CN110306471A - 功率确定的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种功率确定的方法和装置，该方法包括：获取清洁信息，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，第一区域为所述当前清洁区域的至少部分；根据清洁信息，确定第一终端的工作功率。本申请实施例实现了第一终端采用合理的功率进行工作。

Description

功率确定的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种功率确定的方法和装置。

背景技术

通过自动驾驶的技术，自动驾驶环卫车能够在指定的区域及路线完成清扫任务，减轻环卫工人的压力的同时保持市容市貌。

但是，自动驾驶环卫车在运行的过程中，通常清扫功率保持不变，使得垃圾较多的地方的垃圾可能由于功率过小无法清理干净，而垃圾相对较少的地方可能由于功率过大浪费能源。

发明内容

本申请实施例提供一种功率确定的方法和装置，保证第一终端以合理的功率工作。

第一方面，本申请实施例提供一种功率确定的方法，应用于第一终端，所述方法包括：获取清洁信息，所述清洁信息包括，包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，所述第一区域为所述当前清洁区域的至少部分；根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率。

本方案中，第一终端通过根据当前清扫区域实际的清洁信息，确定第一终端的工作功率，解决了第一终端一直采用一种功率进行工作时，在垃圾较多的地方可能无法将垃圾清理干净，在垃圾相对较少的地方浪费能源的问题，保证了第一终端能够采用合理的功率工作。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率，包括：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；根据所述第一预设等级，确定所述第一终端的工作功率为第一预设功率。

本方案中，第一终端在获取当前清洁区域的历史干净度等级为指示历史干净度很差的第一预设等级时，第一终端直接采用最大的第一预设功率工作，保证了第一终端工作的功率合理，以能将当前清洁区域的垃圾清理干净。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率，包括：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；确定所述第一终端的工作功率为所述第一预设功率。

本方案可以使得在当前清洁区域历史干净度等级为除了第一预设等级之外的等级时，但实际垃圾量很大时，第一终端也能以最大的第一预设功率工作，保证了第一终端工作的功率合理，以能将当前清洁区域的垃圾清理干净。且本方案中在当前清洁区域历史干净度等级指示的历史干净度一般或良好时才获取当前清洁区域的待清洁物的总量，可降低终端的功耗。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率，包括：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率，所述第一终端的工作功率小于所述第一预设功率。

本方案中，在当前清洁区域历史干净度等级为除了第一预设等级之外的等级时，同时前清洁区域的待清洁物的总量不大的情况下，第一终端根据历史干净度等级和待清洁物的总量确定工作功率，保证第一终端能够以合理的功率工作。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率，包括：获取第一对应关系，所述第一对应关系包括历史干净度对应的多个预设等级、待清洁物的总量对应的多个预设量范围，以及预设等级和预设范围联合对应的预设功率；所述多个预设等级中不包括所述第一预设等级，所述多个预设量范围不包括所述第一预设量；根据所述第一对应关系、所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率。

本方案提供了根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率的具体实现。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量之前，包括：确定未获取所述第一预设功率的指示信息。

本方案中在未获取所述第一预设功率的指示信息时，才获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，在保证第一终端以合理的功率工作的同时，还能保证终端合理的功耗。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清洁信息还包括所述第一预设功率的指示信息，获取第一预设功率的指示信息，包括：将所述第一终端的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取所述第一预设功率的指示信息；所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率，还包括：根据所述第一预设功率的指示信息，更新所述第一终端的工作功率为所述第一预设功率。

本方案中，第一终端在获取到第一预设功率的指示信息后更新当前的工作功率为最大的第一预设功率，实现对功率的调整，降低了终端工作功率不合理的概率，即保证了第一终端的工作功率合理。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级；所述获取当前清洁区域的历史干净度等级之前，还包括：获取当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述总量小于第一预设量。

本方案中先获取当前清洁区域的待清洁物的总量，在所述总量小于第一预设量的情况下才获取历史干净度等级，在所述总量大第一预设量的情况下，以最大的第一预设功率工作。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率，包括：根据所述总量和所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述第一终端的工作功率；或者，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述第一终端的工作功率。

本方案提供了根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率的另一具体实现。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述第一预设功率的指示信息；所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率，包括：根据所述第一预设功率的指示信息，确定所述第一终端的工作功率为第一预设功率。

本方案可以保证第一终端以合理的功率工作。

第二方面，本申请实施例提供一种功率确定的方法，应用于第二终端，所述方法包括：获取用户通过所述第二终端输入的第一预设功率设置指令，所述第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，所述第一预设功率指令包括所述第一区域的信息；将所述第一预设功率设置指令发送至服务器，所述第一预设功率设置指令用于所述服务器获取第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息用于第一终端确定工作功率。其中，所述第一区域的信息包括：所述第一区域的覆盖范围或者所述第一区域的标识

