CN110300692A - 用于控制车辆的设备和方法以及车辆 - Google Patents

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Abstract

用于控制车辆(100)的设备(102)具有能由车辆的(100)的操作人员来运动的操作体(110)、用于提供代表操作体(110)的位置的位置信号(114)和代表操作体(110)的运动的运动信号(116)的传感器装置(112)。此外，设备(102)具有控制装置(118)，该控制装置被构造成：当位置信号(114)显示出操作体(110)的配属于车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用运动信号(116)的情况下提供用于驱控车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。

Description

用于控制车辆的设备和方法以及车辆
技术领域
本发明涉及用于控制车辆的设备和方法以及车辆。
背景技术
车辆具有方向盘和选挡杆。通过使用方向盘可以改变车辆的行驶方向。通过使用选挡杆可以选出尤其是具有自动变速器和/或无级变速器的车辆的行驶模式和/或行驶级。
发明内容
基于此背景，本发明提供了根据独立权利要求的用于控制车辆的改进的设备和改进的方法以及改进的车辆。有利的设计方案由从属权利要求和随后的描述中得到。
有利地，附加地使用例如形式为选挡杆的可用于选出车辆的行驶级的操作体，以便在车辆的向前行驶期间使车辆转向。在此，根据实施方式，操作体也可以用于使车辆转向，使得车辆顺利地以例如超过30km/h或超过50km/h的速度运动。
用于控制车辆的设备具有能可由车辆的操作人员来运动的操作体、用于提供代表操作体的位置的位置信号和代表操作体的运动的运动信号的传感器装置。此外，设备具有控制装置，该控制装置可以被构造成：当位置信号显示操作体的配属于车辆的向前行驶级的位置时，在使用运动信号的情况下提供用于驱控车辆的转向装置的转向信号。
操作体的位置尤其可以被理解为操作体的被调节的状态。例如，单稳态的选挡杆可以具有不同的位置，这些位置通过朝一个或多个方向偏转来调节。
车辆例如是用于人员运输的车辆或是商用车辆。车辆可以通过使用内燃发动机或电驱动器被驱动。车辆可以是可自主地、部分自主地或手动地控制的车辆。操作人员可以是车辆的驾驶员。操作体可以以可运动的方式布置在例如车辆的仪表板的或控制台的区域内。操作体可以通过操作人员的手来操纵。通过操作人员的操纵，可以在不同的位置之间往复切换操作体。例如，每个位置均可以配属于行驶级。操作体的运动可以是附加的操纵，通过该附加的操纵使得操作体在不同的位置之间往复切换。传感器装置可以包括一个或多个传感器，通过传感器可以检测操作体的不同的位置和操作体的不同的运动。控制装置可以是电路，该电路被构造成：读取和使用位置信号和运动信号，以便提供转向信号。因此，控制装置可以被构造成：处理电信号，例如传感器信号，并且依赖于此地输出控制信号。该装置可以具有一个或多个合适的接口，它们可以通过硬件和/或软件形式构成。在通过硬件形式进行的构造中，接口可以例如是其中实施装置的功能的集成电路的一部分。接口也可以是自身的集成的电路回路，或至少部分地由分立的构件构成。在通过软件形式进行的构造中，接口可以是除另外的软件模块之外存在于微控制器上的软件模块。转向装置可以与车辆的可转向的车轮联接，以便可以引起车辆的方向改变。
控制装置可以被构造成：在使用位置信号的情况下提供用于调节车辆的行驶级的调节信号。可能的行驶级例如代表向前行驶、向后行驶、空挡级、驻车级或不同的速度级。有利地，操作人员可以因此使用设备来选出希望的行驶级。
在此，控制装置例如可以被构造成：将调节信号提供给通向车辆的变速器装置的接口。在此情况中，设备可以用于选出挡位。
例如，控制装置可以被构造成：当位置信号代表操作体的第一位置时，提供用于调节向前行驶级的第一调节信号。此外，控制装置可以被构造成：当位置信号代表操作体的第二位置时，提供用于调节向后行驶级的第二调节信号。以此方式，设备可以用于将车辆置于使车辆向前行驶的运行模式中而且用于将车辆置于使车辆向后行驶的运行模式中。
