KR20230024135A

KR20230024135A - 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법

Info

Publication number: KR20230024135A
Application number: KR1020210106289A
Authority: KR
Inventors: 송민기; 송기영; 주희은; 채용민; 장호철
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 에스엘 주식회사
Priority date: 2021-08-11
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2023-02-20
Also published as: US20230047928A1

Abstract

본 발명은 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법에 관한 것으로, 반구형 일측에 변속조작부(50)가 구비되고 반구형 타측에 디자인부(60)가 구비된 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 이탈되는 현상을 없앨 수 있게 됨으로서 스피어기구(20)의 유격발생을 방지할 수 있으며, 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 고착되거나 또는 이물질 끼임 등에 의해 회전완료위치에서 도달할 수 없을 때에는 필요에 따라 모터(31)의 동작을 종료시켜서 부품 손상을 방지할 수 있도록 된 것이다.

Description

스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법{OPERATING CONTROLLING METHOD OF SPHERE TYPE SHIFT CONTROL APPARATUS}

본 발명은 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속조작부 및 디자인부를 구비한 스피어기구의 회전 동작시 유격방지 및 안전성을 강화시킬 수 있는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법에 관한 기술이다.

일반적으로, 자동변속기가 장착되어 있는 차량은 차량의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단 레인지의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.

자동변속기는 변속을 수행하기 위해서 유압회로, 유성기어 및 마찰요소들을 사용하여 기어비를 만들어내며, 이러한 구성부품들의 제어는 변속제어기(Transmission Control Unit; TCU)에서 담당한다.

차량용 전자식 변속시스템인 시프트 바이 와이어(Shift By Wire, 이하 SBW라 한다) 시스템은 기존의 기계식 변속시스템과는 달리 변속기와 변속조작장치(레버 또는 버튼 또는 다이얼)간에 케이블과 같은 기계적인 연결구조가 없는 전자식 변속시스템으로, 전자식 변속조작장치의 조작시 발생된 신호가 변속제어기(TCU)에 전달되면, TCU에서 명령된 전자신호에 의해 변속기 액추에이터가 동작하고, 변속기 액추에이터의 동작에 의해 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써, 전자적으로 변속제어가 수행되는 시스템이다.

따라서, SBW를 기반으로 하는 자동변속기는 전자식 변속조작장치의 간단한 조작을 통해 운전자의 변속의지를 TCU에 전기신호로 전달함으로써 D단, R단, N단 등으로의 변속조작이 보다 수월하게 진행되는 장점이 있고, 또한 변속조작장치의 소형화가 가능하여 운전석 및 조수석 사이에 넓은 공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2019-0050374호

본 발명은, 반구형 일측에는 변속조작부가 구비되고, 반구형 타측에는 간접조명 및 영상송출을 위한 디자인부가 구비된 스피어기구가 180도 회전을 통해 변속조작부와 디자인부의 위치가 변경되는 전자식 변속시스템용 스피어타입 변속조작장치에서, 스피어기구의 회전 동작시 스피어기구가 회전완료위치에서 이탈되는 현상을 없앨 수 있도록 하고, 이를 통해 스피어기구의 유격발생방지 및 스피어기구에 의한 불필요한 소음방지와 고급감 향상을 도모할 수 있는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.

또한 본 발명에 따른 작동제어방법은, 스피어기구의 회전 동작시 스피어기구가 고착되거나 또는 이물질 끼임 등에 의해 회전이 불가한 상황이 발생한 경우, 페일 세이프(fail safe)의 기능을 통한 정상 작동 유도와 부품 손상 방지 및 안전성 강화를 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 일 실시예에 따른 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법은, 스피어기구의 회전동작 신호를 발생하는 입력부의 신호 발생시 모터 구동에 의한 동력으로 스피어기구의 모드 변경을 위해 스피어기구가 회전하는 회전단계; 상기 스피어기구의 회전을 모니터링해서 스피어기구가 회전완료위치에 위치하였는지 판단하는 위치판단단계; 및 상기 스피어기구가 회전완료위치에 위치하지 않은 것으로 판단시 구동이 종료된 모터를 추가로 구동시켜서 스피어기구가 회전완료위치에 위치하도록 하는 모터추가구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 모터는 입력부의 신호 발생시 PCB에 의해 구동이 제어되고; 상기 입력부의 신호는 차량의 시동 온(on)신호 및 오프(off)신호, 또는 도어의 오픈(open)신호 및 클로즈(close)신호, 또는 도어의 언락(unlock)신호 및 락(lock)신호, 또는 주행모드 변경신호(자율주행모드 및 수동운전모드 변경신호), 또는 스위치의 온(on)신호 및 오프(off)신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

상기 스피어기구의 모드는 변속조작부가 하우징의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 주행모드, 및 디자인부가 하우징의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 대기모드를 포함하고; 상기 주행모드와 대기모드는 스피어기구가 180도 회전할 때마다 교대로 변경되는 것을 특징으로 한다.

