CN110280540A - 一种自动化水下气密清洗烘干一体*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化水下气密清洗烘干一体***，包括多工位水下气密试验装置、中控箱、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置；所述多工位水下气密试验装置包括气密槽及不少于两个且排列设置在上料翻转架，所述上料翻转架的一端搭接在气密槽上，所述上料翻转架上设有翻转机构且在最两端的上料翻转架上分别设有单管排管机构一和单管排管机构二，所述单管排管机构一的一侧设有气缸一。本发明涉及的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，实现了钢管的水下气密、清洗、烘干等工序一次性完成，与以往独立工序独立操作相比，减少了中间调运、人工操作等环节，大大提高了生产效率及产品意外损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管、钛管等水下气密、在线清洗、在线烘干一体化***，尤其适用于不锈钢工业焊管生产线水下气密、在线清洗、在线烘干等工序的自动化生产。
背景技术
在不锈钢管、钛管等生产过程中，水下气密性检验、管材清洗、管材烘干是生产工艺的几个重要环节。水下气密性检验是将通入高压压缩空气的管材沉入水中来检验管材是否存在漏点。管材清洗是将前工序（制管）残留的乳化液等油污进行除污。烘干是将前工序（水下气密试验）残留在管材表面的水份进行烘干。
传统的钢管生产工艺中，上述水下气密性检验、管材清洗、管材烘干为独立的工艺过程，需要配备独立的设备及操作人员。但在不锈钢工业焊管领域，随着工业自动化技术的提高及市场对焊管品质要求的提高，上述水下气密性检验、管材清洗、管材烘干为品质保障不可缺少的环节，采用自动化一体***进行整合以上工艺过程能够大大减少中间环节，从而提高生产效率。
为了试验钢管的自动化水下气密检验，专利号201420025355 .1 “一种全自动钢管气密性检测装置”，专利号201710001875.7“多工位水下气密试验机”等设计了多种发明装置，但此类水下气密试验机仅仅是为实现钢管水下气密试验这一单一工序，而未考虑生产过程中钢管需要的清洗工序，及水下气密试验后需要烘干表面水份的工序。因此上述水下气密试验机已不能满足当前产品高品质过程管控及工艺***化的需要，以及自动化工业生产的需要。同时由于是多工艺工序流转的需要，上述单一水下气密设备并不能简单移植到多工艺***设备中来，需要对整个水下气密试验机机械装置及自动控制全新发明设计，已满足全自动水下气密、在线清洗、在线烘干一体化***的实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其实现了钢管水下气密检验、在线清洗、在线烘干等工序自动化生产。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种自动化水下气密清洗烘干一体***，包括多工位水下气密试验装置、中控箱、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置；
所述多工位水下气密试验装置包括气密槽及不少于两个且排列设置在上料翻转架，所述上料翻转架的一端搭接在气密槽上，所述上料翻转架上设有翻转机构且在最两端的上料翻转架上分别设有单管排管机构一和单管排管机构二，所述单管排管机构一的一侧设有气缸一，所述气密槽的内部设有框结构支座且在气密槽的两端设有用于框结构支座升降的同步升降机构，所述框结构支座的外侧设有同步连杆，所述框结构支座的上端且同步升降机构之间设有径向夹持机构、分管下料机构和气密接头及支座；
所述中间上料输送装置设置在气密槽远离上料翻转架的一侧且在气密槽与上料输送装置之间设有中间上料架，所述中间上料输送装置包括上料平台及设置在上料平台上端的多工位V型滚轮，所述多工位V型滚轮的数量不少于2个且通过设置在上料平台内部的电机同步带动转动，所述上料平台上设有缠绕上料机构；
所述自动清洗烘干一体装置设置在自动下料输送装置和中间上料输送装置之间，所述自动清洗烘干一体装置内设有环形喷淋清洗接头和环形气喷烘干接头；
所述自动下料输送装置与中间上料输送装置结构相同；