在此，控制装置可以被构造成：不仅当位置信号代表操作体的第一位置时，而且当位置信号代表操作体的第二位置时，均通过使用运动信号来提供用于操纵车辆的转向装置的转向信号。以此方式，车辆的操作人员可以通过使用操作体在车辆向前行驶和向后行驶时进行转向。
在此，控制装置可以被构造成：当速度信号代表车辆的第一行驶速度时，在使用第一传动比准则的情况下从运动信号确定转向信号。相应地，控制装置可以被构造成：当速度信号代表车辆的第二行驶速度时，在使用第二传动比准则的情况下从运动信号确定转向信号。在此，第二行驶速度可以大于第一行驶速度。通过传动比准则，可以将运动信号的值转换为转向信号的值。因此，通过传动比准则，可以反映出车辆的转向特征曲线。例如，传动比准则可以通过特征曲线、函数或查询表来实现。通过不同的传动比准则，可以将一个且同一个运动信号转化为不同的转向信号。以此方式，可以使转向的响应特性与车辆的不同的速度相匹配。
根据实施方式，第一行驶速度可以代表小于50km/h的速度，并且第二行驶速度可以代表大于50km/h的速度。因此，在速度小于50km/h的情况下，车辆可以具有不同于在速度大于50km/h的情况下的转向特性。
传感器装置可以被构造成：提供代表操作体的另外的位置和/或另外的运动的定位信号。在此情况中，控制装置可以被构造成：在使用定位信号的情况下提供用于驱控机车辆的加速装置的加速信号。因此，操作体还可以用于将车辆加速和制动。
例如，控制装置可以被构造成：当定位信号代表操作体的第一另外的位置和/或第一另外的运动时，将第一加速信号提供给通向车辆的电驱动器的接口。附加地或替选地，控制装置可以被构造成：当定位信号代表操作体的第二另外的位置和/或第二另外的运动时，将第二加速信号提供给通向车辆的再生制动装置的接口。因此，可以有利地将设备与电动车辆组合使用。
例如，操作体可以成形为操纵摇杆(Joystick)。这种操作体占位需求较小并且能直观地操作。
传感器装置可以被构造成：提供代表通过操作人员的手接触到操作体的接触信号。由此可以确认操作人员的手是否贴靠在操作体上。此外，传感器装置可以被构造成：鉴别操作人员的接触，以及将操作人员的接触与另外的乘员的接触区分开。对操作人员的接触的鉴别可以例如基于生物特征的校正。
控制装置可以被构造成：提供代表操纵了操作体的按键的操纵信号。在此情况中，控制装置可以被构造成：在使用操纵信号的情况下将转换信号提供给通向转换装置的接口，用于在车辆的手动运行模式与自主运行模式之间进行切换。例如，当操作人员准备好接管对车辆的控制或替选地在想交出行驶任务时，操作人员可以操纵按键。
操作体可以被成形成：沿第一运动轨迹运动以占据不同的位置。附加地或替选地，操作体可以被成形成：沿第二运动轨迹运动以执行运动。因此，操作体可以沿不同的运动轨迹运动，以便一方面调节希望的行驶级，并且另一方面引起车辆的转向运动。有利地，可以通过使用唯一的操作体调节行驶级以及执行转向。
操作体可以具有基体和操作元件。在此，基体可以被成形成：沿第一运动轨迹运动以占据不同的位置。操作体可以被成形成：相对于基体运动以执行运动。操作元件可以例如以可移动的方式或以可转动的方式固定在基体上。通过操作元件可以提高操作可能性。
相应的车辆可以具有转向装置和所提及的设备。在此，设备和转向装置经由用于传输转向信号的接口相互联接。转向装置被构造成：在使用转向信号的情况下导致车辆的行驶方向改变。
相应的用于控制车辆的方法包括以下步骤：
提供代表能由车辆的操作人员来运动的操作体的位置的位置信号；
提供代表操作体的运动的运动信号；以及
当位置信号显示出操作体的配属于车辆的向前行驶级的位置时，在使用运动信号的情况下提供用于驱控车辆的转向装置的转向信号。
可以在使用所提及的设备的情况下实施该方法的步骤。
附图说明
根据附图示例地详细解释本发明。其中：
图1示出根据实施例的车辆的示意图；
图2示出根据实施例的用于控制车辆的方法的流程图表；
图3示出根据实施例的用于控制车辆的设备；
图4示出根据实施例的用于控制车辆的设备的操作体；以及
图5示出根据实施例的用于控制车辆的设备。
在以下的本发明的优选实施例的描述中，对于在不同附图中图示的并且作用类似的元件使用相同的或类似的附图标记，其中，省去对于这些元件的重复描述。
