CN110310436B - 一种兼容性车辆及租赁***及租赁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种兼容性车辆及租赁***及租赁方法。车辆包括：一多功能联接器；一智能锁；一信息线；其中，所述智能锁包含MCU；所述智能锁通过所述信息线连接多功能联接器，由MCU控制获取所述兼容性车辆与锁车器之间的交互信息。本发明不改变锁车器，通过车辆自有设备就可以完成车辆与锁车器之间的信息交互，从而获取租借情况，因而可以将现有的管理不规范比较散乱的共享车辆纳入到管理功能完善的带站点的公共车辆***来，实现互通互借，充分发挥二者的优点。

Description

一种兼容性车辆及租赁***及租赁方法
技术领域
本发明涉及一种兼容性车辆及租赁***及租赁方法。
背景技术
随着环保的呼声越来越高，自行车辆作为一种低碳出行的方式，越来越普及，而公共车辆和无桩共享车辆是最为突出的两种方式。公共车辆会在城市里设置多个站点，每个站点设置多个锁车器，人们可以通过借车卡或者扫描租车的方式实现车辆的租赁，它的优点是能够有效管理，而且各个站点还可以拓展其他城市公共功能。无桩共享车辆则是没有站点，没有锁车器，只要属于共享车辆***的车辆都可以进行租赁，这种形式虽然在初始运营时成本较低，但是由于没有指定的停车区域，也缺少有效管理，车辆破损严重，车辆随意停发，寻车不方便，特别是还车时，必须先锁好共享车辆的车锁，再在手机上确认还车，不够方便。如果能够将这两种模式有效地结合起来，无疑将更方便人们的出行。
现有的运营商基本都会运营前述共享车辆和公共车辆两种***。由于传统有桩的公共车辆***结构配置与新一代的不同，当用户在锁车器上借带有智能锁的车辆时，只能靠锁车器读取多功能联接器中车卡(识别芯片)的用户信息并存储在车卡中，智能锁作为独立的单元无法与锁车器形成通讯连接，读取不到相关信息，用户在还从锁车器上借出的车时，若还至锁车器则可顺利结束订单完成还车，但是若要通过智能锁在无锁车器处还车，则无法取得相关借车信息，无法形成闭合的数据信息，因此就无法真正实现互通和有效管理。
目前的解决办法是：改造锁车器，在锁车器内加装一个蓝牙模块，使得蓝牙模块与智能锁通信连接，交互相关信息。但是由于锁车器改造的难度大、工程量大，而且成本较高，所以急需一种低成本、易操作的办法。
发明内容
本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种低成本易操作的一种兼容性车辆及租赁***及租赁方法。
为了实现本发明的目的，本发明第一方面提供一种兼容性车辆，包括：
一多功能联接器；
一智能锁；
一信息线；
其中，所述智能锁包含MCU；所述智能锁通过所述信息线连接多功能联接器，由MCU控制获取所述兼容性车辆与锁车器之间的交互信息。
对于兼容性车辆的方案，本发明提供优选的三种：
第一种为：所述智能锁还包括第一车卡阅读器；
所述信息线为读卡天线；
所述第一车卡阅读器与所述智能锁的所述MCU双向连接，同时通过所述读卡天线读写所述多功能联接器的所述车辆身份识别卡。
第二种为：所述多功能联接器包含一双界面电子卡；所述双界面电子卡内设置有车辆唯一编码；
所述信息线为数据总线；
所述智能锁的所述MCU通过所述数据总线读写所述双界面电子卡。
其中，所述双界面电子卡包括非接触界面和接触界面，其接触界面与所述数据总线相连。
第三种为：所述智能锁包含NFC模块；
所述信息线为NFC天线；
所述NFC模块与所述智能锁的所述MCU双向连接，同时通过所述NFC天线延伸至所述多功能联接器。
本发明第二方面提供一种兼容性租赁***，包括站点和车辆；所述站点包括锁车器；
所述锁车器包含车卡阅读器；
所述车辆采用上述的一种兼容性车辆；
其中，所述锁车器的第二车卡阅读器读取所述车辆的多功能联接器的实时信息，实现锁车、车辆及智能锁的识别、以及智能锁的开锁。
具体来说，在这个方案里对应后续借车的不同方式，又分为三种结构，第一种是借车卡借车，具体为：
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、借车卡读卡器和电控锁；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述借车卡读卡器读取借车卡的信息，将识别结果传输给所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁。