本方案中，在用户发现第一终端工作功率不合理时，可以通过第二终端发送第一预设功率的指示信息，保证第一终端能够以合理的功率工作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于调用所述指令，控制执行如下操作：获取清洁信息，所述清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，所述第一区域为所述当前清洁区域的至少部分；根据所述清洁信息，确定所述电子设备的工作功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；根据所述第一预设等级，确定所述电子设备的工作功率为第一预设功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；确定所述电子设备的工作功率为所述第一预设功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述电子设备的工作功率，所述电子设备的工作功率小于所述第一预设功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述处理器在用于控制执行根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述电子设备的工作功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：获取第一对应关系，所述第一对应关系包括历史干净度对应的多个预设等级、待清洁物的总量对应的多个预设量范围，以及预设等级和预设范围联合对应的预设功率；所述多个预设等级中不包括所述第一预设等级，所述多个预设量范围不包括所述第一预设量；根据所述第一对应关系、所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述电子设备的工作功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述清洁信息还包括所述第一预设功率的指示信息，所述处理器在用于控制执行获取第一预设功率的指示信息的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：将所述电子设备的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取所述第一预设功率的指示信息；所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的工作功率的操作时，所述处理器还用于控制执行如下操作：根据所述第一预设功率的指示信息，更新所述电子设备的工作功率为所述第一预设功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级；在所述处理器用于控制执行获取当前清洁区域的历史干净度等级的操作之前，所述处理器还用于控制执行如下操作：获取当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述总量小于第一预设量。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：根据所述总量和所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述电子设备的工作功率；或者，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述电子设备的工作功率。

结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述清洁信息包括所述第一预设功率的指示信息；所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：根据所述第一预设功率的指示信息，确定所述电子设备的工作功率为第一预设功率。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于调用所述指令，控制执行如下操作：获取用户通过所述电子设备输入的第一预设功率设置指令，所述第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，所述第一预设功率设置指令包括所述第一区域的信息，所述第一区域为所述第一终端的清洁区域的至少部分；将所述第一预设功率设置指令发送至服务器，所述第一预设功率设置指令用于所述服务器获取第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息用于第一终端确定工作功率。

结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，所述第一区域的信息包括：所述第一区域的覆盖范围或者所述第一区域的标识。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，第一方面以及第一方面任一可能的实现方式或者第二方面以及第二方面任一可能的实现方式所述的方法被执行。

本申请中，终端通过获取清洁信息，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，根据清洁信息，确定终端的工作功率。使得终端可以根据清洁信息采用合理的功率工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的***架构图；

图2为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图一；

图3为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图二；

图4为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图三；

图5为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图四；

图6为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图五；

图7为本申请实施例提供的功率确定的方法的交互图；

图8为本申请实施例提供的功率确定的装置的结构示意图一；

图9为本申请实施例提供的功率确定的装置的结构示意图二；

图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的***架构图。参见图1，本实施例的方法包括：第一终端、服务器和第二终端。

其中，第一终端可为用于清洁的终端，比如扫地机器人、自动环卫车等等。第二终端可为用户的移动终端，比如手机等。

对于第一终端，第一终端上可设置有传感器，比如雷达和/或摄像头，雷达可以位于第一终端的上方，摄像头可以位于第一终端的两侧，摄像头的数量可为至少两个。

图2为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图一，本实施例提供的功率确定的方法可应用于图1所示的***架构中的第一终端。如图2所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S201、获取清洁信息；

其中，清洁信息可包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，第一区域为当前清洁区域的至少部分。其中，历史干净度等级可以具有三个预设等级，比如：第一预设等级为好，第二预设等级为中和第三预设等级为差。本实施例中并不限制历史干净度等级对应的预设等级的数量，比如可以为3～5个预设等级。

其中，历史干净度可以是对历史的一段时间内当前清洁区域的干净程度进行统计得到的。例如，可以为，获取一周内当前清洁区域的干净程度信息，如果这一周内当前清洁区域的平均干净程度很差，则确定当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级—差；如果这一周内当前清洁区域的平均干净程度一般，则确定当前清洁区域的历史干净度等级为第二预设等级—中；如果这一周内当前清洁区域的平均干净程度很好，则确定当前清洁区域的历史干净度等级为第三预设等级—差。

对于清洁信息的获取，在一种方式中，第一终端接收服务器发送的清洁信息。

具体地，用户在服务器的用户界面上输入第一终端的清洁路线，第一终端在工作后，按照该清洁路线指示的清洁区域进行清洁。

在第一终端工作的过程中，对于当前清洁区域：在一种方式中，第一终端可向服务器发送获取当前清洁区域的历史干净度的请求，服务器接收到该请求后，向第一终端发送当前清洁区域的历史干净度等级，第一终端接收服务器发送的历史干净度等级。在另一种方式中，第一终端还可以从自身的存储器中获取存储的当前清洁区域的历史干净度。其中，当前清洁区域可为第一终端的清洁路线指示的清洁区域的任一子清洁区域。可以理解的是，第一终端的清洁路线指示的清洁区域可以包括一个或多个子清洁区域。每个子清洁区域均独立的具有历史干净度等级。

