CN108015972A - 注射成型品的分选装置及注射成型*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够容易开始成型的注射成型品的分选装置。该注射成型品的分选装置具有：抽取部，抽取由注射成型机成型的成型品的特征；存储部，存储与由所述抽取部抽取的特征进行对比的特征；及处理部，对由所述抽取部抽取的特征和存储于所述存储部的特征进行对比，所述处理部判断与由所述抽取部抽取的特征一致的特征是否存储于所述存储部，当所述一致的特征未存储于所述存储部时，将由所述抽取部抽取的特征作为新的特征而存储于所述存储部。

Description

注射成型品的分选装置及注射成型***

技术领域

本申请主张基于2016年10月31日申请的日本专利申请第2016-213819号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型品的分选装置及注射成型***。

背景技术

提出有一种注射成型***，其将从多个注射成型机取出的成型品利用传送带等输送装置输送至下游，进行分选并装入箱中(例如参考专利文献1)。该注射成型***在存储机构中存储有多个成型品的图像等，根据由图像获取机构获取的成型品图像和存储于存储机构的成型品的图像来识别被输送的成型品的种类并对成型品进行分选。

专利文献1：日本专利第5863922号公报

以往，为了进行成型品的分选，需要将成型品的图像等信息预先存储于存储机构，成型开始之前的准备繁琐。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够容易开始成型的注射成型品的分选装置。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型品的分选装置，其具有：

抽取部，抽取由注射成型机成型的成型品的特征，

存储部，存储与由所述抽取部抽取的特征进行对比的特征；及

处理部，对由所述抽取部抽取的特征和存储于所述存储部的特征进行对比，

所述处理部判断与由所述抽取部抽取的特征一致的特征是否存储于所述存储部，当所述一致的特征未存储于所述存储部时，将由所述抽取部抽取的特征作为新的特征而存储于所述存储部。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够容易开始成型的注射成型品的分选装置。

附图说明

图1是表示基于第1实施方式的注射成型***的图。

图2是表示基于第2实施方式的注射成型***的图。

图3是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图4是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图5是表示基于一实施方式的注射成型***的成型材料的再利用路径的图。

图6是以功能框表示基于一实施方式的分选装置的计算机的构成要件的图。

图7是表示基于一实施方式的分类部的分类结果的图。

图8是表示通过基于一实施方式的分类结果显示部而显示于显示装置的图像的图。

图9是表示通过基于一实施方式的计算结果显示部而显示于显示装置的图像的图。

图10是表示与图8所示的图像及图9所示的图像中的至少一个同时显示的图像的图。

图中：10-注射成型机，20-取出机，30-输送装置，50-分选装置，51-抽取部，51a-外观测定部，51b-重量测定部，51c-温度测定部，52-存储部，53-处理部，54-计算机，55-输送部，61-比例计算部，62-分类部，63-输送目的地选择部，64-分类结果显示部，65-计算结果显示部，66-区段设定部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中，对相同或对应的结构标注相同的或对应的符号，并省略说明。

[第1实施方式]

图1是表示基于第1实施方式的注射成型***的图。注射成型***具备将成型品11进行成型的注射成型机10、从安装于注射成型机10的模具装置中取出成型品11的取出机20、输送由取出机20取出的成型品11的输送装置30及对由输送装置30输送的成型品11进行分选的分选装置50。

注射成型机10具备进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置和将成型材料填充于模具装置的内部的注射装置。注射装置具有加热成型材料而使其熔融的加热缸。模具装置包括定模和动模。合模时，在定模与动模之间形成型腔空间，注射装置将液态的成型材料填充于型腔空间。成型材料包括树脂等。通过填充于型腔空间的熔融树脂固化而得到成型品11。型腔空间的数量也可以是多个，可以将多个成型品11同时成型。开模后从模具装置中取出成型品11。注射成型机10反复成型成型品11。

取出机20从开模后的模具装置中取出成型品11，并转交至输送装置30。各成型品11可以以相同的姿势转交至输送装置30。另外，成型品11也可以从注射成型机10以自由落下方式转交至输送装置30，该情况下，不需要取出机20。

输送装置30将多个成型品11依次输送至分选装置50。各成型品11可以以相同的姿势输送至分选装置50。作为输送装置30，例如使用传送带等。

分选装置50对成型品11按特征进行分选。分选装置50具有抽取成型品11的特征的抽取部51、存储与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征的存储部52及对由抽取部51抽取的特征和存储于存储部52的特征进行对比的处理部53。

抽取部51例如抽取用于对由一注射成型机10成型的多个成型品11按品质进行分选的特征。特征例如为表示成型品11的品质的指标，使用成型品11的品质检查中所使用的物理量。作为表示成型品11的品质的特征，例如使用成型品11的外观、重量、温度等。成型品11的外观包括成型品11的尺寸或形状、颜色等。这些特征可以单独使用，也可以组合使用。通过组合使用多种特征，能够精细地分选成型品11的品质。

作为降低成型品11的品质的成型不良，可以举出毛刺、填充不足(short)、过度填充(overpack)、缩孔、翘曲、异物的混入、烧伤、黄变等。毛刺因熔融树脂从型腔空间泄漏而发生。填充不足为熔融树脂无法遍布整个型腔空间的现象。过度填充为树脂过度填充于型腔空间的情况。缩孔因熔融树脂的冷却收缩而发生。翘曲为因树脂的收缩不均匀而产生的现象。异物的混入例如因烧焦粘附于加热缸的内壁的树脂被剥落而发生。烧伤例如因型腔空间的抽气不良等而气体被绝热压缩从而温度急剧升高、树脂燃烧而发生。黄变为树脂在加热缸内的停留时间延长而树脂发生变质的现象。