상기 위치판단단계에서 스피어기구의 회전완료위치는 스피어기구가 180도 회전한 상태일 때의 위치이고, 스피어기구와 함께 회전하는 영구자석 및 홀센서를 이용해서 회전완료위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 위치판단단계에서의 판단결과 스피어기구가 회전완료위치에 위치한 것으로 판단된 경우이면 모터의 구동이 종료되고, 입력부의 신호가 다시 발생될 때까지 스피어기구는 변경된 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다.

상기 모터추가구동단계에서 모터의 정방향(시계방향) 또는 역방향(반 시계방향) 회전을 통해 스피어기구는 추가 회전해서 회전완료위치로 위치하게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 모터추가구동단계에서 모터가 추가로 구동할 때에 모터 추가 구동에 대한 알람이 발생해서 차량 승객에게 제공되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 다른 실시예에 따른 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법은, 스피어기구의 회전동작 신호를 발생하는 입력부의 신호 발생시 모터 구동에 의한 동력으로 스피어기구의 모드 변경을 위해 스피어기구가 회전하는 회전단계; 상기 스피어기구의 회전을 모니터링해서 일정시간내에 스피어기구가 회전완료위치에 도달하였는지를 판단하는 위치판단단계; 상기 스피어기구가 회전완료위치에 도달하지 않은 것으로 판단시 위치판단단계에서의 판단횟수를 체크하고, 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하였는지를 체크하는 판단횟수체크단계; 및 상기 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하지 않은 것으로 판단시 모터를 역방향으로 구동시키고, 모터의 역방향 구동에 의해 스피어기구가 원상태로 복귀하는 복귀단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 위치판단단계에서의 판단결과 스피어기구가 회전완료위치에 도달한 것으로 판단된 경우이면 모터의 구동이 종료되고, 입력부의 신호가 다시 발생될 때까지 스피어기구는 변경된 모드를 유지하는 것을 특징으로 한다.

상기 복귀단계에서 모터의 역방향 구동은 회전단계에서 모터의 구동방향에 반대방향인 것을 특징으로 한다.

상기 복귀단계에서 스피어기구가 원상태로 복귀하는 것은 회전단계에서 입력부의 신호가 발생하기 전 스피어기구의 상태인 것을 특징으로 한다.

상기 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과한 것으로 판단시에는 부품의 파손 방지를 위해 모터 구동이 종료되고 제어로직이 종료되는 것을 특징으로 한다.

상기 복귀단계에서 모터의 역방향 구동으로 스피어기구가 원상태로 복귀하거나 또는 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과함에 따라 모터의 구동이 종료될 때에는 각각 알람이 발생해서 차량 승객에게 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법은, 반구형 일측에 변속조작부가 구비되고 반구형 타측에 디자인부가 구비된 스피어기구의 회전 동작시 스피어기구가 회전완료위치에서 이탈되는 현상을 없앨 수 있게 됨으로서, 스피어기구의 유격발생방지 및 스피어기구에 의한 불필요한 소음방지와 고급감 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 작동제어방법은, 스피어기구의 회전 동작시 스피어기구가 고착되거나 또는 이물질 끼임 등에 의해 회전완료위치에서 도달할 수 없을 때에는 페일 세이프의 기능을 통해 스피어기구가 회전완료위치에 도달하도록 정상작동을 유도할 수 있으며, 특히 스피어기구가 회전완료위치에 도달하는 정상작동이 불가할 경우에는 모터의 동작을 종료시킴으로써 부품 손상 방지 및 안전성 강화를 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 제어로직이 적용되는 변속다이얼이 구비된 스피어타입 변속조작장치의 사시도,
도 3은 도 1에서 하우징이 제거된 상태의 정면도,
도 4는 도 3의 단면도,
도 5 내지 도 6은 디자인부가 노출되도록 스피어기구가 회전된 상태의 도면,
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법을 설명하기 위한 순서도,
도 8은 제1실시예의 상황에 대해 이해를 돕기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법을 설명하기 위한 순서도,
도 10은 제2실시예의 상황에 대해 이해를 돕기 위한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 변속시스템용 스피어타입 변속조작장치 및 작동제어방법에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 전자식 변속시스템용 스피어타입 변속조작장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(10), 하우징(10)에 대해 회전 가능하게 결합된 스피어기구(20), 및 스피어기구(20)가 하우징(10)에 대해 회전할 수 있도록 회전동력을 제공하는 동력기구(30)를 포함한다.

하우징(10)은 운전석 주변에 위치하도록 설치되며, 운전자의 손이 닿을 수 있는 콘솔, 센터페시아 등에 고정되게 설치된다.

스피어기구(20)의 중심부를 관통하도록 회전축(40)이 결합되고, 회전축(40)은 하우징(10)에 대해 회전 가능하도록 설치된다.

따라서, 회전축(40)이 회전하면 스피어기구(20)도 함께 하우징(10)에 대해 회전하며, 회전시 스피어기구(20)의 반구형 일측은 하우징(10)을 통해 차량 실내로 노출되고 반구형 타측은 하우징(10)속에 숨겨진 상태를 유지하게 된다.