可选地，在第一终端工作的过程中或第一终端工作前或者第一终端开始工作时，其他用户发现第一区域垃圾量很大，需要第一终端采用大功率工作，第一区域为该清洁路线指示的清洁区域中的至少部分。则其他用户通过第二终端输入第一预设功率设置指令，第一预设功率设置指令包括第一区域的信息。在一种方式中，第一预设功率设置指令是其他用户通过选中第一终端的清洁区域中的第一区域输入的，此时，第一区域的信息为第一区域的覆盖范围；在另一种方式中，第一预设功率设置指令是其他用户在第二终端的第一界面输入该第一区域的标识输入的，第一界面为显示有第一终端的清洁区域的界面，此时，第一区域的信息为第一区域的标识。其中，第二终端可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备和计算机等等，在此，本申请不做限制。

第二终端将第一预设功率设置指令发送至服务器，在一种方式中，服务器根据第一预设功率设置指令，生成第一预设功率的指示信息，并向第一终端发送第一预设功率的指示信息，第一终端接收第一预设功率的指示信息。此时，第一预设功率的指示信息可包括第一预设功率。在另一种方式中，第二终端将第一预设功率设置指令发送至服务器，服务器将第一预设功率设置指令包括的第一区域的信息发送至第一终端，第一终端接收第一区域的信息。此时，第一预设功率的指示信息可为第一区域的信息。可以理解的是，第一预设功率可为第一终端的最大工作功率。

本领域技术人员应当明白，若其他用户是在第一终端工作前通过第二终端输入了第一预设功率设置指令，则第一终端是在开始工作时，从服务器接收第一预设功率的指示信息。

步骤S202、第一终端根据清洁信息，确定工作功率。

在第一种方式中，清洁信息为当前清洁区域的历史干净度等级，第一终端根据当前清洁区域的历史干净度等级，确定第一终端清洁当前清洁区域时的工作功率。比如，当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级，第一预设等级为指示当前清洁区域的历史干净度最差的等级，则第一终端采用第一预设功率进行工作。又比如，当前清洁区域的历史干净度等级为第二预设等级，第二预设等级指示的当前清洁区域的历史干净度比第一预设等级指示的当前清洁区域的历史干净度要好，则第一终端可采用第二预设功率进行工作，第二预设功率低于第一预设功率。

该种方式中，第一终端在清洁当前清洁区域时，没有获取到第一预设功率的指示信息。

在第二种方式中，清洁信息为第一预设功率的指示信息，如上所述，第一预设功率的指示信息是基于其他用户发现第一区域垃圾量很大，需要第一终端采用大功率工作的场景下获取到的，因此，第一终端根据第一预设功率的指示信息，确定第一终端清洁当前清洁区域时的工作功率为第一预设功率。

该种方式适用于第一区域为当前清洁区域的至少部分，在第一终端开始清洁当前清洁区域时，就获取到了第一预设功率的指示信息。

在第三种方式中，当清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和第一预设功率的指示信息时，第一终端根据当前清洁区域的历史干净度等级和第一预设功率的指示信息，确定第一终端清洁当前清洁区域时的工作功率。

该种方式适用于第一区域为当前清洁区域的至少部分，且在第一终端设备获取到历史干净度等级之后，获取第一预设功率的指示信息的情况。可以理解的是，在该种方式中，第一终端在清洁当前清洁区域的过程中最终的工作功率为第一预设功率。

可选地，第一终端确定工作功率之后，还可以通过显示装置显示第一终端当前的工作功率或者通过功率指示部件指示当前工作功率。

可选地，在第一终端上设置显示器，第一终端确定工作功率之后，在显示器界面上显示第一终端当前的工作功率。

可选地，第一终端上设置有不同颜色的指示灯，不同颜色的指示灯用于指示第一终端不同的工作功率。例如，可以设置3种颜色的信号指示灯，红色、黄色、绿色，分别用于指示三种功率，红色表示最大的工作功率，黄色表示中档的工作功率，绿色表示低档的工作功率。在此，本申请对信号灯的颜色及数量不做限制。

用户(比如行人用户)可以通过第一终端的显示器或者信号灯来判断第一终端当前的工作功率，在第一终端工作功率不合理的情况下，通过用户的终端输入功率调整指令，以调整第一终端的工作功率。

本实施例中，第一终端获取清洁信息，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，第一区域为当前清洁区域的至少部分；根据清洁信息，确定第一终端的工作功率。也就是，本实施例第一终端通过根据当前清扫区域实际的清洁信息，确定第一终端的工作功率，解决了第一终端一直采用一种功率进行工作时，在垃圾较多的地方可能无法将垃圾清理干净，在垃圾相对较少的地方浪费能源的问题，保证了终端能够采用合理的功率工作。

下面采用几个具体的实施例，对图2所示方法实施例的技术方案进行详细说明。

首先结合图3的实施例说明本申请中的一种功率确定的方法。该功率确定的方法适用于在清洁当前清洁区域之前或清洁当前清洁区域时或清洁当前清洁区域中均没有获取到第一预设功率的指示信息的场景。

图3为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图二，本实施例的方法可以包括：

步骤S301、获取当前清洁区域的历史干净度等级。

其中，该步骤的具体实现参见图2所示的实施例中的步骤S201，此处不再赘述。

步骤S302、确定当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级。

即第一终端获取到的当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级，第一预设等级指示当前清洁区域的历史干净度为最差。