第二种为扫码借车，具体为包括后台的云服务器；所述云服务器包括识别租赁人身份的功能；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、电控锁和蓝牙通信模块；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁；
其中，所述锁车器外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含锁车器唯一编码；所述车辆车身或者智能锁外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含智能锁识别码和车辆唯一编码。
第三种是既可以借车卡借车也可以扫码借车，具体包括后台的云服务器；所述云服务器包括识别租赁人身份的功能；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、借车卡读卡器和电控锁；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述借车卡读卡器读取借车卡的信息，将识别结果传输给所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁；
其中，所述锁车器外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含锁车器唯一编码；所述车辆车身或者智能锁外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含智能锁识别码和车辆唯一编码。
本发明第三方面还提供一种兼容性租赁***的租赁方法，
采用上述的任意一种兼容性租赁***；
通过将所述车辆的所述多功能联接器***所述锁车器内完成锁车和还车；
通过所述锁车器的所述车卡阅读器读取所述车辆多功能联接器的信息；
通过所述锁车器的所述车卡阅读器和所述多功能联接器与所述智能锁建立连接，完成智能锁开锁和借车；
通过所述智能锁的MCU控制获取所述兼容性车辆与锁车器之间的交互信息，并存储。
在本发明中，车辆包括非电动车辆和电动车辆，借车卡包括接触式IC卡和非接触式IC卡。
本发明中，车辆包括但不限于两轮车、三轮车、自行车、助力车、电动车或平衡车的一种或多种，自行车包括非电动自行车和电动自行车，借车卡包括接触式IC卡和非接触式IC卡，无线通信方式包括但不限于Wi-Fi、Zigbee、红外通信、IOT、蓝牙的一种或多种等技术。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的积极的效果：(1)本发明不改变锁车器，通过车辆自有设备就可以完成车辆与锁车器之间的信息交互，从而获取租借情况，因而可以将现有的管理不规范比较散乱的共享车辆纳入到管理功能完善的带站点的公共车辆***来，实现互通互借，充分发挥二者的优点。
(2)本发明无需对锁车器进行改造，只需要对车辆智能锁及车卡做出改进即可，实施工程量小，改造成本低。
(3)本发明提供了三种科学可行的车辆改造方式，可以根据实际情况进行选择。
(4)当本发明的无线通信模块采用蓝牙通信模块时，更易于实施，且运行最为稳定可靠。
(5)本发明兼容目前两种常用的借车方式——借车卡借车和扫码借车，非常方便。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的实施例1的车辆结构框图。
图2为本发明的实施例2的车辆结构框图。
图3为本发明的实施例3的车辆结构框图。
图4为本发明的实施例1的租赁***结构框图。
图5为本发明的实施例5的租赁***结构框图。
图6为本发明的实施例6的租赁***结构框图。
具体实施方式
本发明提供了一种兼容性的车辆和租赁***及租赁方法，用于解决现有技术中兼容改造成本过高的问题，为了解决上述问题，本发明的总体思路如下：
首先仅对车辆进行改造，不改变锁车器，从而可以大幅度降低改造成本以及改造难度。
一种兼容性车辆，包括：
一多功能联接器；
一智能锁；
一信息线；
其中，所述智能锁包含MCU；所述智能锁通过所述信息线连接多功能联接器，由MCU控制获取所述兼容性车辆与锁车器之间的交互信息。
通过智能锁的MCU和信息线，获得多功能联接器的数据以及由此和锁车器交互，采用这样的车辆的租赁***，将能够实现公共车辆***和共享车辆***的兼容。
还车时，将所述车辆的所述多功能联接器***所述锁车器内，所述锁车器的所述电控锁将所述多功能联接器锁住，完成还车，同时所述锁车器的所述车卡阅读器读取所述车辆多功能联接器的信息；