抽取部51包括测定成型品11的外观的外观测定部51a。外观测定部51a例如具有拍摄成型品11的图像的拍摄部和对由拍摄部拍摄的图像进行图像处理的图像处理部。通过成型品11的图像处理，能够测定成型品的尺寸或形状、颜色等。

作为拍摄部，使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)照相机或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)照相机等照相机。作为图像处理部，使用计算机等。也可以由包括存储部52和处理部53的计算机54兼备图像处理部的作用。

当成型品11为合格品时，成型品11的尺寸或形状与目标值一致。成型品11的尺寸或形状的目标值根据模具装置的型腔空间的尺寸或形状来进行设定。并且，当成型品11为合格品时，成型品11的颜色例如在色坐标体系中与目标值一致。成型品11的颜色的目标值根据树脂的种类所固有的颜色来进行设定。

另外，本说明书中，尺寸或形状、颜色等特征的实际值“与目标值一致”是指实际值与目标值在容许范围内一致。并且，特征的实际值“偏离目标值”是指实际值在目标值的容许范围外。容许范围根据成型品11的用途、特征的种类等来适当设定。

另一方面，当成型品11为不合格品时，有时成型品11的尺寸或形状偏离目标值。例如，当发生填充不足时，成型品11的尺寸小于目标值。当发生毛刺时，成型品11的尺寸大于目标值。并且，当发生翘曲时，成型品11会变形，因此成型品11的形状(例如变形量)偏离目标值。当发生烧伤或黄变时，成型品11会变色，因此成型品11的颜色偏离目标值。

并且，抽取部51包括测定成型品11的重量的重量测定部51b。作为重量测定部，使用一般的重量测定部。成型品11通过输送部55从输送装置30输送至重量测定部51b。另外，在重量测定部51b与输送装置30之间可以设置输送成型品11的专用的输送装置。

当成型品11为合格品时，成型品11的重量与目标值一致。成型品11的重量的目标值例如根据模具装置的型腔空间的尺寸或形状、填充于型腔空间的树脂的目标密度等来进行设定。

另一方面，成型品11为不合格品时，有时成型品11的重量偏离目标值。例如，当发生填充不足或缩孔时，成型品11的重量小于目标值。并且，当发生毛刺或过度填充时，成型品11的重量大于目标值。也会因异物的混入而发生成型品11的重量的变动。

另外，抽取部51包括测定成型品11的温度的温度测定部51c。作为温度测定部51c，使用辐射温度计等非接触式温度计，但也可以使用热电偶等接触式温度计。

当成型品11为合格品时，成型品11的温度与目标值一致。成型品11的温度的目标值根据加热缸的温度或树脂在加热缸内的停留时间、模具装置的温度、自从模具装置中取出成型品至测定成型品的温度为止的经过时间等来进行设定。

另一方面，当成型品11为不合格品时，有时成型品11的温度偏离目标值。例如，当发生烧伤时，成型品11的温度高于目标值。也会因填充不足或缩孔、过度填充等而发生成型品11的温度的变动。这是因为成型品11的散热的进展容易性发生变动。

存储部52和处理部53例如由计算机54构成。计算机54具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、存储器等存储介质、输入接口及输出接口。

计算机54通过使CPU执行存储于存储介质的程序来实现各种功能。存储介质相当于存储部52，CPU相当于处理部53。

并且，计算机54由输入接口接收来自外部的信号，并由输出接口将信号发送至外部。例如，计算机54由输入接口接收来自抽取部51的信号，并由输出接口将信号发送至输送部55。

存储部52存储与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征。作为存储于存储部52的特征，例如可以举出上述目标值等。上述目标值等可以在成型开始前预先存储于存储部52。上述目标值也可以在成型开始前从注射成型机10发送至分选装置50并存储于存储部52。

另外，在成型开始前，与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征可以全部都不存储于存储部52。与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征也可以在成型开始后存储于存储部52。预先设定有存储于存储部52的特征的种类或数量。

处理部53在成型开始后对由抽取部51抽取的特征和存储于存储部52的特征进行对比。具体而言，首先，处理部53判断与由抽取部51抽取的特征一致的特征是否存储于存储部52。当由抽取部51抽取的特征为多个时，进行与该多个特征的组合一致的多个特征的组合是否存储于存储部52的判断。

当与由抽取部51抽取的特征一致的特征存储于存储部52时，判断为本次进行对比判断的成型品11具有与过去进行了对比判断的任意一个成型品11相同的特征。另外，由抽取部51抽取的特征和存储于存储部52的特征在容许范围内一致即可。如上所述，容许范围根据成型品11的用途、特征的种类等来适当设定。

另一方面，当与由抽取部51抽取的特征一致的特征未存储于存储部52时，判断为本次进行对比判断的成型品11具有与过去进行了对比判断的任意一个成型品11均不同的特征。在该情况下，处理部53将由抽取部51抽取的特征作为新的特征而存储于存储部52。在该情况下，处理部53将由抽取部51抽取的特征作为新的特征而与输送目的地建立对应关联地存储于存储部。存储于存储部52的新的特征用于下一次以后的对比判断。

如以上说明，根据本实施方式，处理部53判断与由抽取部51抽取的特征一致的特征是否存储于存储部52。当与由抽取部51抽取的特征一致的特征未存储于存储部52时，处理部53将由抽取部51抽取的特征作为新的特征而存储于存储部52。因此，能够省去将用于对比判断的特征在成型开始前存储于存储部52的麻烦，能够容易开始成型。