구형상 스피어기구(20)에서 반구형 일측에는 변속조작부(50)가 구비되고, 반구형 타측에는 다지인부(60)가 구비된다.

스피어기구(20)가 하우징(10)에 대해 회전하면, 변속조작부(50)나 또는 디자인부(60) 중 어느 하나가 차량 실내로 노출되고 다른 하나는 하우징(10)내에 숨김상태로 유지되는 것이다.

변속조작부(50)에는 운전자가 변속을 위해 조작하는 변속기구(70)가 구비되는데, 변속기구(70)는 도 1 내지 도 4와 같이 변속다이얼(71)로 구성될 수 있고, 다른 예로는 변속버튼 또는 변속레버 중 어느 하나로 구성될 수 있다.

여기서, 변속기구(70)가 변속다이얼(71)로 구성되거나 또는 변속레버로 구성되는 경우에는, 별도로 P단 버튼(74)이 추가로 함께 구비될 수 있다.

변속다이얼(71)을 조작해서 R단, N단, D단 중 어느 하나의 변속단을 선택할 수 있고, P단은 별도의 P단 버튼(74)은 눌러서 작동한다.

변속버튼은 P단 버튼, R단 버튼, N단 버튼, D단 버튼 중 어느 하나의 버튼을 운전자가 선택해서 눌러서 작동한다.

변속레버는 운전자의 회전 조작을 통해 R단, N단, D단 중 어느 하나의 변속단을 선택할 수 있고, P단은 별도의 P단 버튼(74)은 눌러서 작동한다.

본 발명에 따른 실시예는 변속기구(70)의 조작신호를 전달받아서 변속제어기(80, TCU)로 제어신호를 출력하는 제1PCB(90, Printed Circuit Board)를 더 포함하는 구성으로, 제1PCB(90)는 변속기구(70)와 대면하도록 스피어기구(20)에 고정되게 설치될 수 있다.

변속기구(70)의 조작신호가 발생하면 제1PCB(90)는 변속제어기(80)로 신호를 전달하고, 변속제어기(80)에서 명령된 신호에 의해 변속기 액추에이터가 동작하고, 변속기 액추에이터의 동작에 의해 변속기의 각 변속단별 유압회로에 유압이 인가되거나 차단됨으로써 전자적으로 변속제어가 수행된다.

디자인부(60)는 제1PCB(90)에 결합되고 제1PCB(90)의 제어에 의해 점소등되는 광원(100), 및 광원(100)의 점등시 간접조명을 구현할 수 있도록 표면에 특정형상의 패턴(111)이 형성된 조명창(110)을 포함한다.

제1PCB(90)에 설치된 광원(100)은 LED광원으로, 광원(100)의 점등시 간접조명(무드등, ambient light)을 구현할 수 있고, 특히 사용자의 제스처에 대응해서 웰컴(welcome) 기능의 구현도 가능하다.

조명창(110)은 반구형 강화유리로 형성될 수 있고, 광원(100)의 빛이 투과될 수 있는 투명창 또는 반투명창으로 형성될 수 있다.

또한, 디자인부(60)는 광원(100)의 빛을 확산시키는 확산부재(120)를 더 포함하는 구성으로, 확산부재(120)는 광원(100)과 대면하도록 조명창(110)에 결합되어서 설치되고, 일예로서 프리즘(prism)으로 구성될 수 있다.

또한, 디자인부(60)는 도 6에 도시된 바와 같이 조명창(110)을 통해 특정 영상을 송출하는 디스플레이 디바이스(130)를 더 포함할 수 있다.

디스플레이 디바이스(130)를 통해 유저가 설정된 영상을 송출해서 시각적 시인성을 한층 더 증대시킬 수 있게 된다.

디스플레이 디바이스(130)는 조명창(110)이나 또는 확산부재(120)에 고정되게 설치될 수 있으며, 디스플레이 디바이스(130)의 작동은 제1PCB(90)에 의해 제어될 수 있다.

동력기구(30)는 하우징(10)에 고정되게 설치된 모터(31), 모터(31)와 회전축(40)을 연결해서 모터(31)의 동력을 회전축(40)으로 전달하는 복수개의 기어부재(32), 및 하우징(10)에 고정되고 모터(31)의 작동을 제어하는 제2PCB(33)를 포함한다.

제2PCB(33)는 입력부(140)의 신호 입력시 모터(31)를 구동시키도록 제어하게 되며, 입력부(140)의 신호는 차량의 시동 온(on)신호 및 오프(off)신호, 또는 도어의 오픈(open)신호 및 클로즈(close)신호, 또는 도어의 언락(unlock)신호 및 락(lock)신호, 또는 주행모드 변경신호(자율주행모드 및 수동운전모드 변경신호), 또는 조작스위치의 온(on)신호 및 오프(off)신호 중 어느 하나를 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.

입력부(140)의 신호 입력시 제2PCB(33)의 제어에 의해 모터(31)가 구동하고, 모터(31)의 동력은 기어부재(32)를 통해 회전축(40)으로 전달되어서 회전축(40)이 하우징(10)에 대해 회전하고, 회전축(40)과 함께 스피어기구(20)가 회전하게 된다.