借车时，所述锁车器的控制器识别借车信息后，通过所述车卡阅读器和所述多功能联接器与所述智能锁建立连接，发送开锁信号给智能锁，智能锁开锁；同时或随后，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车。
(实施例1)
见图1，本实施例的车辆的结构为包括多功能联接器、智能锁和信息线。本实施例中信息线为读卡天线。
其中，所述智能锁包含MCU，可以是采用带有MCU的无线通信模块，也可以是采用带有无线通信模块的MCU，或者MCU和无线通信模块分别独立；所述智能锁通过所述读卡天线连接多功能联接器，读写多功能联接器的实时信息，从而获知车辆与锁车器之间的交互信息。在本实施例中，无线通信模块采用蓝牙模块。
所述多功能联接器包含一车辆身份识别卡；所述车辆身份识别卡内设置有车辆唯一编码以及工作数据区，工作数据区用于数据的读写交换。
所述智能锁还包括第一车卡阅读器；所述第一车卡阅读器与所述智能锁的所述MCU双向连接，同时通过所述读卡天线读写所述多功能联接器的所述车辆身份识别卡。
具体来说，本实施例的多功能连接器的车辆身份识别卡仍然采用现有的电子卡，只需要在智能锁中增设读卡模块，也即车卡阅读器(此车卡阅读器和锁车器的车卡阅读器具有相同功能)，然后引出一根读卡天线，这根读卡天线包括馈线和天线线圈，馈线一端连接车卡阅读器，馈线的另一端引出天线线圈，天线线圈接近/接触车辆身份识别卡。由此智能锁的MCU就可以获取车辆身份识别卡的信息(车辆身份识别卡里的信息包括车辆信息和租赁信息)，从而获知锁车器对车辆身份识别卡的读写操作，实现锁车器和智能锁的信息互通和联动。
在本实施例中，智能锁还可以包含GPRS模块和GPS模块。
参见图4，本实施例的租赁***包括站点和车辆；车辆采用图1所示的结构，所述站点包括锁车器；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、借车卡读卡器和电控锁；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述借车卡读卡器读取借车卡的信息，将识别结果传输给所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁。
在本实施例中，借车卡可以是IC卡或者RF卡等。借车卡读卡器根据借车卡的种类相应选择。
还车时，将车辆多功能联接器***锁车器内，锁车器的电控锁将多功能联接器锁住，完成还车，同时锁车器的第二车卡阅读器读取车辆多功能联接器的车辆身份识别卡的信息，获得该车辆唯一编码和智能锁蓝牙识别码；
借车时，采用借车卡借车，在锁车器的借车卡读卡器上刷借车卡，若借车卡无法识别，拒绝借车；若借车卡成功识别，则控制器通过锁车器的第二车卡阅读器与电子卡建立连接，然后智能锁的第一车卡阅读器读取到信息，智能锁开锁；同时或随后，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车。
(实施例2)
见图2，本实施例的车辆的所述多功能联接器包含一双界面电子卡；所述双界面电子卡内设置有车辆唯一编码以及工作数据区；信息线为数据总线。
所述智能锁的MCU通过所述数据总线读写所述双界面电子卡。也可以在智能锁中增设一块总线接口芯片，智能锁的MCU通过总线接口芯片再连接数据总线。
所述双界面电子卡包括非接触界面和接触界面，其接触界面(有线接口面)与所述数据总线相连。
在本实施例中，数据总线可以采用SPI或者I2C或者其他数据总线，可以是1根总线，或者2～4根线。
具体来说，本实施例采用双界面卡，双界面卡上的接触界面在外形上显示为铜片，双界面卡内部含有CPU和天线线圈，前述的铜片部分与CPU连接，天线线圈也与CPU连接，从而受CPU控制。从而不再需要车卡阅读器，由智能锁的无线通信模块的MCU引出一根天线直接连接到双界面卡的接触界面。
见图5，本实施例的租赁***也包括站点和车辆，站点包括锁车器。同时包括后台的云服务器；所述云服务器包括识别租赁人身份的功能；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、电控锁和蓝牙通信模块；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁；
其中，所述锁车器外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含锁车器唯一编码；所述车辆车身或者智能锁外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含智能锁识别码和车辆唯一编码。