并且，根据本实施方式，当与由抽取部51抽取的特征一致的特征未存储于存储部52时，处理部53将由抽取部51抽取的特征作为新的特征而与输送目的地建立对应关联并存储于存储部52。因此，能够根据成型品11的特征而将成型品11的输送目的地分类。

并且，根据本实施方式，抽取部51抽取用于对由一注射成型机10成型的多个成型品11按成型品11的品质进行分选的特征。因此，能够将成型品11分选成合格品和不合格品，且能够将不合格品按特征进一步精细地分选。其结果，能够管理成型不良的种类或程度、发生频率等。

接着，对上述存储部52及上述处理部53进一步进行说明。

存储部52按成型品11的输送目的地存储与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征。成型品11的输送目的地的候选位置P1～P5可以在成型开始前存储于存储部52。图1中，成型品11的输送目的地的候选数量为5个，但只要是多个，则并没有特别限定。

处理部53在成型开始后对由抽取部51抽取的特征和存储于存储部52的特征进行对比并选择成型品11的输送目的地。

具体而言，首先，处理部53判断与由抽取部51抽取的特征一致的特征是否存储于存储部52。当由抽取部51抽取的特征为多个时，进行与该多个特征的组合一致的多个特征的组合是否存储于存储部52的判断。

当与由抽取部51抽取的特征一致的特征存储于存储部52时，本次进行对比判断的成型品11的输送目的地与过去进行了对比判断的任意一个成型品11的输送目的地相同。另外，由抽取部51抽取的特征与存储于存储部52的特征在容许范围内一致即可。如上所述，容许范围根据成型品11的用途、特征的种类等而适当设定。

另一方面，当与由抽取部51抽取的特征一致的特征未存储于存储部52时，本次进行对比判断的成型品11的输送目的地成为也与过去进行了对比判断的任意一个成型品11的输送目的地不同的新的输送目的地。新的输送目的地从预先存储于存储部52的输送目的地的候选位置中选择，并且从用于对比判断的特征未登记的候选位置中选择。在该情况下，处理部53将由抽取部51抽取的特征作为新的特征而与输送目的地建立对应关联并存储于存储部52。存储于存储部52的新的特征用于下一次以后的对比判断。

分选装置50还可以具有输送部55，该输送部55将成型品11输送至由处理部53选择的输送目的地。由此，能够按品质聚集成型品11。合格品被装箱后出厂。不合格品被退回并进行检查，或者被废弃。不合格品也可以被破碎并作为成型材料进行再利用。

输送部55例如包括顶棚行驶式输送车55a等。顶棚行驶式输送车55a沿着设置于顶棚的引导件55b输送成型品11。也可以代替顶棚行驶式输送车55a或除了顶棚行驶式输送车55a以外，使用设置于地板的多关节机械手等。

另外，输送部55除了输送车55a等以外，还可以包括输送装置30。例如，可以是输送车55a等从输送装置30拾起不合格品，合格品则通过输送装置30输送至另一输送目的地。并且，也可以是输送车55a等从输送装置30拾起合格品，不合格品则通过输送装置30输送至另一输送目的地。

另外，本实施方式中，抽取部51沿着由输送装置30输送成型品的输送路径设置，但抽取部51的设置位置并没有特别限定。例如，抽取部51可以设置于取出机20，也可以设置于注射成型机10，也可以设置于模具装置。

当抽取部51设置于注射成型机10、模具装置或取出机20时，输送部55可以包括取出机20。取出机20可以将合格品载置于输送装置30的输送路径上且禁止将不合格品载置于输送装置30的输送路径而输送至另一输送目的地。

[第2实施方式]

上述第1实施方式中，对由一注射成型机10成型的多个成型品11按成型品11的品质进行分选。相对于此，本实施方式中，对由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C按注射成型机10A～10C进行分选。以下，主要对不同点进行说明。

图2是表示基于第2实施方式的注射成型***的图。注射成型***具有多个注射成型机10A～10C及多个取出机20A～20C。多个注射成型机10A～10C沿着输送装置30的输送方向排列。由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C可以是用途等不同的成型品，也可以是外观或重量、温度等特征彼此不同的成型品。由一输送装置30输送由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C。分选装置50对由一输送装置30输送的多个成型品11A～11C按成型品11A～11C被成型的注射成型机10A～10C进行分选。

分选装置50具有抽取部51、存储部52及处理部53。并且，分选装置50还具有输送部55。

抽取部51例如抽取用于对由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C按注射成型机10A～10C进行分选的特征。作为用于按注射成型机10A～10C进行分选的特征，例如使用成型品11A～11C的外观、重量、温度等。成型品11A～11C的外观包括成型品11A～11C的尺寸或形状、颜色等。这些特征可以单独使用，也可以组合使用。通过将多种特征组合使用，能够提高分选的精确度。

抽取部51包括测定成型品11A～11C的外观的外观测定部51a。成型品11A～11C当用途等不同时，外观也不同。因此，能够根据成型品11A～11C的外观来确定成型品11A～11C被成型的注射成型机10A～10C。

并且，抽取部51包括测定成型品11A～11C的重量的重量测定部51b。成型品11A～11C当用途等不同时，重量也不同。因此，能够根据成型品11A～11C的重量来确定成型成型品11A～11C的注射成型机10A～10C。

另外，抽取部51包括测定成型品11A～11C的温度的温度测定部51c。按每个注射成型机10A～10C，加热缸的温度或模具装置的温度、自从模具装置中取出至测定温度为止的经过时间不同。因此，能够根据成型品11A～11C的温度来确定成型成型品11A～11C的注射成型机10A～10C。