所述中控箱与多工位水下气密试验装置、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置电连接。
作为改进，所述同步升降机构安装在气密槽上端且在同步升降机构上设有气缸二，所述气缸二与框结构支座连接固定。
作为改进，所述框结构支座的数量为并排设置的两个。
作为改进，所述环形喷淋清洗接头与外部水箱进行连接。
作为改进，所述环形气喷烘干接头与外部高压气泵连接。
作为改进，所述环形喷淋清洗接头和环形气喷烘干接头的内侧设有均匀分布的孔。
作为改进，所述上料翻转架上设有翻转装置。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：
一、采用了复杂的自动化一体***装置实现了钢管的水下气密、清洗、烘干等工序一次性完成，与以往独立工序独立操作相比，减少了中间调运、人工操作等环节，大大提高了生产效率及产品意外损伤。
二、采用多工位水下气密试验装置，独有的上料、分料机构设能顺利实现多工位管材的气密测试。
三、采用特殊设计的中间上料装置及多工位V型滚轮输送线，能将管材单根分离，使得后续清洗烘干更容易。
四、采用特殊设计的自动清洗烘干一体装置，能够对管材进行快速清洗及烘干。
附图说明
图1是本发明专利名称的结构示意图。
图2是本发明专利名称的多工位水下气密试验装置放大结构示意图。
图3是本发明专利名称的自动下料输送装置装置放大结构示意图。
图4是本发明专利名称的自动清洗烘干一体装置装置放大结构示意图。
图5是本发明专利名称的环形喷淋清洗接头放大结构示意图。
图6是本发明专利名称的环形气喷烘干接头放大结构示意图。
如图所示：1、多工位水下气密试验装置，101、气缸一，102、单管排管机构一，103、上料翻转架，104、翻转装置，105、单管排管机构二，106、同步连杆，107、同步升降机构，108、气缸二，109、径向夹持机构，110、分管下料机构，111、气密接头，112、框结构支座，113、气密槽，2、中控箱，3、自动下料输送装置，4、自动清洗烘干一体装置，401、环形喷淋清洗接头，402、环形气喷烘干接头，5、中间上料输送装置，501、上料架，502、缠绕上料机构，503、输送平台，504、多工位V型滚轮，505、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-6，一种自动化水下气密清洗烘干一体***，包括多工位水下气密试验装置、中控箱、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置；
所述多工位水下气密试验装置包括气密槽及不少于两个且排列设置在上料翻转架，所述上料翻转架的一端搭接在气密槽上，所述上料翻转架上设有翻转机构且在最两端的上料翻转架上分别设有单管排管机构一和单管排管机构二，所述单管排管机构一的一侧设有气缸一，所述气密槽的内部设有框结构支座且在气密槽的两端设有用于框结构支座升降的同步升降机构，所述框结构支座的外侧设有同步连杆，所述框结构支座的上端且同步升降机构之间设有径向夹持机构、分管下料机构及气密接头；
所述中间上料输送装置设置在气密槽远离上料翻转架的一侧且在气密槽与上料输送装置之间设有中间上料架，所述中间上料输送装置包括上料平台及设置在上料平台上端的多工位V型滚轮，所述多工位V型滚轮的数量不少于2个且通过设置在上料平台内部的电机同步带动转动，所述上料平台上设有缠绕上料机构；
所述自动清洗烘干一体装置设置在自动下料输送装置和中间上料输送装置之间，所述自动清洗烘干一体装置内设有环形喷淋清洗接头和环形气喷烘干接头；
所述自动下料输送装置与中间上料输送装置结构相同；
所述中控箱与多工位水下气密试验装置、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置电连接。
所述同步升降机构安装在气密槽上，所述同步升降机构上安装有气缸二，所述气缸二与框结构支座连接固定。
所述框结构支座的数量为并排设置的两个。
所述环形喷淋清洗接头与外部水箱进行连接。
所述环形气喷烘干接头与外部高压气泵连接。
所述环形喷淋清洗接头和环形气喷烘干接头的内侧设有均匀分布的孔。
所述上料翻转架上设有翻转装置。