具体实施方式
图1示出根据实施例的车辆100的示意图。车辆100具有用于控制车辆100的设备102。示例性地，车辆100是用于人员运输的车辆。通过使用设备102可以使车辆100尤其转向。在此，设备102尤其即使在超过步行速度的更高的行驶速度下也可以用于使车辆100转向。为了使车辆100转向，设备102被构造成：将转向信号104提供给车辆100的转向装置106。根据实施例，转向装置106具有执行器，其被构造成：通过转向信号104驱控地调节车辆100的可转向的车轮108的位置。以此方式，可以改变车辆100的行驶方向。
设备102具有操作体110，操作体在车辆100行驶期间可以***作人员操作。例如，操作体110实施为杆或操纵摇杆。操作体110可运动地例如固定在车辆100的仪表板上。操作体110可以通过操纵来被调节到不同的位置中。根据实施例，其中每个位置配属有车辆100的行驶级。例如，设有至少两个不同的位置，一个位置用于向前行驶级，而一个位置用于向后行驶级。在向前行驶级中，车辆100处于向前行驶的模式中。在向后行驶级中，车辆100处于向后行驶的模式中。此外，操作体110可以沿附加的运动轨迹运动。操作体110沿附加的运动轨迹的运动可以被设备102转化为转向信号104。因此，可以通过操作体110反映出车辆的转向轮的功能。在此，可以通过使用设备102实现完整的转向功能性，通过该转向功能性，使得即使在较高的速度的情况下，例如在超过50km/h的速度的情况下，也可以由操作人员使车辆100转向。
设备102包括传感器装置112，其被构造成：检测沿附加的运动轨迹的操作体110的当前运动以及操作体110的当前位置。传感器装置112被构造成：提供位置信号114，以显示出操作体110的当前位置。此外，传感器装置112被构造成：提供运动信号116，以显示出操作体110沿附加的运动轨迹的当前运动。为此，传感器装置112根据实施例具有多个合适的传感器。
此外，设备102包括控制装置118。控制装置118被构造成：读取位置信号114和运动信号116。设备102被构造成：在使用运动信号116的情况下确定转向信号104并且提供给通向转向装置106的接口。根据实施例，控制装置118被构造成：将运动信号116的分布或值反映到转向信号104上。
控制装置118被构造成：当位置信号114显示出操作体110处于配属于车辆100的向前行驶级的位置中时，在使用运动信号116的情况下提供转向信号104。以此方式，可以响应于选出向前行驶级地激活转向功能性。根据实施例，控制装置118还被构造成：当位置信号114显示操作体110处于配属于车辆100的向后行驶级的位置中时，在使用运动信号116的情况下提供转向信号104。
根据实施例，控制装置118被构造成：在使用位置信号114的情况下将调节信号120提供给通向例如为车辆100的变速器的行驶级调节装置122的接口，或提供给通向车辆100的电机124的驱控部的接口。通过使用调节信号120，可以调节车辆100的行驶级。这可以例如通过调节合适的挡位或行驶级，或通过调节合适的用于运行电机124的电压来实现。在此，根据实施例，控制装置118被构造成：提供具有第一值的调节信号120，通过该调节信号来驱控行驶级调节装置122，使得车辆100向前行驶。当操作体110处于配属于向前行驶级的第一位置时，提供具有第一值的调节信号120。相应地，控制装置118被构造成：提供具有第二值的调节信号120，通过该调节信号驱控行驶级调节装置122，使得车辆100向后行驶。在操作体110处于配属于向后驶级的第二位置中时，提供具有第二值的调节信号120。
根据实施例，控制装置118被构造成：只有当操作体110处于配属于向前行驶级的位置中时，才提供转向信号104。根据实施例，控制装置118附加地被构造成：只有当操作体110处于配属于向后行驶级的位置中时，才提供转向信号104。