스피어기구(20)는 동력기구(30)의 1회 작동시 회전축(40)이 180도씩 회전하게 되고, 이로 인해 스피어기구(20)의 회전시 도 1 내지 도 4와 같이 변속조작부(50)가 하우징(10)의 개구부를 통해 차량의 실내로 노출되거나 또는 도 5 내지 도 6과 같이 디자인부(60)가 하우징(10)의 개구부를 통해 차량의 실내로 노출되도록 동작하게 된다.

그리고, 스피어기구(20)를 관통한 회전축(40)의 단부에는 영구자석(163, 마그넷)이 결합되고, 영구자석(163)과 대면하도록 홀센서(150)를 구비한 제3PCB(170)가 하우징(10)에 고정되게 설치된다.

홀센서(150)는 회전축(40)의 회전을 검출하고, 제3PCB(170)의 센싱신호는 제2PCB(33)로 전달되며, 제2PCB(33)를 통해 모터(31)의 구동을 보다 정확하게 제어할 수 있게 된다.

회전축(40)과 함께 영구자석(163)이 회전하면 홀센서(150)는 영구자석(163)의 회전위치변화에 따른 자기장 세기의 변화를 검출하고, 이때 제3PCB(170)의 센싱신호는 제2PCB(33)로 전달되며, 제2PCB(33)의 제어를 통해 모터(31)를 구동 및 종료시키도록 제어할 수 있다.

본 발명에 실시예에 따른 스피어기구(20)는 모터(31)의 동력을 전달받아서 하우징(10)에 대해 회전하거나 또는 사용자의 수동조작으로 회전할 수 있도록 구성된다.

스피어기구(20)가 모터(31)의 동력을 전달받아서 하우징(10)에 대해 회전하고, 모터(31)의 홀딩토크로 스피어기구(20)의 회전이 구속된 상태를 통상적인 오토레버의 시프트 락(shift lock)으로 볼 수 있다.

시프트 락은 오조작을 방지하기 위해 사용자의 조작의지를 확인하였을 때에만 변속레버가 사용자의 의지대로 시프트 동작이 가능하도록 하는 안전장치로서, 통상 제어기(PCB) 및 모터(솔레노이드)를 포함해서 구성된다.

그리고, 시프트 락을 구성하는 제어기 또는 모터의 고장으로 인해 모터의 동력을 사용해서 시트프 락을 해제시키지 못하는 경우, 사용자는 릴리즈레버를 사용해서 수동으로 시프트 락을 강제로 해제시킬 수 있으며, 이를 시프트 락 릴리즈(shift lock release) 또는 오버라이드(override)라 할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 스피어타입 변속조작장치의 경우에도 시프트 락 릴리즈의 기능 구현을 위해 스피어기구(20)는 사용자의 수동조작으로도 회전할 수 있어야 한다.

도 7에는 본 발명에 따른 제1실시예의 작동제어방법을 설명하기 위한 순서도가 도시되어 있다.

제1실시예의 제어방법은 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 이탈되는 현상을 없앨 수 있는 로직으로, 이를 통해 스피어기구(20)의 유격발생방지 및 스피어기구(20)에 의한 불필요한 소음방지와 고급감 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

즉, 회전체인 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전할 때에 스피어기구(20)의 회전관성 또는 스톱핑 기구부의 탄성에 의해 스피어기구(20)가 회전하는 반대방향인 역방향으로 튕김이 발생할 수 있으며, 이럴 경우 스피어기구(20)는 회전완료위치에 정확히 위치할 수 없게 된다.

또한, 회전하는 스피어기구(20)에 역방향으로 외력이 가해질 경우나 또는 스피어기구(20)가 회전완료위치를 지나서 정지하는 경우에도 스피어기구(20)는 회전완료위치에 정확히 위치할 수 없게 된다.

이와 같이, 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전할 때에 회전완료위치에 정확히 위치하지 않게 되면, 스피어기구(20)의 유격이 발생하고, 유격을 통해 스피어기구(20)에 의한 불필요한 소음이 발생하며, 더 나아가 고급감의 이미지를 추구할 수 없는 문제가 발생한다.

본 발명에 따른 제1실시예의 로직은 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 이탈되는 현상을 없앨 수 있는 로직으로, 이를 통해 스피어기구(20)의 유격발생방지 및 스피어기구(20)에 의한 불필요한 소음방지와 고급감 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.

도 8에는 제1실시예의 상황에 대한 도면이 도시되어 있다.

도 8(A)는 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전할 때에 스피어기구(20)에 역방향으로 외력(F1)이 가해진 상황이고, 도 8(B)는 역방향 외력(F1)에 의해 스피어기구(20)가 회전하는 반대방향인 역방향으로 튕김이 발생한 상황이다.(화살표 R1)

도 8(B)와 같이 스피어기구(20)에 튕김이 발생하면 회전완료위치의 기준선(L1)과 스피어기구(20)의 중심선(L2)은 서로 일치하지 않게 된다.