步骤S303、根据该第一预设等级，确定第一终端的工作功率为第一预设功率。

由于第一预设等级用于指示当前清洁区域的历史干净度差，因此，第一终端确定第一终端的工作功率为第一预设功率，即最大工作功率。

本实施例，终端接收服务器发送的当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级，确定当前清扫区域的历史干净度很差，根据当前清洁区域历史干净度很差这一信息，确定终端工作时需要用最大的功率进行，保证了终端的工作功率合理，且方法简单，易于实现。

其次，结合图4的实施例说明本申请中的另一种功率确定的方法。该功率确定的方法也适用于在清洁当前清洁区域之前或清洁当前清洁区域时或清洁当前清洁区域中均没有获取到第一预设功率的指示信息的场景。

图4为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图三，如图4所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S401、获取当前清洁区域的历史干净度等级。

其中，该步骤的具体实现参见图2所示的实施例中的步骤S201，此处不再赘述。

步骤S402、确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级。

即第一终端获取到的当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级，比如第二预设等级中或第三预设等级好。

步骤S403、获取当前清洁区域的待清洁物的总量，总量为总质量或总数量。

由于步骤S402中确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级，仅根据历史干净度等级确定的第一终端的工作功率可能会低于最大的工作功率—第一预设功率。但是存在虽然历史干净度等级指示当前清洁区域的历史干净度较好，当前洁区域在当前垃圾量却很大的意外情况，此时，第一终端的工作功率若低于第一预设功率，可能会造成无法将当前清洁区域的垃圾清理干净，因此，为了将当前清洁区域的垃圾清理干净，在确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级时，可以获取当前清洁区域的待清洁物的总量。

其中，获取当前清洁区域的待清洁物的总量，具体可以为，第一终端可通过传感器获取当前清洁区域内待清洁物的类型和/或密度和/或体积和/或数量等参数，然后第一终端根据这些参数计算当前清洁区域内待清洁物的总质量或者总数量。其中，对于体积很小或者无法直接获取总体积的待清洁物，如烟头，塑料袋等，可以直接获取其数量。例如，当前清洁区域内仅分布有很多烟头，获取当前清洁区域内烟头的总数量，即为待清洁物的总量。对于其他类型的待清洁物，可以获取其密度和体积，根据公式m＝ρV，计算得到该类型的待清洁物的总质量。

可选地，在获取当前清洁区域的待清洁物的总量之前，还包括：确定未获取第一预设功率的指示信息。由于在第一终端获取到了第一预设功率的指示信息之后，第一终端设备会确定第一终端的工作功率为第一预设功率，因此，第一终端设备在获取当前清洁区域的待清洁物的总量之前可以确定是否接收到第一预设功率的指示信息，若未接收到，则获取当前清洁区域的待清洁物的总量。

其中，在确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级之后，才获取当前清洁区域的待清洁物的总量，可以降低终端的功耗。

步骤S404、确定当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量。

其中，第一预设量的具体设置可以根据实际情况进行设置。例如，获取当前清洁区域历史一段时间内每天的待清洁物的总量，对于每天的总量取平均值M，则M为第一预设量。若当前清洁区域内待清洁物的总量为大于或等于M，即确定当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量。

步骤S405、确定第一终端的工作功率为第一预设功率。

也就是说，为了保证第一终端能够将当前清洁区域清理干净，在当前清洁区域的待清洁物的总量大于第一预设量时，即使历史干净度等级不为指示历史干净度很差的第一预设等级，也需要使得第一终端的工作功率为第一预设功率。

本实施例中在确定当前清洁区域的历史干净度为除了第一预设等级之外的预设等级时，获取当前清洁区域的待清洁物的总量，在确定当前清洁区域的待清洁物的总量大于第一预设量时，确定第一终端以第一预设功率工作，保证了第一终端合理的工作功率。

接着，结合图5的实施例说明本申请中的另一种功率确定的方法。该功率确定的方法适用于在清洁当前清洁区域之前或清洁当前清洁区域时或在获取当前清洁区域的待清洁物的总量前没有获取到第一预设功率的指示信息的场景。

图5为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图四，如图5所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S501、获取当前清洁区域的历史干净度等级。

其中，该步骤的具体实现参见图2所示的实施例中的步骤S201，此处不再赘述。

步骤S502、确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级。

其中，该步骤的具体实现参见图4所示的实施例中的步骤S402，此处不再赘述。

步骤S503、获取当前清洁区域的待清洁物的总量，总量为总质量或总数量。

其中，该步骤的具体实现参见图4所示的实施例中的步骤S403，此处不再赘述。

步骤S504、确定当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量。

其中，第一预设量的确定方法参照上一实施中的阐述，本实施例中不再赘述。

步骤S505、根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定第一终端的工作功率。此时，第一终端确定的工作功率小于第一预设功率。