也就是说，在本实施例中，采用扫码租车。
还车时，将车辆多功能联接器***锁车器内，锁车器的电控锁将多功能联接器锁住，完成还车，同时锁车器的第二车卡阅读器读取车辆多功能联接器的电子卡的信息，获得该车辆唯一编码和智能锁蓝牙识别码；
借车时，采用移动终端扫码借车，用移动终端扫锁车器外壳上的二维码，通过云服务器验证移动终端使用者的身份，身份错误，拒绝借车，身份正确，则锁车器与移动终端建立蓝牙连接，移动终端上提出开锁请求，则锁车器的控制器通过车卡阅读器与电子卡建立连接，然后智能锁的车卡阅读器读取到信息，智能锁开锁；同时或随后，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车；
或者用移动终端扫车辆车身或者智能锁外壳上的二维码，通过云服务器验证移动终端使用者的身份，身份错误，拒绝借车，身份正确，则智能锁与移动终端建立蓝牙连接，移动终端上提出开锁请求，进行开锁操作，将智能锁打开，同时或者随后，通过电子卡与锁车器建立连接，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车。
当然也可以采用实施例1中的车辆，采用本实施例中的锁车器；或者采用实施例1中的锁车器，采用本实施例的车辆来组成租赁***。
(实施例3)
见图3，本实施例的一种兼容性车辆，所述智能锁包含NFC模块，由所述NFC模块通过NFC天线延伸至多功能联接器。
在本实施例中，取消了实体车卡，采用在智能锁中加装NFC模块，NFC模块外接NFC天线至多功能联接器放置电子卡位置，模拟出电子卡(虚拟的车辆身份识别卡)，供车辆在锁车器上的使用。这根NFC天线包括馈线和天线线圈，馈线一端连接NFC模块，馈线的另一端引出天线线圈。
因为模拟了电子卡，所以智能锁的MCU能够知道该虚拟车卡的读写状况，从而得到该卡被锁车器执行的操作，并进行响应。
仍见图3，本实施例的租赁***综合了借车卡接车和扫码借车两种模式，因此租赁***包括站点和车辆，还包括后台的云服务器；所述云服务器包括识别租赁人身份的功能；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、借车卡读卡器和电控锁；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述借车卡读卡器读取借车卡的信息，将识别结果传输给所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁；
其中，所述锁车器外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含锁车器唯一编码；所述车辆车身或者智能锁外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含智能锁识别码和车辆唯一编码。
还车时，将车辆多功能联接器***锁车器内，锁车器的电控锁将多功能联接器锁住，完成还车，同时锁车器的车卡阅读器读取车辆多功能联接器的电子卡的信息，获得该车辆唯一编码和智能锁蓝牙识别码；
借车时，采用借车卡借车，在锁车器的借车卡读卡器上刷借车卡，若借车卡无法识别，拒绝借车；若借车卡成功识别，则控制器通过锁车器的车卡阅读器与电子卡建立连接，然后智能锁的车卡阅读器读取到信息，智能锁开锁；同时或随后，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车；
或者采用移动终端扫码借车，用移动终端扫锁车器外壳上的二维码，通过云服务器验证移动终端使用者的身份，身份错误，拒绝借车，身份正确，则锁车器与移动终端建立蓝牙连接，移动终端上提出开锁请求，则锁车器的控制器通过车卡阅读器与电子卡建立连接，然后智能锁的车卡阅读器读取到信息，智能锁开锁；同时或随后，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车；
或者用移动终端扫车辆车身或者智能锁外壳上的二维码，通过云服务器验证移动终端使用者的身份，身份错误，拒绝借车，身份正确，则智能锁与移动终端建立蓝牙连接，移动终端上提出开锁请求，进行开锁操作，将智能锁打开，同时或者随后，通过电子卡与锁车器建立连接，控制器给电控锁发送开锁信号，锁车器电控锁开锁，完成借车。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼容性车辆，其特征在于包括：