存储部52将与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征与成型品11A～11C的输送目的地建立对应关联并进行存储。成型品11A～11C的输送目的地的候选位置P1～P5可以在成型开始前存储于存储部52。另一方面，关于与由抽取部51抽取的特征进行对比的特征，详细内容将在后面进行叙述，也可以在成型开始前不存储于存储部52，也可以在成型开始后存储于存储部52。

处理部53在成型开始后对由抽取部51抽取的特征和存储于存储部52的特征进行对比并选择成型品11A～11C的输送目的地。

具体而言，首先，处理部53判断与由抽取部51抽取的特征一致的特征是否存储于存储部52。当由抽取部51抽取的特征为多个时，进行与该多个特征的组合一致的多个特征的组合是否存储于存储部52的判断。

当与由抽取部51抽取的特征一致的特征存储于存储部52时，本次进行对比判断的成型品的输送目的地与过去进行了对比判断的任意一个成型品的输送目的地相同。另外，由抽取部51抽取的特征与存储于存储部52的特征在容许范围内一致即可。如上所述，容许范围根据成型品11的用途、特征的种类等来适当设定。

另一方面，当与由抽取部51抽取的特征一致的特征未存储于存储部52时，本次进行对比判断的成型品的输送目的地成为与过去进行了对比判断的任意一个成型品的输送目的地均不同的新的输送目的地。从预先存储于存储部52的输送目的地的候选位置选择新的输送目的地。

在该情况下，处理部53将由抽取部51抽取的特征作为新的特征而与输送目的地建立对应关联并存储于存储部52。存储于存储部52的新的特征用于下一次以后的对比判断。因此，能够省去将用于对比判断的特征在成型开始前存储于存储部52的麻烦，能够容易开始成型。

输送部55将成型品11A～11C输送至由处理部53选择的输送目的地。输送部55包括输送车55a等。另外，输送部55除了输送车55a等以外，还可以包括输送装置30。例如，可以是输送车55a等从输送装置30拾起由一部分注射成型机成型的成型品(例如成型品11A、11B)，由其余的注射成型机成型的成型品(例如成型品11C)则通过输送装置30输送至另一输送目的地。

另外，本实施方式中，抽取部51沿着由输送装置30输送成型品的输送路径设置，但抽取部51的设置位置并没有特别限定。例如，抽取部51可以设置于取出机20，也可以设置于注射成型机10，也可以设置于模具装置。

当抽取部51设置于注射成型机10、模具装置或取出机20时，输送部55可以包括取出机20。取出机20可以将合格品载置于输送装置30的输送路径上，且不将不合格品载置于输送装置30的输送路径而输送至另一输送目的地。

如以上说明，根据本实施方式，抽取部51抽取用于对由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C按注射成型机10A～10C进行分选的特征。因此，当由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C的用途不同时，能够按用途对成型品11A～11C进行分选。

分选装置50也可以对由多个注射成型机10A～10C成型的多个成型品11A～11C按注射成型机10A～10C进行分选，并且进一步按品质进行分选。若由一注射成型机成型的成型品的品质发生偏差，则由一注射成型机成型的成型品的特征发生偏差。由一注射成型机成型的成型品的特征包括多种品质(例如合格品和不合格品)的特征。因此，若将判断为由抽取部51抽取的特征与存储于存储部52的特征一致的容许范围缩小，则不仅能够对多个成型品11A～11C按注射成型机10A～10C进行分选，而且还能够进一步按品质进行分选。另外，品质的种类并不限定于合格品和不合格品这2种，也可以是3种以上。

并且，成型品11A～11C可以用途等相同且外观或重量相同。在该情况下，在注射成型机10A～10C中，即使加热缸的温度或模具装置的温度相同，只要注射成型机10A～10C沿着输送装置30的输送方向排列，则自从模具装置取出至测定温度为止的经过时间不同。因此，能够根据成型品11A～11C的温度来确定成型成型品11A～11C的注射成型机10A～10C。由此，能够确定例如不良率高的注射成型机。

[变形例]

以上，对注射成型品的分选装置的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中所记载的本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形、改良。

图3是表示基于一实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图4是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3～图4中，X方向、Y方向及Z方向为彼此垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，X方向为模开闭方向，Y方向为注射成型机的宽度方向。

注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。另外，图2所示的注射成型机10A、10B、10C与图1所示的注射成型机10同样地构成，因此省略说明。

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图3及图4中右方向)设为前方，并将开模时的可动压板120的移动方向(图3及图4中左方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、合模、开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110相对于框架900固定。固定压板110中与可动压板120对置的面上安装有定模810。

可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。在框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120中与固定压板110对置的面上安装有动模820。

通过使可动压板120相对于固定压板110进退来进行闭模、合模、开模。由定模810和动模820构成模具装置800。

肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿着敷设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件与可动压板120的引导件101共用也可以。

另外，本实施方式中，固定压板110相对于框架900固定，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以设为肘节座130相对于框架900固定，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。

连杆140将固定压板110和肘节座130在模开闭方向上隔开间隔L进行连结。连杆140可以使用多根(例如4根)。各连杆140与模开闭方向平行，根据合模力而延伸。在至少1根连杆140上设置有检测连杆140的变形的连杆变形检测器141。连杆变形检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连杆变形检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连杆变形检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于变形测量仪式，也可以是压电式、容量式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151和一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图3及图4所示的结构。例如，图3及图4中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一端部可以结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150动作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退而使第1连杆152及第2连杆153伸缩，从而使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带或皮带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171和与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹装有球或辊。

合模装置100在由控制装置700进行的控制下进行闭模工序、合模工序、开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160，使十字头151以设定速度前进至闭模完成位置，由此使可动压板120前进而使动模820与定模810接触。十字头151的位置或速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。