根据实施例，控制装置118被构造成：在使用传动比准则的情况下从运动信号确定转向信号104。根据实施例，通过传动比准则来预先给定，通过操作体110沿附加的运动轨迹的被确定的运动导致车轮108进行怎样的转向角度改变。根据实施例，设置有分别配属有速度区间的不同的传动比准则。以此方式，可以使车辆100的转向特性与车辆100的当前速度相匹配。示例性地，传感器装置118被构造成：当车辆100的速度处于第一速度区间时，在使用第一传动比准则的情况下确定转向信号104，并且被构造成：当车辆100的速度处于与第一速度区间不同的第二速度区间时，在使用与第一传动比准则不同的第二传动比准则的情况下确定转向信号104。例如，两个速度区间之间的边界值为1km/h、30km/h、50km/h、80km/h或100km/h。也可以设有多于两个的速度区间，以此设有两个以上的传动比准则，并且用于确定转向信号104。
根据实施例，控制装置118被构造成：读取代表车辆100的当前行驶速度的速度信号144。例如，控制装置118被构造成：经由通向速度检测装置146的接口读取速度信号144。控制装置118被构造成：通过使用速度信号144选出与通过速度信号144所显示的配属于速度的传动比准则。
根据实施例，操作体110还用于加速。在此，加速可以被理解为速度的升高和作为制动的速度的降低。在此情况中，传感器装置112被构造成：提供定位信号126来反映出操作体110的另外的位置和/或另外的运动。可以通过如下方式来实现另外的运动或另外的位置，即，由操作人员沿另外的运动轨迹引导操作体110，该另外的运动轨迹既不用于调节为行驶级所设置的位置，也不用于执行用于使车辆100转向的运动。在此情况中，控制装置118被构造成：使用定位信号126用来确定至少一个加速信号128、129。控制装置118被构造成：将加速信号128、129提供给通向车辆100的加速装置的接口。例如，控制装置118被构造成：当定位信号126显示操作体110运动到一个位置或执行配属于速度的升高的运动时，将适合于提高车辆100的速度的加速信号128提供给车辆100的驱动器124。相应地，控制装置118例如被构造成：当定位信号126显示操作体110运动到一个位置或执行配属于速度的降低的运动时，将导致车辆100的速度降低的加速信号129提供给车辆100的制动装置130。制动装置130可以例如是机械制动器或再生制动装置。
根据实施例，传感器装置112被构造成：感测通过操作人员的手接触到操作体110。为此，传感器装置112例如可以具有电容性的传感器。传感器装置112被构造成：响应于对操作体110的接触地提供显示接触的接触信号132。
根据实施例，在操作体110上布置有按键134。传感器装置112被构造成：检测对按键134的操纵并且响应于检测到的对按键134的操纵地提供操纵信号136。控制装置118被构造成：读取操纵信号136，并且通过使用操纵信号136将转换信号138提供给通向转换装置140的接口，以用于在车辆100的手动运行模式与自主运行模式之间进行转换。因此，提供对按键134的操纵使车辆100的驾驶员能够实现接管或交出对车辆100的控制。
操作体110具有使得车辆100的驾驶员能够实现可以良好地操作操作体110的形状。根据实施例，操作体110可运动地受支承。在此，预先给定了不同的运动轨迹，操作体110可以沿这些运动轨迹运动。根据实施例，预先给定第一运动轨迹，操作体110可以沿该第一运动轨迹***纵或运动，以便可以占据配属于不同的行驶状态的不同的位置。为此，操作体110可以根据已知的选挡杆来操纵。为了执行用于使车辆100转向的操作体110的运动，根据实施例，使操作体110可以沿第二运动轨迹运动。根据实施例，通过能够使操作体110在其内部运动的滑槽来预先给定其中至少一个运动轨迹。可以设置有另外的运动轨迹，以便可以实行另外的功能性。例如，可以预先给定如下运动轨迹，操作体110可以沿该运动轨迹运动以用于使车辆100加速。
根据实施例，操作体110具有基体和操作元件142。操作元件142相对于基体可运动地被紧固在基体上。在此实施例中，传感器装置112被构造成：通过位置信号114反映操作体110的不同的位置，并且检测操作元件142相对于基体的运动，并且通过运动信号116来反映。
图2示出了根据实施例的用于控制车辆的方法的流程图表。可以通过使用根据图1所示的设备来实施所述方法。
