CN110297340A - 一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，包括以下步骤：1)对玻璃基板表面的整体认识，标记出玻璃基板的中心线坐标；2)对玻璃基板表面的圆心坐标进行识别；3)对偏光片整体的认识；4)对偏光片上的圆孔进行识别；5)计算出偏光片各条边的中心点坐标；6)计算出偏光片的圆孔的圆心坐标；7)根据步骤5)中各边的中心点计算出偏光片的中心线坐标；8)以偏光片的圆心坐标和中心线坐标与玻璃基板的圆心坐标好中心线坐标为对位基准，确认重合后进行贴附，该方法能够使得偏光片的贴附精度高，节省了人力，提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法。
背景技术
随着手机技术的发展，目前市场上开始流行一种在液晶屏幕中开圆孔，将前置相机集成于圆孔中的全面屏手机，在显示模组中如何将上下偏光片与液晶屏幕的圆孔实现精确对位，实现偏光片、液晶屏、反光片的圆孔同轴是目前手机厂商面临的一个技术难点。在偏光片的贴附过程中，需要保证贴附的精度，以便于后续的组装工艺，如果精度不达标后续组装工序将无法进行，现有的技术无法满足偏关片的高精度安装，在现有技术方案中采用偏光片与玻璃基板的中心对位，并没有考虑圆孔的位置，由于在贴附过程中并没有计算圆孔的中心坐标，当偏光片上的圆孔加工有误差时，在贴附以后偏光片与玻璃基板上的圆孔圆心就会不同轴，生产出不合格的产品。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，够使得偏光片的贴附精度高，节省了人力，提升了工作效率。
本发明是这样实现的，一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)对玻璃基板表面的整体认识，标记出玻璃基板的中心线坐标；
2)对玻璃基板表面的圆心坐标进行识别；
3)对偏光片整体的认识；
4)对偏光片上的圆孔进行识别；
5)计算出偏光片各条边的中心点坐标；
6)计算出偏光片的圆孔的圆心坐标；
7)根据步骤5)中各边的中心点计算出偏光片的中心线坐标；
8)以偏光片的圆心坐标和中心线坐标与玻璃基板的圆心坐标好中心线坐标为对位基准，确认重合后进行贴附。
作为优选，所述步骤1)和2)中采用玻璃基板的识别相机进行识别。
作为优选，所述步骤3)和4)中采用偏光片的识别相机进行识别。
作为优选，所述玻璃基板的识别相机和偏光片的识别相机通过计算机的高精度对位***进行数据处理。
作为优选，所述步骤2)需要先在玻璃基板中绘制出圆形标识，然后对圆形标识的圆心坐标进行识别。
作为优选，所述步骤8)中偏光片与玻璃基板之间通过压敏胶进行粘合。
作为优选，所述步骤8)中贴附过程中需要使用滚轮在偏光片碾压通过，避免在贴附过程中造成气泡。
本发明所提供的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其创新的通过识别相机对玻璃基板表面的圆心坐标进行识别以及对偏光片的圆孔的圆心坐标进行识别，再以偏光片的圆心坐标和中心线坐标与玻璃基板的圆心坐标好中心线坐标为对位基准，确认重合后进行贴附，够使得偏光片的贴附精度高，节省了人力，提升了工作效率，整个算法通过计算机的高精度对位***(软件)进行控制，使得操控方便。
具体实施方式
本发明实施例提供的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)对玻璃基板表面的整体认识，标记出玻璃基板的中心线坐标；
2)对玻璃基板表面的圆心坐标进行识别；
3)对偏光片整体的认识；
4)对偏光片上的圆孔进行识别；
5)计算出偏光片各条边的中心点坐标；
6)计算出偏光片的圆孔的圆心坐标；
7)根据步骤5)中各边的中心点计算出偏光片的中心线坐标；
8)以偏光片的圆心坐标和中心线坐标与玻璃基板的圆心坐标好中心线坐标为对位基准，确认重合后进行贴附。
步骤1)-8)的数据结果均可以在计算机的显示屏上进行显示，方便进行观测。
所述步骤1)和2)中采用玻璃基板的识别相机进行识别。所述步骤3)和4)中采用偏光片的识别相机进行识别。具体可以采用CCD相机，它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。也可以采用CMOS相机。