도 8(C)는 역방향 튕김이 발생한 이후 모터(31)의 추가 구동으로 스피어기구(20)가 다시 정방향(화살표 R2)으로 회전하여 스피어기구(20)는 회전완료위치에 정확히 위치한 상태이며, 이때 회전완료위치의 기준선(L1)과 스피어기구(20)의 중심선(L2)은 서로 일치하게 된다.

본 발명의 제1실시예에 따른 작동제어방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 스피어기구의 회전동작 신호를 발생하는 입력부(140)의 신호 발생시 모터(31) 구동에 의한 동력으로 스피어기구(20)의 모드 변경을 위해 스피어기구(20)가 회전하는 회전단계; 상기 스피어기구(20)의 회전을 모니터링해서 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하였는지 판단하는 위치판단단계; 및 상기 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하지 않은 것으로 판단시 구동이 종료된 모터(31)를 추가로 구동시켜서 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하도록 하는 모터추가구동단계;를 포함한다.

차량이 주행 가능한 상태를 기준으로 입력부(140)의 신호가 발생하면(단계 S1), 모터(31)가 구동하고(단계 S2), 모터(31)의 구동으로 회전축(40) 및 스피어기구(20)가 함께 하우징(10)에 대해 회전한다.(단계 S3)

모터(31)는 입력부(140)의 신호 발생시 PCB에 의해 구동이 제어되는 구성이고, 모터(31)의 구동을 제어하는 PCB는 제2PCB(33)가 된다.

입력부(140)의 신호는 차량의 시동 온(on)신호 및 오프(off)신호, 또는 도어의 오픈(open)신호 및 클로즈(close)신호, 또는 도어의 언락(unlock)신호 및 락(lock)신호, 또는 주행모드 변경신호(자율주행모드 및 수동운전모드 변경신호), 또는 스위치의 온(on)신호 및 오프(off)신호 중 어느 하나가 될 수 있다.

스피어기구(20)의 모드는 변속조작부(50)가 하우징(10)의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업(pop up)된 주행모드, 및 디자인부(60)가 하우징(10)의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 대기모드를 포함한다.

스피어기구(20)의 회전으로 변속조작부(50)가 하우징(10)의 개구부를 통해 차량 실내로 노출된 주행모드 상태가 되면 디자인부(60)는 하우징(10)속으로 삽입된 숨김(하이드, hide)상태가 된다.

반대로, 스피어기구(20)의 회전으로 디자인부(60)가 하우징(10)의 개구부를 통해 차량 실내로 노출된 대기모드 상태가 되면 변속조작부(50)는 하우징(10)속으로 삽입된 숨김(하이드, hide)상태가 된다.

스피어기구(20)의 주행모드와 대기모드는 스피어기구(20)가 180도 회전할 때마다 교대로 변경된다.

회전하는 스피어기구(20)의 모니터링 및 스피어기구(20)의 회전완료위치 검출은 스피어기구(20)와 함께 회전하는 회전축(40)에 결합된 영구자석(163) 및 제3PCB(170)에 구비된 홀센서(150)에 의해 가능하다.

모터(31)의 작동으로 회전축(40)이 회전하고, 회전축(40)의 회전에 의해 영구자석(163)의 위치가 변경되면 홀센서(150)는 영구자석(163)의 회전위치변화에 따른 자기장 세기의 변화를 검출하고, 이를 통해 제3PCB(170)는 홀센서(150)의 신호를 이용해서 스피어기구(20)의 회전위치 모니터링(단계 S4) 및 스피어기구(20)의 회전완료위치의 판단이 가능하게 된다.(단계 S5)

제3PCB(170)의 센싱신호는 제2PCB(33)로 전달된다.

스피어기구(20)의 회전완료위치는 스피어기구(20)가 180도 회전한 상태일 때의 위치이다.

한편, 스피어기구(20)의 180도 회전이 완료되고 모터(31)가 정지되면, 이때부터 일정시간(300ms) 동안 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하고 있는지를 확인하게 된다.

이를 통해 일정시간(300ms) 이후에는 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하는지 확인을 하지 않으므로 추가 진동에 대한 오인식을 예방할 수 있는 효과가 있다. 즉, 후술하는 모터추가구동단계(단계 S8) 이후에 다시 모터추가구동단계(단계 S8)를 실행하지 않게 된다.

상기 단계 S5에서 스피어기구(20)의 회전완료위치의 판단결과, 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치한 것으로 판단된 경우이면 제2PCB(33)의 제어에 의해 모터(31)의 구동이 종료되고, 입력부(140)의 신호가 다시 발생될 때까지 스피어기구(20)는 변경된 모드를 유지하게 된다.(단계 S6)

하지만, 상기 단계 S5에서 스피어기구(20)의 회전완료위치의 판단결과, 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하지 않은 것으로 판단하게 되면, 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 이탈된 것으로 판단하게 되고(단계 S7), 이때에는 구동이 종료된 모터(31)를 추가로 구동시켜서 스피어기구(20)가 회전완료위치에 위치하도록 하는 모터추가구동단계를 실시하게 되며(단계 S8), 이를 통해 스피어기구(20)는 회전완료위치에 정확하게 위치해서 모터(31)의 홀딩토크로 움직임이 고정된다.