在步骤201中，提供代表可由车辆的操作员运动的操作体的位置的调节信号。在步骤203中，提供代表操作体的运动的运动信号。在步骤205中，通过使用运动信号提供适合于驱控车辆的转向装置的转向信号。在此，当位置信号显示操作体的配属于车辆的向前行驶级的位置时，提供转向信号。方法的步骤201、203、205可以持续地重复，并且可以以不同的次序实施。
图3示出了根据实施例的用于控制车辆的设备102。在此，设备可以是根据图1描述的设备的实施例。
设备102具有操作体110，该操作体可沿第一运动轨迹350运动并且可沿第二运动轨迹352运动。第一运动轨迹配属于选挡操纵，通过选挡操纵使操作人员可以选出不同的行驶级。根据此实施例设有三个行驶级“D”、“N”、“R”，给这些行驶级分别配属操作体110的一个位置。通过沿第一运动轨迹350操纵操作体110，可以通过如下方式选出希望的行驶级，即，使操作体110通过操纵来运动到配属于希望的行驶级的位置中。
第二运动轨迹352配属于转向操纵，通过转向操纵，操作人员可以使车辆转向。例如，操作体110沿着在第一方向上的第二运动轨迹352的操纵可以被转化为车辆的第一转向运动。相应地，操作体110沿着在与第一方向相对的第二方向上的第二运动轨迹352的操纵可以被转化为车辆的与第一转向运动相反的第二转向运动。
根据此实施例，操作体110具有可运动地布置在车辆的元件内的把手或选挡杆和布置在把手或选挡杆的自由端部上的弯曲的***部或球形突出物。根据此实施例，在***部或球形突出物的区域内布置有两个按键134、354。
根据实施例，设备102是功能整合体，其中，操作体110以转向操纵摇杆的形式与选挡杆组合。因此，将选挡杆实现为具有方向盘的操纵摇杆。
根据附图所描述的方案可以例如使用在具有较高的自动化程度的车辆中。在具有较高的自动化程度的车辆的情况中，不再要求车辆的持久的转向。这些车辆构思经常不再具有常规的方向盘，并且尤其也配备有分开的转向操纵摇杆等。在此所描述的方案能够实现将“线控转向”操作元件整合到可通过使用操作体110实施的选挡操纵350中。
将用于车辆转向的操作元件整合到选挡操纵内具有多个优点。因此，可在现有的用于选挡操纵350的构件内实现功能集成。给出了在车辆内的人机工程学的布置。此外，导致了操作元件的减少。通过例如形式为操纵摇杆的操作体110的快速可实现性，当在危险情况中接管行驶任务时，得到了改进的行驶安全性。此外，通过将手动检测(Hands-on-Detection)可选地整合到操作体110内，实现了对行驶安全性的提高。此外，可以可选地将用于AD(Autonomous Driving，自主驾驶)的接管按键形式的按键134整合在操纵摇杆内。给出了对线控转向的直观的操作。可选地可以取决于速度地、例如取决于车辆在高速公路上行驶还是处于调车中地，能示出不同的转向特征曲线。
可以将用于车辆转向的操作元件整合到可用于选挡操纵350的设备102内。这例如可以通过形式为中央操纵摇杆的操作体110来实现，其中，选挡杆的功能性配属于操作体110沿X方向的运动，而转向的功能性配属于操作体110沿Y方向的运动。
也可以与转动式切换组合地实现若干变型方案。
在此所描述的方案基于将转向功能整合到在图3中被图示为操作体110的选挡杆内。在此，操作体110可以是一件式的本体。替选地，如在图4中所示，可以将操作体110分为基体和至少一个操作元件。根据实施例，操作体除去选出行驶级以及提供转向功能之外也可以被用于加速和制动车辆。因此，通过操作体110也实现了“油门踏板功能”和“制动踏板功能”。加速在此可以基于电驱动器。制动可以是再生的。转向功能可以尤其是在车辆处于向前行驶的运行模式中时被实施。
图4示出了根据实施例的用于控制车辆的设备的操作体110。在此，设备可以是根据图1描述的设备的实施例。操作体110具有基体460和操作元件142，基体具有载有球体的把手或者选挡杆。基体460可沿第一运动轨迹350运动地布置，第一运动轨迹如根据图3所描述那样配属有选挡操纵的功能性。操作元件142可相对于基体460运动地布置。根据此实施例，将操作元件142成形为环形件，其环绕地围绕球形成形的基体460布置。操作元件142可以沿第二运动轨迹354转动。在此，基体460的转动运动如根据图3所描述那样配属于转向操纵的功能性。