在一种方式中，根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定第一终端的工作功率，包括：

获取第一对应关系，第一对应关系包括历史干净度对应的多个预设等级、待清洁物的总量对应的多个预设量范围，以及预设等级和预设范围联合对应的预设功率；第一对应关系包括的多个预设等级中不包括第一预设等级，第一对应关系包括的多个预设量范围中不包括第一预设量；根据第一对应关系、当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定第一终端的工作功率。

其中，根据第一对应关系、当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定第一终端的工作功率，包括：确定当前清洁区域的历史干净度等级为第一对应关系包括的多个预设等级中的目标预设等级，确定当待清洁物的总量为位于第一对应关系包括的多个预设量范围中的目标预设量范围，确定目标预设等级和目标预设量范围联合对应的预设功率为第一终端的工作功率。

示例性地，第一对应关系中包括历史干净度对应的2个预设等级：第二预设等级(中)和第三预设等级(好)，其中，第二预设等级用于指示当前清洁区域的历史干净度为中，第三预设等级用于指示当前清洁区域的历史干净度为好。第一对应关系中包括待清洁物的总量对应的2个预设量范围：第一预设量范围(大于或等于第二预设量且小于第一预设量)，第二预设量范围(小于第二预设量)。则第一对应关系包括：当第二预设等级为中、当前清洁区域的待清洁物的总量位于第一预设量范围时，第一终端的工作功率为第二预设功率(即第二预设等级和第一预设量范围联合对应的预设功率为第二预设功率)，包括：当第二预设等级为中、当前清洁区域的待清洁物的总量位于第二预设量范围时，第一终端的工作功率为第二预设功率(即第二预设等级和第二预设量范围联合对应的预设功率为第二预设功率)，包括当第三预设等级为好、当前清洁区域的待清洁物的总量位于第一预设量范围时，第一终端的工作功率为第二预设功率(即第三预设等级和第一预设量范围联合对应的预设功率为第二预设功率)，包括当第三预设等级为好、当前清洁区域的待清洁物的总量位于第二预设量范围时，第一终端的工作功率为第三预设功率(即第三预设等级和第二预设量范围联合对应的预设功率为第三预设功率)。

其中，第二预设量可为第一预设量的预设倍数，预设倍数可为0.5～0.8之间的任一数值。

若当前清洁区域的历史干净度等级为第二预设等级，则第二预设等级即为目标预设等级，若当前清洁区域的待清洁物的总量位于第一预设量范围，则第一预设量范围为目标预设量范围。那么第二预设等级和第一预设量范围联合对应的第二预设功率即为确定的第一终端的工作功率。

本实施例中，根据第一对应关系、当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量确定第一终端的工作功率，保证了终端以合理的功率工作。

可选地，在步骤S505后还获取到了第一预设功率的指示信息。此时，获取第一预设功率的指示信息包括：将第一终端的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取第一预设功率的指示信息。也就是以步骤S505中根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定第一终端的工作功率的时间为起始时间，第一时长后，获取到了第一预设功率的指示信息。

相应地，根据清洁信息，确定第一终端的工作功率，包括：根据第一预设功率的指示信息，更新第一终端的工作功率为第一预设功率。即在获取到第一预设功率的指示信息之后，更新步骤S505中确定的功率为第一预设功率。

在第一终端以小于第一预设功率的功率工作时，若第一终端接收到第一预设功率的指示信息，则第一终端以第一预设功率进行工作。实现了用户对第一终端的工作功率的控制，避免了由于第一终端误判当前清洁区域的待清洁物的总量时造成的工作功率不合理，而未对当前清洁区域清洁干净的现象的发生。

本实施例的方法实现了在保证清洁干净的前提下，终端的合理功耗。

接着，结合图6的实施例说明本申请中的另一种功率确定的方法。该功率确定的方法适用于在清洁当前清洁区域之前或清洁当前清洁区域时或在获取当前清洁区域的历史干净度等级之前没有获取到第一预设功率的指示信息的场景。

图6为本申请实施例提供的功率确定的方法的流程图五，本实施例的方法可以包括：

步骤S601、获取当前清洁区域的待清洁物的总量，总量为总质量或总数量。

其中，获取当前清洁区域的待清洁物的总量的方法，参见图4所示的实施例中的步骤S403，此处不再赘述。

步骤S602、确定总量小于第一预设量。

可以理解的是，若当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量，可以确定第一终端的工作功率为第一预设功率。

步骤S603、获取当前清洁区域的历史干净度等级。

步骤S604、确定当前清洁区域的历史干净度等级是否为第一预设等级。

其中，第一预设量的确定方法参照实施中的阐述，本实施例中不再赘述。

在当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级时，执行步骤S605，在当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级时执行步骤S606。

步骤S605、根据第一预设等级，确定第一终端的工作功率为第一预设功率。

步骤S606、根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定第一终端的工作功率。

该步骤的具体实现参见步骤S605的具体实现，此处不再赘述。

本实施例的方法，实现了第一终端能够以合理的功率工作。

接着，结合图7的实施例对本申请实施例中的第一预设功率的指示信息的获取过程进行说明。

图7为本申请实施例提供的功率确定的方法的交互图，本实施例提供的功率确定的方法可应用于图1所示的***架构中的第二终端。如图7所示，本实施例的方法可以包括：

步骤S701、第二终端获取用户通过第二终端输入的第一预设功率设置指令，第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，第一预设功率设置指令包括第一区域的信息，第一区域为第一终端的清洁区域的至少部分。