상기 단계 S8(모터추가구동단계)에서 모터(31)가 회전하는 방향은 정방향(시계방향) 또는 역방향(반 시계방향) 회전이 될 수 있다.

그리고, 단계 S8(모터추가구동단계)에서 모터(31)가 추가로 구동할 때에는 모터(31)의 추가 구동에 대한 알람(alarm)이 발생해서 차량 승객에게 제공되는 것이 바람직하며, 차량 승객은 제공되는 알람을 통해 이상 상황이 발생했음을 인지할 수 있게 되고, 알람은 청각신호, 촉각신호, 시각신호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

도 9에는 본 발명에 따른 제2실시예의 작동제어방법을 설명하기 위한 순서도가 도시되어 있다.

제2실시예의 제어방법은 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 도달하지 않았을 때 페일 세이프의 기능을 통해 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하도록 정상작동을 유도하고, 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하는 정상작동이 불가할 경우에는 모터의 동작을 종료시킴으로써 부품 손상 방지 및 안전성 강화를 도모할 수 있는 장점이 있다.

즉, 회전체인 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전할 때에 스피어기구(20)가 고착되거나 또는 이물질이 끼이게 되면 스피어기구(20)는 회전이 어려운 상황이 발생하고, 이럴 경우 스피어기구(20)는 회전완료위치에 도달할 수 없게 된다.

이와 같이, 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전할 때에 회전완료위치에 정확히 도달하지 못하게 되면, 작동에 대한 안정성 및 신뢰성이 나빠지게 되고, 더 나아가 고급감의 이미지를 추구할 수 없는 문제가 발생한다.

본 발명에 따른 제2실시예의 로직은 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 도달할 수 없을 때에 페일 세이프의 기능을 통해 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하도록 정상작동을 유도할 수 있는 로직이고, 특히 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하는 정상작동이 불가할 경우에는 모터(31)의 동작을 종료시킴으로써 부품 손상 방지 및 안전성 강화를 도모할 수 있도록 한 것이다.

도 10에는 제2실시예의 상황에 대한 도면이 도시되어 있다.

도 10(A)는 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전을 시작할 때의 상황으로, 회전완료위치의 기준선(L1)과 스피어기구(20)의 중심선(L2)이 서로 일치한 상황에서 모터(31)의 동력으로 스피어기구(20)는 시계방향(화살표 R11)으로 회전하게 된다.

도 10(B)는 시계방향(화살표 R11)으로 회전하던 스피어기구(20)가 고착되거나 또는 이물질의 끼임에 의한 외력(F2)에 의해 회전이 불가한 상황으로, 이때 스피어기구(20)는 회전완료위치에 도달할 수 없게 된다.

도 10(C)는 고착 또는 이물질의 끼임에 의한 외력(F2)에 의해 스피어기구(20)의 회전이 불가하여 회전완료위치에 도달할 수 없게 된 경우, 페일 세이프의 기능을 통해 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하도록 정상작동을 유도하는 상황이며, 이때 모터(31)의 동력으로 스피어기구(20)는 반 시계방향으로의 회전(화살표 R12)과 시계방향으로의 회전(화살표 R13)을 기준회수(N회)만큼 반복하게 된다.

도 10(D)는 도 10(C)의 상황에서 반 시계방향으로의 회전(화살표 R12)과 시계방향으로의 회전(화살표 R13)을 기준회수(N회)만큼 반복한 후에도 스피어기구(20)가 외력(F2)에 의해 회전완료위치에 도달하지 못한 상황이고, 이때에는 부품 손상 방지 및 안전성 강화를 위해 모터(31)의 동작을 종료시킨 상황이다.

본 발명의 제2실시예에 따른 작동제어방법은 도 9에 도시된 바와 같이, 스피어기구(20)의 회전동작 신호를 발생하는 입력부(140)의 신호 발생시 모터(31) 구동에 의한 동력으로 스피어기구(20)의 모드 변경을 위해 스피어기구(20)가 회전하는 회전단계; 상기 스피어기구(20)의 회전을 모니터링해서 일정시간내에 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하였는지를 판단하는 위치판단단계; 상기 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하지 않은 것으로 판단시 위치판단단계에서의 판단횟수를 체크하고, 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하였는지를 체크하는 판단횟수체크단계; 및 상기 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하지 않은 것으로 판단시 모터(31)를 역방향으로 구동시키고, 모터(31)의 역방향 구동에 의해 스피어기구(20)가 원상태로 복귀하는 복귀단계;를 포함한다.