所述玻璃基板的识别相机和偏光片的识别相机通过计算机的高精度对位***进行数据处理，高精度对位***(软件)采用的开源的OpenCV，是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法，包括：核心功能：一个紧凑的模块，定义了基本的数据结构，包括密集的多维Mat数组和被其他模块使用的基本功能；图像处理：一个图像处理模块，它包括线性和非线性图像滤波，几何图形转化(重置大小，放射和透视变形，通用基本表格重置映射)，色彩空间转换，直方图等；影像分析：一个影像分析模块，它包括动作判断，背景弱化和目标跟踪算法。3D校准：基于多视图的几何算法，平面和立体摄像机校准，对象姿势判断，立体匹配算法，和3D元素的重建。平面特征：突出的特征判断，特征描述和对特征描述的对比。对象侦查：目标和预定义类别实例化的侦查(例如：脸、眼睛、杯子、人、汽车等等)；一个容易使用的用户功能界面；视频输入输出：一个容易使用的视频采集和视频解码器。
所述步骤2)需要先在玻璃基板中绘制出圆形标识，然后对圆形标识的圆心坐标进行识别，采用多轴机器手进行绘制，方便识别相机抓取图像。
所述步骤8)中偏光片与玻璃基板之间通过压敏胶进行粘合，是一类具有对压力有敏感性的胶粘剂，压敏胶按照主体树脂成分可分为橡胶型和树脂型两类。橡胶型又可分为天然橡胶和合成橡胶类；树脂型又主要包括丙烯酸类、有机硅类以及聚氨酯类。
橡胶类压敏胶除主要成分为橡胶外，还要加入其他辅助成分，如增粘树脂、增塑剂、填料、粘度调整剂、硫化剂、防老剂、溶剂等配合而成。而树脂类压敏胶除主体树脂外，还需加入消泡剂、流平剂、润湿剂等助剂。
所述步骤8)中贴附过程中需要使用滚轮在偏光片碾压通过，避免在贴附过程中造成气泡，具体的贴附时，玻璃基板放置在治具内被固定，偏光片使用机器手夹持，然后通过滚轮碾压贴附。
本发明所提供的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其创新的通过识别相机对玻璃基板表面的圆心坐标进行识别以及对偏光片的圆孔的圆心坐标进行识别，再以偏光片的圆心坐标和中心线坐标与玻璃基板的圆心坐标好中心线坐标为对位基准，确认重合后进行贴附，够使得偏光片的贴附精度高，节省了人力，提升了工作效率，整个算法通过计算机的高精度对位***(软件)进行控制，使得操控方便。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)对玻璃基板表面的整体认识，标记出玻璃基板的中心线坐标；
2)对玻璃基板表面的圆心坐标进行识别；
3)对偏光片整体的认识；
4)对偏光片上的圆孔进行识别；
5)计算出偏光片各条边的中心点坐标；
6)计算出偏光片的圆孔的圆心坐标；
7)根据步骤5)中各边的中心点计算出偏光片的中心线坐标；
8)以偏光片的圆心坐标和中心线坐标与玻璃基板的圆心坐标好中心线坐标为对位基准，确认重合后进行贴附。
2.根据权利要求1所述的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，所述步骤1)和2)中采用玻璃基板的识别相机进行识别。
3.根据权利要求1所述的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，所述步骤3)和4)中采用偏光片的识别相机进行识别。
4.根据权利要求2或3所述的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，所述玻璃基板的识别相机和偏光片的识别相机通过计算机的高精度对位***进行数据处理。
5.根据权利要求1所述的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，所述步骤2)需要先在玻璃基板中绘制出圆形标识，然后对圆形标识的圆心坐标进行识别。
6.根据权利要求1所述的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，所述步骤8)中偏光片与玻璃基板之间通过压敏胶进行粘合。
7.根据权利要求1所述的一种偏光片贴附中实现圆孔高精度对位的方法，其特征在于，所述步骤8)中贴附过程中需要使用滚轮在偏光片碾压通过，避免在贴附过程中造成气泡。
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