在第一终端在清洁当前清洁区域时，用户(比如行人用户)发现当前清洁区域中的第一区域中垃圾量很大，但是第一终端并没有采用最大功率工作，或者，在第一终端清洁当前清洁区域之前，用户(比如行人用户)发现当前清洁区域中的第一区域中垃圾量很大，用户通过第二终端的输入第一预设功率设置指令，第一预设功率设置指令包括第一区域的信息。

在一种方式中，第一预设功率设置指令是用户通过选中第二终端的第一界面中的第一区域输入的，第一界面为显示第一终端的清洁区域的界面，此时，第一区域的信息为第一区域的覆盖范围；在另一种方式中，第一预设功率设置指令是用户在该第一界面输入该第一区域的标识输入的。此时，第一区域的信息为第一区域的标识。第二终端可以为手机、平板电脑、智能穿戴设备和计算机等等，在此，本申请不做限制。

步骤S702、第二终端将第一预设功率设置指令发送至服务器。

步骤S703、服务器根据第一预设功率设置指令，向第一终端发送第一预设功率的指示信息。

在一种方式中，服务器根据第一预设功率地设置指令，生成第一预设功率的指示信息，并向第一终端发送第一功率的指示信息，此时，第一预设功率的指示信息可包括第一预设功率。在另一种方式种，服务器将第一预设功率设置指令包括的第一区域的信息发送至第一终端。

第一终端接收到第一预设功率的指示信息后，可确定第一终端的工作功率为第一预设功率。

本实施例提供了第一预设功率的指示信息的获取方法，可以保证第一终端以合理的功率进行工作。

以上对本申请实施例提供的功率确定的方法进行了说明，下面采用具体地实施例对本申请实施例提供的装置进行说明。

图8为本申请实施例提供的功率确定的装置的结构示意图一，该实施例的功率确定的装置为第一终端或者第一终端的部件，如图8所示，本实施例的装置可以包括：收发模块81和处理模块82。

收发模块81和/或处理模块82，用于获取清洁信息；清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的当前第一清洁区域的信息确定的，第一区域为当前清洁区域的至少部分；处理模块82，用于根据清洁信息，确定第一终端的工作功率。

可选地，作为一个实施例，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理模块82，具体用于：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；根据所述第一预设等级，确定所述第一终端的工作功率为第一预设功率。

可选地，作为一个实施例，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理模块82，具体用于：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；确定所述第一终端的工作功率为所述第一预设功率。

可选地，作为一个实施例，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理模块，具体用于：确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率，所述第一终端的工作功率小于所述第一预设功率。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块82，具体用于：获取第一对应关系，所述第一对应关系包括历史干净度对应的多个预设等级、待清洁物的总量对应的多个预设量范围，以及预设等级和预设范围联合对应的预设功率；所述多个预设等级中不包括所述第一预设等级，所述多个预设量范围不包括所述第一预设量；根据所述第一对应关系、所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块82在获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量之前，还用于：确定未获取所述第一预设功率的指示信息。

可选地，作为一个实施例，所述清洁信息还包括所述第一预设功率的指示信息，所述收发模块81，具体用于：将所述第一终端的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取所述第一预设功率的指示信息；所述处理模块82，具体用于：根据所述第一预设功率的指示信息，更新所述第一终端的工作功率为所述第一预设功率。

可选地，作为一个实施例，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级；在获取当前清洁区域的历史干净度等级之前，所述处理模块82，还用于：获取当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；确定所述总量小于第一预设量。

可选地，作为一个实施例，所述处理模块82，具体用于：根据所述总量和所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述第一终端的工作功率；或者，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述第一终端的工作功率。

可选地，作为一个实施例，所述清洁信息包括所述第一预设功率的指示信息；所述处理模块82，具体用于：根据所述第一预设功率的指示信息，确定所述第一终端的工作功率为第一预设功率。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例第一终端对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本申请实施例提供的功率确定的装置的结构示意图二，该实施例的功率确定的装置为第二终端或第二终端的部件，如图9所示，本实施例的装置可以包括：处理模块91和收发模块92。

处理模块91用于获取用户通过所述第二终端输入的第一预设功率设置指令，所述第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，所述第一预设功率设置指令包括所述第一区域的信息，所述第一区域为所述第一终端的清洁区域的至少部分；

收发模块92，将所述第一预设功率设置指令发送至服务器，所述第一预设功率设置指令用于所述服务器获取第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息用于第一终端确定工作功率。

可选地，作为一个实施例，所述第一区域的信息包括：所述第一区域的覆盖范围或者所述第一区域的标识。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例第二终端对应的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图，如图10所示，本实施例的电子设备，包括处理器101、存储器102和收发器103，存储器102中存储有指令，处理器101用于调用指令，控制执行上述图2～图7任一所示实施例中的方法。