本发明在具体实施时，多捆钢管装入多工位水下气密试验装置1的翻转装置104上，需要上料时，由翻转装置104的翻料或者手动翻料，翻料动作后，一部分钢管会翻入上料翻转架103（具有斜坡，靠近气密槽113侧低）上，进入单管排管机构一102及单管排管机构二105内。钢管在此机构内只能单根通过，并在气缸一101控制的挡板作用下完成管端对齐。单根钢管通过分管下料机构110后进行下料。当分管下料机构110上设有的多工位卡槽装满钢管后，中控箱2的控制***会进行水下气密试验动作，先径向夹持机构109对各工位钢管进行夹持，然后由气密接头111对钢管管端进行密封，最后由同步连杆106及气缸二108主要组成的同步升降机构107连同框结构支座112下沉至水下，钢管内部通入高压压缩空气进行气密试验。气密试验泄压后，同步升降机构107带动整个平台上升出液面，同时气密接头111及径向夹持机构109按顺序完成松弛，钢管通过分管下料机构110进行下料退出气密试验***。
由多工位水下气密试验装置1完成的钢管下料至中间上料输送装置5的上料架501上，***感应后，中间上料输送装置5的缠绕上料机构502进行工作将钢管按支送装入输送平台503的多工位V型滚轮504上面，然后由电机505带动多工位V型滚轮504（多工位V型滚轮504之间通过带轮或链条连接）进行向前输送。
由自动下料输送装置3输送的钢管输送至自动清洗烘干一体装置4。自动清洗烘干一体装置4包含恒温水箱，循环泵、清洗水箱等装置。循环水通过环形喷淋清洗接头401的孔进行环向喷淋清洗，清洗过后通过环形气喷烘干接头402进行环形气喷。采用热水清洗，表面油污去除更彻底，而且气喷作用更容易烘干表面。具体地，作为清洗用的热水恒温在70度左右最佳。
有清洗烘干一体***4出来的钢管传送到自动下料输送装置5进行下料（具体步骤参照中间上料输送装置5的工作过程）。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：包括多工位水下气密试验装置、中控箱、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置；
所述多工位水下气密试验装置包括气密槽及不少于两个且排列设置在上料翻转架，所述上料翻转架的一端搭接在气密槽上，所述上料翻转架上设有翻转机构且在最两端的上料翻转架上分别设有单管排管机构一和单管排管机构二，所述单管排管机构一的一侧设有气缸一，所述气密槽的内部设有框结构支座且在气密槽的两端设有用于框结构支座升降的同步升降机构，所述框结构支座的外侧设有同步连杆，所述框结构支座的上端且同步升降机构之间设有径向夹持机构、分管下料机构及气密接头；
所述中间上料输送装置设置在气密槽远离上料翻转架的一侧且在气密槽与上料输送装置之间设有中间上料架，所述中间上料输送装置包括上料平台及设置在上料平台上端的多工位V型滚轮，所述多工位V型滚轮的数量不少于2个且通过设置在上料平台内部的电机同步带动转动，所述上料平台上设有缠绕上料机构；
所述自动清洗烘干一体装置设置在自动下料输送装置和中间上料输送装置之间，所述自动清洗烘干一体装置内设有环形喷淋清洗接头和环形气喷烘干接头；
所述自动下料输送装置与中间上料输送装置结构相同；
所述中控箱与多工位水下气密试验装置、自动下料输送装置、自动清洗烘干一体装置及中间上料输送装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：所述同步升降机构安装在气密槽上，所述同步升降机构上安装有气缸二，所述气缸二与框结构支座连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：所述框结构支座的数量为并排设置的两个。
4.根据权利要求1所述的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：所述环形喷淋清洗接头与外部水箱进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：所述环形气喷烘干接头与外部高压气泵连接。
6.根据权利要求3或4所述的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：所述环形喷淋清洗接头和环形气喷烘干接头的内侧设有均匀分布的孔。
7.根据权利要求3或4所述的一种自动化水下气密清洗烘干一体***，其特征在于：所述上料翻转架上设有翻转装置。
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