根据实施例，操作体110是功能整合件，其中，将形式为选挡杆的基体460与形式为方向盘的操作元件142组合。
图5示出了根据实施例的用于控制车辆的设备102。在此，设备可以是根据图1所述的设备的实施例。设备102具有操作体110，该操作体具有基体460和操作元件142。在基体460上布置有按键134。基体110可沿第一运动轨迹运动地可在车辆的控制台570内***纵。第一运动轨迹在此通过在此示例的直线的滑槽572来预先给定，操作体110可以沿该滑槽运动。通过操作体110沿第一运动轨迹的运动，可以使操作体110运动到不同的位置中，这些位置配属于不同的行驶级“P”、“R”、“N”、“D”、“S”。操作元件142作为转动旋钮被紧固在基体460的上侧上。操作元件可以沿在此为圆形轨迹的第二运动轨迹运动。通过由操作人员进行的对操作元件142的运动，可以使车辆转向。
根据实施例，当操作体110处于配属于其中一个行驶级“N”、“D”、“S”的位置中时，提供了反映操作元件142的转动运动的转向信号。根据另一实施例，当操作体处于配属于行驶级“R”的位置中时，也提供转向信号。
根据实施例，设备102是功能整合件，其中，将形式为转向操纵摇杆的基体460与形式为旋转式换挡器(Rotatronic)的操作元件142组合，其中，旋转式换挡器用于选出不同的行驶级“P、R、N、D、S”。
如果一个实施例在第一特征与第二特征之间包括“和/或”作为连接词，则这可以被理解为的是，该实施例根据一个实施方式具有第一特征和第二特征，而根据另一实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。
附图标记列表
100 车辆
102 设备
104 转向信号
106 转向装置
108 车轮
110 基体
112 传感器装置
114 位置信号
116 运动信号
118 控制装置
120 调节信号
122 行驶级调节装置
124 驱动器
126 定位信号
128 加速信号
129 加速信号
130 制动装置
132 接触信号
134 按键
136 操纵信号
138 转换信号
140 转换装置
142 操作元件
144 速度信号
146 速度检测装置
201 提供位置信号的步骤
203 提供运动信号的步骤
205 提供转向信号的步骤
350 第一运动轨迹
352 第二运动轨迹
354 按键
460 基体
570 控制台
572 滑槽

Claims (15)

1.用于控制车辆(100)的设备(102)，其中，所述设备(102)具有能由所述车辆的(100)的操作人员来运动的操作体(110)、用于提供代表所述操作体(110)的位置的位置信号(114)和代表所述操作体(110)的运动的运动信号(116)的传感器装置(112)，其特征在于，所述设备(102)具有控制装置(118)，所述控制装置被构造成：当所述位置信号(114)显示出所述操作体(110)的配属于所述车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用所述运动信号(116)的情况下提供用于驱控所述车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。
2.根据权利要求1所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：在使用所述位置信号的情况下提供用于调节所述车辆(100)的行驶级的调节信号。
3.根据权利要求2所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：当所述位置信号代表所述操作体(110)的第一位置时，提供用于调节所述向前行驶级的第一调节信号，并且还被构造成：当所述位置信号代表所述操作体(110)的第二位置时，提供用于调节向后行驶级的第二调节信号。