在合模工序中，通过进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模完成位置进一步前进至合模位置，从而产生合模力。合模时，在动模820与定模810之间形成型腔空间801，注射装置300将液态的成型材料填充于型腔空间801。通过所填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间801的数量可以是多个，该情况下，可同时得到多个成型品。

在开模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定速度后退至开模完成位置，从而使可动压板120后退而使动模820与定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件被统括设定成一系列设定条件。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度或位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模位置)、合模力被统括设定成一系列设定条件。闭模开始位置、速度切换位置、闭模完成位置及合模完成位置从后侧朝向前方以该顺序排列，表示设定速度的区间的始点或终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定速度切换位置。可以仅设定合模位置和合模力中的任意一个。

开模工序中的设定条件也被同样地设定。例如，开模工序中的十字头151的速度或位置(开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置)被统括设定成一系列设定条件。开模开始位置、速度切换位置及开模完成位置从前侧朝向后方以该顺序排列，表示设定速度的区间的始点或终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置和合模位置可以是相同的位置。并且，开模完成位置和闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，可以设定可动压板120的速度或位置等来代替十字头151的速度或位置等。并且，也可以设定合模力来代替十字头的位置(例如合模位置)或可动压板的位置。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。该放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也被称为“连杆角度θ”)发生变化。根据十字头151的位置来求出连杆角度θ。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

当因模具装置800的更换或模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整，以便在合模时得到规定的合模力。模厚调整中，例如以在动模820与定模810接触的模具接触时点肘节机构150的连杆角度θ成为规定角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L来进行模厚调整。模厚调整机构180具有形成于连杆140的后端部的丝杠轴181、被旋转自如地保持于肘节座130的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

对每个连杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径而使多个丝杠螺母182分别旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。在该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮被旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185也可以由带或皮带轮等构成来代替由齿轮构成。

通过控制装置700控制模厚调整机构180的动作。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转，由此调整将丝杠螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

另外，本实施方式中，丝杠螺母182相对于肘节座130被保持为旋转自如，形成有丝杠轴181的连杆140相对于固定压板110固定，但本发明并不限定于此。

例如，可以是丝杠螺母182相对于固定压板110被保持为旋转自如，连杆140相对于肘节座130固定。在该情况下，能够通过使丝杠螺母182旋转来调整间隔L。

并且，也可以是丝杠螺母182相对于肘节座130固定，连杆140相对于固定压板110被保持为旋转自如。在该情况下，能够通过使连杆140旋转来调整间隔L。

并且，也可以是丝杠螺母182相对于固定压板110固定，连杆140相对于肘节座130被保持为旋转自如。在该情况下，能够通过使连杆140旋转来调整间隔L。

使用模厚调整马达编码器184检测间隔L。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量或旋转方向，并将表示其检测结果的信号送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于肘节座130的位置或间隔L的监视或控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，也能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182中的一个旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，为了调整间隔L，本实施方式的模厚调整机构180具有形成于连杆140的丝杠轴181和与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节连杆140的温度的连杆温度调节器。连杆温度调节器安装于各连杆140，协同调整多根连杆140的温度。连杆140的温度越高，连杆140通过热膨胀变得越长，间隔L变得越大。也能够独立地调整多根连杆140的温度。

连杆温度调节器例如包括加热器等加热装置，通过加热来调节连杆140的温度。连杆温度调节器也可以包括水冷套等冷却器，通过冷却来调节连杆140的温度。连杆温度调节器也可以包括加热器和冷却器双方。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连杆、肘节机构及合模马达等。将下压板和上压板中任意一个用作固定压板，其余一个用作可动压板。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，经由连杆与上压板连结。连杆将上压板和肘节座沿模开闭方向隔开间隔而连结。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板升降。合模马达使肘节机构动作。当合模装置为立式时，连杆的根数通常为3根。另外，连杆的根数并没有特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100也可以在模开闭用上具有直线马达，且在合模用上具有电磁铁。

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时的可动压板120的移动方向(图3及图4中右方向)设为前方，并将开模时的可动压板120的移动方向(图3及图4中左方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带或皮带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹装有球或辊。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不连结。

顶出装置200在由控制装置700进行的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210而使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进而顶出成型品。然后，驱动顶出马达210而使顶出杆230以设定速度后退，从而使可动部件830后退至原来的待机位置。例如使用顶出马达编码器211检测顶出杆230的位置或速度。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示其检测结果的信号送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，也能够使用一般的检测器。

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明或顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(图3及图4中左方向)设为前方，并将计量时的螺杆330的移动方向(图3及图4中右方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并将成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，以固体的状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置有带式加热装置等加热器313和温度检测器314。

缸体310在缸体310的轴向(图3及图4中左右方向)上被划分为多个区。在各区设置有加热器313和温度检测器314。对每个区以使温度检测器314的检测温度成为设定温度的方式由控制装置700控制加热器313。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，被相对于模具装置800按压。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。以使喷嘴320的检测温度成为设定温度的方式由控制装置700控制加热器313。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿着螺杆330的螺旋状槽被送至前方。成型材料一边被送至前方一边利用来自缸体310的热而被逐渐熔融。随着液态的成型材料被送至螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积在螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出，并填充于模具装置800内。

在螺杆330的前部进退自如地安装有止回环331来作为将螺杆330压向前方时防止成型材料从螺杆330的前方朝向后方逆流的止回阀。

在使螺杆330前进时，止回环331利用螺杆330前方的成型材料的压力而被压向后方，相对于螺杆330相对后退至堵塞成型材料的流路的闭塞位置(参考图4)。由此，防止蓄积在螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331通过沿着螺杆330的螺旋状槽被送至前方的成型材料的压力而被压向前方，相对于螺杆330相对前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图3)。由此，成型材料被送至螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型和不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任意一种。