在第一种实施方式中，电子设备100包括处理器101、存储器102和收发器103。

其中，处理器101用于调用指令，控制执行如下操作：获取清洁信息，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的当前第一清洁区域的信息确定的，第一区域为当前清洁区域的至少部分；根据清洁信息，确定电子设备100的工作功率。

可选地，处理器101在用于控制执行获取清洁信息的操作时，可控制处理器101和/或收发器103获取清洁信息。所述处理器101用于控制处理器101执行根据清洁信息，确定电子设备100的工作功率的操作。

可选地，作为一个实施例，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级，处理器101在用于控制执行根据清洁信息，确定电子设备100的功率的操作时，具体用于执行如下操作：确定当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；根据第一预设等级，确定电子设备100的工作功率为第一预设功率。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行确定当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；根据所述第一预设等级，确定电子设备100的工作功率为第一预设功率的操作。

可选地，作为一个实施例，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级，处理器101在用于控制执行根据清洁信息，确定电子设备100的工作功率的操作时，具体用于执行如下操作：确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取当前清洁区域的待清洁物的总量，总量为总质量或总数量；确定当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；确定电子设备100的工作功率为第一预设功率。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级，获取当前清洁区域的待清洁物的总量；确定当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；确定电子设备100的工作功率为第一预设功率。

可选地，作为一个实施例，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级，处理器101在用于控制执行根据清洁信息，确定电子设备100的工作功率的操作时，具体用于执行如下操作：确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取当前清洁区域的待清洁物的总量，总量为总质量或总数量；确定当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定电子设备100的工作功率，电子设备100的工作功率小于所述第一预设功率。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行确定当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；获取当前清洁区域的待清洁物的总量，确定当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定电子设备100的工作功率小于所述第一预设功率的操作。

可选地，作为一个实施例，处理器101在用于控制执行根据当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定电子设备100的工作功率的操作时，具体用于执行如下操作：获取第一对应关系，第一对应关系包括历史干净度对应的多个预设等级、待清洁物的总量对应的多个预设量范围，以及预设等级和预设范围联合对应的预设功率；多个预设等级中不包括第一预设等级，多个预设量范围不包括第一预设量；根据第一对应关系、当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定电子设备100的工作功率。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行获取第一对应关系，根据第一对应关系、当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定电子设备100的工作功率的操作。

可选地，作为一个实施例，处理器101在用于控制执行获取当前清洁区域的待清洁物的总量之前，具体用于执行如下操作：确定未获取第一预设功率的指示信息的操作。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行获取当前清洁区域的待清洁物的总量之前，可控制处理器101执行确定未获取第一预设功率的指示信息的操作。

可选地，作为一个实施例，清洁信息还包括第一预设功率指示信息第一预设功率的指示信息，处理器101在用于控制执行获取第一预设功率指示信息第一预设功率的指示信息的操作时，具体用于执行如下操作：将电子设备100的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取第一预设功率的指示信息；所述处理器在用于控制执行根据清洁信息，确定电子设备100的工作功率的操作时，所述处理器还用于控制执行如下操作：根据第一预设功率的指示信息，更新电子设备100的工作功率为第一预设功率。

可选地，处理器101用于控制收发器103执行将电子设备100的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取第一预设功率的指示信息的操作；处理器101控制处理器101执行根据第一预设功率的指示信息，更新电子设备100的工作功率为第一预设功率的操作。

可选地，作为一个实施例，清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级；在处理器101用于控制执行获取当前清洁区域的历史干净度等级的操作之前，所述处理器还用于控制执行如下操作：获取当前清洁区域的待清洁物的总量，总量为总质量或总数量；确定总量小于第一预设量。

可选地，处理器101控制处理器101执行获取当前清洁区域的待清洁物的总量，确定总量小于第一预设量的操作。

可选地，作为一个实施例，处理器101在用于控制执行根据清洁信息，确定电子设备100的功率的操作时，具体用于执行如下操作：根据总量和当前清洁区域的历史干净度等级，确定电子设备100的工作功率；或者，根据当前清洁区域的历史干净度等级，确定电子设备100的工作功率。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行根据总量和当前清洁区域的历史干净度等级，确定电子设备100的工作功率；或者，根据当前清洁区域的历史干净度等级，确定电子设备100的工作功率的操作。

可选地，作为一个实施例，清洁信息包括第一预设功率的指示信息；处理器101在用于控制执行根据清洁信息，确定电子设备100的功率的操作时，具体用于执行如下操作：根据第一预设功率的指示信息，确定电子设备100的工作功率为第一预设功率。

可选地，处理器101用于控制处理器101执行根据第一预设功率的指示信息，确定电子设备100的工作功率为第一预设功率的操作。

第一种实施方式对应的电子设备可为上述各实施例中的第一终端。

在第二种实施方式中，电子设备100包括处理器101、存储器102和收发器103。

其中，处理器101用于调用指令，控制执行如下操作：获取用户通过所述电子设备100输入的第一预设功率设置指令，所述第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，所述第一预设功率设置指令包括所述第一区域的信息，所述第一区域为所述第一终端的清洁区域的至少部分；将所述第一预设功率设置指令发送至服务器。