4.根据权利要求3所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：不仅当所述位置信号(114)代表所述操作体(110)的第一位置时，而且当所述位置信号(114)代表所述操作体(110)的第二位置时，均在使用所述运动信号(116)的情况下提供用于操纵所述车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：当速度信号(144)代表所述车辆(100)的第一行驶速度时，在使用第一传动比准则的情况下从所述运动信号(116)确定所述转向信号(104)，并且还被构造成：当所述速度信号(144)代表所述车辆(100)的第二行驶速度时，在使用第二传动比准则的情况下从所述运动信号(116)确定所述转向信号(104)。
6.根据权利要求5所述的设备(102)，其特征在于，所述第一行驶速度代表小于50km/h的速度，并且所述第二行驶速度代表大于50km/h的速度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述传感器装置(112)被构造成：提供代表所述操作体(110)的另外的位置和/或另外的运动的定位信号，并且所述控制装置(118)被构造成：在使用所述定位信号的情况下提供用于驱控所述车辆(100)的加速装置的加速信号。
8.根据权利要求7所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：当所述定位信号代表所述操作体(110)的第一另外的位置和/或第一另外的运动时，将第一加速信号提供给通向所述车辆(100)的电驱动器的接口，并且/或者还被构造成：当所述定位信号代表所述操作体(110)的第二另外的位置和/或第二另外的运动时，将第二加速信号提供给通向所述车辆(100)的再生制动装置的接口。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述操作体(110)成形为操纵摇杆。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述传感器装置(112)被构造成：提供代表所述操作体(110)由所述操作人员的手接触的接触信号(132)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述传感器装置(112)被构造成：提供代表操纵了所述操作体(110)的按键(134)的操纵信号(136)，并且所述控制装置(118)被构造成：在使用所述操纵信号(136)的情况下将转换信号提供给通向转换装置的接口，用于在所述车辆(100)的手动运行模式和自主运行模式之间进行转换。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述操作体(110)被成形成：沿第一运动轨迹运动以占据不同的位置，并且/或者被成形成：沿第二运动轨迹运动以执行运动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述操作体(110)具有基体和操作元件，其中，所述基体被成形成：沿第一运动轨迹运动以占据不同的位置，并且其中，所述操作元件被成形成：相对于所述基体运动以执行运动。
14.车辆，所述车辆具有转向装置和根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其中，所述设备(102)和所述转向装置经由用于传输转向信号(104)的接口相互联接，并且所述转向装置被构造成：在使用所述转向信号(104)的情况下导致所述车辆(100)的行驶方向改变。
15.用于控制车辆(100)的方法，所述方法具有以下步骤：
提供代表能由所述车辆(100)的操作人员来运动的操作体(110)的位置的位置信号(114)；
提供代表所述操作体(100)的运动的运动信号(116)；以及
当所述位置信号(114)显示出所述操作体(110)的配属于所述车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用所述运动信号(116)的情况下提供用于驱控所述车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。
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