另外，注射装置300可以具有驱动源，该驱动源使止回环331相对于螺杆330在开放位置与闭塞位置之间进退。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如也可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间也可以设置有球或辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径上，检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制或监视螺杆330从成型材料受到的压力、对螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在由控制装置700进行的控制下进行填充工序、保压工序、计量工序等。

在填充工序中，驱动注射马达350而使螺杆330以设定速度前进，从而使蓄积在螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。例如使用注射马达编码器351检测螺杆330的位置或速度。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号送至控制装置700。若螺杆330的位置达到设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置或时间等来变更。

另外，也可以在填充工序中螺杆330的位置到达设定位置之后，在该设定位置上使螺杆330暂时停止，然后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，也可以进行螺杆330的微速前进或微速后退来代替螺杆330的停止。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，也能够使用一般的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350而将螺杆330压向前方，将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，从而将残留于缸体310内的成型材料压向模具装置800。能够补充由模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。例如使用压力检测器360检测保持压力。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据开始保压工序之后的经过时间等来变更。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序完成时，型腔空间801的入口由固化的成型材料堵塞。该状态被称为浇口封闭(gateseal)，可防止来自型腔空间801的成型材料的逆流。在保压工序之后，开始进行冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

在计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，从而沿着螺杆330的螺旋状槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被送至螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，螺杆330后退。例如使用计量马达编码器341检测螺杆330的转速。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，也能够使用一般的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330的急剧后退，可以驱动注射马达350来对螺杆330施加设定背压。例如使用压力检测器360检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量完成位置且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则完成计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300是同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆在塑化缸内配设成旋转自如或旋转自如且进退自如，柱塞在注射缸内配设成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。同样地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时的螺杆330的移动方向(图3及图4中左方向)设为前方，并将计量时的螺杆330的移动方向(图3及图4中右方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320相对于模具装置800进行按压而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向而从第1端口411及第2端口412中的任意一个吸入工作液(例如油)并从另一个吐出，从而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任意一个吐出工作液。

马达420使液压泵410动作。马达420以与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向及转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，从而注射装置300被压向前方。注射装置300前进，喷嘴320被定模810按压。前室435作为利用从液压泵410供给的工作液的压力产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室发挥功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，从而注射装置300被压向后方。注射装置300后退，喷嘴320与定模810分开。

另外，本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以使用电动马达和将该电动马达的旋转运动转换成注射装置300的直线运动的运动转换机构来代替液压缸430。

控制装置700例如由计算机构成，如图3～图4所示，具有CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储于存储介质702的程序来进行各种控制。并且，控制装置700由输入接口703接收来自外部的信号，并由输出接口704将信号发送至外部。

控制装置700通过反复进行闭模工序和合模工序、开模工序等来反复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序之间进行计量工序和填充工序、保压工序等。将用于得到成型品的一系列动作，例如从计量工序的开始至下一次计量工序的开始为止的动作也称为“注料(shot)”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。此处的顺序为各工序的开始顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在从合模工序的开始至合模工序的结束为止的期间进行。合模工序的结束与开模工序的开始一致。另外，为了缩短成型周期时间，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上一次成型周期的冷却工序中进行，在该情况下，可以在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始进行。并且，顶出工序可以在开模工序中开始进行。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始进行。这是因为，即使在计量工序中开始进行开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接收由用户进行的输入操作，并将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在由控制装置700进行的控制下显示与操作装置750中的输入操作相应的操作画面。

操作画面用于注射成型机10的设定等。操作画面准备有多个，被切换显示或者重叠显示。用户一边观看显示于显示装置760的操作画面一边对操作装置750进行操作，由此进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，可以成一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760成一体化，但也可以独立地设置。并且，可以设置有多个操作装置750。

图5是表示基于一实施方式的注射成型***的成型材料的再利用路径的图。如图5所示，注射成型***具有对由分选装置50分选的不良成型品进行粉碎并制作再生材料的粉碎机70及将由粉碎机70制作的再生材料和从原生材料(Virgin material)罐71供给的原生材料以规定的比例混合的混合机72。作为粉碎机70和混合机72，使用一般的机器。注射成型***将在混合机72中再生材料和原生材料以规定的比例混合而成的材料作为成型材料而供给至缸体310的供给口311(参考图3及图4)。原生材料与再生材料不同，没有在缸体310内加热的历史和填充于模具装置800内的历史，例如利用造粒机等进行制作。

图6是以功能块表示基于一实施方式的分选装置的计算机的构成要件的图。图6所图示的各功能块为概念性的功能块，物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能块的全部或一部分通过以任意的单位在功能上或物理上分散或集成而构成。在各功能块中进行的各处理功能其全部或任意一部分能够通过由CPU执行的程序来实现，或者作为基于布线逻辑的硬件来实现。

如图6所示，分选装置50具有比例计算部61，该比例计算部61计算由抽取部51抽取的特征的实际值相对于目标值的比例(以下，简称为“比例”。)。“计算实际值相对于目标值的比例”还包括求出实际值属于以目标值的比例设定的区段(关于区段，将在后面进行叙述)的哪个区段。作为通过比例计算部61计算比例的特征，使用表示成型品11的品质的特征，例如可以举出成型品11的尺寸、形状(包括挠曲)、颜色、重量、温度等。