可选地，处理器101在用于控制执行将所述第一预设功率设置指令发送至服务器的操作时，处理器101用于控制收发器103将所述第一预设功率设置指令发送至服务器。处理器101控制处理器101执行如下操作：获取用户通过所述电子设备100输入的第一预设功率设置指令。

可选地，作为一个实施例，所述第一区域的信息包括：所述第一区域的覆盖范围或者所述第一区域的标识。

第二种实施方式对应的电子设备可为上述各实施例中的第二终端或用户终端。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种功率确定的方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：

获取清洁信息，所述清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，所述第一区域为所述当前清洁区域的至少部分；

根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率，包括：

确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；

根据所述第一预设等级，确定所述第一终端的工作功率为第一预设功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率，包括：

确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；

获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；

确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；

确定所述第一终端的工作功率为所述第一预设功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率，包括：

确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；

获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；

确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率，所述第一终端的工作功率小于所述第一预设功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率，包括：

获取第一对应关系，所述第一对应关系包括历史干净度对应的多个预设等级、待清洁物的总量对应的多个预设量范围，以及预设等级和预设范围联合对应的预设功率；所述多个预设等级中不包括所述第一预设等级，所述多个预设量范围不包括所述第一预设量；

根据所述第一对应关系、所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述第一终端的工作功率。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量之前，包括：

确定未获取所述第一预设功率的指示信息。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述清洁信息还包括所述第一预设功率的指示信息，获取第一预设功率的指示信息，包括：

将所述第一终端的工作功率的获取时间作为起始时间，在第一时长后，获取所述第一预设功率的指示信息；

所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的工作功率，还包括：

根据所述第一预设功率的指示信息，更新所述第一终端的工作功率为所述第一预设功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级；所述获取当前清洁区域的历史干净度等级之前，还包括：

获取当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；

确定所述总量小于第一预设量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率，包括：

根据所述总量和所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述第一终端的工作功率；或者，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级，确定所述第一终端的工作功率。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁信息包括所述第一预设功率的指示信息；

所述根据所述清洁信息，确定所述第一终端的功率，包括：

根据所述第一预设功率的指示信息，确定所述第一终端的工作功率为第一预设功率。

11.一种功率确定的方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：

获取用户通过所述第二终端输入的第一预设功率设置指令，所述第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，所述第一预设功率设置指令包括所述第一区域的信息，所述第一区域为所述第一终端的清洁区域的至少部分；

将所述第一预设功率设置指令发送至服务器，所述第一预设功率设置指令用于所述服务器获取第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息用于第一终端确定工作功率。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一区域的信息包括：所述第一区域的覆盖范围或者所述第一区域的标识。

13.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于调用所述指令，控制执行如下操作：

获取清洁信息，所述清洁信息包括当前清洁区域的历史干净度等级和/或第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息是由用户通过第二终端输入的第一区域的信息确定的，所述第一区域为所述当前清洁区域的至少部分；

根据所述清洁信息，确定所述电子设备的工作功率。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：

确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为第一预设等级；

根据所述第一预设等级，确定所述电子设备的工作功率为第一预设功率。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：

确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；

获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；

确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量大于或等于第一预设量；

确定所述电子设备的工作功率为所述第一预设功率。

16.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述清洁信息包括所述当前清洁区域的历史干净度等级，所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：

确定所述当前清洁区域的历史干净度等级为除了第一预设等级之外的预设等级；

获取所述当前清洁区域的待清洁物的总量，所述总量为总质量或总数量；

确定所述当前清洁区域的待清洁物的总量小于第一预设量，根据所述当前清洁区域的历史干净度等级和待清洁物的总量，确定所述电子设备的工作功率，所述电子设备的工作功率小于所述第一预设功率。

17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述清洁信息还包括所述第一预设功率的指示信息，所述处理器在用于控制执行获取第一预设功率的指示信息的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：

将所述电子设备的工作功率的获取时间作为起始时间，并在第一时长后，获取所述第一预设功率的指示信息；

所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的工作功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：

根据所述第一预设功率的指示信息，更新所述电子设备的工作功率为所述第一预设功率。

18.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述清洁信息包括所述第一预设功率的指示信息；

所述处理器在用于控制执行根据所述清洁信息，确定所述电子设备的功率的操作时，所述处理器具体用于控制执行如下操作：

根据所述第一预设功率的指示信息，确定所述电子设备的工作功率为第一预设功率。

19.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有指令，所述处理器用于调用所述指令，控制执行如下操作：

获取用户通过所述电子设备输入的第一预设功率设置指令，所述第一预设功率设置指令指示第一终端在清洁第一区域时的工作功率为第一预设功率，所述第一预设功率设置指令包括所述第一区域的信息，所述第一区域为所述第一终端的清洁区域的至少部分；

将所述第一预设功率设置指令发送至服务器，所述第一预设功率设置指令用于所述服务器获取第一预设功率的指示信息，所述第一预设功率的指示信息用于第一终端确定工作功率。

20.一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，其特征在于，当所述程序或指令在计算机上运行时，权利要求1～10任一所述的方法或者权利要求11～12任一所述的方法被执行。