차량이 주행 가능한 상태를 기준으로 입력부(140)의 신호가 발생하면(단계 S11), 모터(31)가 구동하고(단계 S12), 모터(31)의 구동으로 회전축(40) 및 스피어기구(20)가 함께 하우징(10)에 대해 회전한다.(단계 S13)

모터(31)의 작동으로 회전축(40)이 회전하고, 회전축(40)의 회전에 의해 영구자석(163)의 위치가 변경되면 홀센서(150)는 영구자석(163)의 회전위치변화에 따른 자기장 세기의 변화를 검출하고, 이를 통해 제3PCB(170)는 홀센서(150)의 신호를 이용해서 스피어기구(20)의 회전위치 모니터링(단계 S14) 및 스피어기구(20)의 회전완료위치의 판단이 가능하게 된다.(단계 S15)

제3PCB(170)의 센싱신호는 제2PCB(33)로 전달된다.

상기 단계 S15에서는 스피어기구(20)가 모터(31)의 동력으로 회전을 할 때에 회전하는 시점부터 4초(sec)이내에 회전완료위치에 도달하였는지 여부를 판단하게 되며, 이때 시간 4초는 적절한 시간으로 튜닝이 가능하다.

상기 단계 S15에서 스피어기구(20)의 회전완료위치의 판단결과, 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달한 것으로 판단된 경우이면 제2PCB(33)의 제어에 의해 모터(31)의 구동이 종료되고, 입력부(140)의 신호가 다시 발생될 때까지 스피어기구(20)는 변경된 모드를 유지하게 된다.(단계 S16)

하지만, 상기 단계 S15에서 스피어기구(20)의 회전완료위치의 판단결과, 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하지 않은 것으로 판단하게 되면, 상기 단계 S15(위치판단단계)에서의 판단횟수를 체크하게 되고(단계 S17), 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하였는지를 체크하는 판단횟수체크단계를 수행하게 된다.(단계 S18)

상기 단계 S18(판단횟수체크단계)에서 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하지 않은 것으로 판단시에는 모터(31)를 역방향으로 구동시키게 되고(단계 S19), 모터(31)의 역방향 구동에 의해 회전축(40) 및 스피어기구(20)가 원상태로 복귀하는 복귀단계를 수행하게 된다.(단계 S20)

상기 단계 S20(복귀단계)에서 모터(31)의 역방향 구동은 상기 단계 S12에서 모터(31)의 구동방향에 반대방향이 되며, 이로 인해 상기 단계 S20(복귀단계)에서 스피어기구(20)가 원상태로 복귀하는 것은 상기 단계 S11의 이전 단계 즉 입력부(140)의 신호가 발생하기 전 스피어기구(20)의 상태가 된다.

즉, 상기 단계 S11 이전에 입력부(140)의 신호가 발생하기 전 스피어기구(20)의 상태가 대기모드 상태이면, 상기 단계 S20(복귀단계)에서 스피어기구(20)는 모터(31)의 역방향 구동에 의해 대기모드 상태(원상태)로 복귀하게 되는 것이다.

단계 S20(복귀단계)이후의 로직은 단계 S12이전으로 피드백되어서 본 발명의 로직을 계속 수행하게 된다.

한편, 상기 단계 S18(판단횟수체크단계)에서 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과한 것으로 판단시에는 부품(모터, 기어부재 등)의 파손 방지를 위해 모터(31) 구동이 종료되고(단계 S21), 변속조작장치의 정비 및 수리를 위해 본 발명의 제어로직은 종료된다.(단계 S22)

그리고, 단계 S20(복귀단계)에서 모터(31)의 역방향 구동으로 스피어기구(20)가 원상태로 복귀하거나 또는 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과함에 따라 모터(31)의 구동이 종료될 때에는(단계 S21) 각각 알람이 발생해서 차량 승객에게 제공되는 것이 바람직하며, 차량 승객은 제공되는 알람을 통해 이상 상황이 발생했음을 인지할 수 있게 되고, 알람은 청각신호, 촉각신호, 시각신호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법은, 반구형 일측에 변속조작부(50)가 구비되고 반구형 타측에 디자인부(60)가 구비된 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 회전완료위치에서 이탈되는 현상을 없앨 수 있게 됨으로서, 스피어기구(20)의 유격발생방지 및 스피어기구(20)에 의한 불필요한 소음방지와 고급감 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따른 작동제어방법은, 스피어기구(20)의 회전 동작시 스피어기구(20)가 고착되거나 또는 이물질 끼임 등에 의해 회전완료위치에서 도달할 수 없을 때에는 페일 세이프의 기능을 통해 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하도록 정상작동을 유도할 수 있으며, 특히 스피어기구(20)가 회전완료위치에 도달하는 정상작동이 불가할 경우에는 모터(31)의 동작을 종료시킴으로써 부품 손상 방지 및 안전성 강화를 도모할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - 하우징 20 - 스피어기구
30 - 동력기구 31 - 모터
32 - 기어부재 33 - 제2PCB
40 - 회전축 50 - 변속조작부
60 - 다지인부 70 - 변속기구
71 - 변속다이얼 74 - P단 버튼
80 - 변속제어기(TCU) 90 - 제1PCB
100 - 광원 110 - 조명창
111 - 패턴 120 - 확산부재
130 - 디스플레이 디바이스 140 - 입력부
150 - 홀센서 163 - 영구자석
170 - 제3PCB