成型品11的尺寸或形状的目标值根据模具装置800的型腔空间801的尺寸或形状来进行设定。成型品11的重量的目标值例如根据模具装置800的型腔空间801的尺寸或形状、填充于型腔空间801的树脂的目标密度等来进行设定。成型品11的温度的目标值根据缸体310的温度或树脂在缸体310内的停留时间、模具装置800的温度、自从模具装置800取出成型品11至测定成型品11的温度为止的经过时间等来进行设定。

由比例计算部61计算的比例例如可以以百分比表示。比例为100％表示实际值与目标值一致。按每个特征(例如尺寸、形状、颜色、重量、温度)计算比例。比例用于实际值的分类等，进而用于成型品11的输送目的地的选择等。

如图6所示，分选装置50具有分类部62，该分类部62根据由比例计算部61计算的比例将由抽取部51抽取的特征的实际值分类在预先设定的多个区段中的任意1个区段。分类部62根据实际值相对于目标值的比例来确定实际值所属的区段。区段的数量和各区段的范围是预先设定的。对于所有的特征，区段的数量和各区段的范围可以一律地设定，也可以独立地设定。区段的数量和各区段的范围的详细内容将在后面进行叙述，其可以适当变更。

图7是表示基于一实施方式的分类部的分类结果的图。图7中，区段A的范围是比例为98％以上且102％以下的范围，区段B的范围是比例为96％以上且小于98％及102％以上且小于104％的范围，区段C的范围是比例为94％以上且小于96％及104％以上且小于106％的范围。另外，区段的数量并不限定于3个。并且，各区段的范围并不限定于上述范围。图7中，可以显示实际值的原始数据来代替实际值相对于目标值的比例(加工数据)，也可以一并显示实际值的加工数据和实际值的原始数据双方。

如图7所示，分类部62根据由比例计算部61计算的比例将由抽取部51抽取的特征的实际值分类在预先设定的多个区段中的任意1个区段。按每个特征(例如尺寸、形状、颜色、重量、温度)进行由分类部62进行的分类，与注料编号等建立对应关联并存储于存储部52。分类部62的分类结果将在后面进行叙述，其用于成型品11的输送目的地的选择等。

如图6所示，分选装置50可以具有输送目的地选择部63，该输送目的地选择部63根据分类部62的分类结果来选择成型品11的输送目的地。输送目的地选择部63根据分类部62的分类结果，例如从图7所示的4个输送目的地P1～P4中选择实际输送目的地。图7中，输送目的地P1为出厂用，输送目的地P2及P3为再生用，输送目的地P4为废弃用。

输送至出厂用输送目的地P1的成型品11作为合格品而出厂。输送至再生用输送目的地P2、P3的成型品11由粉碎机70进行粉碎，作为再生材料而使用。输送至废弃用输送目的地P4的成型品11由于树脂的劣化度在作为再生材料而可容许的范围外，因此不用作再生材料使用而被废弃。

另外，本实施方式中，再生用输送目的地为2个，但也可以是3个以上，也可以是1个。并且，也可以没有再生用输送目的地，在该情况下，输送目的地选择部63从出厂用输送目的地和废弃用输送目的地中选择实际输送目的地。并且，输送目的地的用途并不限定于出厂用、再生用、废弃用，例如也可以是精密检查用等。输送至精密检查用输送目的地的成型品11由精密检查机进行检查，根据其检查结果输送至出厂用、再生用、废弃用中的任意一个输送目的地。

当选择项中包括再生用输送目的地作为成型品11的输送目的地时，输送目的地选择部63可以将颜色的实际值的分类结果用于输送目的地的选择。成型品11的颜色表示树脂的劣化度，因此能够根据树脂的劣化度来选择输送目的地。

当颜色的实际值分类在区段A时，输送目的地选择部63选择出厂用输送目的地P1或再生用输送目的地P2。根据颜色以外的特征的实际值的分类结果来确定选择出厂用输送目的地P1和再生用输送目的地P2中的哪一个。

例如，当颜色以外的所有特征的实际值分类在区段A时，输送目的地选择部63选择出厂用输送目的地P1。另一方面，当颜色以外的至少1个特征的实际值分类在区段B或区段C时，输送目的地选择部63选择再生用输送目的地P2。

另一方面，当颜色的实际值分类在区段B时，输送目的地选择部63选择再生用输送目的地P3。并且，当颜色的实际值分类在区段C时，输送目的地选择部63选择废弃用输送目的地P4。

然而，在再生用输送目的地P2和再生用输送目的地P3中，所聚集的成型品11的树脂的劣化度不同。因此，注射成型***可以根据作为再生材料的原料的成型品11的输送目的地P2、P3来设定再生材料与原生材料的混合比。能够将再生材料和原生材料混合而成的成型材料的品质维持在一定的范围内。

与聚集在再生用输送目的地P2的成型品11相比，聚集在再生用输送目的地P3的成型品11的劣化更严重。因此，当作为再生材料的原料的成型品11的输送目的地为P3时，与作为再生材料的原料的成型品11的输送目的地为P2的情况相比，再生材料在再生材料和原生材料混合而成的成型材料中所占的比例设定为更小。

如以上说明，分类部62的分类结果可有助于设定再生材料与原生材料的混合比等成型条件。并且，如后述，分类部62的分类结果可有助于分析成型品11的不良发生时期和不良程度、注射成型机10的机械状态(例如劣化度)。

如图6所示，分选装置50可以具有将分类部62的分类结果显示于显示装置的分类结果显示部64。作为显示分类部62的分类结果的显示装置，使用液晶显示器等一般的显示装置。作为显示分类部62的分类结果的显示装置，也可以使用注射成型机10的显示装置760。