一多功能联接器；
一智能锁；
一信息线；
其中，所述智能锁包含MCU；所述智能锁通过所述信息线连接多功能联接器，由MCU控制通过所述信息线获取所述兼容性车辆与锁车器之间的交互信息；所述信息线为读卡天线或者数据总线或者NFC天线。
2.根据权利要求1所述的一种兼容性车辆，其特征在于：
所述多功能联接器包含一车辆身份识别卡；所述车辆身份识别卡内设置有车辆唯一编码；
所述智能锁还包括第一车卡阅读器；
所述信息线为读卡天线；
所述第一车卡阅读器与所述智能锁的所述MCU双向连接，同时通过所述读卡天线读写所述多功能联接器的所述车辆身份识别卡。
3.根据权利要求1所述的一种兼容性车辆，其特征在于：
所述多功能联接器包含一双界面电子卡；所述双界面电子卡内设置有车辆唯一编码；
所述信息线为数据总线；
所述智能锁的所述MCU通过所述数据总线读写所述双界面电子卡。
4.根据权利要求3所述的一种兼容性车辆，其特征在于：
所述双界面电子卡包括非接触界面和接触界面，其接触界面与所述数据总线相连。
5.根据权利要求1所述的一种兼容性车辆，其特征在于：
所述智能锁包含NFC模块；
所述信息线为NFC天线；
所述NFC模块与所述智能锁的所述MCU双向连接，同时通过所述NFC天线延伸至所述多功能联接器。
6.一种兼容性租赁***，包括站点和车辆；所述站点包括锁车器；其特征在于：
所述锁车器包含第二车卡阅读器；
所述车辆采用权利要求1至5之一所述的一种兼容性车辆；
其中，所述锁车器的第二车卡阅读器读取所述车辆的多功能联接器的实时信息，实现锁车、车辆及智能锁的识别、以及智能锁的开锁。
7.根据权利要求6所述的一种兼容性租赁***，其特征在于：
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、借车卡读卡器和电控锁；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述借车卡读卡器读取借车卡的信息，将识别结果传输给所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁。
8.根据权利要求6所述的一种兼容性租赁***，其特征在于：
还包括后台的云服务器；所述云服务器包括识别租赁人身份的功能；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、电控锁和蓝牙通信模块；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁；
其中，所述锁车器外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含锁车器唯一编码；所述车辆车身或者智能锁外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含智能锁识别码和车辆唯一编码。
9.根据权利要求6所述的一种兼容性租赁***，其特征在于：
还包括后台的云服务器；所述云服务器包括识别租赁人身份的功能；
所述锁车器包括控制器、第二车卡阅读器、借车卡读卡器和电控锁；
所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆的所述多功能联接器的信息，传输并存储至所述控制器；
所述借车卡读卡器读取借车卡的信息，将识别结果传输给所述控制器；
所述电控锁用于锁住所述车辆的所述多功能联接器；
所述控制器控制所述电控锁的开闭，同时通过所述第二车卡阅读器和所述车辆的多功能联接器与所述智能锁通信，打开所述智能锁；
其中，所述锁车器外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含锁车器唯一编码；所述车辆车身或者智能锁外壳上设置二维码和/或数字编码，该二维码和/或数字编码内包含智能锁识别码和车辆唯一编码。
10.一种兼容性租赁***的租赁方法，其特征在于：
采用权利要求6所述的一种兼容性租赁***；
通过将所述车辆的所述多功能联接器***所述锁车器内完成锁车和还车；
通过所述锁车器的所述第二车卡阅读器读取所述车辆多功能联接器的信息；
通过所述锁车器的所述第二车卡阅读器和所述多功能联接器与所述智能锁建立连接，完成智能锁开锁和借车；
通过所述智能锁的MCU控制获取所述兼容性车辆与锁车器之间的交互信息，并存储。
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