Claims

스피어기구의 회전동작 신호를 발생하는 입력부의 신호 발생시 모터 구동에 의한 동력으로 스피어기구의 모드 변경을 위해 스피어기구가 회전하는 회전단계;
상기 스피어기구의 회전을 모니터링해서 스피어기구가 회전완료위치에 위치하였는지 판단하는 위치판단단계; 및
상기 스피어기구가 회전완료위치에 위치하지 않은 것으로 판단시 구동이 종료된 모터를 추가로 구동시켜서 스피어기구가 회전완료위치에 위치하도록 하는 모터추가구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 모터는 입력부의 신호 발생시 PCB에 의해 구동이 제어되고;
상기 입력부의 신호는 차량의 시동 온(on)신호 및 오프(off)신호, 또는 도어의 오픈(open)신호 및 클로즈(close)신호, 또는 도어의 언락(unlock)신호 및 락(lock)신호, 또는 주행모드 변경신호(자율주행모드 및 수동운전모드 변경신호), 또는 스위치의 온(on)신호 및 오프(off)신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 스피어기구의 모드는 변속조작부가 하우징의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 주행모드, 및 디자인부가 하우징의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 대기모드를 포함하고;
상기 주행모드와 대기모드는 스피어기구가 180도 회전할 때마다 교대로 변경되는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 위치판단단계에서 스피어기구의 회전완료위치는 스피어기구가 180도 회전한 상태일 때의 위치이고, 스피어기구와 함께 회전하는 영구자석 및 홀센서를 이용해서 회전완료위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 위치판단단계에서의 판단결과 스피어기구가 회전완료위치에 위치한 것으로 판단된 경우이면 모터의 구동이 종료되고, 입력부의 신호가 다시 발생될 때까지 스피어기구는 변경된 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 모터추가구동단계에서 모터의 정방향(시계방향) 또는 역방향(반 시계방향) 회전을 통해 스피어기구는 추가 회전해서 회전완료위치로 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 모터추가구동단계에서 모터가 추가로 구동할 때에 모터 추가 구동에 대한 알람이 발생해서 차량 승객에게 제공되는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
스피어기구의 회전동작 신호를 발생하는 입력부의 신호 발생시 모터 구동에 의한 동력으로 스피어기구의 모드 변경을 위해 스피어기구가 회전하는 회전단계;
상기 스피어기구의 회전을 모니터링해서 일정시간내에 스피어기구가 회전완료위치에 도달하였는지를 판단하는 위치판단단계;
상기 스피어기구가 회전완료위치에 도달하지 않은 것으로 판단시 위치판단단계에서의 판단횟수를 체크하고, 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하였는지를 체크하는 판단횟수체크단계; 및
상기 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과하지 않은 것으로 판단시 모터를 역방향으로 구동시키고, 모터의 역방향 구동에 의해 스피어기구가 원상태로 복귀하는 복귀단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 모터는 입력부의 신호 발생시 PCB에 의해 구동이 제어되고;
상기 입력부의 신호는 차량의 시동 온(on)신호 및 오프(off)신호, 또는 도어의 오픈(open)신호 및 클로즈(close)신호, 또는 도어의 언락(unlock)신호 및 락(lock)신호, 또는 주행모드 변경신호(자율주행모드 및 수동운전모드 변경신호), 또는 스위치의 온(on)신호 및 오프(off)신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 스피어기구의 모드는 변속조작부가 하우징의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 주행모드, 및 디자인부가 하우징의 개구부를 통해 차량 실내로 노출되도록 팝업된 대기모드를 포함하고;
상기 주행모드와 대기모드는 스피어기구가 180도 회전할 때마다 교대로 변경되는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 위치판단단계에서 스피어기구의 회전완료위치는 스피어기구가 180도 회전한 상태일 때의 위치이고, 스피어기구와 함께 회전하는 영구자석 및 홀센서를 이용해서 회전완료위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 위치판단단계에서의 판단결과 스피어기구가 회전완료위치에 도달한 것으로 판단된 경우이면 모터의 구동이 종료되고, 입력부의 신호가 다시 발생될 때까지 스피어기구는 변경된 모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 복귀단계에서 모터의 역방향 구동은 회전단계에서 모터의 구동방향에 반대방향인 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 복귀단계에서 스피어기구가 원상태로 복귀하는 것은 회전단계에서 입력부의 신호가 발생하기 전 스피어기구의 상태인 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 8에 있어서,
상기 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과한 것으로 판단시에는 부품의 파손 방지를 위해 모터 구동이 종료되고 제어로직이 종료되는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.
청구항 15에 있어서,
상기 복귀단계에서 모터의 역방향 구동으로 스피어기구가 원상태로 복귀하거나 또는 판단횟수가 기준횟수(N회)를 초과함에 따라 모터의 구동이 종료될 때에는 각각 알람이 발생해서 차량 승객에게 제공되는 것을 특징으로 하는 스피어타입 변속조작장치의 작동제어방법.