图8是表示通过基于一实施方式的分类结果显示部而显示于显示装置的图像的图。图8中，纵轴为分类部62的分类结果，横轴为注料数。注料数表示经过时间。

如图8所示，分类结果显示部64例如将分类部62的分类结果的经时变化显示于显示装置。可以按每个特征(例如尺寸、形状、颜色、重量、温度)制作显示于显示装置的图像。

观察了图8所示的图像的用户能够分析成型品11的不良发生时期或不良程度、注射成型机10的机械状态等。另外，分类结果显示部64也可以代替图8所示的图像而将图7所示的图像显示于显示装置。

如图6所示，分选装置50可以具有将比例计算部61的计算结果显示于显示装置的计算结果显示部65。作为显示比例计算部61的计算结果的显示装置，使用液晶显示器等一般的显示装置。作为显示比例计算部61的计算结果的显示装置，也可以使用注射成型机10的显示装置760。

图9是表示通过基于一实施方式的计算结果显示部而显示于显示装置的图像的图。图9中，纵轴为比例计算部61的计算结果，横轴为注料数。注料数表示经过时间。也可以以目标值及实际值来显示图9的纵轴的“比例”。在该情况下，可以以目标值的比例设定区段A-C等，并显示实际值属于以所述比例设定的区段中的哪个区段。求出检测值属于以目标值的比例设定的区段中的哪个区段的步骤，也包括在计算由抽取部抽取的特征的实际值相对于目标值的比例的步骤中。图9所示的图像可以与图8所示的图像同时显示，也可以与图8所示的图像切换显示。

如图9所示，计算结果显示部65例如将比例计算部61的计算结果的经时变化显示于显示装置。可以按每个特征(例如尺寸、形状、颜色、重量、温度)制作显示于显示装置的图像。

观察了图9所示的图像的用户能够分析成型品11的不良发生时期或不良程度、注射成型机10的机械状态等。另外，计算结果显示部65可以代替图9所示之图像而将图7所示的图像显示于显示装置。

图10是表示与图8所示的图像及图9所示的图像中的至少一个同时显示的图像的图。图10中，纵轴为记录值相对于目标值的比例，横轴为注料数。注料数表示经过时间。图10中，可以显示记录值的原始数据来代替记录值相对于目标值的比例(加工数据)，也可以显示记录值的加工数据和记录值的原始数据双方。

记录值是指注射成型机10的成型动作的管理中所使用的物理量的实际值。作为成型动作的管理中所使用的物理量，例如可以举出时间、位置、压力、力、温度等。时间包括成型周期时间、闭模时间、开模时间、填充时间、计量时间等。位置包括十字头位置、螺杆位置等。压力包括注射压力等。力包括合模力等。温度包括缸体温度等。

图10所示的图像与图8所示的图像及图9所示的图像中的至少一个同时显示。通过同时显示成型动作的管理中所使用的记录值和表示成型品11的品质的特征的实际值，能够掌握机械状态和成型品的品质之间的关系。

图10所示的图像的记录值可以根据图8或图9所示的图像的特征的种类等来适当选择。

另外，本实施方式中，图10所示的图像与图8所示的图像及图9所示的图像中的至少一个同时显示，但也可以与图8所示的图像或图9所示的图像另外显示。

如图6所示，分选装置50可以具有设定分类部62中所使用的区段的区段设定部66。区段设定部66设定区段的数量和各区段的范围。区段的数量和各区段的范围可以按照用户的指令来进行设定，也可以根据实际值的统计来进行设定。作为实际值的统计，例如使用实际值与目标值之差的最大值、实际值的分散、实际值的标准偏差等。

在进行了区段的设定变更的情况下，分类部62可以将实际值分类在新的区段。其分类结果反映在由分类结果显示部64制作的图像(参考图8)或由计算结果显示部65制作的图像(参考图9)中。

Claims (8)

1.一种注射成型品的分选装置，其具有：

抽取部，抽取由注射成型机成型的成型品的特征；

存储部，存储与由所述抽取部抽取的特征进行对比的特征；及

处理部，对由所述抽取部抽取的特征和存储于所述存储部的特征进行对比，

所述处理部判断与由所述抽取部抽取的特征一致的特征是否存储于所述存储部，当所述一致的特征未存储于所述存储部时，将由所述抽取部抽取的特征作为新的特征而存储于所述存储部。

2.根据权利要求1所述的注射成型品的分选装置，其中，

当所述一致的特征未存储于所述存储部时，所述处理部将由所述抽取部抽取的特征作为新的特征而与输送目的地建立对应关联并存储于所述存储部。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型品的分选装置，其中，

所述存储部将与由所述抽取部抽取的特征进行对比的特征与所述成型品的输送目的地建立对应关联并进行存储，

所述处理部对由所述抽取部抽取的特征和存储于所述存储部的特征进行对比而选择所述成型品的所述输送目的地。

4.根据权利要求3所述的注射成型品的分选装置，其还具有输送部，所述输送部将所述成型品输送至由所述处理部选择的所述输送目的地。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型品的分选装置，其中，

所述抽取部抽取用于对由一所述注射成型机成型的多个所述成型品按所述成型品的品质进行分选的特征。

6.根据权利要求5所述的注射成型品的分选装置，其具有比例计算部，所述比例计算部计算由所述抽取部抽取的特征的实际值相对于目标值的比例。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型品的分选装置，其中，

所述抽取部抽取用于对由多个所述注射成型机成型的多个所述成型品按所述注射成型机进行分选的特征。

8.一种注射成型***，其具有：权利要求1至7中任一项所述的注射成型品的分选装置和所述注射成型机。