通过主体机2的任意通知机构(例如，除了显示装置760之外，还有扬声器或蜂鸣器等语音输出装置)，通知用户正在通过附加机3的操作装置850进行操作。

并且，上述实施方式中，当操作主体机2的显示装置760的操作画面时，成为无法操作附加机3的显示装置860的操作画面的状态，当操作附加机3的显示装置860的操作画面时，成为无法操作主体机2的显示装置760的操作画面的状态，但并不限定于该方式。具体而言，也可以如下：不管是否对操作画面进行操作，当通过主体机2的操作装置750进行操作时，成为无法通过附加机3的操作装置850进行操作的状态(即，操作禁止)，当通过附加机3的操作装置850进行操作时，成为无法通过主体机2的操作装置750进行操作的状态(即，操作禁止)。

并且，上述实施方式及变形例中，注射成型机1具有第1注射装置300及第2注射装置500这两个注射装置，但也可以具有三个以上的注射装置。此时，与一个注射装置相对应的控制装置在进行与该一个注射装置相对应的操作时，只要向与这一个注射装置以外的注射装置相对应的所有控制装置发送表示正在进行操作的信号即可。由此，发挥与上述相同的作用/效果。

Claims (6)

1.一种注射成型机，其具备：

成型机主体，其包括第1注射装置；

第2注射装置；

第1控制装置，其控制所述成型机主体；

第2控制装置，其以能够与所述第1控制装置相互通信的方式连接且控制所述第2注射装置；

第1操作装置，其与所述第1控制装置连接且接受所述成型机主体及所述第2注射装置中的至少与所述成型机主体相关的输入操作；及

第2操作装置，其与所述第2控制装置连接且接受所述成型机主体及所述第2注射装置中的至少与所述第2注射装置相关的输入操作，

所述第1控制装置在由用户进行所述第1操作装置的操作时，将表示该内容的第1信号发送至所述第2控制装置，

所述第2控制装置在由用户进行所述第2操作装置的操作时，将表示该内容的第2信号发送至所述第1控制装置。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述第1控制装置在用户通过所述第1操作装置进行与所述成型机主体或所述第2注射装置的设定相关的操作时，将所述第1信号发送至所述第2控制装置，

所述第2控制装置在用户通过所述第2操作装置进行与所述成型机主体或所述第2注射装置的设定相关的操作时，将所述第2信号发送至所述第1控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述第1控制装置在从所述第2控制装置接收到所述第2信号时，通过规定的通知机构通知用户正在进行对第2操作装置的操作，

所述第2控制装置在从所述第1控制装置接收到所述第1信号时，通过规定的通知机构通知用户正在进行对第1操作装置的操作。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其还具备：

第1显示装置，其与所述第1控制装置连接且显示能够通过所述第1操作装置进行操作的操作画面；及

第2显示装置，其与所述第2控制装置连接且显示能够通过所述第2操作装置进行操作的操作画面，

所述第1控制装置在从所述第2控制装置接收到所述第2信号时，在所述第1显示装置的操作画面上显示表示正在操作所述第2显示装置的操作画面的信息，

所述第2控制装置在从所述第1控制装置接收到所述第1信号时，在所述第2显示装置的操作画面上显示表示正在操作所述第1显示装置的操作画面的信息。

5.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述第1控制装置在从所述第2控制装置接收到所述第2信号时，设为无法通过第1操作装置进行操作的状态，

所述第2控制装置在从所述第1控制装置接收到所述第1信号时，设为无法通过第2操作装置进行操作的状态。

6.根据权利要求5所述的注射成型机，其还具备：

第1显示装置，其与所述第1控制装置连接且显示能够通过所述第1操作装置进行操作的操作画面；及

第2显示装置，其与所述第2控制装置连接且显示能够通过所述第2操作装置进行操作的操作画面，

所述第1控制装置在从所述第2控制装置接收到所述第2信号时，设为无法操作所述第1显示装置的操作画面的状态，

所述第2控制装置在从所述第1控制装置接收到所述第1信号时，设为无法操作所述第2显示装置的操作画面的状态。